多尺度圓定位對示例圖片，如圖所示，進(jìn)行仿真訓(xùn)練，對視野中多尺度大小的圓進(jìn)行定位，區(qū)分各圓區(qū)域并獲得各圓的重心。通過完成此學(xué)習(xí)任務(wù)，可以掌握閾值提取及提取動態(tài)區(qū)域工具；掌握區(qū)域特征工具的使用，包括區(qū)域面積、區(qū)域外接矩形、區(qū)域外接框、區(qū)域外接圓、區(qū)域中心、分割區(qū)域、區(qū)域輪廓；掌握數(shù)據(jù)的創(chuàng)建、賦值與編輯；掌握數(shù)組的創(chuàng)建、數(shù)組長度、獲取數(shù)組項(xiàng)、添加數(shù)組項(xiàng)。3.3.1閾值提取1.閾值提取區(qū)域閾值提取區(qū)域即創(chuàng)建一個(gè)包含指定范圍內(nèi)圖像像素值的區(qū)域。通過修改屬性欄最小像素值及最大像素值的取值范圍，可提取所需區(qū)域。2.提取動態(tài)區(qū)域提取動態(tài)區(qū)域是相對于局部矩形領(lǐng)域中的平均像素閾值的圖像。主要在在照明不均勻的條件下使用。3.3.2區(qū)域特征1.區(qū)域面積區(qū)域面積是計(jì)算區(qū)域中包含的像素?cái)?shù)。2.區(qū)域外接矩形區(qū)域外接矩形是計(jì)算包含區(qū)域的最小矩形。該操作計(jì)算具有最小可能選定特征的矩形，該特征包含屬于輸入?yún)^(qū)域的所有像素，然后將生成的矩陣的角度標(biāo)準(zhǔn)化。3.3.2區(qū)域特征3.區(qū)域外接框區(qū)域外接框是計(jì)算包含區(qū)域的最小框。4.區(qū)域外接圓區(qū)域外接圓是計(jì)算包圍區(qū)域的最小圓。5.區(qū)域重心區(qū)域重心是計(jì)算坐標(biāo)等于區(qū)域像素平均坐標(biāo)的點(diǎn)。該操作計(jì)算區(qū)域中包含的所有像素位置的平均值。6.分割區(qū)域分割區(qū)域是將區(qū)域拆分為與其連接組件對應(yīng)的區(qū)域陣列。主要應(yīng)用于當(dāng)對象不相互接觸時(shí)，將區(qū)域分割成單個(gè)對象。該操作計(jì)算與輸入?yún)^(qū)域像素的連通分量對應(yīng)的連接區(qū)域的陣列。結(jié)果數(shù)組中的每個(gè)區(qū)域的尺寸都與輸入?yún)^(qū)域的尺寸相等。7.區(qū)域輪廓區(qū)域輪廓是計(jì)算與輸入?yún)^(qū)域的輪廓相對應(yīng)的閉合路徑數(shù)組。此操作形成一個(gè)路徑數(shù)組，具體取決于區(qū)域輪廓模式參數(shù)的值。如果區(qū)域輪廓模式設(shè)置為像素中心，則穿過區(qū)域的邊界像素的中心。如果區(qū)域輪廓模式設(shè)置為像素邊緣，則沿區(qū)域邊界像素的邊緣運(yùn)行。3.3.3基礎(chǔ)數(shù)據(jù)1.創(chuàng)建數(shù)據(jù)2.變量賦值3.3.4數(shù)組1.創(chuàng)建數(shù)組創(chuàng)建數(shù)組，一般需要注意輸入輸出數(shù)組的數(shù)據(jù)類型和長度。2.數(shù)組長度數(shù)組長度是返回?cái)?shù)組中的元素?cái)?shù)。3.獲取數(shù)組項(xiàng)獲取數(shù)組項(xiàng)是從指定數(shù)組中提取單個(gè)元