無人機知識競賽考試題及答案一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.以下哪項是無人機的標(biāo)準(zhǔn)英文縮寫？A.UASB.UAVC.RPASD.RPA答案：B2.多旋翼無人機的基本結(jié)構(gòu)至少需要幾個旋翼？A.2個B.3個C.4個D.6個答案：B（注：三旋翼為最小穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，實際常見四旋翼）3.無人機飛行模式中，“GPS模式”的核心功能是？A.純手動控制，無自動穩(wěn)定B.依賴GPS信號實現(xiàn)定點懸停與返航C.僅通過視覺傳感器定位D.關(guān)閉所有自動功能，需手動操控答案：B4.根據(jù)中國《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機的空機重量上限是？A.0.25千克B.1千克C.4千克D.25千克答案：A5.目前消費級無人機最常用的電池類型是？A.鎳氫電池（NiMH）B.鋰聚合物電池（LiPo）C.鉛酸電池（PbA）D.磷酸鐵鋰電池（LiFePO4）答案：B6.無人機“圖傳系統(tǒng)”的主要作用是？A.傳輸飛控指令B.實時回傳飛行畫面C.控制電機轉(zhuǎn)速D.存儲飛行數(shù)據(jù)答案：B7.以下哪種氣象條件最適合無人機飛行？A.風(fēng)速6級（10.813.8m/s）B.空氣濕度95%C.能見度3公里D.氣溫25℃，無降水答案：D（注：一般建議風(fēng)速≤4級，濕度≤80%，能見度≥5公里）8.植保無人機作業(yè)時，藥液噴灑不均勻的常見原因不包括？A.噴頭堵塞B.飛行速度不穩(wěn)定C.電池電量充足D.藥箱壓力異常答案：C9.無人機“避障系統(tǒng)”中，激光雷達(dá)（LiDAR）的主要優(yōu)勢是？A.成本低B.不受光線影響C.探測范圍廣D.抗電磁干擾答案：B（注：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光測距，不受可見光限制）10.固定翼無人機與多旋翼無人機的核心區(qū)別是？A.動力來源不同B.升力產(chǎn)生原理不同（固定翼靠機翼，多旋翼靠旋翼）C.控制方式不同D.應(yīng)用場景不同答案：B11.根據(jù)中國法規(guī)，視距內(nèi)飛行的無人機最大飛行高度（真高）限制為？A.50米B.120米C.300米D.500米答案：B（注：《暫行條例》規(guī)定，微型/輕型無人機視距內(nèi)飛行真高不超過120米）12.無人機“飛控系統(tǒng)”的核心部件是？A.電機B.電調(diào)C.慣性測量單元（IMU）D.螺旋槳答案：C（注：IMU負(fù)責(zé)測量加速度與角速度，是姿態(tài)控制的基礎(chǔ)）13.以下哪項不屬于無人機“反制技術(shù)”？A.信號干擾B.網(wǎng)捕無人機C.激光擊落D.飛控程序升級答案：D14.無人機“續(xù)航時間”的主要影響因素是？A.螺旋槳顏色B.電池容量與能量密度C.飛控軟件版本D.遙控器天線長度答案：B15.農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)時，最佳飛行高度（作物頂部以上）通常為？A.0.51米B.23米C.58米D.10米以上答案：B（注：過低易碰撞，過高影響藥液沉積）16.無人機“返航點”設(shè)置錯誤可能導(dǎo)致的后果是？A.飛行速度降低B.無法懸停C.返航時撞向障礙物或偏離目標(biāo)D.電池消耗加快答案：C17.以下哪種場景無需提前申請空域？A.在機場凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行B.在軍事管理區(qū)上空飛行C.在人口密集的城市廣場飛行（輕型無人機，真高50米）D.在偏遠(yuǎn)山區(qū)進(jìn)行測繪（微型無人機，真高30米）答案：D（注：微型無人機在適飛空域（G類）且真高≤50米時無需申請）18.無人機“螺旋槳”的旋轉(zhuǎn)方向通常為？A.全部順時針B.全部逆時針C.對角相反（如四旋翼：前順時針、后逆時針）D.隨機分布答案：C（注：對角反向旋轉(zhuǎn)抵消扭矩，保持機身穩(wěn)定）19.無人機“抗風(fēng)等級”標(biāo)注為“6級”，表示可在以下哪種風(fēng)速下安全飛行？A.風(fēng)速≤10.7m/s（6級風(fēng)上限）B.風(fēng)速≤8.0m/s（5級風(fēng)上限）C.風(fēng)速≤13.8m/s（7級風(fēng)下限）D.無明確對應(yīng)關(guān)系答案：A（注：氣象學(xué)中6級風(fēng)為10.813.8m/s，標(biāo)注“抗6級”通常指可抵御≤10.7m/s）20.以下哪項是無人機“黑飛”的定義？A.夜間飛行B.未依法報備或超出批準(zhǔn)范圍的飛行C.使用黑色機身的無人機D.飛行數(shù)據(jù)未記錄答案：B二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.所有無人機都需要進(jìn)行實名登記。（）答案：×（注：微型無人機（空機≤0.25kg）無需登記）2.多旋翼無人機可以垂直起降，因此不需要考慮起降場地的平整度。（）答案：×（注：不平整地面可能導(dǎo)致起飛時傾斜或碰撞）3.無人機飛行時，遙控器與無人機的距離越遠(yuǎn)，圖傳畫質(zhì)越清晰。（）答案：×（注：距離越遠(yuǎn)，信號衰減越嚴(yán)重，畫質(zhì)可能模糊甚至中斷）4.植保無人機作業(yè)后，只需清理藥箱，無需檢查噴頭和管路。（）答案：×（注：藥液殘留可能堵塞噴頭或腐蝕部件）5.在暴雨天氣中，無人機可以通過防水設(shè)計正常飛行。（）答案：×（注：多數(shù)消費級無人機不具備防水能力，雨水可能損壞電子設(shè)備）6.固定翼無人機的續(xù)航時間通常比多旋翼無人機長。（）答案：√（注：固定翼靠機翼升力，能耗更低）7.無人機飛行時，GPS信號從“3顆”變?yōu)椤?0顆”，定位精度會提高。（）答案：√（注：更多衛(wèi)星可提升定位準(zhǔn)確性）8.為提高作業(yè)效率，植保無人機可以超量裝載藥液（超過標(biāo)定載重）。（）答案：×（注：超載會影響飛行穩(wěn)定性，甚至導(dǎo)致炸機）9.無人機“低電量報警”后，應(yīng)立即降落，無需考慮返航路徑。（）答案：×（注：需規(guī)劃安全返航路線，避免中途斷電墜毀）10.未經(jīng)允許在軍事禁區(qū)上空飛行無人機，可能面臨行政處罰或刑事責(zé)任。（）答案：√三、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機與固定翼無人機的優(yōu)缺點對比。答案：多旋翼優(yōu)點：垂直起降，無需跑道；可懸停，適合定點作業(yè)（如航拍、植保）；操控簡單。缺點：續(xù)航短（通常2030分鐘）；速度慢（一般≤60km/h）；抗風(fēng)能力較弱。固定翼優(yōu)點：續(xù)航長（可達(dá)數(shù)小時）；速度快（80200km/h）；覆蓋范圍大（適合測繪、巡檢）。缺點：需跑道或彈射起飛；無法懸停；操控復(fù)雜，需專業(yè)訓(xùn)練。2.無人機飛行前需進(jìn)行哪些關(guān)鍵檢查？（至少列出5項）答案：①外觀檢查：機身、螺旋槳是否破損，螺絲是否松動；②電池檢查：電量是否充足（建議≥80%），電池接口是否清潔；③飛控校準(zhǔn)：指南針校準(zhǔn)（避免磁干擾）、IMU校準(zhǔn)（確保姿態(tài)傳感器正常）；④遙控器與無人機配對：確認(rèn)信號連接穩(wěn)定，圖傳畫面清晰；⑤空域信息：查詢飛行區(qū)域是否為管制空域（如機場、軍事區(qū)），是否需要申請；⑥氣象條件：風(fēng)速、降水、能見度是否符合飛行要求（如風(fēng)速≤4級，無降水）。3.在中國境內(nèi)進(jìn)行無人機商業(yè)飛行（如測繪、巡檢），需完成哪些法規(guī)流程？答案：①無人機登記：輕型及以上無人機需在民航局“無人機實名登記系統(tǒng)”注冊，獲得登記號并粘貼；②駕駛員資質(zhì)：操控輕型無人機（空機≤4kg）需持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照；重型無人機需超視距執(zhí)照；③空域申請：在管制空域（A/B/C/D類）飛行需通過“UOM”（無人機綜合監(jiān)管服務(wù)平臺）提前申請，獲批后方可飛行；④飛行報備：在適飛空域（E/F/G類）飛行輕型無人機，需通過監(jiān)管平臺報備飛行計劃（時間、地點、高度等）；⑤保險：商業(yè)飛行建議購買第三方責(zé)任險，覆蓋意外損壞或傷人風(fēng)險。4.無人機抗風(fēng)等級主要受哪些因素影響？（至少列出4項）答案：①機身重量：重量越大，抗風(fēng)能力越強（需與動力匹配）；②動力系統(tǒng)：電機功率、螺旋槳尺寸與轉(zhuǎn)速決定推力；③飛控算法：穩(wěn)定的姿態(tài)控制算法可抵消風(fēng)阻影響；④飛行模式：GPS模式（有定位）比姿態(tài)模式（無GPS）抗風(fēng)更穩(wěn)定；⑤風(fēng)速方向：側(cè)風(fēng)比順風(fēng)/逆風(fēng)更難應(yīng)對，易導(dǎo)致偏移。5.無人機圖傳系統(tǒng)常見的干擾源有哪些？如何應(yīng)對？（至少列出3種干擾源及對應(yīng)措施）答案：干擾源及應(yīng)對：①電磁干擾（如高壓電線、基站）：措施：飛行前避開強電磁區(qū)域，或切換圖傳頻段（如2.4GHz/5.8GHz）；②遮擋物（如建筑物、樹木）：措施：保持無人機與遙控器之間無遮擋，或使用中繼設(shè)備延長信號；③同頻設(shè)備（如其他無人機、WiFi路由器）：措施：選擇空閑頻段，或縮短飛行距離（視距內(nèi)飛行）；④電池低電量（導(dǎo)致圖傳模塊供電不穩(wěn)）：措施：確保電池電量充足（≥50%），飛行前檢查電池健康度。四、案例分析題（共2題，每題10分，共20分）案例1：農(nóng)業(yè)植保事故分析某植保團(tuán)隊使用多旋翼無人機為200畝小麥噴灑除草劑，作業(yè)至第150畝時，無人機突然失控墜落，螺旋槳斷裂，機身嚴(yán)重?fù)p壞。事后檢查發(fā)現(xiàn)：電池電量剩余15%（標(biāo)定最低電量為20%）；飛控日志顯示“GPS信號丟失”；藥箱內(nèi)殘留大量未清洗的酸性藥液。問題：分析無人機失控的可能原因，并提出改進(jìn)措施。答案：可能原因：①電池電量過低：低于標(biāo)定最低電量（20%），導(dǎo)致電壓驟降，飛控供電不穩(wěn)定，引發(fā)失控；②GPS信號丟失：可能因作業(yè)區(qū)域存在電磁干擾（如農(nóng)田附近的高壓線路）或飛控模塊故障，失去定位后無法穩(wěn)定姿態(tài)；③藥液腐蝕：藥箱未及時清洗，酸性藥液殘留腐蝕電路或傳感器（如IMU），導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集異常；④未提前規(guī)劃航線：作業(yè)面積大，未預(yù)留足夠電量返航，強行超范圍飛行。改進(jìn)措施：①嚴(yán)格遵守電池使用規(guī)范：電量低于30%時停止作業(yè)，預(yù)留10%電量返航；②飛行前檢測GPS信號：在作業(yè)區(qū)域提前測試，確認(rèn)信號穩(wěn)定（≥6顆衛(wèi)星）；③加強設(shè)備維護(hù)：每次作業(yè)后徹底清洗藥箱及管路，使用中性清潔劑中和酸性殘留；④優(yōu)化航線規(guī)劃：根據(jù)電池容量計算最大作業(yè)面積，避免超范圍飛行；⑤安裝備用定位系統(tǒng)（如視覺定位）：在GPS失效時輔助穩(wěn)定飛行。案例2：城市測繪違規(guī)事件某測繪公司使用輕型無人機（空機重量2.5kg）在某市中心區(qū)域（距機場10公里）進(jìn)行1:500地形圖測繪，飛行高度真高150米，未向任何部門報備。飛行過程中被空管部門監(jiān)測到，要求立即降落，并對該公司展開調(diào)查。問題：指出此次飛行的違規(guī)行為，并說明正確操作流程。答案：違規(guī)行為：①超高度飛行：輕型無人機視距內(nèi)飛行真高限制為120米（《暫行條例》規(guī)定），實際飛行150米，超出限制；②未申請空域：該區(qū)域距機場10公里，可能屬于管制空域（E類或D類），需提前申請；③未進(jìn)行飛行報備：即使在適飛空域（G類），輕型無人機商業(yè)飛行也需通過監(jiān)管平臺報備飛行計劃（時間、高度、范圍）。正確操作流程：