地磚鋪貼機(jī)器人WPS,ACLICKTOUNLIMITEDPOSSIBILITIESCONTENTS01040302鋪貼機(jī)器應(yīng)運(yùn)而生程序編寫參數(shù)設(shè)置設(shè)備的運(yùn)行PART01地磚鋪貼機(jī)器人為何得以發(fā)展在室內(nèi)家裝施工過程中，地磚鋪貼是常見的施工環(huán)節(jié)，需要專業(yè)人員進(jìn)行實(shí)施，但這些人員很多都是年齡較大的施工人員。隨著社會老齡化的到來，從事建筑行業(yè)的年輕勞動(dòng)力將出現(xiàn)短缺，因此以機(jī)器取代人工是社會發(fā)展的必然。再者由于近幾年疫情影響，密集型勞動(dòng)因?yàn)槿藛T流動(dòng)限制而受到影響，因此智能地磚鋪貼機(jī)器人逐漸進(jìn)入行業(yè)，以智能化、數(shù)字化的方式解決這一難題。智能地磚鋪貼機(jī)器人的應(yīng)用不僅提升地磚鋪貼效率，大大降低材料浪費(fèi)及用工成本，同時(shí)也順應(yīng)了社會發(fā)展的必然，逐漸以機(jī)器取代重復(fù)類勞動(dòng)，由人員負(fù)責(zé)控制設(shè)備主體和施工質(zhì)量即可。地磚鋪貼機(jī)器人的功能智能地磚鋪貼機(jī)器人能夠自主定位鋪貼區(qū)域，由吸盤吸附地磚后能直接搬運(yùn)、鋪貼，運(yùn)作過程簡單快捷。地磚空間地位技術(shù)可提高鋪貼質(zhì)量，準(zhǔn)確檢測瓷磚位置，并可以依照程序命令按照不同順序進(jìn)行鋪貼，完成不同瓷磚花色方案。智能地磚鋪貼機(jī)器人的運(yùn)行軌跡是在VDP虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)軟件中完成的，施工人員可以先在虛擬環(huán)境中推演一遍鋪貼效果，如達(dá)到方案要求即可將命令輸出到實(shí)體機(jī)器人，由實(shí)體機(jī)器人施工作業(yè)。傳統(tǒng)地磚鋪貼施工方法1)基層處理:把沾在基層上的浮漿、落地灰等用暫子或鋼絲刷清理掉，再用掃帚將浮土清掃干凈。2)找標(biāo)高:根據(jù)水平標(biāo)準(zhǔn)線和設(shè)計(jì)厚度，在四周墻、柱上彈出面層的上平標(biāo)高控制線。3)排磚:將房間依照磚的尺寸留縫大小，排出磚的放置位置，并在基層地面彈出十字控制線和分格線。排磚應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，當(dāng)設(shè)計(jì)無要求時(shí)，宜避免出現(xiàn)板塊小于1/4邊長的邊角料。4)鋪設(shè)結(jié)合層砂漿:鋪設(shè)前應(yīng)將基底濕潤，并在基底上刷一道素水泥漿或界面結(jié)合劑，隨刷隨鋪設(shè)攪拌均勻的干硬性水泥砂漿。5)鋪磚:將磚放置在于拌料上，用橡皮錘找平，之后將磚拿起，在干拌料上澆適量素水泥漿，同時(shí)在磚背面涂厚度約1nm的素水泥膏，再將磚放置在找過平的干拌料上，用橡皮錘按標(biāo)高控制線和方正控制線坐平坐正。6)鋪磚時(shí)應(yīng)先在房間中間按照十字線鋪設(shè)十字控制磚，之后按照十字控制磚向四周鋪設(shè)，并隨時(shí)用2m靠尺和水平尺檢査平整度。大面積鋪貼時(shí)應(yīng)分段、分部位鋪貼。7)如設(shè)計(jì)有圖案要求時(shí)，應(yīng)按照設(shè)計(jì)圖案彈出準(zhǔn)確分格線，并做好標(biāo)記，防止差錯(cuò)。8)養(yǎng)護(hù):當(dāng)磚面層鋪貼完24h內(nèi)應(yīng)開始澆水養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)時(shí)間不得小于7d。9)勾縫:當(dāng)磚面層的強(qiáng)度達(dá)到可上人的時(shí)候，進(jìn)行勾縫，用同種、同強(qiáng)度等級、同色的水泥膏或1∶1水泥砂漿，要求縫清晰、順直、平整、光滑、深淺一致，縫應(yīng)低于磚面0.5~1mm。智能鋪貼機(jī)器人施工工藝1)前期準(zhǔn)備:地磚運(yùn)輸?shù)蕉蚜蠀^(qū)、浸泡、切割、領(lǐng)料;機(jī)器人充電、開機(jī)，使用遙控器控制機(jī)器人入場;2)地面清理與平整:清理地面，保持地面清潔，無雜物。3)機(jī)器人定位(機(jī)器人無需彈線):把機(jī)器人移動(dòng)到初始位置(即第一塊磚鋪貼的位置)，機(jī)器人對準(zhǔn)標(biāo)線。4)領(lǐng)料與拼花:根據(jù)在VDP中規(guī)劃的內(nèi)容，領(lǐng)取需要的瓷磚個(gè)數(shù)，根據(jù)拼花，排好順序;并領(lǐng)取需要人工拼邊的邊角料。5)放料:根據(jù)排好拼花的瓷磚順序和在VDP中規(guī)劃的瓷磚個(gè)數(shù)，把料放到機(jī)器人取料區(qū)上注意不要超過最大加料個(gè)數(shù)。PART02設(shè)備的運(yùn)行使用前的檢查工作：1、檢查輪胎氣壓有無氣壓不足2、設(shè)備上地板磚是否為完整的9塊3、機(jī)械臂位置是否處于不正當(dāng)姿態(tài)4、設(shè)備電量是否≥49V5、吸盤電池電量是否足夠6、急停開關(guān)是否處于彈出狀態(tài)PART03參數(shù)設(shè)置機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定長按機(jī)器人兩輪之間