2025年無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析師筆試考點(diǎn)梳理一、單選題（共10題，每題2分）1.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，以下哪種傳感器主要用于獲取高分辨率地表紋理信息？A.LiDARB.紅外熱成像C.高光譜相機(jī)D.激光雷達(dá)2.在處理無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)時(shí)，以下哪項(xiàng)技術(shù)最適合用于小范圍高精度地形建模？A.航空攝影測(cè)量B.光束法區(qū)域網(wǎng)平差C.三維激光掃描D.激光點(diǎn)云分類3.無(wú)人機(jī)遙感影像中，以下哪種特征最常用于農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)？A.色彩飽和度B.亮度值C.歸一化植被指數(shù)D.紋理復(fù)雜度4.在無(wú)人機(jī)影像處理中，以下哪項(xiàng)算法主要用于消除大氣干擾？A.主成分分析B.小波變換C.大氣校正D.K-means聚類5.無(wú)人機(jī)載傳感器標(biāo)定過(guò)程中，以下哪種方法能同時(shí)校正鏡頭畸變和傳感器姿態(tài)誤差？A.支撐桿法B.自標(biāo)定技術(shù)C.光束法平差D.相機(jī)內(nèi)參外參分離6.無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪時(shí)，以下哪種方法最適用于處理離群點(diǎn)？A.中值濾波B.RANSAC算法C.高斯濾波D.主成分分析7.在無(wú)人機(jī)影像質(zhì)量評(píng)估中，以下哪個(gè)指標(biāo)主要反映影像的幾何精度？A.相對(duì)輻射分辨率B.位置誤差橢圓C.色彩保真度D.動(dòng)態(tài)范圍8.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，以下哪種加密方式最適合軍事應(yīng)用場(chǎng)景？A.AES-256B.RC4C.DESD.Blowfish9.在處理多光譜無(wú)人機(jī)影像時(shí)，以下哪種方法最適合用于土地覆蓋分類？A.時(shí)間序列分析B.光譜特征提取C.點(diǎn)云密度聚類D.三維空間插值10.無(wú)人機(jī)電池續(xù)航能力提升的主要技術(shù)途徑不包括：A.電池能量密度提升B.功率管理優(yōu)化C.傳感器小型化D.數(shù)據(jù)壓縮算法改進(jìn)二、多選題（共5題，每題3分）1.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理流程通常包括哪些環(huán)節(jié)？A.影像輻射校正B.點(diǎn)云去噪C.相機(jī)標(biāo)定D.大氣校正E.影像融合2.無(wú)人機(jī)影像三維重建的主要技術(shù)方法有哪些？A.多視圖幾何B.結(jié)構(gòu)光掃描C.激光雷達(dá)點(diǎn)云D.攝影測(cè)量法E.深度學(xué)習(xí)重建3.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分析中，以下哪些指標(biāo)可用于評(píng)估作物健康狀態(tài)？A.歸一化植被指數(shù)B.葉綠素含量C.土壤濕度D.作物密度E.溫室氣體排放4.無(wú)人機(jī)影像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)體系通常包含哪些維度？A.幾何質(zhì)量B.節(jié)能效率C.色彩保真度D.動(dòng)態(tài)范圍E.數(shù)據(jù)完整性5.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)安全防護(hù)措施主要包括哪些方面？A.傳輸加密B.訪問(wèn)控制C.數(shù)據(jù)備份D.物理防篡改E.生命周期管理三、填空題（共10題，每題2分）1.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，為了獲得最佳影像質(zhì)量，應(yīng)選擇______氣象條件。2.無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，表示點(diǎn)與點(diǎn)之間空間關(guān)系的幾何約束稱為_(kāi)_____。3.無(wú)人機(jī)影像幾何校正中，常用的參考基準(zhǔn)包括______和數(shù)字高程模型。4.農(nóng)作物病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)中，常用______算法識(shí)別病斑區(qū)域。5.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸鏈路中，帶寬與傳輸時(shí)延的關(guān)系通常為_(kāi)_____。6.點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度插值方法中，Kriging插值適用于______空間分布特征。7.無(wú)人機(jī)影像質(zhì)量評(píng)價(jià)中，主分辨率方向通常指______方向。8.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)，獲取作物冠層結(jié)構(gòu)信息最常用的傳感器是______。9.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)中，表示電磁波輻射強(qiáng)度的物理量稱為_(kāi)_____。10.大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)通常采用______控制策略提高飛行穩(wěn)定性。四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)影像大氣校正的原理及其在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中的意義。2.比較傳統(tǒng)攝影測(cè)量法與機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在地形測(cè)繪方面的優(yōu)缺點(diǎn)。3.描述無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪的主要方法及其適用場(chǎng)景。4.解釋歸一化植被指數(shù)（NDVI）的計(jì)算公式及其在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的作用。5.說(shuō)明無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)安全防護(hù)的基本原則及其在軍事應(yīng)用中的重要性。五、論述題（共2題，每題10分）1.結(jié)合實(shí)際案例，論述無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)在智慧農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用價(jià)值與發(fā)展趨勢(shì)。2.分析無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集、處理與傳輸過(guò)程中面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，并提出解決方案。答案一、單選題答案1.C2.B3.C4.C5.B6.B7.B8.A9.B10.D二、多選題答案1.A,B,C,D2.A,C,D,E3.A,B,D4.A,C,D,E5.A,B,C,D,E三、填空題答案1.晴朗無(wú)云2.空間關(guān)系3.地面控制點(diǎn)4.Canny邊緣檢測(cè)5.成反比6.各向異性7.垂直8.多光譜相機(jī)9.輻射亮度10.姿態(tài)反饋四、簡(jiǎn)答題答案1.大氣校正原理：通過(guò)數(shù)學(xué)模型補(bǔ)償大氣對(duì)電磁波的衰減和散射影響，恢復(fù)地表真實(shí)反射率。常用方法包括基于物理模型（如MODTRAN）和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停ㄈ绨迪裨ǎＴ谵r(nóng)業(yè)中，可準(zhǔn)確反演作物參數(shù)，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。意義：消除大氣干擾，提高遙感數(shù)據(jù)精度，準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)作物長(zhǎng)勢(shì)、脅迫狀態(tài)等。2.攝影測(cè)量法優(yōu)點(diǎn)：成本較低，數(shù)據(jù)維度豐富（多光譜/高光譜），可獲取紋理信息。缺點(diǎn)是受光照條件影響大，地形測(cè)繪精度受限。激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：主動(dòng)光源，不受光照影響，可獲取高精度三維點(diǎn)云。缺點(diǎn)是成本高，數(shù)據(jù)量巨大，穿透性差。應(yīng)用場(chǎng)景：攝影測(cè)量法適用于大面積地表測(cè)繪；激光雷達(dá)適用于高精度三維建模和地形重建。3.點(diǎn)云去噪方法：-基于統(tǒng)計(jì)濾波（如高斯濾波、中值濾波）-基于幾何約束（如RANSAC）-基于深度學(xué)習(xí)（如U-Net）適用場(chǎng)景：統(tǒng)計(jì)濾波適用于均勻點(diǎn)云；RANSAC適用于含離群點(diǎn)場(chǎng)景；深度學(xué)習(xí)方法適用于復(fù)雜點(diǎn)云處理。4.NDVI計(jì)算公式：NDVI=(NIR-Red)/(NIR+Red)，其中NIR為近紅外波段反射率，Red為紅光波段反射率。作用：反映植被葉綠素含量和冠層密度，用于監(jiān)測(cè)作物長(zhǎng)勢(shì)、脅迫狀態(tài)和生物量估算。5.數(shù)據(jù)安全防護(hù)原則：機(jī)密性、完整性、可用性。軍事應(yīng)用中需采用物理隔離、多級(jí)認(rèn)證、動(dòng)態(tài)加密等技術(shù)，防止數(shù)據(jù)泄露和敵對(duì)干擾。五、論述題答案1.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)在智慧農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用價(jià)值與發(fā)展趨勢(shì)：-應(yīng)用價(jià)值：精準(zhǔn)變量施肥、病蟲(chóng)害智能監(jiān)測(cè)、作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)分析、產(chǎn)量預(yù)測(cè)等。通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合（多光譜、LiDAR、氣象數(shù)據(jù)），實(shí)現(xiàn)全周期農(nóng)業(yè)管理。-發(fā)展趨勢(shì)：AI驅(qū)動(dòng)的智能分析、5G實(shí)時(shí)傳輸、集群無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)、區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)存證等，推動(dòng)農(nóng)業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。2.技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案：-挑戰(zhàn)1：復(fù)雜環(huán)境下數(shù)據(jù)采集質(zhì)量不穩(wěn)定（如光照變化、遮擋）。解決方案：自