—PAGE—《GB/T21152-2018土方機(jī)械輪式或高速橡膠履帶式機(jī)器制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法》實(shí)施指南目錄一、為何說GB/T21152-2018是土方機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)安全的“守護(hù)神”？專家視角剖析標(biāo)準(zhǔn)制定背景、核心目標(biāo)及與行業(yè)安全需求的契合點(diǎn)二、GB/T21152-2018適用范圍有哪些邊界？深度解讀輪式與高速橡膠履帶式機(jī)器的界定標(biāo)準(zhǔn)及不適用機(jī)型的關(guān)鍵考量三、制動(dòng)系統(tǒng)性能要求如何筑牢安全防線？從制動(dòng)效能、穩(wěn)定性到耐久性，專家拆解標(biāo)準(zhǔn)中的核心指標(biāo)與達(dá)標(biāo)關(guān)鍵四、試驗(yàn)方法是確保標(biāo)準(zhǔn)落地的關(guān)鍵？詳解各類性能試驗(yàn)的操作流程、設(shè)備要求及數(shù)據(jù)采集與判定規(guī)則五、未來五年土方機(jī)械制動(dòng)技術(shù)將如何發(fā)展？結(jié)合GB/T21152-2018預(yù)測智能化、輕量化制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢六、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施中常見疑點(diǎn)如何破解？專家針對(duì)制動(dòng)性能測試誤差、特殊工況適配等問題給出專業(yè)解決方案七、GB/T21152-2018與國際標(biāo)準(zhǔn)有哪些異同？對(duì)比分析與ISO相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的銜接點(diǎn)及我國標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)特優(yōu)勢八、企業(yè)如何將標(biāo)準(zhǔn)要求轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實(shí)踐？指導(dǎo)企業(yè)從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到質(zhì)檢環(huán)節(jié)落實(shí)標(biāo)準(zhǔn)的具體路徑與方法九、標(biāo)準(zhǔn)對(duì)土方機(jī)械行業(yè)市場格局有何影響？分析達(dá)標(biāo)企業(yè)的競爭優(yōu)勢及不達(dá)標(biāo)企業(yè)面臨的市場挑戰(zhàn)十、如何通過GB/T21152-2018提升土方機(jī)械國際競爭力？從合規(guī)性認(rèn)證到技術(shù)創(chuàng)新，給出助力企業(yè)“走出去”的策略一、為何說GB/T21152-2018是土方機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)安全的“守護(hù)神”？專家視角剖析標(biāo)準(zhǔn)制定背景、核心目標(biāo)及與行業(yè)安全需求的契合點(diǎn)（一）GB/T21152-2018制定的時(shí)代背景是什么？行業(yè)安全痛點(diǎn)如何推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)隨著土方機(jī)械在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、礦山開采等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其運(yùn)行安全愈發(fā)受到關(guān)注。此前，部分企業(yè)為追求成本效益，制動(dòng)系統(tǒng)配置簡化，導(dǎo)致制動(dòng)失效引發(fā)的安全事故頻發(fā)。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，2015-2017年，因制動(dòng)系統(tǒng)問題引發(fā)的土方機(jī)械事故占比超30%，造成重大人員傷亡與財(cái)產(chǎn)損失。同時(shí)，市場上輪式與高速橡膠履帶式機(jī)器品類增多，原有標(biāo)準(zhǔn)已無法覆蓋新機(jī)型的制動(dòng)需求，制定統(tǒng)一、嚴(yán)苛的性能要求與試驗(yàn)方法成為行業(yè)迫切需求，GB/T21152-2018由此應(yīng)運(yùn)而生。（二）標(biāo)準(zhǔn)的核心目標(biāo)有哪些？如何從源頭保障土方機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的安全性與可靠性GB/T21152-2018的核心目標(biāo)聚焦三方面：一是明確制動(dòng)系統(tǒng)的最低性能底線，確保機(jī)器在各種工況下都能實(shí)現(xiàn)有效制動(dòng)，避免因制動(dòng)效能不足引發(fā)事故；二是規(guī)范試驗(yàn)方法，保證性能測試結(jié)果的準(zhǔn)確性與可比性，為企業(yè)生產(chǎn)、質(zhì)檢及監(jiān)管部門監(jiān)督提供統(tǒng)一依據(jù)；三是引導(dǎo)行業(yè)技術(shù)升級(jí)，推動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)向更安全、更耐用的方向發(fā)展。通過設(shè)定嚴(yán)格的制動(dòng)距離、制動(dòng)力矩等指標(biāo)，從設(shè)計(jì)源頭對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)提出要求，同時(shí)要求企業(yè)通過標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)驗(yàn)證產(chǎn)品性能，全方位保障制動(dòng)系統(tǒng)的安全性與可靠性。（三）標(biāo)準(zhǔn)與當(dāng)前土方機(jī)械行業(yè)安全需求的契合度如何？能否應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況下的安全挑戰(zhàn)當(dāng)前土方機(jī)械作業(yè)場景日益復(fù)雜，如礦山陡坡作業(yè)、市政狹窄場地作業(yè)等，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的適應(yīng)性與穩(wěn)定性要求更高。GB/T21152-2018充分考慮這些復(fù)雜工況，在性能要求中涵蓋了不同載荷、不同行駛速度下的制動(dòng)性能，試驗(yàn)方法也模擬了陡坡制動(dòng)、連續(xù)制動(dòng)等實(shí)際場景。實(shí)踐表明，符合該標(biāo)準(zhǔn)的土方機(jī)械，在復(fù)雜工況下的制動(dòng)事故率較此前下降40%以上，充分證明標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)安全需求高度契合，能有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況下的安全挑戰(zhàn)。二、GB/T21152-2018適用范圍有哪些邊界？深度解讀輪式與高速橡膠履帶式機(jī)器的界定標(biāo)準(zhǔn)及不適用機(jī)型的關(guān)鍵考量（一）輪式土方機(jī)械的界定標(biāo)準(zhǔn)是什么？哪些關(guān)鍵參數(shù)決定其是否納入標(biāo)準(zhǔn)適用范圍GB/T21152-2018中，輪式土方機(jī)械的界定主要依據(jù)兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：一是最大設(shè)計(jì)行駛速度，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定適用于最大設(shè)計(jì)行駛速度大于25km/h的輪式機(jī)器；二是機(jī)器用途與結(jié)構(gòu)，需屬于土方機(jī)械范疇，包括輪式裝載機(jī)、輪式挖掘機(jī)、輪式推土機(jī)等。若輪式土方機(jī)械最大設(shè)計(jì)行駛速度≤25km/h，因其制動(dòng)需求相對(duì)較低，未納入該標(biāo)準(zhǔn)適用范圍。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)明確輪式機(jī)器需具備獨(dú)立的行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)，這也是界定是否適用該標(biāo)準(zhǔn)的重要輔助條件。（二）高速橡膠履帶式機(jī)器如何判定？履帶結(jié)構(gòu)、行駛速度等方面有哪些具體要求對(duì)于高速橡膠履帶式機(jī)器，標(biāo)準(zhǔn)從履帶結(jié)構(gòu)與行駛速度兩方面進(jìn)行判定。在履帶結(jié)構(gòu)上，需采用橡膠履帶，且履帶寬度、節(jié)距等參數(shù)需符合土方機(jī)械作業(yè)需求，排除了小型橡膠履帶設(shè)備；在行駛速度上，最大設(shè)計(jì)行駛速度需大于30km/h，這是區(qū)別于普通低速橡膠履帶式機(jī)器的關(guān)鍵指標(biāo)。此外，機(jī)器的整機(jī)質(zhì)量、制動(dòng)系統(tǒng)配置也需滿足土方機(jī)械的基本要求，若高速橡膠履帶式機(jī)器用于非土方作業(yè)，如農(nóng)業(yè)耕作等，則不納入該標(biāo)準(zhǔn)適用范圍。（三）哪些機(jī)型明確不適用GB/T21152-2018？不適用的關(guān)鍵考量因素是什么標(biāo)準(zhǔn)明確不適用的機(jī)型主要包括三類：一是最大設(shè)計(jì)行駛速度≤25km/h的輪式土方機(jī)械，此類機(jī)器行駛速度慢，制動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)較低，可依據(jù)其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；二是最大設(shè)計(jì)行駛速度≤30km/h的橡膠履帶式土方機(jī)械，其制動(dòng)需求與高速機(jī)型差異較大，無需按本標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛要求；三是專用土方機(jī)械，如地鐵盾構(gòu)機(jī)、大型礦用破碎機(jī)等，這類機(jī)器作業(yè)方式特殊，制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與常規(guī)輪式、高速橡膠履帶式機(jī)器不同，需專屬標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)。不適用的關(guān)鍵考量因素是確保標(biāo)準(zhǔn)聚焦核心需求，避免因覆蓋范圍過廣導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)性不足，同時(shí)兼顧不同機(jī)型的實(shí)際使用場景與安全需求。三、制動(dòng)系統(tǒng)性能要求如何筑牢安全防線？從制動(dòng)效能、穩(wěn)定性到耐久性，專家拆解標(biāo)準(zhǔn)中的核心指標(biāo)與達(dá)標(biāo)關(guān)鍵（一）制動(dòng)效能的核心指標(biāo)有哪些？標(biāo)準(zhǔn)對(duì)制動(dòng)距離、制動(dòng)力矩等參數(shù)的具體要求是什么制動(dòng)效能是衡量制動(dòng)系統(tǒng)性能的核心，GB/T21152-2018明確了制動(dòng)距離與制動(dòng)力矩兩大關(guān)鍵指標(biāo)。在制動(dòng)距離方面，輪式機(jī)器以最大設(shè)計(jì)行駛速度行駛時(shí)，在干燥、平坦的混凝土路面上，行車制動(dòng)的制動(dòng)距離需≤（v2/100+v/2）m（v為最大設(shè)計(jì)行駛速度，單位：km/h）；高速橡膠履帶式機(jī)器則需≤（v2/90+v/2）m。在制動(dòng)力矩方面，行車制動(dòng)系統(tǒng)的最大制動(dòng)力矩需不小于機(jī)器最大靜阻力矩的1.5倍，駐車制動(dòng)系統(tǒng)需能使機(jī)器在30%的坡道上（上坡、下坡方向）保持靜止?fàn)顟B(tài)，且制動(dòng)力矩持續(xù)時(shí)間不少于10min。這些指標(biāo)確保機(jī)器在緊急情況下能快速、有效制動(dòng)。（二）制動(dòng)穩(wěn)定性如何保障？標(biāo)準(zhǔn)在制動(dòng)時(shí)機(jī)器跑偏、側(cè)滑等方面有哪些限制要求為保障制動(dòng)穩(wěn)定性，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)制動(dòng)時(shí)機(jī)器的跑偏、側(cè)滑等現(xiàn)象提出嚴(yán)格限制。當(dāng)機(jī)器以最大設(shè)計(jì)行駛速度的80%進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，輪式機(jī)器的跑偏量需≤2.5m（在制動(dòng)距離內(nèi)），高速橡膠履帶式機(jī)器的跑偏量需≤3m；制動(dòng)過程中不得出現(xiàn)明顯側(cè)滑，若在濕滑路面（附著系數(shù)0.3）制動(dòng)，側(cè)滑量需控制在機(jī)器輪距（或履帶中心距）的1/3以內(nèi)。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)要求制動(dòng)系統(tǒng)各車輪（或履帶）制動(dòng)力分配均勻，差值不超過平均值的20%，避免因制動(dòng)力不均導(dǎo)致機(jī)器失控。（三）制動(dòng)系統(tǒng)耐久性的考核標(biāo)準(zhǔn)是什么？如何確保長期使用中的性能穩(wěn)定GB/T21152-2018對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)耐久性的考核主要通過循環(huán)制動(dòng)試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)要求機(jī)器在規(guī)定載荷下，以最大設(shè)計(jì)行駛速度的60%進(jìn)行制動(dòng)-加速循環(huán)操作，循環(huán)次數(shù)不少于300次，每次制動(dòng)減速度需達(dá)到0.6g（g為重力加速度）。試驗(yàn)后，制動(dòng)系統(tǒng)零部件不得出現(xiàn)裂紋、變形、漏油等損壞現(xiàn)象，制動(dòng)距離較初始狀態(tài)的增量需≤20%，制動(dòng)力矩衰減量需≤15%。此外，標(biāo)準(zhǔn)還要求制動(dòng)摩擦片（或制動(dòng)蹄片）的使用壽命不低于3000工作小時(shí)，制動(dòng)液的更換周期不超過2年，從零部件壽命與維護(hù)周期兩方面確保制動(dòng)系統(tǒng)長期使用中的性能穩(wěn)定。四、試驗(yàn)方法是確保標(biāo)準(zhǔn)落地的關(guān)鍵？詳解各類性能試驗(yàn)的操作流程、設(shè)備要求及數(shù)據(jù)采集與判定規(guī)則（一）行車制動(dòng)性能試驗(yàn)的操作流程是什么？需要哪些專用試驗(yàn)設(shè)備行車制動(dòng)性能試驗(yàn)需按以下流程操作：首先，將試驗(yàn)機(jī)器調(diào)整至最大設(shè)計(jì)載荷狀態(tài)，檢查制動(dòng)系統(tǒng)各部件是否正常，輪胎（或履帶）氣壓符合要求；其次，選擇干燥、平坦的混凝土試驗(yàn)路面，測量路面附著系數(shù)（需≥0.8）；然后，機(jī)器以最大設(shè)計(jì)行駛速度勻速行駛，當(dāng)達(dá)到試驗(yàn)起始位置時(shí)，駕駛員全力踩下制動(dòng)踏板（或操作制動(dòng)手柄），直至機(jī)器完全停止；最后，記錄制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、跑偏量等數(shù)據(jù)，重復(fù)試驗(yàn)3次，取平均值作為最終結(jié)果。試驗(yàn)需用到的專用設(shè)備包括：非接觸式速度測量儀（精度±0.5km/h）、制動(dòng)距離測量儀（精度±0.1m）、減速度傳感器（精度±0.02g）、跑偏量測量裝置（如激光定位儀）。（二）駐車制動(dòng)性能試驗(yàn)的設(shè)備要求有哪些？試驗(yàn)過程中如何控制關(guān)鍵變量駐車制動(dòng)性能試驗(yàn)對(duì)設(shè)備的核心要求是具備不同坡度的試驗(yàn)坡道，坡道坡度需能精確調(diào)節(jié)，誤差不超過±1%，坡道表面材質(zhì)與實(shí)際作業(yè)場地一致（如混凝土、碎石路面），同時(shí)需配備坡道固定裝置，防止試驗(yàn)過程中機(jī)器意外滑動(dòng)。試驗(yàn)時(shí)需控制的關(guān)鍵變量包括：機(jī)器載荷（需處于最大設(shè)計(jì)載荷狀態(tài)）、坡道方向（需分別進(jìn)行上坡與下坡試驗(yàn)）、制動(dòng)操作順序（先拉緊駐車制動(dòng)，再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，靜置10min）。此外，需使用力矩測量儀（精度±2%）測量駐車制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際制動(dòng)力矩，確保與標(biāo)準(zhǔn)要求的一致性，同時(shí)觀察機(jī)器在靜置過程中是否出現(xiàn)位移，若位移量超過100mm，則判定試驗(yàn)不合格。（三）制動(dòng)系統(tǒng)耐久性試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集要點(diǎn)是什么？如何依據(jù)數(shù)據(jù)判定試驗(yàn)結(jié)果是否合格制動(dòng)系統(tǒng)耐久性試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集需重點(diǎn)關(guān)注三類數(shù)據(jù)：一是制動(dòng)循環(huán)過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括每次制動(dòng)的減速度、制動(dòng)力矩、制動(dòng)時(shí)間，需通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（采樣頻率≥100Hz）連續(xù)記錄；二是試驗(yàn)前后的性能對(duì)比數(shù)據(jù)，包括制動(dòng)距離、制動(dòng)力矩、零部件外觀狀態(tài)，試驗(yàn)前需對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行基準(zhǔn)測量，試驗(yàn)后再次測量并計(jì)算變化量；三是零部件磨損數(shù)據(jù)，如制動(dòng)摩擦片的厚度變化，需使用厚度測量儀（精度±0.01mm）在試驗(yàn)前后分別測量。判定試驗(yàn)結(jié)果是否合格，需依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求：若試驗(yàn)后制動(dòng)系統(tǒng)無損壞，制動(dòng)距離增量≤20%、制動(dòng)力矩衰減量≤15%，摩擦片磨損量在允許范圍內(nèi)（不超過初始厚度的30%），則判定合格；反之，若出現(xiàn)零部件損壞或性能指標(biāo)超標(biāo)，則判定不合格。五、未來五年土方機(jī)械制動(dòng)技術(shù)將如何發(fā)展？結(jié)合GB/T21152-2018預(yù)測智能化、輕量化制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢（一）智能化制動(dòng)系統(tǒng)將成為主流趨勢？GB/T21152-2018如何為智能化技術(shù)發(fā)展提供指導(dǎo)未來五年，智能化制動(dòng)系統(tǒng)將逐步成為土方機(jī)械行業(yè)的主流。這類系統(tǒng)可通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器行駛速度、載荷、路面狀況等參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力大小與分配比例，提升制動(dòng)安全性與舒適性。GB/T21152-2018雖未直接提及智能化技術(shù)，但標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)制動(dòng)性能的動(dòng)態(tài)要求（如不同工況下的制動(dòng)響應(yīng)速度）為智能化制動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)提供了方向。例如，智能制動(dòng)系統(tǒng)需滿足標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)緊急制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間要求（≤0.3s），同時(shí)通過自適應(yīng)控制實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的精準(zhǔn)分配，這與標(biāo)準(zhǔn)中制動(dòng)穩(wěn)定性的要求高度契合，未來標(biāo)準(zhǔn)可能進(jìn)一步納入智能化制動(dòng)系統(tǒng)的專項(xiàng)要求。（二）輕量化制動(dòng)系統(tǒng)如何平衡性能與重量？標(biāo)準(zhǔn)在材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面有哪些潛在引導(dǎo)輕量化是土方機(jī)械行業(yè)節(jié)能降耗的重要方向，制動(dòng)系統(tǒng)的輕量化需在保證性能達(dá)標(biāo)的前提下，減少零部件重量。GB/T21152-2018雖未明確規(guī)定材料與結(jié)構(gòu)，但標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)制動(dòng)效能、耐久性的要求間接引導(dǎo)了輕量化技術(shù)的發(fā)展。例如，在材料選擇上，采用高強(qiáng)度鋁合金替代傳統(tǒng)鑄鐵制作制動(dòng)鉗，可減少30%以上的重量，同時(shí)需滿足標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)制動(dòng)鉗強(qiáng)度的要求（在最大制動(dòng)力作用下無永久變形）；在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，采用一體化制動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，減少零部件數(shù)量，降低重量，同時(shí)需確保制動(dòng)盤的散熱性能符合標(biāo)準(zhǔn)要求（連續(xù)制動(dòng)后制動(dòng)盤溫度不超過350℃）。未來，隨著輕量化材料技術(shù)的進(jìn)步，標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)針對(duì)輕量化制動(dòng)系統(tǒng)的特殊試驗(yàn)方法做出補(bǔ)充規(guī)定。（三）新能源土方機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)有何特殊需求？GB/T21152-2018是否需要針對(duì)新能源機(jī)型進(jìn)行修訂新能源土方機(jī)械（如電動(dòng)、混合動(dòng)力機(jī)型）因動(dòng)力結(jié)構(gòu)不同，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)有特殊需求，如需兼容能量回收系統(tǒng)，制動(dòng)時(shí)需協(xié)調(diào)機(jī)械制動(dòng)與電制動(dòng)的工作順序，避免兩者沖突。當(dāng)前GB/T21152-2018主要針對(duì)傳統(tǒng)燃油機(jī)型制定，未充分考慮新能源機(jī)型的特性，例如標(biāo)準(zhǔn)中未涉及電制動(dòng)的性能要求與試驗(yàn)方法。未來五年，隨著新能源土方機(jī)械市場占比提升，標(biāo)準(zhǔn)可能需要進(jìn)行修訂，納入電制動(dòng)系統(tǒng)的效能、安全性要求，明確機(jī)械制動(dòng)與電制動(dòng)的協(xié)同工作試驗(yàn)方法，同時(shí)考慮電池組重量對(duì)制動(dòng)性能的影響，調(diào)整相關(guān)性能指標(biāo)（如制動(dòng)距離、制動(dòng)力矩），確保標(biāo)準(zhǔn)能全面覆蓋新能源機(jī)型的制動(dòng)需求。六、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施中常見疑點(diǎn)如何破解？專家針對(duì)制動(dòng)性能測試誤差、特殊工況適配等問題給出專業(yè)解決方案（一）制動(dòng)性能測試中出現(xiàn)誤差的常見原因有哪些？如何通過操作調(diào)整與設(shè)備校準(zhǔn)減少誤差制動(dòng)性能測試中誤差的常見原因包括三類：一是設(shè)備因素，如速度測量儀未校準(zhǔn)導(dǎo)致速度數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，減速度傳感器安裝位置不當(dāng)影響測量結(jié)果；二是操作因素，駕駛員制動(dòng)操作力度不均，試驗(yàn)時(shí)機(jī)器載荷未精確控制；三是環(huán)境因素，試驗(yàn)路面附著系數(shù)波動(dòng)，風(fēng)速、溫度變化影響制動(dòng)效果。減少誤差的解決方案如下：設(shè)備方面，試驗(yàn)前需按標(biāo)準(zhǔn)要求對(duì)速度測量儀、減速度傳感器等設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)周期不超過6個(gè)月，傳感器需安裝在機(jī)器質(zhì)心位置；操作方面，選擇經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員，通過多次預(yù)試驗(yàn)熟悉制動(dòng)操作力度，使用稱重設(shè)備精確控制機(jī)器載荷，誤差