PLC技術(shù)及工程應(yīng)用運料車的往返控制——比較指令（CMP）比較指令（CMP）任務(wù)引入：運料車的往返控制控制要求：

（1）運料車能停留在4個工作臺任意一個到位開關(guān)的位置上；（2）若運料車停于2號工作臺，此時3號位呼叫，車必須右行；（3）若運料車停于2號工作臺，此時1號位呼叫，車必須左行；（4）若運料車停于2號工作臺，此時2號位呼叫，車停止不動。（5）運料車停于其余3個工作臺亦如此。比較指令（CMP）

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序12.按下啟動按鈕PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0~Y2的變化）紅燈亮比較指令（CMP）

一、編程并觀察程序運行效果3.在仿真軟件D3畫面中編輯程序24.按下啟動按鈕PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0~Y2的變化）黃燈亮比較指令（CMP）

一、編程并觀察程序運行效果5.在仿真軟件D3畫面中編輯程序36.按下啟動按鈕PB1，觀察程序運行效果（即交通燈Y0~Y2的變化）綠燈亮比較指令（CMP）

二、CMP指令說明指令說明CMP[S1][S2][Dn]源操作數(shù)、被比較數(shù)源操作數(shù)、比較數(shù)目標操作數(shù)、比較結(jié)果名稱符號操作元件功能比較CMP比較兩個值，將其結(jié)果（大于/等于/小于）輸出到位軟元件（3點）中。S1DnS2S1DnS2比較指令（CMP）

三、CMP指令解讀指令解讀CMP[S1][S2][Dn]比較S1和S2，結(jié)果送到目標操作數(shù)D中：S1<S2，Dn+2=ONS1>S2，Dn=ONS1=S2，Dn+1=ONY1=ONY2=ON名稱符號操作元件功能比較CMP比較兩個值，將其結(jié)果（大于/等于/小于）輸出到位軟元件（3點）中。S1DnS2Y0=ON比較指令（CMP）

四、CMP指令的操作數(shù)形式名稱符號操作元件功能比較CMP比較兩個值，將其結(jié)果（大于/等于/小于）輸出到位軟元件中（3點）。操作數(shù)形式說明CMP[S1][S2][Dn]源操作數(shù)：K/H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V/Z目標操作數(shù)：Y、M、S清除比較結(jié)果需要用RST或ZRST指令特別說明S1DnS2字元件位元件比較指令（CMP）（1）按下PB1，輸送帶連續(xù)正轉(zhuǎn)運行；（2）按下PB2，且機械手在原點位置，機械手供給工件；（3）當工件供給數(shù)量小于3個時，黃色指示燈點亮；（4）當工件供給數(shù)量達到3個時，綠色指示燈點亮；B4畫面控制要求：編程練習：工件供給計數(shù)顯示控制（5）當工件供給數(shù)量大于3個時，紅色指示燈點亮；（6）5個工件全部送至打包箱后，輸送帶和機械手自動停止工作，系統(tǒng)自動復(fù)位。比較指令（CMP）

五、CMP指令的應(yīng)用控制要求：

（1）運料車能停留在4個工作臺任意一個到位開關(guān)的位置上；（2）若運料車停于2號工作臺，此時3號位呼叫，車必須右行；（3）若運料車停于2號工作臺，此時1號位呼叫，車必須左行；（4）若運料車停于2號工作臺，此時2號位呼叫，車停止不動。（5）運料車停于其余3個工作臺亦如此。利用比較指令CMP設(shè)計運料車往返控制程序比較指令（CMP）1.分配I/O地址表輸入輸出（I/O）地址分配表輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SA啟動Y0KM1右行X1SB1呼叫1Y1KM2左行X2SB2呼叫2X3SB3呼叫3X4SB4呼叫4X5SQ1位置信號1X6SQ2位置信號2X7SQ3位置信號3X10SQ4位置信號4比較指令（CMP）2.繪制I/O接線圖比較指令（CMP）3.編寫程序位置呼叫右行左行4.運行調(diào)試按照I/O接線圖接好外部各線，輸入控制程序進行調(diào)試，觀察結(jié)果。比較指令（