《工業(yè)機器人基礎》課程標準

一、適用對象

中等職業(yè)學校機器人應用與維護專業(yè)(三年制)學生。

二、適用專業(yè)

機器人應用與維護專業(yè)

三、課程性質

本課程是機器人應用與維護專業(yè)的專業(yè)核心課。本課程是依據(jù)中等職業(yè)學校機器人應

用與維護專業(yè)人才培養(yǎng)目標和相關職業(yè)崗位(群)的能力要求而設置的，對本專業(yè)所面向

的機器人安裝調試員、機器人編程員等崗位群所需要的知識、技能和素質目標的達成起支

撐作用。在課程設置上，它是承上啟下的核心課程，非常重要，前面課程有電工技術基礎

與應用、機械基礎和低壓電器控制與應用，后續(xù)課程有機器人操作與編程、機器人系統(tǒng)集

成運維等。

四、課程目標

總體目標

本課程主要介紹、講解工業(yè)機器人本體結構組成、主要部件的控制原理和性能、工業(yè)

機器人整體性能、工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨向等內容。其中重點講解工業(yè)機潛人本體結構

組成、主要部件的控制原理，通過課程的學習使學生掌握工業(yè)機器人的基礎知識和基本技

能、掌握工業(yè)機器人運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設計方法，能使用示教器操作工業(yè)機器人完成

簡單動作。

1.知識目標

(1)了解機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、組成與技術參數(shù)；

(2)掌握機器人分類與應用，對各類機器人有較系統(tǒng)地完整認識；

(3)了解工業(yè)機器人的組成與性能；

(4)熟悉工業(yè)機器人本體的組成部分；

(5)了解機器人控制系統(tǒng)的構成；

(6)了解工業(yè)機器人的編程語言和編程特點；

(7)熟悉工業(yè)機器人示教器的基本操作；

(8)熟悉機器人基木的故障排除。

2.技能目標

（1）理解能力；能夠熟悉機器人本體，示教器和控制柜之間的關系；外部設備與機

器人控制系統(tǒng)的關聯(lián)；識讀機械零部件裝配圖；

（2）操作能力：規(guī)范使用工量具；能夠使用拆裝工具完成機器人本體的機械拆裝；

使用機器人示教器編輯機器人程序，并完成調試，實現(xiàn)機器人運動；

（3）表達能力：能夠表達出機器人系統(tǒng)組成部件、本體零件等專業(yè)名稱；

（4）邏輯能力：理解機器人系統(tǒng)的接線圖；能夠根據(jù)機器人的目標動作，完成基本

程序的編輯，并了解程序中的含義。

3.素質養(yǎng)成目標

（1）培養(yǎng)耐心細致和嚴肅認真的工作態(tài)度。

（2）培養(yǎng)安全、文明操作習慣以及嚴守操作規(guī)程的意識。

（3）培養(yǎng)較好的團隊精神和團結協(xié)作的工作作風。

（4）培養(yǎng)語言表達、人際交往及溝通技巧。

（5）培養(yǎng)自主學習，逐類旁通的思維。

4.證書目標

1+X工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級證書（初級）等。

五、參考學時與學分

1.學時：72學時

2.學分：4學分

六、設計思路

本課程標準的總體設計思路以專業(yè)核心課程開展，采用模塊知識遞進引領型課程體系,

從“模塊要領與技能目標”分析出發(fā)，設定職業(yè)能力培養(yǎng)目標，將工業(yè)機器人基礎知識層

層剖析，分為3個模塊。課程內容選擇上是依據(jù)對相關行業(yè)企業(yè)的調研、1+X工業(yè)機器人

集成應用職業(yè)技能等級證書（初級）、兼顧技能崗位就業(yè)群需要；并通過解析生產(chǎn)制造、

操作應用、運行維護和市場營銷等崗位（群）的典型工作任務獲得。

通過剖析概括工業(yè)機器人的基礎知識，以模塊化點為主線，職業(yè)技能點為導向，根據(jù)

學生的實際水平和學習需求，確定教學重難點。在學習機器人基礎知識，掌握職業(yè)技能點

的過程中，實現(xiàn)理解能力，操作能力，表達能力和邏輯能力的融

合，并增強學生的職業(yè)素養(yǎng)和愛鹵立鹵，體現(xiàn)學生綜合能力。

本課程本著以學生為中心，充分考慮學生的特性和課程特點。以培養(yǎng)學生的綜合能力

為本位，以職業(yè)實踐為核心，以促進學生的持續(xù)發(fā)展為目標，開展模塊知識點學習，就所

需掌握的知識點與技能點進行典型教學，有針對性地開展教學實踐活動，讓學生在理實一

體化的教學環(huán)境中掌握和運用所需知識，以講授法為主，實際操作為輔，展開教學，做到

做中學，做中練。引導學生參與實踐學習課程知識點和技能點，并進一步通過實例進行熟

悉和鞏固所學的知識。在實際教學中融入企業(yè)元素，對接技能崗位能力要求，以任務為依

托，熟悉基本的操作應用員等崗位的基本技能點，并在其過程中培養(yǎng)分析問題和解決問題

的能力。

根據(jù)現(xiàn)代企業(yè)員工的需要，課程內容要突出基礎知識和基本技能的獲得。在教學中要

重點學習機器人本體、控制系統(tǒng)組成、示教器操作、機器人程序編輯和機器人的運動控制，

學習過程中擴展機器人類型、自動化設備和機電一體化等知識，使學生對于機器人有一個

全面的理解。

本課程的內容選擇要側重實際工作情景，以工業(yè)機器人基礎知識和崗位能力培養(yǎng)為重

點，通過不同的模塊學習任務，在幫助學生了解工業(yè)機器人基本的知識的同時，提升學生

的專業(yè)技能能力。

本課程涵蓋理解、操作、表達和邏輯等能力訓練，教學內容形式多樣，理實一體結合，

視頻演示輔助，力求在教導學生機器人基礎知識的同時，融入思維能力的訓練并培養(yǎng)和發(fā)

掘學生的工作能力，使其形成良好的職業(yè)素質。

七、課程內容與教學要求

1.課時分配表

序號模塊名稱學時分配備注

1工業(yè)機器人概述10

2工業(yè)機器人組成42

3工業(yè)機器人操作與維護20

總學時72

2.單元（或項目）設計

模塊一工業(yè)機器人概述（職業(yè)能力02,03,05）

項目1工業(yè)機器人概論學時理論6

項目2

模塊二工業(yè)機器人組成（職業(yè)能力02、03、04、05、06、07）

項目1工業(yè)機器人機械部分學時理論20

項目2工業(yè)機器人傳感部分實踐10

項目3工業(yè)機器人控制部分

一體化12

項目4典型的工作站

學習目標：概括本單元的學習目標，包含知識、技能等目標

知識目標：

1.掌握機器人本體的機械結構及其傳動機構。

2.了解不同的末端執(zhí)行器

3.了解工業(yè)機器人傳感器類型、性能指標

4.了解機器人的控制系統(tǒng)

5.了解基本的工作站組成

技能目標：

1.能夠識別圖中機器人六軸位置

2.能夠完成機器人本體的機械拆裝

3.能夠識別本體中傳感器類型

4.能夠熟練示教器的基本操作

5.能夠理解機器人控制系統(tǒng)的原理

6.能夠掌握機器人本體、示教器和控制柜三者之間的聯(lián)系

7.能夠識別控制系統(tǒng)的電器原理圖紙和本體的機械結構安裝圖紙

8.能夠分析機器人的驅動模式

9.能夠了解基本的工作站組成

素質目標：

1.培養(yǎng)學生的團隊合作精神

2.培養(yǎng)學生的理解能力

3.培養(yǎng)學生的動手能力

4.培養(yǎng)學生的表達能力

主要內容（標注重點和難點）主要教學方法

1.機器人本體的組成（重點）課堂講授、任務驅動、案例教學、課堂討

2.末端執(zhí)行器（難點）論、現(xiàn)場教學法

3.機器人的傳動方式教學地點

4.工業(yè)機器人內外部傳感器（重點）多媒體教室、一體化教室、校內實訓（實

5.傳感器的組合使用驗）室

6.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)（難點）教學及參考資料

7.工業(yè)機器人的控制方式（重點）工業(yè)機器人技術、工業(yè)機器人技術基礎

8.工業(yè)機器人的驅動模式練習與習題建議

9.示教器的組成（重點）完成項目中的任務要求

10.基本的工作站組成（重點）

考核與評價方式說明權重分配

注重過程性評價與思維能力評價、結合課堂提

平時成績：課堂表現(xiàn)占50%,作業(yè)和任務占

問、語言運用能力、完成項目（模塊）任務情

50%

況對學生進行綜合性考核評價

模塊三工業(yè)機器人操作與維護（職業(yè)能力03,04,05）

項目1工業(yè)機器人編程理論6

項目2工業(yè)機器人操作學時實踐6

項目3基本的故障維護一體化8

學習目標：概括本單元的學習目標，包含知識、技能等目標

知識目標：

1.掌握工業(yè)機器人基本編程語句

2.熟悉示教器的基本操作

3.了解機器人基本故障的維護

技能目標：

1.能夠理解機器人程序的指令含義

2.能夠使用示教器控制機器人運動

3.能夠排查機器人的故障并維護

4.能夠熟悉機器人及周邊設備的情況

素質目標：

1.培養(yǎng)學生的邏輯能力

2.培養(yǎng)學生的職業(yè)操守

3.培養(yǎng)學生的排查故障能力

4.培養(yǎng)學生的獨立思考

主要內容（標注重點和難點）主要教學方法

課堂講授、任務驅動、案例教學、課堂討

論、現(xiàn)場教學法

1.機器人編程指令（重點）

教學地點

2.示教器示教（重點）

多媒體教室、一體化教室、校內實訓（實

3.機器人系統(tǒng)調試（難點）

驗）室

4.機器人故障排查

教學及參考資料

5.機器人外部設備情況

工業(yè)機器人技術、工業(yè)機器人技術基礎

練習與習題建議

完成項目中的任務要求

考核與評價方式說明權重分配

注重過程性評價與思維能力評價、結合課堂提

平時成績：課堂表現(xiàn)占50%,作業(yè)和任務占

問、語言運用能力、完成項目（模塊）任務情

50%

況對學生進行綜合性考核評價

八、課程實施

1.教學方法建議

根據(jù)本課程的教學目標要求和課程特點以及有關學情，選擇適合于本課程的最優(yōu)化教

學法。綜合考慮教學效果和教學可操作性等因素，本課程選用綜合運用課堂講授、任務驅

動、案例教學、課堂討論、現(xiàn)場教學法。

講授教學法：是其他教學方法的基礎。從教的角度來看，任何方法都離不開教師的

“講”，其他各種方法在運用時都必須與講授相結合，只有這樣，其他各種方法才能充分

發(fā)揮其價值。所以，講授是其他方法的工具，教師只有講得好，其他各種方法的有效運用

才有了前提。

任務驅動教學法：是一種建立在建構主義學習理論基礎上的教學法，它將以往以傳授

知識為主的傳統(tǒng)教學理念，轉變?yōu)橐越鉀Q問題、完成任務為主的多維互動式的教學理念；

將再現(xiàn)式教學轉變?yōu)樘骄渴綄W習，使學生處于積極的學習狀態(tài)，每一位學生都能根據(jù)自己

對當前問題的理解，運用共有的知識和自己特有的經(jīng)驗提出方案、解決問題。

案例教學法：是一種以案例為基礎的教學法（case—basedteaching）,案例本質上

是提出一種教育的兩難情境，沒有特定的解決之道，而教師于教學中扮演著設計者和激勵

者的角色，鼓勵學生積極參與討論，獨立思考，變注重知識為注重能力，重視雙向交流。

案例教學法非常適合于開發(fā)分析、綜合及評估能力等高級智力技能。

討論式教學法：體現(xiàn)“教師為主導，學員為主體”的教學思想，強調在教師的精心準

備和指導下，為實現(xiàn)一定的教學目標，通過預先的設計與組織，啟發(fā)學生就特定問題發(fā)表

自己的見解，以培養(yǎng)學生的獨立思考能力和創(chuàng)新精神。討論式教學的環(huán)節(jié)大致包括：設計

問題、提供資料、啟發(fā)思路、得出結論。學生始終處于”問題一思考一探索一解答”的積

極狀態(tài)，從而產(chǎn)生自主性、探索性和協(xié)同性的學習。這樣的教學方法無疑是。通過討論來

解決學習中遇到的問題，廣泛用于理論和操作教學。有助于學員思考討論針對性強

現(xiàn)場教學法：組織學生到生產(chǎn)現(xiàn)場或社會生活現(xiàn)場學習有關知識和技能或接受思想品

德教育的教學形式。時間、形式上不像課堂教學固定，常依教學任務、教材性質、學生實

際情況和現(xiàn)場具體條件等而定。通過現(xiàn)場觀察、調查或實際操作，豐富學生的感性認識，

促進學生對書本知識的進一步理解和掌握，培養(yǎng)學生將知識用于實踐的能力。

2.師資條件要求

本課程的授課教師應具備雙師素質；具有中職教師資格證并接受過職業(yè)教育教學方法

論的培訓I;具有扎實的專業(yè)技術能力；熟悉中職職業(yè)教育規(guī)律，掌握最新機器人行業(yè)動態(tài)、

人才需求和最新技術走向；具有實施理論與實踐教學的教學能力；熟悉相應的國家標準、

工藝規(guī)范和安全標準；具備開發(fā)基于工作過程課程的能力。

3.教學條件基本要求

課程實行課堂講授與現(xiàn)場教學及一體化相結合的學習方式，學校建有多個多媒體教室、

專業(yè)技能實訓室及多間校企合作，為學生提供真實的現(xiàn)場環(huán)境和企業(yè)實習基地，將教學內

容、實訓和企業(yè)崗位技能三者合一，滿足學生機器人應用與維護專業(yè)綜合能力培養(yǎng)的要求。

通過實訓及實習場所等的接觸和鍛煉，讓學生了解企業(yè)工作環(huán)境、感受企業(yè)氛圍和初步認

識企業(yè)的管理模式，既有助于加強學生的感性認識，又有助于學生在真實的環(huán)境下對所學

內容進行操練、鞏固、補充，以使學生能在最短的時間內適應工作鹵位的需要。

4.教學資源基本要求

(1)本課程教材的編寫按照“以職業(yè)能力為本位，以模塊知識為主線，以項目學習

為驅動，以提升核心素養(yǎng)為目標”的原則來設計教材體系，教材結構必須實質性地體現(xiàn)工

作任務、知識要點，科學地把課堂教學和實踐教學融入整個教學過程。

參考教材：

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