ICS07.060

CCSD14

備案號：DB63

青海省地方標準

DB63/T1933—2021

無人機航空磁測技術規(guī)范

2021-06-30發(fā)布2021-10-01實施

青海省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB63/T1933—2021

目次

前言................................................................................II

引言...............................................................................III

1范圍..............................................................................1

2規(guī)范性引用文件....................................................................1

3術語和定義........................................................................1

4總則..............................................................................2

5技術設計..........................................................................2

6系統(tǒng)設備..........................................................................7

7野外測量工作.....................................................................10

8數(shù)據(jù)處理與圖件編制...............................................................14

9資料推斷解釋.....................................................................16

10成果報告編寫與提交..............................................................18

附錄A（資料性）無人機航空磁測工作設計編寫提綱...................................20

附錄B(資料性)無人機航空磁測記錄表.............................................23

附錄C（規(guī)范性）國際地磁參考場(IGRF)及地磁正常場校正.............................31

參考文獻............................................................................38

I

DB63/T1933—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件由青海省自然資源廳提出并歸口。

本文件起草單位：青海省地質(zhì)測繪地理信息院、青海省第三地質(zhì)勘查院、北京桔燈地球物理勘探股

份有限公司。

本文件主要起草人：潘彤、馬立華、孟軍海、殷興青、馬金忠、熊文博、李戰(zhàn)業(yè)、黃申碩、馬龍、

叢曉明、陳豐田。

本文件由青海省自然資源廳監(jiān)督實施。

II

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引言

近年來無人機航空磁測已經(jīng)成為航空物探領域的重要技術分支之一。該方法以無人機為搭載平臺，

具有高效、靈活、低風險，以及高數(shù)據(jù)準確性、低噪聲水平、高空間分辨率等優(yōu)點，已經(jīng)在我國能源、

金屬與非金屬礦產(chǎn)資源勘查等多個領域得到了廣泛應用并發(fā)揮了重要作用。我國無人機航磁技術是在

《航空磁測技術規(guī)范》（DZ/T0142-2010）發(fā)布后才開始進入快速研究、研發(fā)與應用階段的，為規(guī)范該

方法在當前及今后一定時期內(nèi)的應用，進一步提高工作質(zhì)量和應用水平，廣泛征求了能源、地質(zhì)、水文、

工程、交通、航空物探等有關高校、科研和生產(chǎn)部門的意見，結(jié)合青藏高原高海拔高寒特點，依據(jù)目前

航空磁測技術水平，編制了本標準。

III

DB63/T1933—2021

無人機航空磁測技術規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了無人機航空磁測的技術設計、系統(tǒng)設備、測量飛行與野外工作、數(shù)據(jù)處理與圖件編制、

資料推斷解釋與圖件編制、成果報告編寫與提交等方面的技術要求。

本文件適用于基礎地質(zhì)調(diào)查，能源、礦產(chǎn)地質(zhì)勘查和水文、工程、環(huán)境地質(zhì)勘查中硬架安裝方式的

無人機航空磁測工作，其他目的的無人機航空磁測工作可參考使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T14499地球物理勘查技術符號

DZ/T0071地面高精度磁測技術規(guī)程

DZ/T0142-2010航空磁測技術規(guī)范

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

無人機unmannedaerialvehicle（UAV）

由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，帶任務載荷的不載人航空器。

3.2

無人機航空磁測系統(tǒng)UAVaeromagneticsystem

以無人機為搭載平臺、以航空磁力儀為測量設備的地磁場強度模量值獲取系統(tǒng)。

3.3

無人機航空磁測UAVaeromagnetictotalfieldsurvey

使用無人機航空磁測系統(tǒng)測量地磁場強度模量值的航空磁測。

3.4

控制站controlstation

用于實現(xiàn)任務規(guī)劃、鏈路控制、飛行控制、航空磁測系統(tǒng)控制、航跡顯示、參數(shù)顯示和航空磁測系

統(tǒng)信息顯示，以及記錄和分發(fā)等功能的設備。設置在地面的控制站稱為地面控制站。

3.5

數(shù)據(jù)鏈datalink

實現(xiàn)控制站與無人機（包括機載航空磁測設備）之間數(shù)據(jù)收發(fā)和跟蹤定位的設備?？刂普镜綗o人機

的上行鏈路傳輸遙控指令或數(shù)據(jù)，無人機到控制站的下行鏈路傳輸遙測數(shù)據(jù)和航空磁測系統(tǒng)信息。

1

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3.6

飛行仿真flightsimulation

無人機駕駛員在地面利用仿真模擬器進行的仿真模擬測試手段。

4總則

4.1通過開展無人機航空磁測工作獲取高質(zhì)量的航空磁測數(shù)據(jù)，根據(jù)巖（礦）石磁性差異并結(jié)合地質(zhì)、

礦產(chǎn)、物探、化探、鉆探和遙感等資料，對航空磁測結(jié)果進行定性和定量的綜合推斷解釋，用于基礎地

質(zhì)調(diào)查、礦產(chǎn)資源勘查、油氣資源調(diào)查、地質(zhì)災害調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測等方面研究。

4.2無人機航磁測量可分為地球磁場總強度絕對值測量（T）、地球磁場相對測量（ΔT）和地球磁場

梯度測量，目前無人機航空磁測工作主要采用地球磁場總強度絕對值測量（T）。

4.3用于航空磁測的無人機系統(tǒng)應配備遠程測控系統(tǒng)，具備自主飛行能力；具備4級風力（8m/s）

氣象條件下安全飛行的能力。

4.4無人機航磁測量應使用靈敏度優(yōu)于±0.01nT的航磁測量系統(tǒng)，以獲取高質(zhì)量的航磁測量數(shù)據(jù)。

4.5磁探頭采用硬架方式安裝時應進行無人機磁場補償，補償精度應滿足測量精度要求。

4.6測控站架設位置應滿足無人機遠程測控的通視要求；飛行測量前應進行航空磁測系統(tǒng)靜態(tài)測試、

測線規(guī)劃、飛行仿真、放飛檢查等工作，以保證飛行安全和測量質(zhì)量。

5技術設計

5.1資料收集與踏勘

5.1.1資料收集與分析

編寫技術設計前，應充分收集下列與工作任務有關的資料，并進行分析研究，為測區(qū)范圍的確定與

布置、測線規(guī)劃、地面測控站和磁日變基站選址等工作提供依據(jù)，主要包括：

a)測區(qū)、鄰區(qū)或其他條件相似地區(qū)與目的任務相關的地質(zhì)、物探、化探、遙感、礦產(chǎn)勘查等資料；

b)測區(qū)地形地貌、高大障礙物分布情況、交通、氣象和人文等資料；

c)測區(qū)內(nèi)可用于航跡規(guī)劃和飛行仿真的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；

d)其他資料。

5.1.2現(xiàn)場踏勘

技術設計編制前，宜前往工作區(qū)進行現(xiàn)場踏勘，對以下內(nèi)容進行概略了解，主要包括：

a)測量區(qū)域空域管理相關部門、空中禁區(qū)、作業(yè)機場、夜航條件、無人機作業(yè)保障條件；

b)測區(qū)交通條件、測控站布置條件、氣候變化及生活保障等；

c)根據(jù)已知資料了解、采集危險點坐標。

5.2測區(qū)范圍確定

5.2.1測區(qū)選擇原則

無人機航空磁測測區(qū)選擇要保證其完整性，專屬性礦產(chǎn)、油氣根據(jù)特性分別選擇，測區(qū)選擇時應遵

循以下原則：

a)區(qū)域性和綜合性無人機航空磁測測區(qū)，應保證構造單元和異常的完整性；

b)專屬性礦產(chǎn)無人機航空磁測測區(qū)，應選擇在與目標礦產(chǎn)有關的成礦遠景區(qū)帶內(nèi)，應包括部分鄰

近典型已知礦床；

c)油氣無人機航空磁測測區(qū)，應選在尋找油氣資源的遠景區(qū)內(nèi)。

5.2.2測區(qū)范圍確定原則

無人機航空磁測測區(qū)范圍的確定應根據(jù)工作任務及工作量，結(jié)合地形地貌、測控方法、通視情況等

綜合確定，并保持邊界盡量規(guī)則，范圍確定時應遵循以下原則：

a)應根據(jù)工作任務及工作量要求，結(jié)合測區(qū)的地質(zhì)、礦產(chǎn)及以往的物化遙工作程度等因素綜合確

定；

b)測區(qū)范圍應大于解決的地質(zhì)任務所涉及的范圍；

2

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c)測區(qū)范圍應結(jié)合地形地貌、限制飛行區(qū)域分布情況、危險點及無人機機動性能情況綜合確定；

d)測區(qū)范圍應結(jié)合測控方法、測控站布置、通視及覆蓋情況確定；

e)測區(qū)邊界應盡量規(guī)則，與相鄰高精度或同精度測量的測區(qū)重復2條～3條測線距的寬度；測線

兩端應與相鄰高精度或同精度測量的測區(qū)原則上重復1km～2km。以保證相鄰測區(qū)工作成果

的拼接完整性。

5.3測區(qū)分區(qū)及分區(qū)范圍

5.3.1測線長度大于無人機系統(tǒng)測控半徑或無人機作業(yè)半徑時，可將測區(qū)合理劃分為若干個分區(qū)。

5.3.2測區(qū)地形情況差異較大時，可根據(jù)地形切割程度合理劃分分區(qū)。

5.3.3可根據(jù)一個測區(qū)的不同區(qū)段地質(zhì)構造走向或多數(shù)已知礦帶走向的變化情況合理劃分分區(qū)。

5.3.4應根據(jù)以上分區(qū)原則統(tǒng)一規(guī)劃分區(qū)，分區(qū)形態(tài)應盡量規(guī)則減少的角點數(shù)，以提高測量效率。

5.4測網(wǎng)布置

5.4.1測量比例尺

5.4.1.1測量比例尺一般根據(jù)工作任務、探測對象大小、測區(qū)地形條件、無人機飛行性能、飛行高度

和技術設備情況，以及經(jīng)濟上的合理性等因素，綜合分析測量的預期效果后確定。

5.4.1.2無人機航空磁測的測量比例尺與測量任務類型有關，其對應關系參見表1。

5.4.1.3根據(jù)不同測量任務要求，應綜合考慮測區(qū)自然地理、地質(zhì)、地球物理、無人機、測量儀器和

測量方法等因素，以突出測量效果為目的，合理選擇測量比例尺。

表1測量任務與比例尺對照表

測量任務測量比例尺范圍

區(qū)域性和綜合性航空磁測≤1∶50000

專屬性航空磁測1∶10000～1∶2000

以勘查油氣為主的航空磁測1∶25000～1∶50000

5.4.2測線間距

5.4.2.1測線間距和測量比例尺相關，其對應的具體關系如表2。

表2測線間距與測量比例尺對照表

測量比例尺測線間距（m）

1∶200020

1∶500050

1∶10000100

1∶25000250

1∶50000500

5.4.2.2對局部成礦有利地段或有意義的地區(qū)，可加密測線測量。

5.4.2.3局部重要目標體走向平行于主測線方向時，可加密控制線以提高異常分辨能力。

5.4.2.4根據(jù)具體條件，可分區(qū)布設不同間距的測線。無特殊情況，同一個測區(qū)不宜多于兩種測量比

例尺。

5.4.3測線布置

5.4.3.1測線方向應垂直于或基本垂直于測區(qū)內(nèi)的主要地質(zhì)構造走向或探測目標的總體走向。

5.4.3.2一個測區(qū)盡量使用一個折中的測線方向。當一個測區(qū)內(nèi)主要地質(zhì)構造走向或勘查目標的總體

走向有較大變化時，可分區(qū)設計不同方向測線。

5.4.3.3在測區(qū)內(nèi)，對局部成礦有利地段或有意義的地區(qū)，可加密測線測量。

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5.4.3.4在測區(qū)內(nèi)，可根據(jù)具體條件，分區(qū)布設不同間距的測線，同一個測區(qū)不宜多于兩種測量比例

尺。

5.4.4控制線布置

5.4.4.1要求布置垂直于測線方向的控制線，主要用于聯(lián)系和調(diào)整測線的磁場水平，檢查全測區(qū)的測

量質(zhì)量，研究不同走向異常的變化。

5.4.4.2控制線宜選擇在磁場相對平靜和地形平緩地段，并且與測線上的離地飛行高度盡量接近。每

條測線要求有兩條控制線穿過。

5.4.4.3控制線的間距應根據(jù)工作任務要求和測區(qū)自身特點制定，一般選擇為測線間距的10倍～30

倍。

5.4.4.4為起到有效的控制作用，控制線兩端宜向測區(qū)外延3條～5條測線距。

5.4.4.5當測區(qū)布置兩組正交測線，且正交測線滿足控制線使用要求時，可不專門安排控制線測量。

5.5飛行高度

5.5.1飛行高度應在綜合分析測區(qū)測量目標、地表高程數(shù)據(jù)、影像解譯資料、踏勘結(jié)果及無人機的飛

行性能等各種因素后通過航跡規(guī)劃方法給出，經(jīng)飛行仿真驗證后確定。

5.5.2在不同地形條件下，設計平均離地飛行高度時，可參照表3。測線平均離地飛行高度的上限原

則上不應超過主測線間距的/2倍。

表3不同地形條件下的平均飛行高度

平均飛行高度（m）

測量比例尺

平原地區(qū)丘陵地區(qū)低山區(qū)山區(qū)高山區(qū)

（高差＜100m/km）（高差＜200m/km）（高差＜400m/km）（高差＜600m/km）（高差＞600m/km）

≥1∶1000050～10090～150100～175

1∶2500050～12590～150100～175

1∶5000070～14090～170100～250150～350

1∶10000080～170100～225120～300180～425500～700

1∶250000100～280150～425200～560300～950500～1000

5.5.3在地形特別復雜的地區(qū)，如果確定能夠?qū)崿F(xiàn)預定的航空磁測目標要求，可根據(jù)地形條件、氣象

條件及無人機機動性能，設定不同飛行高度分區(qū)區(qū)塊，按實際允許的安全高度飛行；但應在保證飛行

安全的前提下，盡量降低飛行高度，同時要避免相鄰架次或測線的飛行高度差別過大。

5.5.4區(qū)域性、綜合性和專屬性礦產(chǎn)無人機航空磁測時，在保證飛行安全的前提下，應按設定的離地

高度隨地形起伏飛行；油氣航空磁測時，應按海拔高度水平飛行或按離地高度緩起伏飛行。

5.5.5在水域上空飛行測量時，應按實際允許的安全高度平飛；高差大于600m且梯度大于無人機爬

升率或下滑率時，應按海拔高度緩起伏飛行。

5.5.6當測區(qū)內(nèi)地面磁性人文干擾較多時，為減少其影響，可適當抬高平均離地飛行高度，也可通過

飛行試驗確定合理的離地飛行高度。

5.5.7可以根據(jù)航跡規(guī)劃及飛行仿真驗證結(jié)果，統(tǒng)計平均飛行高度和超高比例。飛行高度及超高部分

應在設計書中明確規(guī)定，超高百分比不大于1%。

5.5.8測量離地飛行高度的測量誤差應小于實際離地高度的10%。

5.6航高規(guī)劃

5.6.1無人機航空磁測在確定測網(wǎng)平面坐標后，為保障飛行安全和控制飛行質(zhì)量，應對飛行高度進行

航跡規(guī)劃。

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5.6.2無人機航空磁測航跡規(guī)劃應以數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、危險點三維坐標和所用無人機飛控參數(shù)信息

為基礎，規(guī)避飛行安全隱患，實現(xiàn)無人機離地高度隨地形起伏飛行。

5.6.3無人機航空磁測航跡規(guī)劃應保證無人機安全越障，最大限度避免人為干擾，通過航高規(guī)劃使無

人機能按設定高度依地形起伏飛行，航跡規(guī)劃應遵循以下原則：

a)保證無人機能夠安全越障，在測線任意一點均可安全退出測線，在通訊鏈路故障時能安全返航；

b)宜實現(xiàn)測線按設定程序和參數(shù)全自主飛行，避免人為干擾，保證無人機飛行高度可預期；

c)通過航高規(guī)劃使無人機能按設定高度依地形起伏飛行，保證相鄰測線飛行高度平滑過渡，避免

過大高度變化，保證測網(wǎng)交叉點處飛行高度的一致性；

d)保證平均飛行高度滿足5.5的相關規(guī)定。

5.6.4航跡規(guī)劃結(jié)果應通過飛行航跡仿真軟件進行評估，驗證規(guī)劃的可行性和正確性。

5.7飛行速度與采樣率

5.7.1航空磁測應選擇低空性能好的無人機。當測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣率不高時，應盡量采用低速飛

行。

5.7.2數(shù)據(jù)采集密度主要受航空磁力儀系統(tǒng)的帶寬、采樣率和測量比例尺的制約。可按式（1）計算最

低采樣率n（次每秒）：

P

n

S........................................(1)

式中：

υ——作業(yè)無人機的最大速度，單位為米每秒（m/s）；

S——探測對象的最窄異常寬度，單位為米(m)；

P——要求在異常上最少采樣點數(shù)（次），每個異常至少應由3個采樣點組成。

無人機航空磁測選用每秒10次的采樣率較合適。原則上，采樣間距應小于或等于按測量比例尺制

圖時圖上1mm代表的距離數(shù)，但最低采樣率不應小于每秒2次。

5.8導航定位及精度

5.8.1導航定位方法

無人機航空磁測應使用滿足定位要求的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)或組合導航定位系統(tǒng)實現(xiàn)導航定位。

5.8.2導航定位精度及偏航距

5.8.2.1所用導航定位系統(tǒng)靜態(tài)定位精度（均方差）應優(yōu)于±2m。動態(tài)定位精度根據(jù)工作比例尺按表

4設置。

表4不同測量比例尺定位精度（均方差）

測量比例尺定位精度（m）

≥1∶10000±2.0

1∶25000±5.0

1∶50000±10.0

5.8.2.2導航精度以每條測線實際飛行的航跡偏離預定測線位置的距離（即偏航距）來衡量。偏航距

應小于±30m或不大于1/5主測線線距。不同比例尺的最大偏航距規(guī)定見表5。

表5不同比例尺測量偏航距

測量比例尺偏航距（m）

≥1∶10000≤1/3測線距

1∶25000≤80m

1∶50000≤150m

5

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5.8.2.3對連續(xù)偏航大于偏航距要求，長度大于測量比例尺成圖長度10cm的測線，應進行補測。補

測測線兩端與合格測線重復長度不得少于2km，并且補測測線兩端應與控制線相交。

5.9磁日變觀測

5.9.1在航空磁測中磁日變引入的誤差較大，測量期間應同時進行磁日變觀測。

5.9.2采集磁日變數(shù)據(jù)并用于對航空磁測原始數(shù)據(jù)校正，確定磁場基值，監(jiān)視磁暴與磁擾發(fā)生及其對

航磁測量的影響。

5.9.3當磁測均方差誤差為2nT～5nT時,日變站的控制范圍不應大于50km,海洋調(diào)查可以放寬至

300km～500km，測區(qū)較大時，應采用多個磁日變站同步觀測。

5.9.4磁日變站址應選擇在磁場平靜、磁梯度小、人文干擾小、地形平坦開闊地段，要求以探頭為中

心進行十字剖面觀測，在半徑2m及高差0.5m范圍內(nèi)，磁場變化不超過設計均方誤差值的1/2。探頭

位置和高度確定后，應保持不變，探頭位置與儀器主體之間的距離應大于2m，探頭與建筑物或其它人

文干擾之間的距離均應大于30m。

5.9.5日變觀測用磁力儀，應使用與航空磁力儀同等測量精度的磁力儀。

5.9.6明確磁日變觀測采樣率、記錄方式和噪聲水平。日變觀測最低采樣率不應小于每秒1次。

5.9.7提出磁日變校正方法；采用多臺站磁日變測量時，應明確磁日變歸算和校正方法。

5.9.8磁暴期間，不得進行航空磁測。當進行高精度航磁測量時，磁日變記錄連續(xù)出現(xiàn)梯度變化大于

1nT/min時，應密切注意其變化；當連續(xù)出現(xiàn)梯度大于5nT/3min的非線性變化時，應停止飛行或事

后補飛。

5.9.9應設定磁測儀器校正點，用于了解一天或一段工作時間內(nèi)儀器性能是否正常，校正點應位于磁

場梯度較小處，附近沒有可移動磁性干擾物，設于觀測路線上或其他便與使用的地方，并應設立標志，

每次對校正點時的點位和高度盡可能一致，每個閉合單元的觀測應始于校正點，終于校正點。

5.9.10按照5.9.4選定的日變觀測站可兼做基點使用，使用前進行24小時連續(xù)日變觀測，了解儀器

性能和短周期日變特征，可選擇地磁場變化平穩(wěn)段，即2h內(nèi)地磁場平均值變化不超過2nT的時間段，

求取平均值作為基站T0值。

5.10數(shù)據(jù)收錄與內(nèi)容

5.10.1數(shù)據(jù)收錄形式

無人機航空磁測數(shù)據(jù)采集以數(shù)字收錄為準，應按規(guī)定的格式（具體以下載的原始數(shù)據(jù)為準）、內(nèi)容

記錄。數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)的存儲介質(zhì)應能保證數(shù)據(jù)記錄的完整性、真實性，并具有很高的抗損性。

5.10.2數(shù)據(jù)收錄內(nèi)容

5.10.2.1無人機空中數(shù)據(jù)收錄

應有以下內(nèi)容：補償前的磁場值、飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)（或磁通門三分量數(shù)據(jù)）、飛行離地高度值（hR）、

海拔高度值（hg）、導航定位坐標值(X、Y）或經(jīng)緯度（λ、φ）及氣壓高度值、采樣點號、日期、時間

等；當采用實時軟補償時，還應收錄補償后的磁場值。

5.10.2.2磁日變數(shù)據(jù)收錄

應有以下內(nèi)容：定位坐標值(X、Y）或經(jīng)緯度（λ、φ）、采樣點號、日期、時間等。

5.11航磁測量總精度的衡量與誤差分配

5.11.1在設計書中，按任務要求規(guī)定航空磁測總精度。使用磁通門磁力儀時總精度均方差誤差不大

于±5nT，使用光泵磁力儀時總精度均方誤差不大于±3nT。各種因素的影響可參照表6、表7分配。

表6相對測量（△T）誤差分配表

σδ1δ2δ3δ4δ5

2.00.100.40（140m）0.301.00（40m）1.60

3.00.150.60（200m）0.501.25（50m）2.55

≥4.00.200.75（300m）0.701.50（60m）3.5

注：表中δ2、δ4欄內(nèi)括號的距離，相應于引起磁場誤差的距離。

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表7絕對測量(T)誤差分配表

σδ1δ2δ3δ4δ5δ6δ7

2.00.100.4（140m）0.301.00（40m）1.400.700.70

3.00.150.6（200m）0.501.25（50m）2.400.850.50

≥4.00.200.7（300m）0.701.50（60m）3.301.00.70

注：表中δ2、δ4欄內(nèi)括號的距離，相應于引起磁場誤差的距離。

5.11.2在進行設計時，根據(jù)航磁測量參數(shù)的選擇和實際情況來分配和估計各因素引起的誤差。在保

證達到設計總精度的前提下，可以提高某項的精度而降低另一項的精度。總誤差由式（2）估算設計的

總精度（絕對測量時應增加δ7）：

（2）

式中：

σΔT——航磁相對測量總誤差；

δ1——航空磁力儀系統(tǒng)動態(tài)噪聲；

δ2——導航定位誤差而引人的誤差；

δ3——探頭方向差和探頭處飛機磁場的綜合補償及方向差校正誤差；

δ4——飛行高度測量誤差而引入的誤差；

δ5——磁日變及其校正誤差；

δ6——由其他因素（例如，磁場水平調(diào)整）引起的誤差；

δ7——測量絕對磁場值及其校正誤差。

5.12飛機磁場補償

5.12.1根據(jù)探頭安裝方式、無人機磁場干擾情況和測量總精度要求，進行飛機磁場補償。

5.12.2探頭以硬架方式安裝時，應進行無人機磁場補償。

5.12.3無人機磁場軟補償可在選定的矩形或菱形閉合框上進行磁補償飛行，在獲得不同姿態(tài)下的飛

機磁干擾場與姿態(tài)數(shù)據(jù)后，通過補償器實時計算或補償軟件事后計算出補償系數(shù)，去除磁干擾的過

程。其空中取值、補償方法如下：

a)矩形或菱形閉合框應選在平靜磁場區(qū)（磁場變化最大不超過200nT），閉合框四邊方向分別

為0°、90°、180°、270°，或平行于主測線和切割線方向；

b)順序沿閉合框各邊飛行，每條邊分別做側(cè)滾（幅度不小于±10°）、俯仰（幅度不小于±5°）、

側(cè)滑（幅度不小于±5°）三組機動動作，每組動作3～5次，或根據(jù)無人機最大機動能力確定補

償動作幅度；

c)待完成閉合框所有機動動作且飛機航向和起始航向重合后，地面遙控航磁儀退出補償模式，系

統(tǒng)自動計算磁補償參數(shù)，并將補償參數(shù)存儲于補償器內(nèi)，顯示補償精度等結(jié)果；

d)補償完成后，應按照5.12.3中b)進行驗證飛行。

5.12.4具有懸停能力的無人機可在選定的平靜磁場區(qū)的空中固定點上，根據(jù)無人機體積小、重量輕

的特點，可在地面或?qū)嶒炇业壤硐氕h(huán)境模擬空中補償方式按5.12.3要求完成無人機磁場軟補償。

5.12.5采用補償后的標準差來確定磁軟補償?shù)木?，要求補后標準差優(yōu)于0.08nT；改善率可用來衡

量磁軟補償對干擾場的去除能力，僅作為補償結(jié)果的參考。

5.12.6無人機磁場的補償資料、數(shù)據(jù)及達到的精度值，應作為原始資料驗收并保存。

5.13巖（礦）石磁參數(shù)調(diào)查

5.13.1每項航空磁測任務均需進行巖（礦）石磁性參數(shù)調(diào)查，調(diào)查包括收集整理以前的磁性資料和補

充新測定的磁性資料。

5.13.2磁參數(shù)測定要根據(jù)航空磁測地質(zhì)任務、地質(zhì)礦產(chǎn)情況與工作地區(qū)的巖（礦）石磁性特點，主要

依據(jù)異常解釋需要，確定巖（礦）石磁性參數(shù)測定點，標本采集路線和采集點，選擇磁參數(shù)測定內(nèi)容和

方法。需測定其剩磁（Jr）的強度、傾角、偏角和磁化率（κ值）等磁性參數(shù)，必要時采集定向標本。

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5.14設計編寫與審批

5.14.1項目承擔單位應依據(jù)項目任務書、合同（協(xié)議）書和本規(guī)范的要求，編寫項目設計書。設計書

編寫提綱參見附錄A。

5.14.2設計書經(jīng)項目任務下達單位評審并批準后，方可實施。

5.14.3項目實施過程中當發(fā)生設計變更時，應及時與設計審批單位協(xié)商，設計變更經(jīng)批準后方可實

施。

6系統(tǒng)設備

6.1系統(tǒng)設備組成

無人機航空磁測系統(tǒng)由無人機系統(tǒng)和航空磁測系統(tǒng)組成，可分為空中和地面兩部分?？罩胁糠钟蔁o

人機平臺和機載航磁測量系統(tǒng)組成；地面部分由控制站、磁日變基站和野外數(shù)據(jù)預處理系統(tǒng)等組成。

6.2航磁測量系統(tǒng)

6.2.1系統(tǒng)組成

航磁測量系統(tǒng)主要包括航空磁力儀、航磁補償器、導航定位系統(tǒng)、飛行高度測量設備（如氣壓高度

計、雷達高度計等）、數(shù)據(jù)收錄設備、航磁儀遠程測控系統(tǒng)及相關輔助設備。

6.2.2儀器設備檢驗

6.2.2.1航空磁力儀在無人機上安裝之前，應進行檢查驗收并記錄，參考附錄B.1。達到要求后，方

可進行安裝。檢驗的主要內(nèi)容為：

a)靜態(tài)噪聲水平應≤0.01nT；

b)帶寬≥0.5Hz（或階躍響應上升時間≤1s）；

c)探頭方向差≤1.0nT；

d)采樣率≥2次/s；

e)同一工區(qū)作業(yè)使用儀器及備用儀器應進行一致性觀測，要求連續(xù)5h測量差值的最大變化＜0.5

nT；

f)航空磁力儀應進行不少于2h穩(wěn)定性測試，單臺磁力儀局部變化的包絡線峰峰值，在任意10s

內(nèi)應小于0.1nT。

6.2.2.2應對導航定位設備的坐標值、高度、時間和時鐘脈沖信息等輸出數(shù)據(jù)進行檢查，導航定位精

度應滿足測量任務的要求。

6.2.2.3飛行高度測量設備（如氣壓高度計、雷達高度計等）應對格值、靈敏度、測量誤差、校正系

數(shù)等進行檢查校驗，應達到其出廠指標。

6.2.2.4數(shù)據(jù)收錄設備應選用多參數(shù)自動收錄設備。應按其說明書要求，對數(shù)據(jù)收錄格式、誤碼率、

時間準確性、各項數(shù)據(jù)同步程度等內(nèi)容進行檢查。

6.2.2.5航磁儀遠程測控系統(tǒng)應按說明書對其數(shù)據(jù)采集與存儲、磁力儀遠程測控、數(shù)據(jù)圖形顯示和數(shù)

據(jù)質(zhì)量監(jiān)測等主要功能運行情況進行檢查。

6.2.2.6航空磁力測量系統(tǒng)及配套設備在安裝妥善后，應通電檢查和調(diào)節(jié)，并在證實狀態(tài)良好后做不

少于3h的地面穩(wěn)定性試驗。

6.2.3儀器設備安裝

6.2.3.1航空磁力儀系統(tǒng)探頭安裝方式，可選用固定或軟吊掛方式。

6.2.3.2在安裝前應對無人機磁干擾場分布情況分別進行靜態(tài)和動態(tài)測量，為探頭安裝位置的選擇提

供科學依據(jù)，必要時應對無人機機體進行弱磁化處理。

6.2.3.3當使用固定方式安裝時，探頭所處位置要求飛機磁場平穩(wěn)、磁梯度變化小、與機體姿態(tài)變化

的一致性好，應遠離電磁干擾設備。探頭的支桿或支架、固定螺絲、信號電纜等都應是無磁性材料，

機械強度需符合要求。

6.2.3.4如果磁力儀探頭有安裝角限制（如銫光泵磁力儀），應按說明書要求選擇最佳的安裝角。

6.2.3.5不宜使用帶磁性工具對探頭附近的緊固件進行安裝施工。

6.2.3.6用于無人機磁場軟補償?shù)淖藨B(tài)傳感器應裝在磁場平穩(wěn)、梯度變化小、姿態(tài)變化與飛機機身一

致、檢修方便的位置；姿態(tài)傳感器X、Y、Z三軸的向軸應與飛機機身橫向、縱向及垂向軸基本平行。

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6.2.3.7在無人機上安裝導航定位系統(tǒng)時，天線安裝位置要求通視條件良好，避免機體或其他設備遮

擋。

6.2.3.8當航空磁測系統(tǒng)與無人機系統(tǒng)共用導航定位系統(tǒng)時，應采用必要措施抑制系統(tǒng)間電磁干擾；

采用獨立的導航定位系統(tǒng)時，應適當增大天線間距，或使用不同頻段，避免相互間的干擾。

6.3無人機平臺

6.3.1組成

無人機平臺一般由飛機機體、動力裝置、導航定位系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和機載數(shù)據(jù)終端等主

要部件及設備組成。

6.3.2選取的一般要求

6.3.2.1一般根據(jù)工作任務、測區(qū)大小和航空磁測設備情況，以及經(jīng)濟上的合理性等因素，綜合分析

測量的預期效果后選擇合適的無人機系統(tǒng)。

6.3.2.2無人機系統(tǒng)應經(jīng)質(zhì)量安全監(jiān)測，優(yōu)先選擇技術成熟、可靠性高的無人機。

6.3.2.3無人機平臺應具備改裝航磁設備的基本條件，能夠滿足航空磁測設備對重量、空間、供電、

電磁兼容等方面的需求。

6.3.2.4為提高探測效率、降低探測成本，宜選用搭載航磁設備后續(xù)航時間不低于3h的無人機平

臺。

6.3.2.5無人機系統(tǒng)應具備可靠的通訊、遠程控制能力及自主飛行能力。當通訊鏈路失效時，可以自

動按照預設航線或者高度盤旋等待、返航、備降。

6.4地面測控站

6.4.1儀器設備組成

6.4.1.1無人機地面測控站應包括飛行操控與管理設備、顯示設備、任務規(guī)劃設備、數(shù)據(jù)中繼設備、

測控站數(shù)據(jù)終端、保障與維修分系統(tǒng)、其他情報和通信信息接口等，儀器設備的主要組成和用途應包括：

a)飛行操縱與管理設備。包括用以實現(xiàn)起降操縱、飛行控制操作、數(shù)據(jù)鏈管理、機載航空磁測系

統(tǒng)控制操作等目的的設備；

b)顯示設備。包括用以顯示無人機飛行狀態(tài)參數(shù)、地圖與飛行航跡、機載航空磁測系統(tǒng)工作狀態(tài)

和測量數(shù)據(jù)的設備；

c)任務規(guī)劃設備。用于飛行航路規(guī)劃、飛行仿真等目的的軟硬件平臺；

d)數(shù)據(jù)中繼設備。用于數(shù)據(jù)鏈的中繼轉(zhuǎn)發(fā)，安裝在中繼平臺或地面上，包括分別對應無人機和測

控站的兩個數(shù)據(jù)終端，每個數(shù)據(jù)終端由終端處理機、收發(fā)信機和天線組合組成；

e)測控站數(shù)據(jù)終端。數(shù)據(jù)鏈的測控站設備，地面數(shù)據(jù)終端有車載式、便攜式、手持式和固定式多

種類型，可與控制站部署在一起或合為一體，也可以相隔一段距離，而用電纜或光纜連接起來。

f)保障與維修分系統(tǒng)。如起重牽引、故障檢測、重心檢測、發(fā)電機等設備，主要用于完成系統(tǒng)的

日常維護，以及無人機的狀態(tài)測試和維修等任務；

g)其他情報和通信信息接口。如氣象監(jiān)測設備、空域協(xié)調(diào)通訊設備等。

6.4.1.2應根據(jù)任務需求確定無人機測控系統(tǒng)的具體組成，明確數(shù)據(jù)鏈和測控站的具體類型。

6.4.2功能要求

6.4.2.1測控站應能夠根據(jù)飛行性能、任務需求和飛行測量環(huán)境（包括地理、氣象、電磁、威脅等）

進行現(xiàn)場實時任務規(guī)劃。任務規(guī)劃通常按如下要求：

a)航線數(shù)目一般不小于10條，航路點數(shù)目一般不小于100；

b)能方便的進行航路點插入、刪除、編輯、存儲和查詢；

c)任務規(guī)劃的結(jié)果應能進行合理性檢驗，并進行預飛行仿真。

6.4.2.2測控站應能夠根據(jù)任務需要和當時飛行狀態(tài)參數(shù)進行飛行控制。飛行操縱控制通常按如下要

求：

a)控制內(nèi)容一般包括姿態(tài)、航向、速度、高度和航線的選擇與控制等；

b)起降階段的控制應簡單可靠、操作靈活；

c)對于影響飛行的關鍵操作，如發(fā)動機停車、開傘等，應有醒目的特別標記，防止誤操作。

6.4.2.3測控站應能夠根據(jù)任務需要和當時設備情況進行鏈路控制。鏈路控制通常包括如下內(nèi)容：

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a)鏈路選擇；

b)工作頻道選擇；

c)設備開關機控制；

d)鏈路參數(shù)調(diào)整（如功率控制）；

e)天線跟蹤方式選擇和角度控制。

6.4.2.4測控站應能夠根據(jù)任務需要和當時飛行狀態(tài)、航空磁測系統(tǒng)狀態(tài)進行必要的載荷（航磁設備）

控制。載荷控制通常包括如下內(nèi)容：

a)航空磁測設備開關機；

b)航空磁測設備切換工作模式（如補償模式/作業(yè)模式）；

c)航空磁測設備數(shù)據(jù)存儲開關；

d)航空磁測設備補償參數(shù)切換。

6.4.2.5測控站應能夠根據(jù)接收的導航定位數(shù)據(jù)和其它遙測參數(shù)，以及測控站的跟蹤定位數(shù)據(jù)，經(jīng)過

必要的數(shù)據(jù)處理，進行無人機飛行航跡與狀態(tài)參數(shù)的顯示。通常要求如下：

a)應在地圖背景上顯示無人機實際飛行航跡，同時顯示任務規(guī)劃產(chǎn)生的預定義飛行航線；

b)參數(shù)顯示內(nèi)容一般包括無人機的位置、高度、速度、姿態(tài)（航向、俯仰角、傾斜角）、發(fā)動機

狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、缸溫）、舵偏及舵控量、機載電壓、導航參數(shù)等；

c)當無人機處于臨界或危險飛行狀態(tài)時，例如發(fā)動機停車、燃油系統(tǒng)故障、供電設備故障，以及

飛行高度、空速、油量超限和遭遇威脅等情況，應有告警顯示。

6.4.2.6測控站應能夠?qū)⒔邮盏暮娇沾艤y數(shù)據(jù)、機載航磁設備狀態(tài)參數(shù)等航空磁測信息顯示在監(jiān)視器

上。顯示內(nèi)容通常按如下要求：

a)空中數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)發(fā)送的測量數(shù)據(jù)，包括導航定位數(shù)據(jù)、時間、補償前磁場值、補償后磁場值、

姿態(tài)三分量數(shù)據(jù)、海拔高度、離地高度等信息；

b)顯示機載航磁設備工作狀態(tài)信息，包括控制響應信息、報警信息；

c)用圖形方式顯示飛行高度和補償前后地磁場值。

6.4.2.7測控站應能夠?qū)z測的數(shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)進行顯示，通常要求如下：

a)鏈路工作狀態(tài)顯示一般采用監(jiān)視器或指示燈，主要工作參數(shù)應有數(shù)字顯示；

b)在工作狀態(tài)不正常時，應有明顯的聲（光）告警提示。

6.4.2.8測控站應能夠?qū)z測的數(shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)進行顯示，通常要求如下：

a)鏈路工作狀態(tài)顯示一般采用監(jiān)視器或指示燈，主要工作參數(shù)應有數(shù)字顯示；

b)在工作狀態(tài)不正常時，應有明顯的聲（光）告警提示。

6.5磁日變測量系統(tǒng)

6.5.1儀器組成

磁日變基站由磁力儀、數(shù)據(jù)收錄設備、可授時的導航定位系統(tǒng)、穩(wěn)壓電源組成。

6.5.2儀器檢測與安裝

6.5.2.1在執(zhí)行測量任務前，應按設計指標對磁日變測量系統(tǒng)進行檢查驗收，檢查內(nèi)容見6.2.2.1、

6.2.2.2及6.2.2.4。

6.5.2.2探頭與磁力儀主機間信號電纜長度應大于20m，儀器主體與穩(wěn)壓電源間電線長度大于5m。

6.5.2.3磁日變測量系統(tǒng)的安裝要求見5.9.4。

6.6設備檢修與維護

6.6.1野外測量期間，應定期檢修儀器設備，并記錄備案。

6.6.2無人機停飛期及非生產(chǎn)期間，應每三個月對儀器設備進行維護，并記錄備案。

7野外測量工作

7.1開工前的儀器準備工作

7.1.1試飛

為保證載荷設備安全，無人機系統(tǒng)應裝載模擬載荷進行試飛，試飛內(nèi)容如下：

a)自主起降飛行試驗；

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b)低空、超低空飛行試驗；

c)機動性能飛行試驗；

d)測區(qū)飛控及鏈路飛行試驗。

7.1.2系統(tǒng)安裝調(diào)試與集成

7.1.2.1確認無人機及其機載航磁測量系統(tǒng)各設備工作正常，然后進行安裝、調(diào)試。

7.1.2.2檢查儀器系統(tǒng)整體技術性能指標，確定飛行控制系統(tǒng)、航磁遠程測控系統(tǒng)鏈路是否暢通，導

航定位系統(tǒng)、收錄系統(tǒng)工作是否正常，數(shù)據(jù)下載傳輸是否正常。

7.1.3系統(tǒng)靜態(tài)測試

無人機及其機載航磁測量系統(tǒng)安裝調(diào)試后，應完成不少于2h的地面靜態(tài)測量測試。檢查航空磁力

儀靜態(tài)噪聲、導航定位系統(tǒng)定位精度及各儀器工作情況。

7.1.4磁日變測量系統(tǒng)靜態(tài)測試

根據(jù)要求選擇磁日變觀測點，并完成不少于24h連續(xù)觀測試驗，判定擬建立磁日變站周圍磁環(huán)境干

擾的大小和頻次，統(tǒng)計靜態(tài)噪聲、確定磁日變基值。

7.1.5地面測控站布置

7.1.5.1野外實地踏勘，考察測區(qū)內(nèi)地形、地貌、人文等情況，進行測控站通視分析。

7.1.5.2根據(jù)系統(tǒng)通信的通視距離、測區(qū)大小、無人機起降場與測區(qū)的距離，結(jié)合飛行安全、測量效

率，合理制定測控站的布設方案。

7.1.5.3在條件允許的情況下，優(yōu)選最大測控范圍站點。

7.1.5.4根據(jù)實際工作任務需要，可適當增設測控站點。

7.1.6航磁系統(tǒng)動態(tài)測試

航磁系統(tǒng)動態(tài)測試主要包括磁補償飛行測試、方向差飛行。

a)磁補償飛行測試：

1)在進行測線測量飛行前，需按照5.12條款完成無人機磁場補償并達到相應的要求；

2)宜在磁場變化最大不超過200nT的平靜磁場區(qū)域內(nèi)進行；

3)在無人機進行檢修如更換發(fā)動機或飛機上其他鐵磁性部件、或更換探頭或更換補償儀時，

應重新補償；

4)在測量過程中發(fā)現(xiàn)補償失效時，應檢修系統(tǒng)，排除故障后重新進行補償；

5)進行磁補償時應做磁日變觀測并做相應的記錄，以確定是否是靜磁日；

6)按5.12.3要求設計無人機磁場補償流程及航線規(guī)劃，并對所規(guī)劃航線進行模擬仿真。

b)方向差飛行測試：

1)磁補償飛行達到要求后，可采用十字交叉線方式進行方向差測試飛行；

2)飛行方向分別與主測線方向和控制線方向一致；

3)各方向飛行1次～2次；

4)測試飛行時應記錄磁日變數(shù)據(jù)。

7.2測線飛行前的準備工作

7.2.1測線規(guī)劃

7.2.1.1應根據(jù)設計書規(guī)定的測線方向和測網(wǎng)密度進行測線規(guī)劃，給出測線飛行的航路點數(shù)據(jù)。航路

點數(shù)據(jù)應包括每條測線的端點和其它控制點（如高度、偏航控制點）的經(jīng)緯度坐標和高度數(shù)據(jù)。經(jīng)檢查

無誤后方可交于機組使用。

7.2.1.2測量飛行的前一天，項目負責人應以飛行任務書形式向機長正式下達飛行測量任務。飛行任

務書內(nèi)容參考附錄B.2。

7.2.1.3機組人員應根據(jù)飛行任務書制定合理的飛行計劃。

7.2.1.4根據(jù)飛行計劃宜進行飛行仿真，通過檢驗后用于無人機自主飛行測量。

7.2.2每架次放飛前的準備工作

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7.2.2.1放飛前，應對測量系統(tǒng)進行檢查。檢查的主要內(nèi)容包括：航空磁力儀和磁日變觀測系統(tǒng)是否

工作正常，測控鏈路是否暢通，導航定位系統(tǒng)工作是否正常。

7.2.2.2地面啟動無人機，系統(tǒng)工作正常方可下達放飛指令。

7.3測量飛行作業(yè)

7.3.1測線測量飛行

7.3.1.1無人機應按照規(guī)劃的航跡進行測量飛行，地面測控人員應嚴格遵守操作規(guī)程，并認真填寫飛

行報告（參考附錄B.3）、測量工作記錄卡（參考附錄B.4）等記錄表格。

7.3.1.2測線中的危險點原則上不提倡在測量飛行過程中采用地面手動控制越障方式；特殊情況下應

手動避險時，可以遙控無人機自主爬升到安全高度，越障后立即切入到自主飛行模式。

7.3.1.3當測線分段測量飛行時，應采用接線法，分段銜接應保持＞2km重復；大面積接線測量時，

接線位置應有控制線。若接線重復區(qū)（或段）處于異常上時，接線可適當延長。

7.3.1.4當測線磁測量飛行中，地面測控人員和磁日變觀測員發(fā)現(xiàn)航磁動態(tài)噪聲、測線偏航距、飛行

高度、磁日變數(shù)據(jù)等出現(xiàn)不能滿足質(zhì)量要求時，需及時通知無人機測控人員停止當前測線測量，并對

問題測線重新測量。

7.3.1.5原則上應在飛控程序中針對鏈路中斷問題設計適當?shù)呐袆e和應對機制，當空地通訊失聯(lián)時間

小于5秒～10秒（根據(jù)無人機性能確定），無人機應忽略該問題；若失聯(lián)時間大于10秒，無人機應能

自主切出依地形起伏飛行模式并爬升至安全高度，若通訊恢復暢通則自主切入至作業(yè)飛行模式繼續(xù)飛

行；若長時間不能恢復，無人機自主切入返航模式。

7.3.1.6當機載航磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可遙控磁測系統(tǒng)斷電重啟，或遙控磁測系統(tǒng)啟動備用裝置加以解

決。如果采取措施后仍不能恢復，且該故障影響數(shù)據(jù)質(zhì)量時（如磁力儀失鎖，雷達高度失效、姿態(tài)傳感

器故障、導航定位系統(tǒng)故障等），應返航檢修。

7.3.1.7當有影響飛行安全的任何故障發(fā)生或磁日變觀測系統(tǒng)故障且不可及時修復時應返航，待故障

解決后重新完成測量任務。

7.3.1.8執(zhí)行航空磁測測線測量任務過程中，若發(fā)現(xiàn)有意義的局部異常時，為獲得詳細異常特征，可

增設加密測量測線。

7.3.2控制線測量飛行

7.3.2.1控制線與測線測量飛行相同，需在磁場補償飛行補償精度達到設計要求時，才允許進行控制

線飛行。

7.3.2.2控制線飛行方式與測線飛行相同，并且盡量與測線上離地飛行高度接近。

7.3.2.3在一個測區(qū)使用多架飛機作業(yè)時，盡量使用測量工作狀態(tài)較好的一套系統(tǒng)完成全區(qū)控制線測

量。

7.3.3基線測量飛行

7.3.3.1當使用的航空磁測系統(tǒng)有測量精度不允許的零點漂移，應進行基線測量。

7.3.3.2基線應選擇在地面無人文干擾、出航和返航比較方便的地段，應包含磁場平穩(wěn)區(qū)段和磁異常

區(qū)段。

7.3.3.3早、晚基線測量飛行時，應力求航跡、離地飛行高度相同。

7.3.3.4可根據(jù)需要布置往返雙向基線測量，用以檢查航磁空中轉(zhuǎn)向差變化情況。

7.3.3.5當測區(qū)跨度較大需要變更起降點時，可重新布置基線。

7.3.4滯后檢查飛行

7.3.4.1為檢查并糾正測量系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象，需做反方向的滯后檢查飛行。

7.3.4.2滯后檢查飛行的測線應選擇在至少包含一個完整磁異常的的地段。

7.3.4.3在同一條測試線上按測線設計高度相向飛行，根據(jù)相向方向測量得到的磁異常位置偏移，求

取位置校正時間量。

7.3.5重復線測量飛行

7.3.5.1重復線測量是質(zhì)量檢查的一部分。為評價資料質(zhì)量，應安排重復線飛行，每個測區(qū)的重復線

測量工作量不應少于1%。

7.3.5.2重復線測量飛行時，應力求與測線首次飛行時的航跡、離地飛行高度相同。

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7.3.5.3同一測區(qū)的不同測量系統(tǒng)、不同測量年度間需進行同向和反向的重復線測量飛行。

7.3.5.4為檢查并糾正測量系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象，需做相同飛行高度的反方的重復線測量飛行，滯后飛行

重復線應至少包含一個完整磁異常；根據(jù)相向方向測量得到的磁異常位置偏移，求取位置校正時間

量。

7.4磁日變觀測

7.4.1磁日變測量系統(tǒng)采樣時間應與空中磁力儀采樣時間同步，可采用導航定位系統(tǒng)授時或與國家授

時中心標準時間校對。

7.4.2磁日變觀測應由專人負責，注意監(jiān)視磁暴和磁擾現(xiàn)象。

7.4.3磁日變觀測員應填寫日變記錄表（參考附錄B.5）。當有外界的人文干擾時應在記錄上注明。

7.4.4磁日變觀測時間為每架次起飛前半小時至飛機落地。

7.5原始資料編錄

7.5.1每個有效架次測量飛行結(jié)束后，應提交下列原始資料：航磁測量原始數(shù)據(jù)、磁日變數(shù)據(jù)、飛行

報告、測量工作記錄表、日變記錄表等，對原始資料進行編錄。

7.5.2編錄內(nèi)容應包括：測區(qū)名稱、機場（起降場）、架次號（無效架次不編錄架次號）、測線號、

日期、數(shù)據(jù)采集者（機長、操作員、技術負責）和儀器型號等信息。

7.5.3一個測區(qū)內(nèi)，測線號應按位置順序從小到大依次編排、不得出現(xiàn)重復測線號；一條測線分段飛

行，應使用不同的測線號予以區(qū)別。

7.5.4記錄內(nèi)容填寫要完整、準確。

7.5.5對原始數(shù)據(jù)進行存儲并備份。

7.6原始資料現(xiàn)場檢驗

7.6.1測試檢驗評價

7.6.1.1航空磁力儀系統(tǒng)地面靜態(tài)測試后，按0.5s（或等效為0.5s）采樣間隔計算航空磁力儀地面

靜態(tài)噪聲水平，要求達到設計要求。航空磁力儀地面靜態(tài)噪聲水平計算公式參見DZ/T0142之8.3.2，

靜態(tài)噪聲評價分級如下：

a)一級：Sn≤0.01nT；

b)二級：0.01nT＜Sn≤0.03nT；

c)三級：0.03nT＜Sn≤0.10nT；

d)四級：Sn≥0.10nT。

7.6.1.2航空磁力儀系統(tǒng)地面靜態(tài)噪聲水平達不到一級要求時，測線測量資料不得評為一級。

7.6.1.3導航定位系統(tǒng)地面靜態(tài)測試后，根據(jù)收錄測試點的觀測坐標數(shù)據(jù)，求出實際使用的靜態(tài)定位

精度（均方差）應符合5.8.2.1要求。

7.6.1.4航空磁力儀系統(tǒng)動態(tài)測試后，補償后精度（標準差）應優(yōu)于±0.08nT，補償后剩余方向差應

小于1.0nT。

7.6.1.5日變靜態(tài)噪聲水平要求達到一級（≤0.01nT）。

7.6.2數(shù)據(jù)預處理與質(zhì)量評價

7.6.2.1利用飛行時收錄的定位數(shù)據(jù)繪制航跡。計算每架次（測量工作完成時，計算全測區(qū)）的平均

偏航距和各偏航距組內(nèi)及超過5.8.2中規(guī)定的偏航距出現(xiàn)的頻數(shù)所占百分比，用于評價導航質(zhì)量。

7.6.2.2統(tǒng)計每架次（測量工作完成時，統(tǒng)計全測區(qū)）測線飛行時的平均離地高度和各離地高度分組

出現(xiàn)的頻數(shù)所占百分比，檢查飛行高度質(zhì)量是否符合設計要求。計算公式參見DZ/T0142-2010之

8.3.4。

7.6.2.3統(tǒng)計航空磁力儀系統(tǒng)動態(tài)噪聲水平，按0.5s（或等效為0.5s）采樣間隔，取整條測線數(shù)據(jù)

（舍掉水平梯度＞0.6nT/m的測點值）計算Si值（計算公式見DZ/T0142-2010之8.3.3），用以評價

每條測線的航磁測量數(shù)據(jù)質(zhì)量，要求達到設計要求，因飛行高度較低或地面干擾造成航磁動態(tài)噪聲達

不到要求時，可采用每架次早晚基線進行評價。動態(tài)噪聲評價分級如下：

a)一級：Si≤0.08nT；

b)二級：0.08nT＜Si≤0.14nT；

c)三級：0.14nT＜Si≤0.20nT；

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d)四級：Si＞0.20nT（為不合格資料）