plc初學(xué)者必背知識(shí)點(diǎn)

PLC基礎(chǔ)概念對(duì)于PLC初學(xué)者來(lái)說(shuō)，首先得搞清楚PLC到底是什么。PLC就是可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)單理解，它就像是工業(yè)自動(dòng)化里的“大腦”，能按照我們編寫(xiě)的程序去控制各種設(shè)備。比如說(shuō)在工廠流水線上，它能控制機(jī)械手臂什么時(shí)候抓取零件，什么時(shí)候放下零件。編程語(yǔ)言基礎(chǔ)1.梯形圖：這是PLC最常用的編程語(yǔ)言，看起來(lái)就像電路圖。它有母線，就像電路里的電源線，然后各種觸點(diǎn)、線圈等符號(hào)分布在母線之間。常開(kāi)觸點(diǎn)就好比一個(gè)沒(méi)有按下的開(kāi)關(guān)，在程序里沒(méi)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的線路就沒(méi)有“電流”通過(guò)；常閉觸點(diǎn)相反，像一個(gè)一直被按下的開(kāi)關(guān)，沒(méi)動(dòng)作時(shí)線路是通的。線圈呢，就像是一個(gè)用電器，當(dāng)滿足前面觸點(diǎn)的條件時(shí)，它就“得電”工作。2.指令表：這是用指令代碼來(lái)編寫(xiě)程序的方式。每個(gè)指令都有特定的功能和代碼，比如“LD”指令，意思就是加載常開(kāi)觸點(diǎn)，后面跟著對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)編號(hào)。雖然它沒(méi)有梯形圖那么直觀，但在一些復(fù)雜程序和特定情況下很實(shí)用。基本指令1.邏輯運(yùn)算指令-AND（與指令）：就好比要同時(shí)滿足幾個(gè)條件才能做一件事。比如一個(gè)設(shè)備要運(yùn)行，需要同時(shí)滿足溫度正常、壓力正常這兩個(gè)條件，用AND指令就能把這兩個(gè)條件“與”起來(lái)。-OR（或指令）：只要滿足其中一個(gè)條件就行。像在一個(gè)系統(tǒng)里，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種啟動(dòng)方式，用OR指令就可以讓手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)和自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)都能觸發(fā)設(shè)備啟動(dòng)。-NOT（取反指令）：把原來(lái)的條件狀態(tài)反過(guò)來(lái)。比如原本是常開(kāi)觸點(diǎn)接通才執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，用了NOT指令后，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)才執(zhí)行動(dòng)作。2.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令-定時(shí)器：可以設(shè)定時(shí)間。比如要讓一個(gè)電機(jī)運(yùn)行10分鐘后自動(dòng)停止，就可以用定時(shí)器指令，設(shè)定定時(shí)時(shí)間為10分鐘，時(shí)間到了就觸發(fā)相應(yīng)的停止動(dòng)作。-計(jì)數(shù)器：能對(duì)某個(gè)事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如在生產(chǎn)線上，要統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)了多少個(gè)產(chǎn)品，每生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品，計(jì)數(shù)器就加1，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時(shí)，就可以進(jìn)行包裝等下一步操作。PLC硬件相關(guān)1.輸入輸出接口：這是PLC和外部設(shè)備連接的橋梁。輸入接口接收外部的信號(hào)，像按鈕按下、傳感器檢測(cè)到物體等信號(hào)，把它們轉(zhuǎn)換成PLC能識(shí)別的電信號(hào)。輸出接口則相反，它把PLC內(nèi)部處理后的信號(hào)輸出到外部設(shè)備，控制繼電器、接觸器等，讓設(shè)備做出相應(yīng)動(dòng)作。2.電源模塊：為PLC提供穩(wěn)定的電源。不同類(lèi)型的PLC對(duì)電源要求不一樣，有的需要直流電源，有的需要交流電源，要按照說(shuō)明書(shū)正確連接電源，才能保證PLC正常工作。程序結(jié)構(gòu)1.主程序：是PLC程序的主體，從程序的開(kāi)始一直運(yùn)行到結(jié)束。在主程序里，會(huì)包含設(shè)備正常運(yùn)行的主要控制邏輯。2.子程序：把一些常用的、相對(duì)獨(dú)立的功能編寫(xiě)成子程序。比如設(shè)備的初始化操作，可以寫(xiě)成一個(gè)子程序，在主程序需要的時(shí)候調(diào)用，這樣能讓程序結(jié)構(gòu)更清晰，也方便修改和維護(hù)。3.中斷程序：當(dāng)有緊急情況發(fā)生時(shí)，PLC可以暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，去執(zhí)行中斷程序。比如設(shè)備出現(xiàn)故障，故障信號(hào)觸發(fā)中斷，PLC馬上停止正常運(yùn)行的程序，轉(zhuǎn)到中斷程序去處理故障，處理完再回到原來(lái)的程序繼續(xù)運(yùn)行。調(diào)試與故障排除1.程序調(diào)試：編寫(xiě)好程序后，要進(jìn)行調(diào)試?？梢韵仍谀M環(huán)境下運(yùn)行程序，看看是否能達(dá)到預(yù)期的效果。如果有問(wèn)題，通過(guò)查看PLC的狀態(tài)指示燈、監(jiān)控程序里的變量等方法，逐步找出錯(cuò)誤并修改。2.故障排除：在實(shí)際運(yùn)行中，PLC可能會(huì)出現(xiàn)各種故障。比如設(shè)備不動(dòng)作，可能是輸入信號(hào)沒(méi)有正確傳入PLC，要檢查輸入線路、傳感器等；也可能是輸出線路有問(wèn)題，像繼電器損壞、接線松動(dòng)等，要一步步排查