ICS21200

CCSJ1.7

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T45865—2025

精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組通用技術(shù)規(guī)范

Generaltechnicalspecificationforprecisionelectricdrivenharmonicgearmodules

2025-08-01發(fā)布2026-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T45865—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

結(jié)構(gòu)分類和型號(hào)

4…………………………5

結(jié)構(gòu)分類

4.1……………5

型號(hào)

4.2…………………6

環(huán)境和試驗(yàn)條件

5…………………………8

環(huán)境條件

5.1……………8

試驗(yàn)條件

5.2……………8

要求

6………………………9

外觀

6.1…………………9

出線方式及標(biāo)記

6.2……………………9

效率

6.3…………………9

絕對(duì)定位精度

6.4………………………9

重復(fù)定位精度

6.5………………………9

扭轉(zhuǎn)剛度

6.6……………9

空載

6.7…………………10

負(fù)載

6.8…………………10

超載

6.9…………………10

表面溫度

6.10…………………………10

低溫

6.11………………10

高溫

6.12………………10

濕熱

6.13………………10

振動(dòng)

6.14………………11

沖擊

6.15………………11

噪聲

6.16………………11

安全

6.17………………11

電磁兼容抗擾度

6.18———……………11

電磁兼容發(fā)射

6.19———………………12

階躍輸入的位置響應(yīng)時(shí)間

6.20………………………12

鹽霧

6.21………………12

試驗(yàn)方法

7…………………12

Ⅰ

GB/T45865—2025

外觀

7.1…………………12

出線方式和標(biāo)記

7.2……………………12

效率

7.3…………………12

絕對(duì)定位精度

7.4………………………13

重復(fù)定位精度

7.5………………………13

扭轉(zhuǎn)剛度

7.6……………14

空載

7.7…………………14

負(fù)載

7.8…………………14

超載

7.9…………………14

表面溫度

7.10…………………………14

低溫

7.11………………14

高溫

7.12………………15

濕熱

7.13………………15

振動(dòng)

7.14………………15

沖擊

7.15………………15

噪聲

7.16………………15

安全

7.17………………15

電磁兼容抗擾度

7.18———……………15

電磁兼容發(fā)射

7.19———………………15

階躍輸入的位置響應(yīng)時(shí)間

7.20………………………15

鹽霧

7.21………………16

檢驗(yàn)規(guī)則

8…………………16

通則

8.1…………………16

出廠檢驗(yàn)

8.2……………16

型式檢驗(yàn)

8.3……………17

抽樣與判定

8.4…………………………17

標(biāo)識(shí)包裝運(yùn)輸與貯存

9、、…………………17

標(biāo)識(shí)

9.1…………………17

包裝

9.2…………………17

運(yùn)輸

9.3…………………17

貯存

9.4…………………17

附錄資料性模組外形及安裝尺寸

A()…………………18

附錄資料性模組性能參數(shù)

B()…………20

附錄規(guī)范性溫度傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

C()…………………21

參考文獻(xiàn)

……………………23

Ⅱ

GB/T45865—2025

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國(guó)齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口

(SAC/TC52)。

本文件起草單位廣東天太機(jī)器人有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院常州檢驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)

:、、

證研究院珠海格力電器股份有限公司廣州奧松電子股份有限公司江蘇中工高端裝備研究院有限公

、、、

司深圳市越疆科技股份有限公司上海莘汭驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司江蘇巨擎精密傳動(dòng)有限公司江蘇晟楠

、、、、

電子科技股份有限公司溫州大學(xué)中汽檢測(cè)技術(shù)有限公司南方電網(wǎng)電力科技股份有限公司唐山清峰

、、、、

科技有限公司天津旗領(lǐng)機(jī)電科技有限公司恒豐泰精密機(jī)械股份有限公司廣東省科學(xué)院工業(yè)分析檢

、、、

測(cè)中心沃德檢測(cè)廣東有限公司廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心貴州群建精密機(jī)械有限公司國(guó)華

、()、、、

青島智能裝備有限公司湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司重慶大學(xué)廣西大學(xué)長(zhǎng)坂揚(yáng)州機(jī)器人科

()、、、、()

技有限公司中機(jī)振華智能裝備科技北京有限公司東莞市爾必地機(jī)器人有限公司伯朗特機(jī)器人股

、()、、

份有限公司浙江貝托傳動(dòng)科技有限公司中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)鄭州機(jī)械研究所有限公司中安泰安全技

、、、

術(shù)有限公司新昌縣海納人和軸承有限公司深圳市東匯精密機(jī)電有限公司安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院華

、、、、

盛控智能科技廣東有限公司寧波弗萊格液壓有限公司東莞市賽侖特實(shí)業(yè)有限公司南京工藝裝備

()、、、

制造股份有限公司重慶賽之源齒輪制造有限公司浙江新藝傳動(dòng)科技有限公司鳴志電器太倉(cāng)有限

、、、()

公司四川志方科技有限公司

、。

本文件主要起草人何志雄王海霞楊宇華吳清鋒谷甲甲陳新準(zhǔn)姜宇許志鋒徐振王志剛

:、、、、、、、、、、

楊宏喬曹志剛吳志誠(chéng)曹懿莎麥曉明常樂(lè)尹嘯峰林蘇奔龍見(jiàn)炳王廣胡群飛李俊陽(yáng)莫帥

、、、、、、、、、、、、、

李鷺揚(yáng)劉明漢卿茂榮郭金龍屠科慧劉敏向家偉鐘健陳敦堅(jiān)任榮富宋宏光吳藝波周志峰

、、、、、、、、、、、、、

鐘文肖興宏懷正王直榮崔中馬鵬飛黃海賢梁洪波金湖黃玉成陳楠姚良博汪愛(ài)清李凱陽(yáng)

、、、、、、、、、、、、、、

徐春宏殷曉美龍騰發(fā)柳建雄吳森源王鵬唐娟何君崔佳鵬楊世香丁軍文學(xué)史鋒陳愷愷

、、、、、、、、、、、、、、

張磊王適之戚海燕

、、。

Ⅲ

GB/T45865—2025

精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了精密電驅(qū)動(dòng)諧波齒輪模組的結(jié)構(gòu)分類和型號(hào)環(huán)境和試驗(yàn)條件要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)

、、、、

規(guī)則及標(biāo)識(shí)包裝運(yùn)輸與貯存

、、。

本文件適用于機(jī)器人機(jī)床醫(yī)療等領(lǐng)域的精密傳動(dòng)的設(shè)計(jì)選型和驗(yàn)收

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.2—20082:B:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.32:Cab:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)交變濕熱

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循環(huán)

12h)

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.5—20192:Ea:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)振動(dòng)正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)鹽霧

GB/T2423.17—20242:Ka:

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序