ChapterSix

MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)與定時(shí)/計(jì)數(shù)器（1）目錄CONTENT6.1.1概述6.1.2AT89C51中斷系統(tǒng)6.1.3中斷應(yīng)用實(shí)例6.1中斷系統(tǒng)6.2.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器0、1的結(jié)構(gòu)及工作原理

6.2.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器0、1的四種工作方式

6.2.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0、1的應(yīng)用

6.2.4AT89C52定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的結(jié)構(gòu)

6.2.5AT89C52定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的工作方式6.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器及應(yīng)用6.1.1中斷系統(tǒng)概述你正在專心看書，突然電話鈴響，于是你記下正在看的書的頁數(shù)，去接電話，接完電話后再回來接著看書。6.1.1中斷系統(tǒng)概述中斷是指由于某種隨機(jī)事件的發(fā)生，計(jì)算機(jī)暫?，F(xiàn)行程序的運(yùn)行，轉(zhuǎn)去執(zhí)行另一程序，以處理發(fā)生的事件，處理完畢后又自動(dòng)返回原來的程序繼續(xù)運(yùn)行。將能引起中斷的事件稱為中斷源。CPU現(xiàn)行運(yùn)行的程序稱為主程序。處理隨機(jī)事件的程序稱為中斷服務(wù)子程序。單片機(jī)中斷的作用中斷是指在計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序期間，系統(tǒng)內(nèi)“突然”發(fā)生一個(gè)“預(yù)期”的事件，使得CPU暫時(shí)停止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的事件處理程序。待處理完畢后又返回原來暫停處，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序?！巴蝗弧?--并不知道CPU執(zhí)行到哪行代碼時(shí)隨機(jī)發(fā)生的“預(yù)期”---為隨機(jī)發(fā)生的事件做好了應(yīng)對(duì)方法，中斷服務(wù)程序。中斷是單片機(jī)（以及計(jì)算機(jī)）可以更好更快利用有限的系統(tǒng)資源解決系統(tǒng)響應(yīng)速度和運(yùn)行效率的一種控制技術(shù)。實(shí)時(shí)處理1——CPU及時(shí)處理隨機(jī)事件。例如，單片機(jī)在程序運(yùn)行過程中，串口接收到外部數(shù)據(jù)，申請(qǐng)中斷，單片機(jī)轉(zhuǎn)而執(zhí)行串口中斷程序，存儲(chǔ)或處理接收數(shù)據(jù)。分時(shí)操作2——CPU可以同多個(gè)外設(shè)“同時(shí)”工作。例如，在單片機(jī)運(yùn)行過程中，使用定時(shí)器中斷，“分時(shí)”采集多路A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)刷新LED數(shù)碼管顯示等。中斷系統(tǒng)的基本功能識(shí)別中斷源實(shí)現(xiàn)中斷響應(yīng)及中斷返回實(shí)現(xiàn)中斷優(yōu)先級(jí)排隊(duì)實(shí)現(xiàn)中斷嵌套CPU總是首先響應(yīng)優(yōu)先權(quán)級(jí)別高的中斷請(qǐng)求，處理完成后，再響應(yīng)優(yōu)先權(quán)級(jí)別較低的中斷請(qǐng)求。中斷源串口SCON寄存器123456中斷標(biāo)志中斷允許中斷優(yōu)先級(jí)MCS-51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)MCS-51中斷系統(tǒng)MCS-51中斷系統(tǒng)6.1.2AT89C51中斷系統(tǒng)中斷處理過程分為四個(gè)階段：中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)中斷處理(又稱中斷服務(wù))中斷返回中斷請(qǐng)求的撤除

MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷源AT89C51單片機(jī)有5個(gè)中斷請(qǐng)求源：外部輸入中斷源INT0(P3.2)或外部輸入中斷源INT1(P3.3)或片內(nèi)定時(shí)器T0的溢出片內(nèi)定時(shí)器T1的溢出片內(nèi)串行口發(fā)送或接收中斷源

MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷源AT89C51單片機(jī)有5個(gè)中斷請(qǐng)求源：中斷源中斷入口地址C51中的中斷號(hào)外部中斷INT00003H0定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷000BH1外部中斷INT10013H2定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷001BH3串行口中斷源0023H4TCON寄存器——中斷請(qǐng)求控制寄存器TCON寄存器——中斷請(qǐng)求控制寄存器TF1

TF0

IE1IT1IE0IT0TCON76543210T1溢出中斷標(biāo)志(TCON.7):T1啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，計(jì)滿溢出由硬件置位TF1=1，向CPU請(qǐng)求中斷，此標(biāo)志一直保持到CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動(dòng)清0。也可用軟件查詢?cè)摌?biāo)志，并由軟件清0。TCON寄存器——中斷請(qǐng)求控制寄存器TF1

TF0

IE1IT1IE0IT076543210外部中斷INT1中斷標(biāo)志位(TCON.3):IE1＝1，外部中斷1向CPU申請(qǐng)中斷TCON88H外部中斷INT1觸發(fā)方式控制位(TCON.2)：IT1=0，電平觸發(fā)方式IT1=1,下降沿觸發(fā)方式注意：該寄存器可以位尋址。中斷請(qǐng)求控制寄存器每一個(gè)中斷源都有相應(yīng)的中斷標(biāo)志位；某一個(gè)中斷源申請(qǐng)中斷，相應(yīng)中斷標(biāo)志位置1。INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中斷源中斷標(biāo)志位中斷請(qǐng)求控制寄存器按下列要求分別設(shè)置相關(guān)控制位：（1）INT0為邊沿觸發(fā)方式（2）INT1為電平觸發(fā)方式練習(xí)

MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷允許EA——總中斷允許位，EA=0，禁止所有中斷；某一個(gè)中斷源還有相應(yīng)的中斷允許位，1：允許相應(yīng)中斷源的中斷，0：禁止相應(yīng)中斷源的中斷。INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRIESET0EX0EX1ET1EA中斷源中斷標(biāo)志位中斷允許IE寄存器——中斷允許寄存器中斷源申請(qǐng)后，中斷能否被響應(yīng)，取決于CPU對(duì)中斷源的開放或屏蔽狀態(tài)，由內(nèi)部的中斷允許寄存器IE進(jìn)行控制。IE的地址是A8H，位地址為A8H～AFHIE寄存器——中斷允許寄存器TF1

ET1EX1ET0EX076543210例：允許定時(shí)器T0中斷：

SETBEASETBET0

或MOVIE，#82H注意：該寄存器可以位尋址。IEA8H

ES中斷允許寄存器根據(jù)下列已知條件，試求中斷開關(guān)狀態(tài)：（1）IE=93H（2）IE=84H練習(xí)（3）IE=92H（4）IE=17H中斷允許寄存器根據(jù)下列已知條件，試求IE的設(shè)置值：（1）INT1、T0開，其余關(guān)（2）T1、串行口開，其余關(guān)練習(xí)（3）全部關(guān)中斷（4）全部開中斷

MCS-51的中斷系統(tǒng)——中斷優(yōu)先級(jí)單片機(jī)中有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即高優(yōu)先級(jí)中斷和低優(yōu)先級(jí)中斷，前者優(yōu)先權(quán)高于后者（在程序中設(shè)置，相應(yīng)位=1，為高優(yōu)先級(jí)）；同一優(yōu)先級(jí)別的中斷源按照自然優(yōu)先級(jí)順序確定優(yōu)先級(jí)別（硬件形成，無法改變）。自然優(yōu)先級(jí)中斷源中斷標(biāo)志位INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TISIESET0EX0EX1ET1EA高低PSPT0PX0PX1PT1中斷允許優(yōu)先控制IP寄存器——中斷優(yōu)先級(jí)寄存器AT89C51有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源均可通過軟件設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)中斷，實(shí)現(xiàn)2級(jí)中斷嵌套。特殊功能寄存器IP為中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器，其地址為B8H，位地址為B8H～BFH。IP寄存器——中斷優(yōu)先級(jí)寄存器

PT1PX1PT0PX07654321051單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)——高級(jí)和低級(jí)專用寄存器IP為中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，用戶可用軟件設(shè)定相應(yīng)位為1，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)，相應(yīng)位為0，對(duì)應(yīng)的中斷源被設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，均為低優(yōu)先級(jí)該寄存器可以位尋址PSIPB8H

中斷優(yōu)先級(jí)寄存器根據(jù)下列已知條件，試求中斷優(yōu)先級(jí)寄存器狀態(tài)：（1）INT1、T0為高優(yōu)先級(jí)，其余為低（2）T1、串行口為高優(yōu)先級(jí)，其余為低練習(xí)（3）串行口為低優(yōu)先級(jí)，其余為高

MCS-51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖IE0TCONSCONINT0IT0=0IT0=1INT1IT1=0IT1=1TF0IE1TF1T0T1TIRITXDRXDESET0EX0EX1ET1EA自然優(yōu)先級(jí)矢量地址高級(jí)中斷請(qǐng)求自然優(yōu)先級(jí)矢量地址低級(jí)中斷請(qǐng)求PX0PT0PX1PT1PSIEIP中斷標(biāo)志位中斷源允許總允許中斷優(yōu)先級(jí)SCON寄存器——串行口控制寄存器SCON中的串行中斷標(biāo)志位。SCON寄存器地址98H，位地址9FH～98HSCON寄存器——串行口控制寄存器

T1R176543210TI(SCON.1)——串行發(fā)送中斷標(biāo)志。

RI(SCON.0)——串行接收中斷標(biāo)志。注意：該寄存器可以位尋址。

SCON98H中斷處理過程分為四個(gè)階段：中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)中斷處理(又稱中斷服務(wù))

中斷返回中斷請(qǐng)求的撤除中斷響應(yīng)條件和過程中斷響應(yīng)：在滿足CPU的中斷響應(yīng)條件之后，CPU對(duì)中斷源中斷請(qǐng)求予以處理。中斷響應(yīng)過程：保護(hù)斷點(diǎn)地址；把程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序的入口地址(通常稱矢量地址)。特別注意：這些工作是硬件自動(dòng)完成的！0000H：復(fù)位后，程序的入口地址(PC=0000H)0023H：串行口中斷入口0003H：外部中斷0入口000BH：定時(shí)器0溢出中斷入口0013H：外部中斷1入口001BH：定時(shí)器1溢出中斷入口

002AH程序存儲(chǔ)器ROM使用時(shí)，通常在這些入口地址處存放一條跳轉(zhuǎn)指令，使程序跳轉(zhuǎn)到用戶安排的中斷服務(wù)程序起始地址上去！包含T0中斷服務(wù)子程序的程序結(jié)構(gòu)：

ORG0000H LJMPMAIN ORG000BH LJMPINTT0 ORG0100HMAIN:...INTT0:...RETIEND0000H：復(fù)位后，程序的入口地址(PC=0000H)0023H：串行口中斷入口0003H：外部中斷0入口000BH：定時(shí)器0溢出中斷入口0013H：外部中斷1入口001BH：定時(shí)器1溢出中斷入口

002AHLJMPMAINLJMPINTT0程序存儲(chǔ)器ROM中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)中斷的保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)主要是在中斷時(shí)刻單片機(jī)的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)的存儲(chǔ)。中斷的恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)是恢復(fù)單片機(jī)在被中斷前存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)INTT0:PUSHACC PUSHDPHPUSHDPLPUSHPSW

中斷源服務(wù)

POPPSWPOPDPLPOPDPHPOPACCRETI保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)中斷請(qǐng)求的撤除CPU響應(yīng)某中斷請(qǐng)求后，在中斷返回前，應(yīng)該撤除該中斷請(qǐng)求，否則會(huì)引起另一次中斷。定時(shí)器0或1溢出：CPU在響應(yīng)中斷后，硬件清除了有關(guān)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志TFO或TF1，即中斷請(qǐng)求是自動(dòng)撤除的。邊沿激活的外部中斷：CPU在響應(yīng)中斷后，也是用硬件自動(dòng)清除有關(guān)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0或IE1。串行口中斷：CPU響應(yīng)中斷后，沒有用硬件清除T1、R1，故這些中斷不能自動(dòng)撤除，而要靠軟件來清除相應(yīng)的標(biāo)志。電平激活的外部中斷源中斷標(biāo)志的撤除電平觸發(fā)外部中斷撤除方法較復(fù)雜。因?yàn)樵陔娖接|發(fā)方式中，CPU響應(yīng)中斷時(shí)不會(huì)自動(dòng)清除IE1或IE0標(biāo)志，所以在響應(yīng)中斷后應(yīng)立即撤除INT0或INT1引腳上的低電平。在硬件上，CPU對(duì)INT0和INT1引腳的信號(hào)不能控制，所以這個(gè)問題要通過硬件，再配合軟件來解決。表6-6有關(guān)中斷的小結(jié)例6-4：設(shè)計(jì)一個(gè)程序，能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)計(jì)引腳上出現(xiàn)負(fù)跳變信號(hào)的累計(jì)數(shù)，在P1口控制8只發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)8位二進(jìn)制計(jì)數(shù)。匯編語言編程如下：

ORG0000H AJMPMAIN;轉(zhuǎn)主程序

ORG0003H AJMPINTEX0;轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序

ORG0030HMAIN: MOVSP，#60H;設(shè)堆棧指針

SETBIT0 ;設(shè)為邊沿觸發(fā)方式

SETBEX0 ;允許INT0中斷

SETBEA ;CPU開中斷

CLRA ;計(jì)數(shù)器清0 MOVP1，A ;P1口顯示清0HERE: SJMPHERE ;等待中斷INTEX0: INCA ;計(jì)數(shù)器加1 MOVP1,A ;送P1口顯示

RETI ;中斷返回

ENDC語言編程如下：#include<reg51.h>#defineTURE1#defineFALSE0unsignedcharcount;voidinitializers(void)/*初始化程序*/{ IE=0x81; /*開外中斷0和CPU中斷允許*/ TCON=0x01; /*設(shè)定外中斷0為邊沿觸發(fā)方式*/}voidintex0()interrupt0 //INT0的中斷服務(wù)程序{ count++; //下降沿脈沖（中斷）次數(shù)

P1=count; //中斷次數(shù)從P1輸出顯示}voidmain(void){ initializers(); count=0; P1=count; while(TURE); //無限循環(huán)等待中斷}ChapterSix

MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)與定時(shí)/計(jì)數(shù)器（2）目錄CONTENT6.1.1概述6.1.2AT89C51中斷系統(tǒng)6.1.3中斷應(yīng)用實(shí)例6.1中斷系統(tǒng)6.2.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器0、1的結(jié)構(gòu)及工作原理

6.2.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器0、1的四種工作方式

6.2.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0、1的應(yīng)用

6.2.4AT89C52定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的結(jié)構(gòu)

6.2.5AT89C52定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的工作方式6.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器及應(yīng)用6.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器及應(yīng)用定時(shí)/計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)加1計(jì)數(shù)器。當(dāng)它對(duì)外部事件計(jì)數(shù)時(shí)，由于頻率不固定，稱之為計(jì)數(shù)器;當(dāng)它對(duì)內(nèi)部固定頻率的機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，稱為定時(shí)器。MCS-51單片機(jī)內(nèi)有2個(gè)16位可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，分別為T0和T1。6.2.1T0、T1的結(jié)構(gòu)及工作原理定時(shí)器/計(jì)數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)邏輯圖

T0、T1核心組成部分：16位的加1計(jì)數(shù)器THx,TLx定時(shí)器控制寄存器TCON工作方式控制寄存器TMOD6.2.1T0、T1的結(jié)構(gòu)及工作原理加1計(jì)數(shù)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0由8位特殊功能寄存器TH0和TL0組成，TH0為高8位，TL0為低8位；加1計(jì)數(shù)器的初值可以通過程序進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定不同的初值，就可以獲得不同的計(jì)數(shù)值或定時(shí)時(shí)間。對(duì)外部事件脈沖計(jì)數(shù)，是計(jì)數(shù)器；對(duì)單片機(jī)內(nèi)部機(jī)器周期產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，是定時(shí)器。1MCS-51計(jì)數(shù)/定時(shí)器的實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)是計(jì)數(shù)器，脈沖每一次下降沿，計(jì)數(shù)寄存器數(shù)值將加1.計(jì)數(shù)的脈沖如果來源于單片機(jī)內(nèi)部的晶振,由于其周期極為準(zhǔn)確，這時(shí)稱為定時(shí)器。計(jì)數(shù)的脈沖如果來源于單片機(jī)外部的引腳，由于其周期一般不準(zhǔn)確，這時(shí)稱為計(jì)數(shù)器。+1計(jì)數(shù)器溢出中斷脈沖控制開關(guān)MCS-51有2個(gè)可獨(dú)立控制的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：T0、T1TF1

TF0

IE1IT1IE0IT0TCON76543210TR1：定時(shí)器1運(yùn)行啟?？刂莆唬捎捎脩敉ㄟ^軟件設(shè)置）。TR1=0：定時(shí)器1停止運(yùn)行；TR1=1：定時(shí)器1啟動(dòng)運(yùn)行。6.2.1T0、T1的結(jié)構(gòu)及工作原理TR1TR0定時(shí)器控制寄存器TCON2當(dāng)C/T=0，定時(shí)功能當(dāng)C/T=1，計(jì)數(shù)功能6.2.1T0、T1的結(jié)構(gòu)及工作原理工作方式控制寄存器TMOD3M1M0對(duì)應(yīng)4種不同的二進(jìn)制組合對(duì)應(yīng)4種工作方式：方式0、方式1、方式2、方式3GATE-門控位，低4位的控制T0常用GATE=0，由TR0啟/停定時(shí)計(jì)數(shù)器T0；GATE=1，用于外部脈沖寬度測(cè)量。由外中斷請(qǐng)求信號(hào)INT0啟/停定時(shí)計(jì)數(shù)器T0。計(jì)數(shù)功能：對(duì)外部事件產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)C/=1，T0（P3.4）或T1（P3.5）兩個(gè)信號(hào)引腳輸入信號(hào)脈沖發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，加1計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1。定時(shí)功能：對(duì)單片機(jī)內(nèi)部機(jī)器周期產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)C/=0，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1。如果單片機(jī)的晶體頻率為12MHz，則計(jì)數(shù)頻率為1MHz，或者說計(jì)數(shù)器每加1，可實(shí)現(xiàn)1μs的定時(shí)。6.2.1T0、T1的結(jié)構(gòu)及工作原理定時(shí)或計(jì)數(shù)功能的選擇當(dāng)TMOD中M1M0=00時(shí)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選定方式0進(jìn)行工作。不常用方式0為13位計(jì)數(shù)，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位組成。TL0的低5位溢出時(shí)向TH0進(jìn)位，TH0溢出時(shí)，置位TCON中的TF0標(biāo)志，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。6.2.2T0、T1的4種工作方式方式01當(dāng)TMOD中M1M0=01時(shí)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選定方式1進(jìn)行工作。此時(shí)，選擇定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的TH0和TL0構(gòu)成一個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

6.2.2T0、T1的4種工作方式方式126.2.2T0、T1的4種工作方式方式12當(dāng)作為計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N：N=216-x=65536–x計(jì)數(shù)初值x是TH0、TL0設(shè)定的初值。

當(dāng)作為定時(shí)器使用時(shí)，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為：Td=（216-x）×Tcy如果晶振頻率fosc=12MHz，則Tcy

=1μs，定時(shí)范圍為1～65536μs。初值x是TH0、TL0設(shè)定的初值。工作方式0、方式1具有共同的特點(diǎn)，發(fā)生溢出現(xiàn)象后TH0=TL0=0，需要程序重新賦初值。方式2為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式，適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。常用于作為串行通訊中的波特率發(fā)生器的時(shí)鐘6.2.2T0、T1的4種工作方式方式23TH0的內(nèi)容重新裝入TL0后，其自身保持不變。6.2.2T0、T1的4種工作方式方式23當(dāng)作為計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N：N=28-x=256–x計(jì)數(shù)初值x是TH0、TL0設(shè)定的初值。當(dāng)作為定時(shí)器使用時(shí)，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為：Td=（28-x）×Tcy如果晶振頻率fosc=12MHz，則Tcy

=1μs，定時(shí)范圍為1～256μs。初值x是TH0、TL0設(shè)定的初值。T0和T1具有完全不同的功能。6.2.2T0、T1的4種工作方式方式346.2.2T0、T1的4種工作方式定時(shí)/計(jì)數(shù)器0、1的四種工作方式總結(jié)MCS-51單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器具有定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，并可選擇4種工作方式。在使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器前必須對(duì)其進(jìn)行初始化，設(shè)置其工作方式等。初始化包括：6.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器0、1的應(yīng)用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初始化編程1設(shè)置工作方式，即設(shè)置TMOD中的各位：GATE、C/T、M1M0。計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初值x，并將初值x送入TH、TL中。啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作，即將TR置1。若采用中斷方式則將對(duì)應(yīng)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器及CPU開中斷。6.2.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器0、1的應(yīng)用計(jì)算計(jì)數(shù)初值2計(jì)數(shù)方式下，初值x的計(jì)算計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N=2n-x已知計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N，則初值x=2n-N當(dāng)采用工作方式0，1，2時(shí)，n分別取值13，16，8。定時(shí)方式下，初值x的計(jì)算定時(shí)時(shí)間Td=(2n-x)×機(jī)器周期Tcy已知定時(shí)時(shí)間Td，機(jī)器周期Tcy。則初值x=2n-Td/Tcy。當(dāng)采用工作方式0，1，2時(shí)，n分別取值13，16，8。例6-5：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1工作于計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N=100，允許中斷，分別使用：（1）工作方式1；（2）工作方式2，進(jìn)行初始化編程。（1）由于T1工作于計(jì)數(shù)方式GATE=0，C/T=1，T1工作于方式1，則M1M0=01。T0不用，TMOD的低4位取0000，則

TMOD=01010000B=50H工作方式1，則計(jì)數(shù)器位數(shù)n=16。計(jì)數(shù)器初值x=216-100=65536-100=65436=FF9CH。

TH1=FFH;TL1=9CH例6-5：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1工作于計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N=100，允許中斷，分別使用：（1）工作方式1；（2）工作方式2，進(jìn)行初始化編程。C51語言初始化程序如下：TMOD=0x50;/*設(shè)置T1工作計(jì)數(shù)方式1*/TH1=0xff;/*加1計(jì)數(shù)器高8位TH1賦初值FFH*/TL1=0x9c;/*加1計(jì)數(shù)器低8位TL1賦初值9CH*/TR1=1;/*打開T1啟動(dòng)開關(guān)*/ET1=1;/*T1開中斷*/EA=1;/*CPU開中斷*/例6-5：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1工作于計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N=100，允許中斷，分別使用：（1）工作方式1；（2）工作方式2，進(jìn)行初始化編程。匯編語言初始化程序1如下：MOVTMOD,#50HMOVTH1,#0FFHMOVTL1,#9CHSETBTR1SETBET1SETBEA匯編語言初始化程序2如下：MOVTMOD,#50HMOVTH1,#0FFHMOVTL1,#9CHSETBTR1MOVIE,#84H例6-5：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1工作于計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N=100，允許中斷，分別使用：（1）工作方式1；（2）工作方式2，進(jìn)行初始化編程。C51語言初始化程序如下：TMOD=0x60;/*設(shè)置T1工作計(jì)數(shù)方式1*/TH1=0x9c;/*加1計(jì)數(shù)器高8位TH1賦初值9CH*/TL1=0x9c;/*加1計(jì)數(shù)器低8位TL1賦初值9CH*/TR1=1;/*打開T1啟動(dòng)開關(guān)*/ET1=1;/*T1開中斷*/EA=1;/*CPU開中斷*/2）TMOD=01100000B=60H計(jì)數(shù)器初值x=28-100=156=9CH。TH1=9CH;TL1=9CH例6-5：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1工作于計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)N=100，允許中斷，分別使用：（1）工作方式1；（2）工作方式2，進(jìn)行初始化編程。匯編語言初始化程序1如下：MOVTMOD,#60HMOVTH1,#9CHMOVTL1,#9CHSETBTR1SETBET1SETBEA匯編語言初始化程序2如下：MOVTMOD,#60HMOVTH1,#9CHMOVTL1,#9CHSETBTR1MOVIE,#84H例6-6：T0工作于定時(shí)方式1，定時(shí)時(shí)間Td=2ms，系統(tǒng)主頻fosc=12MHz，允許中斷，對(duì)T0進(jìn)行初始化編程。T0工作于定時(shí)方式GATE=0，C/T=0，T0工作于方式1，則M1M0=01。T1不用，TMOD的高4位取0000，則

TMOD=00000001B=01H系統(tǒng)主頻fosc=12MHz，機(jī)器周期Tcy=1us。工作方式1，則計(jì)數(shù)器位數(shù)n=16。計(jì)數(shù)器初值x=216-Td/Tcy=65536-2000=63536=F830H。

TH0=F8H;TL0=30H例6-6：T0工作于定時(shí)方式1，定時(shí)時(shí)間Td=2ms，系統(tǒng)主頻fosc=12MHz，允許中斷，對(duì)T0進(jìn)行初始化編程。TMOD=00000001B=01HTH0=F8H;TL0=30HC51語言初始化程序如下：TMOD=0x01;/*設(shè)置T0工作計(jì)數(shù)方式1*/TH0=0xf8;/*加1計(jì)數(shù)器高8位TH0賦初值F8H*/TL0=0x30;/*加1計(jì)數(shù)器低8位TL0賦初值30H*/TR0=1;/*打開T0啟動(dòng)開關(guān)*/ET0=1;/*T0開中斷*/EA=1;/*CPU開中斷*/例6-6：T0工作于定時(shí)方式1，定時(shí)時(shí)間Td=2ms，系統(tǒng)主頻fosc=12MHz，允許中斷，對(duì)T0進(jìn)行初始化編程。匯編語言初始化程序1如下：MOVTMOD,#01HMOVTH0,#0F8HMOVTL0,#30HSETBTR0SETBET0SETBEA匯編語言初始化程序2如下：MOVTMOD,#01HMOVTH0,#0F8HMOVTL0,#30HSETBTR0MOVIE,#84H例6-7：要求利用定時(shí)器T0使圖中P1.7口控制的發(fā)光二極管D8進(jìn)行秒閃爍。系統(tǒng)主頻f=12MHz。例6-7：要求利用定時(shí)器T0使圖中P1.7口控制的發(fā)光二極管D8進(jìn)行秒閃爍。系統(tǒng)主頻f=12MHz。發(fā)光二極管D8進(jìn)行秒閃爍，即每秒一亮一滅，亮500ms，滅500ms。系統(tǒng)主頻f=12MHz條件下，定時(shí)器0工作方式1，最大定時(shí)時(shí)間為65.536ms，取定時(shí)器0定時(shí)50ms，溢出10次實(shí)現(xiàn)500ms定時(shí)。T0工作方式確定：

GATE=0，C/T=0，T0工作于方式1，則M1M0=01。則

TMOD=00000001B=01H系統(tǒng)主頻fosc=12MHz，機(jī)器周期Tcy=1us。工作方式1，則計(jì)數(shù)器位數(shù)n=16。計(jì)數(shù)器初值x=216-Td/Tcy=65536-50000=15536=3CB0H。

TH0=3CH;TL0=B0H例6-7：要求利用定時(shí)器T0使圖中P1.7口控制的發(fā)光二極管D8進(jìn)行秒閃爍。系統(tǒng)主頻f=12MHz。 ORG0000H LJMPMAIN ;轉(zhuǎn)主程序

ORG000BH ;T0中斷入口地址

LJMPIT0_ISR ;轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)程序

ORG0100H ;主程序首地址MAIN:

MOVTMOD，#01H ;定時(shí)器0工作方式1 MOVTH0，#3CH ;T0初值設(shè)置

MOVTL0，#0B0H SETBET0 ;T0中斷允許

SETBEA ;中斷總允許

MOVR7，#0AH ;50ms置10次

SETBTR0 ;啟動(dòng)T0 SETBP1.7 SJMP$