(71)申請人福建省唯正智能科技有限公司地址364300福建省龍巖市武平縣武平高新區(qū)巖前園區(qū)興盛路8號(72)發(fā)明人傅偉理鄭學(xué)昱余捷張慶永(74)專利代理機(jī)構(gòu)福州順升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)35242專利代理師曹亞輝H05K3/00(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置及PCB板鉆孔機(jī)本發(fā)明公開了一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置及PCB板鉆孔機(jī)，涉及PCB板鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)包括對稱固定連接在第二導(dǎo)軌上端的兩個滑筒，兩個所述滑筒內(nèi)壁均密封滑動連接有滑塞，所述滑筒通過分支管分別與多個吸盤內(nèi)部連通，所述取放板側(cè)壁固定連接有連接桿，所述連接桿另一端延伸至滑筒內(nèi)設(shè)置，所述連接桿側(cè)壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)壁滑動連接有調(diào)節(jié)桿。本發(fā)明中機(jī)械臂配合第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，使得機(jī)械臂可以在鉆孔機(jī)機(jī)架水平移動，所以只需一個機(jī)械臂便可以對所有的加工工位進(jìn)2機(jī)座(1)、PCB板(2)、第一導(dǎo)軌(3)和搬運臺(4)、第二導(dǎo)軌(6)、取放板(7)和多個吸盤抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括對稱固定連接在第二導(dǎo)軌(6)上端的兩個滑筒(13),兩個所述滑筒(13)內(nèi)壁均密封滑動連接有滑塞(14),所述滑筒(13)通過分支管(15)分別與多個吸盤(8)內(nèi)部連通，所述取放板(7)側(cè)壁固定連接有連接桿(16),所述連接桿(16)另一端延伸至滑筒(13)內(nèi)設(shè)置，所述連接桿(16)側(cè)壁開設(shè)有安裝槽(26),所述安裝槽(26)內(nèi)壁滑動連接有調(diào)節(jié)桿(27),所述調(diào)節(jié)桿(27)另一端與滑塞(14)側(cè)壁固定連接，所述吸盤(8)內(nèi)壁開設(shè)有吸孔(11),所述吸孔(11)內(nèi)壁安裝有電磁閥(12),所述電磁閥(12)通過PLC控制電路與外部的控制設(shè)備連接；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在吸盤(8)內(nèi)壁的滑槽(28),所述滑槽(28)內(nèi)壁密封滑動連接有導(dǎo)電滑板(29),所述導(dǎo)電滑板(29)與滑槽(28)內(nèi)壁之間共同固定連接有彈簧(30),所述滑槽(28)內(nèi)壁嵌設(shè)有導(dǎo)電環(huán)(31),所述滑槽(28)內(nèi)壁開設(shè)有通氣孔(32),所述安裝槽(26)內(nèi)壁固定連接有第二電動推桿(34),所述第二電動推桿(34)活動端與調(diào)節(jié)桿(27)固定連接，所述導(dǎo)電滑板(29)、導(dǎo)電環(huán)(31)、第二電動推桿(34)以及外部電源之間通過PLC控制電路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝所述抓取機(jī)構(gòu)還包括對稱固定連接在第二導(dǎo)軌(6)上端的兩個第一電動推桿(17),兩個所述第一電動推桿(17)活動端分別與兩個取放板(7)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置，其特征在于，其中：所述吸盤(8)側(cè)壁固定連接有提示燈(33),所述提示燈(33)、導(dǎo)電滑板(29)、導(dǎo)電環(huán)(31)以及外部電源之間通過導(dǎo)線電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置，其特征在于，其中：所述機(jī)座(1)上安裝有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂(5)、第二導(dǎo)軌(6)、取放板(7)、吸盤(8)、承接平臺(9)和放置塊(10),所述機(jī)座(1)側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)械臂(5),且所述機(jī)座(1)內(nèi)安裝有驅(qū)動機(jī)械臂(5)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述機(jī)械臂(5)末端固定連接有第二導(dǎo)軌(6),所述第二導(dǎo)軌(6)上端對稱滑動連接有兩個取放板(7),兩個所述取放板(7)下端均固定連接有多個吸盤(8),所述機(jī)座(1)側(cè)壁固定連接有承接平臺(9),所述承接平臺(9)上端對稱放置有兩個第一導(dǎo)軌(3),兩個所述第一導(dǎo)軌(3)上端均對稱滑動連接有兩個放置塊5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置，其特征在于，其中：所述放置塊(10)側(cè)壁固定連接有多個分隔塊(18),且所述分隔塊(18)側(cè)壁包覆有軟6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置，其特征在于，其中：所述搬運臺(4)上端固定連接有液壓油缸(19),所述液壓油缸(19)活動端固定連接有放置板，所述搬運臺(4)下端安裝有多個萬向輪(20),且所述萬向輪(20)具備自鎖功能。7.一種PCB板鉆孔機(jī)，包括如權(quán)利要求1所述的一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料鉆孔機(jī)機(jī)架(21),所述鉆孔機(jī)機(jī)架(21)上端固定連接有加工臺(25),所述加工臺(25)3上端固定連接有多個加工工位(22),且多個所述加工工位(22)沿鉆孔機(jī)機(jī)架(21)的長度方向延伸設(shè)置，所述鉆孔機(jī)機(jī)架(21)側(cè)壁安裝有鉆孔裝置(23),所述鉆孔裝置(23)用于對PCB板(2)進(jìn)行鉆孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種PCB板鉆孔機(jī)，其特征在于，其中：所述鉆孔機(jī)機(jī)架(21)側(cè)壁對稱固定連接有兩個第三導(dǎo)軌(24),所述機(jī)座(1)滑動連接于兩個第三導(dǎo)軌(24)側(cè)壁，且兩個所述第三導(dǎo)軌(24)沿鉆孔機(jī)機(jī)架(21)的長度方向延伸設(shè)4一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置及PCB板鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及PCB板鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置及PCB板鉆孔機(jī)。背景技術(shù)[0002]PCB板全稱為印刷電路板，是電子組件的支撐體和電氣連接的載體，通常由絕緣材料基底和覆蓋在其上的導(dǎo)電銅箔構(gòu)成，用于實現(xiàn)電子元器件之間的連接，它的設(shè)計和制作是電子設(shè)備制造中的關(guān)鍵步驟，直接影響到電路系統(tǒng)的性能和可靠性?；苌?，用于承載所述工件；鉆孔機(jī)構(gòu)，包括多個鉆孔組件，多個所述鉆孔組件間隔設(shè)置于所述基架上，并相對所述基架沿第一方向可滑動，每個所述鉆孔組件包括多個鉆孔頭，所述鉆孔頭用于加工所述工件，多個所述鉆孔頭均勻間隔分布；及驅(qū)動組件，與所述鉆孔組件相連，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件和聯(lián)桿，所述驅(qū)動件位于多個所述鉆孔頭的中央，且通過所述聯(lián)桿與所述鉆孔頭相連，并用于驅(qū)動所述鉆孔頭相對所述基架的滑動。[0004]但上述專利在實際使用過程中還存在不足：在對PCB板進(jìn)行鉆孔加工時，需要采用人工對PCB板進(jìn)行上料，并且有的鉆孔機(jī)設(shè)置有多個工位，因此在設(shè)置上料裝置時，就需要設(shè)置多個上料裝置對多個工位進(jìn)行上料，會使得設(shè)備體積過大，占地面積增加，導(dǎo)致成本過會存在抓取力不足的情況。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置及PCB板鉆孔機(jī)。[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括對稱固定連接在第二導(dǎo)軌上端的兩個滑筒，兩個所述滑筒內(nèi)壁均密封滑動連接有滑塞，所述滑筒通過分支管分別與多個吸盤內(nèi)部連通，所述取放板側(cè)壁固定連接有連接桿，所述連接桿另一端延伸至滑筒內(nèi)設(shè)置，所述連接桿側(cè)壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)壁滑動連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿另一端與滑塞側(cè)壁固定連接，所述吸盤內(nèi)壁開設(shè)有吸孔，所述吸孔內(nèi)壁安裝有電磁閥，所述電磁閥通過PLC控制電路與外部的控制設(shè)備連接；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在吸盤內(nèi)壁的滑槽，所述滑槽內(nèi)壁密封滑動連接有導(dǎo)電滑板，所述導(dǎo)電滑板與滑槽內(nèi)壁之間共同固定連接有彈簧，所述滑槽內(nèi)壁嵌設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，所述滑槽內(nèi)壁開設(shè)有通氣孔，所述安裝槽內(nèi)壁固定連接有第二電動推桿，所述第二5電動推桿活動端與調(diào)節(jié)桿固定連接，所述導(dǎo)電滑板、導(dǎo)電環(huán)、第二電動推桿以及外部電源之間通過PLC控制電路連接。[0007]優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括對稱固定連接在第二導(dǎo)軌上端的兩個第一電動推桿，兩個所述第一電動推桿活動端分別與兩個取放板固定連接。[0008]優(yōu)選地，所述吸盤側(cè)壁固定連接有提示燈，所述提示燈、導(dǎo)電滑板、導(dǎo)電環(huán)以及外部電源之間通過導(dǎo)線電連接。[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)座上安裝有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、第二導(dǎo)軌、取放板、吸盤、承接平臺和放置塊，所述機(jī)座側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)械臂，且所述機(jī)座內(nèi)安裝有驅(qū)動機(jī)械臂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述機(jī)械臂末端固定連接有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上端對稱滑動連接有兩個取放板，兩個所述取放板下端均固定連接有多個吸盤，所述機(jī)座側(cè)壁固定連接有承接平臺，所述承接平臺上端對稱放置有兩個第一導(dǎo)軌，兩個所述第一導(dǎo)軌上端均對稱滑動連接有兩個放置塊。[0010]優(yōu)選地，所述放置塊側(cè)壁固定連接有多個分隔塊，且所述分隔塊側(cè)壁包覆有軟墊。[0011]優(yōu)選地，所述搬運臺上端固定連接有液壓油缸，所述液壓油缸活動端固定連接有放置板，所述搬運臺下端安裝有多個萬向輪，且所述萬向輪具備自鎖功能。鉆孔機(jī)機(jī)架，所述鉆孔機(jī)機(jī)架上端固定連接有加工臺，所述加工臺上端固定連接有多個加工工位，且多個所述加工工位沿鉆孔機(jī)機(jī)架的長度方向延伸設(shè)置，所述鉆孔機(jī)機(jī)架側(cè)壁安裝有鉆孔裝置，所述鉆孔裝置用于對PCB板進(jìn)行鉆孔。[0013]優(yōu)選地，所述鉆孔機(jī)機(jī)架側(cè)壁對稱固定連接有兩個第三導(dǎo)軌，所述機(jī)座滑動連接于兩個第三導(dǎo)軌側(cè)壁，且兩個所述第三導(dǎo)軌沿鉆孔機(jī)機(jī)架的長度方向延伸設(shè)置。[0014]本發(fā)明具有以下有益效果：以在鉆孔機(jī)機(jī)架水平移動，所以只需一個機(jī)械臂便可以對所有的加工工位進(jìn)行上料，無需設(shè)置多個上料裝置，可以有效降低成本；2、機(jī)械臂轉(zhuǎn)動運行時，可以同步通過吸盤將加工完成的PCB板從加工工位抓取下來，然后放置于承接平臺上空的第一導(dǎo)軌上，從而方便進(jìn)行下料；3、通過設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)需要抓取的PCB板的重量，自動調(diào)節(jié)吸盤的抓取板損壞；4、通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，吸盤內(nèi)部空氣會分支管抽取后產(chǎn)生負(fù)壓時，導(dǎo)電滑板也會同步向右滑動，進(jìn)而導(dǎo)電滑板會與導(dǎo)電環(huán)分開，當(dāng)吸盤產(chǎn)生破損漏氣時，吸盤內(nèi)部會通過破損處與外部連通，進(jìn)而此時該吸盤內(nèi)部壓強(qiáng)會與外部壓強(qiáng)保持平衡，此時該吸盤內(nèi)的導(dǎo)電滑板則無法向右滑動，從而與導(dǎo)電環(huán)保持接觸，進(jìn)而電路接通，會通過PLC控制電路控制第二電動推桿收縮，帶動調(diào)節(jié)桿向右滑動一段距離，此時其它吸盤內(nèi)會有更多的空氣被抽出，進(jìn)而產(chǎn)生更強(qiáng)的吸附力，以此來彌補(bǔ)損壞的吸盤失去的吸附力，因此越多的吸盤損壞失去吸附力時，便會通過PLC控制電路控制第二電動推桿收縮更長的距離，從而使得吸盤內(nèi)有更5、通過設(shè)置提示燈，當(dāng)有吸盤損壞時，此時該吸盤內(nèi)的導(dǎo)電滑板保持與導(dǎo)電環(huán)接6觸，因此該吸盤側(cè)壁安裝的提示燈便會通電亮起，提醒工作人員該吸盤已經(jīng)損壞，便于工作人員在生產(chǎn)結(jié)束后快速定位損壞的吸盤，從而進(jìn)行快速的維修更換，省時省力；6、通過設(shè)置分隔塊，分隔塊可以將放置塊內(nèi)上下兩個PCB板分隔開，從而避免PCB7、通過設(shè)置搬運臺、萬向輪和液壓油缸，以其上方可以放置未加工的PCB板，方便進(jìn)行補(bǔ)料，或者可以將加工完成的PCB板取下放置附圖說明[0015]圖1為本發(fā)明提出的一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置及PCB板鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；圖3為圖1中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中結(jié)構(gòu)的仰視示意圖；圖5為圖1中第二導(dǎo)軌的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1中吸盤的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5中連接桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖1中搬運臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8中結(jié)構(gòu)的剖視示意圖。具體實施方式[0017]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。[0018]參照圖1-圖9,一種用于PCB板鉆孔機(jī)的上料裝置，包括機(jī)座1、PCB板2、第一導(dǎo)軌3抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括對稱固定連接在第二導(dǎo)軌6上端的兩個滑筒13,兩個滑筒13內(nèi)壁均密封滑動連接有滑塞14,滑筒13通過分支管15分別與多個吸盤8內(nèi)部連通，分支管15采用軟管制成，取放板7側(cè)壁固定連接有連接桿16,連接桿16另一端延伸至滑筒13內(nèi)設(shè)置，連接桿16側(cè)壁開設(shè)有安裝槽26,安裝槽26內(nèi)壁滑動連接有調(diào)節(jié)桿27,調(diào)節(jié)桿27另一端與滑塞14側(cè)壁固定連接，吸盤8內(nèi)壁開設(shè)有吸孔11,吸孔11內(nèi)壁安裝有電磁閥12,電磁閥12通過PLC控制電路與外部的控制設(shè)備連接，外部控制設(shè)備可以通過PLC控制電路給電磁閥12通7調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在吸盤8內(nèi)壁的滑槽28,滑槽28內(nèi)壁密封滑動連接有導(dǎo)電滑板29,導(dǎo)電滑板29與滑槽28內(nèi)壁之間共同固定連接有彈簧30,滑槽28內(nèi)壁嵌設(shè)有導(dǎo)電環(huán)31,滑槽28內(nèi)壁開設(shè)有通氣孔32,安裝槽26內(nèi)壁固定連接有第二電動推桿34,第二電動推桿34活動端與調(diào)節(jié)桿27固定連接，導(dǎo)電滑板29、導(dǎo)電環(huán)31、第二電動推桿34以及外部電源抓取機(jī)構(gòu)還包括對稱固定連接在第二導(dǎo)軌6上端的兩個第一電動推桿17,兩個第一電動推桿17活動端分別與兩個取放板7固定連接。[0019]進(jìn)一步地，根據(jù)PCB板2的寬度對兩側(cè)吸盤8之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，驅(qū)動兩個第一電動推桿17伸長或者縮短，可以使得兩個取放板7相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，進(jìn)而對兩側(cè)吸盤8之間的距離進(jìn)行快速調(diào)節(jié)，從而可以應(yīng)用于不同規(guī)格的PCB板2的抓取，對于寬度越大的PCB板2來說，其重量越大，此時吸盤8對其進(jìn)行抓取時就需要更大的吸力，而對于寬度越大的PCB板2進(jìn)行抓取時，兩側(cè)吸盤8之間的距離便會越大，此時滑筒13內(nèi)的滑塞14位置就會越靠近兩側(cè)，進(jìn)而吸盤8內(nèi)部就會有越多的空氣通過分支管15進(jìn)入到滑筒13內(nèi)，從而使得吸盤8內(nèi)部空氣越少，壓強(qiáng)越小，進(jìn)而吸盤8內(nèi)部與外部的壓強(qiáng)差就會越大，此時吸盤8通過吸孔11產(chǎn)生的吸力就會越大，因此對于重量越大的PCB板2,吸盤8會增加吸力，避免因為抓取力不足造成PCB板2掉落，使得PCB板2損壞。[0020]值得一提的是，吸盤8內(nèi)部空氣會分支管15抽取后產(chǎn)生負(fù)壓時，導(dǎo)電滑板29也會同步向右滑動(如圖6所示),進(jìn)而導(dǎo)電滑板29會與導(dǎo)電環(huán)31分開，當(dāng)吸盤8產(chǎn)生破損漏氣時，吸盤8內(nèi)部會通過破損處與外部連通，進(jìn)而此時該吸盤8內(nèi)部壓強(qiáng)會與外部壓強(qiáng)保持平衡，此時該吸盤8內(nèi)的導(dǎo)電滑板29則無法向右滑動，從而與導(dǎo)電環(huán)31保持接觸，進(jìn)而電路接通，會通過PLC控制電路控制第二電動推桿34收縮，帶動調(diào)節(jié)桿27向右滑動一段距離(如圖7所示),此時其它吸盤8內(nèi)會有更多的空氣被抽出，進(jìn)而產(chǎn)生更強(qiáng)的吸附力，以此來彌補(bǔ)損壞的吸盤8失去的吸附力，因此越多的吸盤8損壞失去吸附力時，便會通過PLC控制電路控制第二電動推桿34收縮更長的距離，從而使得吸盤8內(nèi)有更多的空氣被抽出，從而彌補(bǔ)損失的吸附[0021]吸盤8側(cè)壁固定連接有提示燈33,提示燈33、導(dǎo)電滑板29、導(dǎo)電環(huán)31以及外部電源之間通過導(dǎo)線電連接。[0022]進(jìn)一步地，當(dāng)有吸盤8損壞時，此時該吸盤8內(nèi)的導(dǎo)電滑板29保持與導(dǎo)電環(huán)31接觸，因此該吸盤8側(cè)壁安裝的提示燈33便會通電亮起，提醒工作人員該吸盤8已經(jīng)損壞，便于工作人員在生產(chǎn)結(jié)束后快速定位損壞的吸盤8,從而進(jìn)行快速的維修更換，省時省力。接平臺9和放置塊10,機(jī)座1側(cè)壁轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)械臂5,且機(jī)座1內(nèi)安裝有驅(qū)動機(jī)械臂5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，機(jī)械臂5末端固定連接有第二導(dǎo)軌6,第二導(dǎo)軌6上端對稱滑動連接有兩個取放板7,兩個取放板7下端均固定連接有多個吸盤8,機(jī)座1側(cè)壁固定連接有承接平臺9,承接平臺9上端對稱放置有兩個第一導(dǎo)軌3,兩個第一導(dǎo)軌3上端均對稱滑動連接有兩個放置塊10。[0024]進(jìn)一步地，首先將待加工的PCB板2放置于放置塊10上，使其承載于第一導(dǎo)軌3上，然后在承接平臺9上對稱放置兩個第一導(dǎo)軌3,一側(cè)的第一導(dǎo)軌3可以放置未加工的PCB板2,另一側(cè)的第一導(dǎo)軌3上則不放置PCB板2,在對PCB板2進(jìn)行加工時，通過機(jī)座1內(nèi)的驅(qū)動單元驅(qū)動機(jī)械臂5運行，將吸盤8覆蓋在第一導(dǎo)軌3上方的PCB板2表面，然后操作外部的控制設(shè)8備，使得電磁閥12通電打開，進(jìn)而吸孔11便會將PCB板2吸附住，然后利用機(jī)械臂5將被吸附的PCB板2放置于加工工位22上進(jìn)行加工，由于機(jī)座1可以在第三導(dǎo)軌24上橫向滑動至任何位置，所以只需一個機(jī)械臂5便可以對所有的加工工位22進(jìn)行上料，無需設(shè)置多個上料裝置，可以有效降低成本，并且可以將待加工的PCB板2放置于承接平臺9上隨機(jī)座1一起移動，所以在進(jìn)行上下料時，對PCB板2的放置轉(zhuǎn)運都極其方便。[0025]值得一提的是，機(jī)械臂5轉(zhuǎn)動運行時，可以同步通過吸盤8將加工完成的PCB板2從加工工位22抓取下來，然后放置于承接平臺9上空的第一導(dǎo)軌3上，從而方便進(jìn)行下料。[0026]放置塊10側(cè)壁固定連接有多個分隔塊18,且分隔塊18側(cè)壁包覆有軟墊，分隔塊18可以將放置塊10內(nèi)上下兩個PCB板2分隔開，從而避免PCB板2之間相互接觸，造成刮傷，從而[0027]搬運臺4上端固定連接有液壓油缸19,液壓油缸19活動端固定連接有放置板，搬運臺4下端安裝有多個萬向輪20,且萬向輪20具備自鎖功能，搬運臺4可以通過萬向輪20進(jìn)行隨意移動，所以其上方可以放置未加工的PCB板2,方便進(jìn)行補(bǔ)料，或者可以將加工完成的鉆孔機(jī)機(jī)架21,鉆孔機(jī)機(jī)架21上端固定連接有加工臺25,加工臺25上端固定連接有多個加工工位22,且多個加工工位22沿鉆孔機(jī)機(jī)架21的長度方向延伸設(shè)置，鉆孔機(jī)機(jī)架21側(cè)壁安裝有鉆孔裝置23,鉆孔裝置23用于對PCB板2進(jìn)行鉆孔。[0029]鉆孔機(jī)機(jī)架21側(cè)壁對稱固定連接有兩個第三導(dǎo)軌24,機(jī)座1滑動連接于兩個第三導(dǎo)軌24側(cè)壁，且兩個第三導(dǎo)軌24沿鉆孔機(jī)機(jī)架21的長度方向延伸設(shè)置。[0030]本發(fā)明中，首先將待加工的PCB板2放置于放置塊10上，使其承載于第一導(dǎo)軌3上，然后在承接平臺9上對稱放置兩個第一導(dǎo)軌3,一側(cè)的第一導(dǎo)軌3可以放置未加工的PCB板2,另一側(cè)的第一導(dǎo)軌3上則不放置PCB板2。[0031]接著根據(jù)PCB板2的寬度對兩側(cè)吸盤8之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，驅(qū)動兩個第一電動推桿17伸長或者縮短，可以使得兩個取放板7相互遠(yuǎn)離或者相互靠近，進(jìn)而對兩側(cè)吸盤8之間的距離進(jìn)行快速調(diào)節(jié)，從而可以應(yīng)用于不同規(guī)格的PCB板2的抓取。[0032]對于寬度越大的PCB板2來說，其重量越大，此時吸盤8對其進(jìn)行抓取時就需要更大的吸力，而對于寬度越大的PCB板2進(jìn)行抓取時，兩側(cè)吸盤8之間的距離便會越大，此時滑筒13內(nèi)的滑塞14位置就會越靠近兩側(cè)，進(jìn)而吸盤8內(nèi)部就會有越多的空氣通過分支管15進(jìn)入到滑筒13內(nèi)，從而使得吸盤8內(nèi)部空氣越少，壓強(qiáng)越小，進(jìn)而吸盤8內(nèi)部與外部的壓強(qiáng)差就會越大，此時吸盤8通過吸孔11產(chǎn)生的吸力就會越大，因此對于重量越大的PCB板2,吸盤8會增[0033]另外，吸盤8內(nèi)部空氣會分支管15抽取后產(chǎn)生負(fù)壓時，導(dǎo)電滑板29也會同步向右滑動(如圖6所示),進(jìn)而導(dǎo)電滑板29會與導(dǎo)電環(huán)31分開，當(dāng)吸盤8產(chǎn)生破損漏氣時，吸盤8內(nèi)部會通過破損處與外部連通，進(jìn)而此時該吸盤8內(nèi)部壓強(qiáng)會與外部壓強(qiáng)保持平衡，此時該吸盤8內(nèi)的導(dǎo)電滑板29則無法向右滑動，從而與導(dǎo)電環(huán)31保持接觸，進(jìn)而電路接通，會通過PLC控制電路控制第二電動推桿34收縮，帶動調(diào)節(jié)桿27向右滑動一段距離(如圖7所示),此時其它吸盤8內(nèi)會有更多的空氣被抽出，進(jìn)而產(chǎn)生更強(qiáng)的吸附力，以此來彌補(bǔ)損壞的吸