(10)申請公布號CN120206812A(71)申請人上海瑞敏機械制造有限公司地址201800上海市嘉定區(qū)滬宜公路5358號3層J4941室(74)專利代理機構杭州研基專利代理事務所(普通合伙)33389專利代理師歐陽良(54)發(fā)明名稱無紡布新型土工格室焊接機本發(fā)明公開了無紡布新型土工格室焊接機，包括plc控制器、超聲波焊接機、人機交互屏、作業(yè)架框內設置有交替裝置，交替裝置包括第一壓性模組、第二水平線性模組、第一垂向線性模組、第二垂向線性模組，無紡布新型土工格室焊接機實現多層無紡布條精準定位、交替壓制與連續(xù)焊接，plc控制器調度各線性模組自動完成布料輸21.無紡布新型土工格室焊接機，包括plc控制器、超聲波焊接機、人機交互屏、作業(yè)架框、作業(yè)平臺，所述作業(yè)平臺設置于所述作業(yè)框體內，所述超聲波焊接機等距設置于所述作業(yè)架框內，且位于所述作業(yè)平臺的上方，所述作業(yè)平臺上設置有進料口，其特征在于：所述第一水平線性模組、第二水平線性模組、第一垂向線性模組、第二垂向線性模組，所述第一壓塊等距連接于所述第一橫梁上，所述第二壓塊等距連接于所述第二橫梁上，所述第一水平線性模組、所述第二水平線性模組均通過支架連接于所述作業(yè)架框內，所述第一垂向線性模組與所述第一水平線性模組的從動部相連接，所述第二垂向線性模組與所述第二水平線性模組的從動部相連接，所述第一橫梁與所述第一垂向線性模組的從動部相連接，所述第二橫梁與所述第二垂向線性模組的從動部相連接，所述超聲波焊接機通過第三垂向線性模組等距設置于所述作業(yè)架框內，所述作業(yè)架框與所述作業(yè)平臺之間設置有第三水平線性模組，所述進料口連接有進料裝置，所述第一水平線性模組、所述第二水平線性模組、所述第三水平線性模組、所述第一垂向線性模組、所述第二垂向線性模組、第三垂向線性模組、所述進料裝置均通過導線與所述plc控制器相連接；所述進料裝置用于將布條移動至作業(yè)平臺上；所述第三垂向線性模組用于帶動超聲波焊接機向作業(yè)平臺方向移動。2.根據權利要求1所述的無紡布新型土工格室焊接機，其特征在于：所述第三垂向線性模組的側壁設置有輔壓氣缸，所述輔壓氣缸的推桿連接有輔壓塊，所述輔壓氣缸通過導線與所述plc控制器相連接。3.根據權利要求1所述的無紡布新型土工格室焊接機，其特征在于：所述第一壓塊與所述第二壓塊交替設置。4.根據權利要求1所述的無紡布新型土工格室焊接機，其特征在于：所述工作平臺內設置有臨存槽，所述臨存槽內設置有升降氣缸，所述升降氣缸的推桿連接有擋板，所述升級氣缸通過導線與所述plc控制器相連接。3無紡布新型土工格室焊接機技術領域[0001]本發(fā)明屬于焊接設備技術領域，具體涉及無紡布新型土工格室焊接機。背景技術[0002]傳統的無紡布土工格室焊接設備在生產過程中存在諸多問題：一是人工送料和定位精度低，易導致布料偏移，造成焊點分布不均，影響產品強度；二是單層壓塊在壓制多層布料時，易使布料產生褶皺或位移，且壓塊移位過程耗時較長，生產效率低下；三是焊接過程中缺乏預壓制環(huán)節(jié)，布料貼合度不足，易出現虛焊、脫焊現象，難以適應不同厚度和材質的無紡布；四是焊接后的布料缺乏有序存儲和分層定位設計，堆疊時易發(fā)生偏移。發(fā)明內容[0003]為解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明提供如下技術方案：無紡布新型土工臺設置于所述作業(yè)框體內，所述超聲波焊接機等距設置于所述作業(yè)架框內，且位于所述作業(yè)平臺的上方，所述作業(yè)平臺上設置有進料口，所述作業(yè)架框內設置有交替裝置，所述交替裝置包括第一壓塊、第二壓塊、第一橫梁，第二橫梁、第一水平線性模組、第二水平線性模組、第一垂向線性模組、第二垂向線性模組，所述第一壓塊等距連接于所述第一橫梁上，所述第二壓塊等距連接于所述第二橫梁上，所述第一水平線性模組、所述第二水平線性模組均通過支架連接于所述作業(yè)架框內，所述第一垂向線性模組與所述第一水平線性模組的從動部相連接，所述第二垂向線性模組與所述第二水平線性模組的從動部相連接，所述第一橫梁與所述第一垂向線性模組的從動部相連接，所述第二橫梁與所述第二垂向線性模組的從動部相連接，所述超聲波焊接機通過第三垂向線性模組等距設置于所述作業(yè)架框內，所述作業(yè)架框與所述作業(yè)平臺之間設置有第三水平線性模組，所述進料口連接有進料裝置，所述第一水平線性模組、所述第二水平線性模組、所述第三水平線性模組、所述第一垂向線性模組、所述第二垂向線性模組、第三垂向線性模組、所述進料裝置均通過導線與所述plc控制器相連接；所述進料裝置用于將布條移動至作業(yè)平臺上；所述第三垂向線性模組用于帶動超聲波焊接機向作業(yè)平臺方向移動。[0004]進一步地，所述第三垂向線性模組的側壁設置有輔壓氣缸，所述輔壓氣缸的推桿連接有輔壓塊，所述輔壓氣缸通過導線與所述plc控制器相連接。[0005]進一步地，所述第一壓塊與所述第二壓塊交替設置。[0006]進一步地，所述工作平臺內設置有臨存槽，所述臨存槽內設置有升降降氣缸的推桿連接有擋板，所述升級氣缸通過導線與所述plc控制器相連接。[0007]本發(fā)明的有益效果是：無紡布新型土工格室焊接機實現多層無紡布條精準定位、交替壓制與連續(xù)焊接。plc控制器調度各線性模組自動完成布料輸送、平臺移位、壓塊交替固性與一致性，適配不同規(guī)格無紡布。第一、二壓塊交替設置防止布料褶皺位移，縮短動作4周期，提高運行效率。作業(yè)平臺臨存槽與升降擋板實現已焊接布料臨時存儲與分層定位，確附圖說明[0008]圖1為本發(fā)明的第一視角立體圖；圖2為圖1中A部放大圖；圖3為本發(fā)明的第二視角立體圖；圖4為本發(fā)明的主視圖；圖5為本發(fā)明的后視圖；圖6為圖5中B部放大圖；圖7為本發(fā)明的左視圖；圖8為本發(fā)明的俯視圖；圖9為本發(fā)明中交替裝置與作業(yè)平臺的連接關系的立體圖；圖10為本發(fā)明中交替裝置與作業(yè)平臺的連接關系的主視圖；圖11為本發(fā)明中交替裝置與作業(yè)平臺的連接關系的左視圖；圖12為本發(fā)明中交替裝置與作業(yè)平臺的連接關系的俯視圖；圖13為本發(fā)明中交替裝置的立體圖；圖14為本發(fā)明中交替裝置的主視圖。二水平線性模組；12-第一垂向線性模組；13-第二垂向線性模組；14-第三垂向線性模組；15-第三水平線性模組；16-進料裝置；17-21-擋板。具體實施方式[0010]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他[0011]請參閱圖1-14,本發(fā)明提供以下技術方案：無紡布新型土工格室焊接機，包括plc控制器1、超聲波焊接機2、人機交互屏3、作業(yè)架框4、作業(yè)平臺5,所述作業(yè)框體內，所述超聲波焊接機2等距設置于所述作業(yè)架框4內，且位于所述作業(yè)平臺5的上方，所述作業(yè)平臺5上設置有進料口，所述作業(yè)架框4內設置有交替裝置，所述交替裝置包括第一壓塊6、第二壓塊7、第一橫梁8,第二橫梁9、第一水平線性模組10、第二水平線性模組11、第一垂向線性模組12、第二垂向線性模組13,所述第一壓塊6等距連接于所述第一橫梁8上，所述第二壓塊7等距連接于所述第二橫梁9上，所述第一水平線性模組10、所述第二水平線性模組11均通過支架連接于所述作業(yè)架框4內，所述第一垂向線性模組12與所述第一水平線性模組10的從動部相連接，所述第二垂向線性模組13與所述第二水平線性模組11的從動部相連接，所述第一橫梁8與所述第一垂向線性模組12的從動部相連接，所述第二橫梁95與所述第二垂向線性模組13的從動部相連接，所述超聲波焊接機2通過第三垂向線性模組14等距設置于所述作業(yè)架框4內，所述作業(yè)架框4與所述作業(yè)平臺5之間設置有第三水平線性模組15,所述進料口連接有進料裝置16,所述第一水平線性模組10、所述第二水平線性模組11、所述第三水平線性模組15、所述第一垂向線性模組12、所述第二垂向線性模組13、第三垂向線性模組14、所述進料裝置16均通過導線與所述plc控制器1相連接；所述進料裝置16用于將布條移動至作業(yè)平臺5上；所述第三垂向線性模組14用于帶動超聲波焊接機2向作業(yè)平臺5方向移動。[0012]愛用上述結構，通過在作業(yè)架框4內設置由第一/第二壓塊7、橫梁、水平/垂向線性模組構成的交替裝置，配合第三水平線性模組15驅動的作業(yè)平臺5和進料裝置16,實現了多層無紡布條的精準定位、交替壓制與連續(xù)焊接。該結構使plc控制器1可統一調度各線性模組，自動完成布料輸送、平臺移位、壓塊交替壓制及超聲波焊接的協同動作，確保焊點均勻分布，提升了土工格室的焊接精度與生產效率，同時減少人工干預，降低了因人為操作導致的布料偏移風險。[0013]本實施例中，所述第三垂向線性模組14的側壁設置有輔壓氣缸17,所述輔壓氣缸17的推桿連接有輔壓塊18,所述輔壓氣缸17通過導線與所述plc控制器1相連接。[0014]采用上述結構，在第三垂向線性模組14側壁增設輔壓氣缸17與輔壓塊18,可在超聲波焊接前對當前層布料進行預壓制，增強布料與底層的貼合度。通過plc控制器1精確控制氣缸行程，輔壓塊18能根據布料厚度或材質動態(tài)調整壓制力度，有效避免焊接過程中布料松動導致的虛焊問題，提升了焊點的牢固性與一致性，同時增強了設備對不同規(guī)格無紡布的適應性。[0015]本實施例中，所述第一壓塊6與所述第二壓塊7交替設置。[0016]愛用上述結構，第一壓塊6與第二壓塊7的交替設置，使相鄰兩層布料的焊接區(qū)域能分別由不同壓塊提供支撐，避免了單層壓塊在移位過程中可能導致的布料褶皺或位移。這種布局優(yōu)化了壓塊的運動路徑，縮短了交替壓制的動作周期，在保證焊接質量的同時，提高了設備的運行效率，實現了多層布料連續(xù)焊接的高效切換。[0017]本實施例中，所述工作平臺內設置有臨存槽19,所述臨存槽19內設置有升降氣缸20,所述升降氣缸20的推桿連接有擋板21,所述升級氣缸通過導線與所述plc控制器1相連[0018]采用上述結構，在作業(yè)平臺5內設置臨存槽19與升降擋板21,通過plc控制擋板21隨焊接層數下降，實現了已焊接布料的臨時存儲與分層定位。該設計不僅為后續(xù)布料的進料和焊接騰出空間，確保生產連續(xù)性，還通過擋板21的精準定位防止多層布料堆疊時發(fā)生偏移，使成品保持整齊堆疊狀態(tài)，提升了生產線的整體協同性與產品質量穩(wěn)定性。以三條布條(底層順序布條、第一順序布條、第二順序布條)進行距離說明。[0020]1.底層順序布條進料階段進料裝置16將無紡布條輸送至作業(yè)平臺5,底層順序布條位于推板上，第一壓塊6、第二壓塊7位于底層順序布條上方。[0021]2.第一順序布條上料平臺移動：第三水平線性模組15帶動作業(yè)平臺5縱向移動一個格距；6新布條進料：進料裝置16將第一順序布條布條輸送至作業(yè)平臺5,同時拉緊兩端。[0022]3.第一次移位操作第二水平線性模組11帶動第二橫梁9橫向移動，使第二壓塊7從底層順序布條、第一順序布條之間移出，第二垂向線性模組13驅動第二橫梁9上升，第二水平線性模組11將第二壓塊7移動至第一順序布條上方。[0023]4.第一順序布條焊接作業(yè)輔壓氣缸17推動輔壓塊18下移，壓制第一順序布條，第三垂向線性模組14帶動超聲波焊接機2下移，焊頭與第一壓塊6上表面抵接，完成底層順序布條、第一順序布條的焊[0024]5.第二次移位操作超聲波焊頭抬升脫離，第一水平線性模組10帶動第一橫梁8橫向移動，使第一壓塊6從底層順序布條、第一順序布條之間移出，第一垂向線性模組12驅動第一橫梁8上升，第一水平線性模組10將第一壓塊6移動至第一順序布條上方。[0025]6.第二順序布條上料平臺移動：第三水平線性模組15帶動作業(yè)平臺5縱向移動一個格距；新布條進料：進料裝置16將第二順序布條布條輸送至作業(yè)平臺5,同時拉緊兩端。[0026]7.第二次焊接作業(yè)輔壓氣缸17推動輔壓塊18下移，壓制第二順序布條，第三垂向線性模組14帶動超聲波焊接機2下移，焊頭與第二壓塊7上表面抵接，完成第一順序布條、第二順序布條的焊超聲波焊頭抬升脫離，第二水平線性模組11帶動第二橫梁9橫向移動，使第二壓塊7從第一順序布條、第二順序布條之間移出，第二垂向線性模組13驅動第二橫梁9上升，第二水平線性模組11將第二壓塊7移動至第二順序布條上方。[0028]往復循環(huán)步驟