智能傳感器技術 課件 第十七章 機器人嗅覺和味覺感知_第1頁
智能傳感器技術 課件 第十七章 機器人嗅覺和味覺感知_第2頁
智能傳感器技術 課件 第十七章 機器人嗅覺和味覺感知_第3頁
智能傳感器技術 課件 第十七章 機器人嗅覺和味覺感知_第4頁
智能傳感器技術 課件 第十七章 機器人嗅覺和味覺感知_第5頁
已閱讀5頁，還剩13頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

《智能傳感器技術》教材配套課件國防科技大學機器人嗅覺感知17.1機器人味覺感知17.2機器人嗅覺和味覺感知通過半導體、壓電、光電、納米等傳感器來檢測和分析氣體或液體中化學成分，賦予了機器人嗅覺和味覺能力。機器人嗅覺感知技術賦予機器人氣味識別和分類的能力。由于嗅覺感知系統(tǒng)起源于人類嗅覺，因此，嗅覺感知系統(tǒng)也常常被稱為電子鼻。生物嗅覺與電子鼻系統(tǒng)對比圖常用于構建電子鼻的氣體傳感器陣列類型有：金屬氧化物半導體氣體傳感器導電聚合物氣體傳感器聲表面波氣體傳感器電化學氣體傳感器光學氣體傳感器氣體與金屬氧化物半導體表面發(fā)生化學反應，導致傳感器的電導率發(fā)生變化，通過測量電導率的變化，可以對特定氣體進行檢測和量化。MEMS基金屬氧化物氣體傳感器導電聚合物（如聚吡咯、聚苯胺等）的分子鏈中存在共軛雙鍵的結構，氣體分子與導電聚合物相互作用時，會導致其摻雜狀態(tài)的變化，從而引起其物性（如導電率等）的變化。人體呼出氣體檢測電子鼻系統(tǒng)示意圖在壓電襯底上涂覆一層具有特殊選擇性的吸附膜，當吸附膜吸附了環(huán)境中的某種特定氣體，會引起敏感膜物理性質(zhì)的變化，導致SAW振蕩器振蕩頻率發(fā)生變化。通過檢測氣體分析與傳感器表面相互作用后引起的光學特性的變化來識別和量化特定的氣體或氣味。密閉空間六氟化硫氣體泄漏智能監(jiān)測與環(huán)保處置機器人機器人嗅覺感知17.1機器人味覺感知17.2機器人的味覺感知系統(tǒng)通常被稱為電子舌，它通過模仿人類舌頭的工作方式來檢測和識別液體樣本的化學成分。電子舌使用一組傳感器來檢測液體中的離子和分子，并將這些信息轉換為電信號。然后，通過模式識別算法分析這些信號，以識別不同的味覺特征。依據(jù)傳感的工作原理不同，可以將機器人味覺感知分為電化學類、光學類、生物學類等，具體包括電位型、伏安型、光尋址型、阻抗譜型、生物酶型等。電位型味覺感知系統(tǒng)是通過測量兩個電極之間的電位差的變化來識別樣本，它通過使用一組部分選擇性或交叉敏感的化學傳感器來檢測液體樣品的特性。多通道PVC薄膜傳感器陣列伏安型味覺感知系統(tǒng)伏安型味覺感知的基本原理是利用溶液中的分子或離子在電極上發(fā)生的氧化還原引起了電流和電壓的變化。光尋址型電位傳感器引入了表面光伏技術，借助其光尋址能力，通過紅外光選擇性激活不同的敏感膜，通過檢測絕緣體表面不同光照部位的電勢變化而實現(xiàn)對溶液中特定離子的濃度的檢測。光尋址型味覺感知系統(tǒng)示意圖納米酶傳感器具有類似于天然酶的催化機制?；诖?，可以利用納米酶傳感器模擬自然界的味覺

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論