某汽車EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)目標(biāo)參數(shù)分析案例1.1以比亞迪2015款宋為例對電子機(jī)械制動系統(tǒng)進(jìn)行分析整備質(zhì)量輪胎規(guī)格軸距制動盤外徑制動盤有效半徑R1650kg225/65R172660mm280mm120mm圖2.3.1首先，根據(jù)這些參數(shù)來對執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)已經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型，可以從比亞迪車型的具體參數(shù)，制動間隙和最大夾緊力入手，計算分析什么部件符合這個車型；經(jīng)過查閱相關(guān)數(shù)據(jù)，可以直接得到車輛的最大制動力；確定運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置之后，根據(jù)所選用的車型的結(jié)構(gòu)特點，應(yīng)用的場景，來計算出所需要的減速器的參數(shù)，然后根據(jù)這些參數(shù)選擇合適的減速器，同理，按照這個步驟來確定合適的電機(jī)與扭矩；根據(jù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、減速比和電機(jī)的應(yīng)用參數(shù)來分析制動距離，并記錄需要多長時間才能完成這個制動距離。再根據(jù)駕駛?cè)藛T對制動距離和制動時間的嚴(yán)格要求，不斷修正減速比；當(dāng)通過數(shù)據(jù)確定合適的減速比和減速器的時候，我們可以進(jìn)行模擬來檢驗所選用的零部件是否滿足要求，使其不斷滿足實際；確定所有參數(shù)后，可以利用相關(guān)軟件對EMB零部件進(jìn)行繪制，最后畫出裝配圖。根據(jù)上述目標(biāo)參數(shù)整車裝備質(zhì)量取1650kg，輪胎規(guī)格：225/65R17B=225mm，H/B=0.5,d=17in=430mm，則H=0.5B=0.5×225=112.5mmD=d+2H=430+2×112.5=655mm可求得車輪的滾動半徑為r=D/2=327.5mm≈328mm其中，H-輪胎斷面高度；B-輪胎斷面寬度；D-輪胎外徑；d-輪轂名義直徑；r-輪胎滾動半徑。1.2執(zhí)行器最大夾緊力一般液壓制動管路的最大油壓力在10～12MPa,活塞直徑在20～50mm,取最大油壓P為12MPa,活塞直徑為45mm，可估算出單個制動執(zhí)行器的最大壓力。Nmax=P×1/4=19.7KN≈20kN在選擇了最大工作制動器制動力的情況下，為了保證EMB系統(tǒng)擁有足夠大的動力，需要我們結(jié)合制動過程產(chǎn)生的動力和夾緊力來從結(jié)果推導(dǎo)出車輛在制動時可能需要的最大夾緊力。一般來說，制動力分為兩類，一種是停車時的制動力，一種是行駛過程中的制動力，為了符合并保證駕駛?cè)藛T的行車安全，一般會選擇相對較大的夾緊力。所以EMB系統(tǒng)執(zhí)行器的最大夾緊力取20kN。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制動總時間主要由傳動機(jī)構(gòu)的響應(yīng)時間，制動力運(yùn)行的時間和消除殘余的制動力的時間組成。一般的電子機(jī)械制動系統(tǒng)的制動總時間為0.05～0.15s,制動間隙大小在0.1～0.3mm之間。因此，我們?nèi)≈虚g值，初步選定制動間隙消除時間為0.1s，制動間隙大小為0.2mm。那么相應(yīng)的可以推出活塞軸向移動的速度，即摩擦塊向制動盤移動的速度為2mm/s。1.3制動效能校核制動效能校核的流程如下所示校核過程如下所示考慮到車輛制動時忽略滾動阻力偶矩、慣性力偶矩和慣性力的情況，我們可以利用力矩平衡得到

又因為地面制動力的值必須小于等于附著力，所以可得到當(dāng)制動踏板力上升到一定值時，地面制動力FXb與附著力FZ?φ相等，汽車開始滑動行駛。橫坐標(biāo)踏板力FP繼續(xù)增加，則Fμ繼續(xù)增大。如果車輪的法向反力為常數(shù)，地面制動力等于附著力后，圖像就一直呈水平狀態(tài)，不再上升，如圖所示。摩擦系數(shù)的大小關(guān)系著汽車的制動效能。按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，摩擦系數(shù)一般在0.35～0.45。本文摩擦系數(shù)初步取定0.4，求出制動盤的摩擦力：Ff=Nmax×μ=20摩擦塊和制動盤間的摩擦力矩Tμ=Ff×R×2=8×103×120×制動系統(tǒng)執(zhí)行器的制動力：Fμ=T縱向附著系數(shù)φ值會隨著滑動率的變化而變化，如圖4-3所示，O點到P點這一段，隨著滑動率的增加，縱向附著系數(shù)φ也跟著急速上升[14]。縱向附著系數(shù)φ的最大值出現(xiàn)在滑動率為0.2左右，過了最大值點，縱向附著系數(shù)φ則隨著滑動率的增加而下降。根據(jù)表所示，取縱向附著系數(shù)φ為0.9，可求得最大地面制動力為FXbmax=FZ×φ=1650×隨著制度強(qiáng)度的增加，車輪的滾動成分越來越少，滑動成分越來越多。滑動率s則用來說明制動過程中滑動成分的多少?；瑒勇实亩x是縱向附著系數(shù)φ值會隨著滑動率的變化而變化，如圖所示，O點到P點這一段，隨著滑動率的增加，縱向附著系數(shù)φ也跟著急速上升[14]?？v向附著系數(shù)φ的最大值出現(xiàn)在滑動率為0.2左右，過了最大值點，縱向附著系數(shù)φ則隨