(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(71)申請(qǐng)人深圳市向?qū)嵄脴I(yè)科技有限公司地址518000廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道東坑社區(qū)光明鳳凰廣場(chǎng)2棟803A(72)發(fā)明人陳惠源冀彬(74)專利代理機(jī)構(gòu)深圳市中企同達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙)441182專利代理師李迪F04B1/324(2020.01)(54)發(fā)明名稱一種斜盤式柱塞水泵本發(fā)明公開一種斜盤式柱塞水泵，包括水泵閥體，所述水泵閥體內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件圍繞所述旋轉(zhuǎn)組件中心均布有多個(gè)往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)，所述水泵閥體一側(cè)設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)一側(cè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)的進(jìn)水通道，另一側(cè)設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)一側(cè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)的排水通道，所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)內(nèi)端設(shè)置有鉸接限位件，所述旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)端設(shè)置有萬(wàn)向鉸接環(huán)，所述萬(wàn)向鉸接環(huán)和所述多個(gè)所述鉸接限位件之間設(shè)置有往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件，所述水泵閥體內(nèi)設(shè)置有斜盤結(jié)構(gòu)，通過(guò)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠方便地調(diào)節(jié)斜盤的傾角和方位，從而實(shí)現(xiàn)水流量的靈活改變以12轉(zhuǎn)組件(2),所述旋轉(zhuǎn)組件(2)圍繞所述旋轉(zhuǎn)組件(2)中心均布有多個(gè)往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)(3),所述水泵閥體(1)一側(cè)設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)一側(cè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)(3)的進(jìn)水通道(30),另一側(cè)設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)一側(cè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)(3)的排水通道(4),所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)(3)內(nèi)端設(shè)置有鉸接限位件(5),所述旋轉(zhuǎn)組件(2)內(nèi)端設(shè)置有萬(wàn)向鉸接環(huán)(6),所述萬(wàn)向鉸接環(huán)(6)和所述多個(gè)所述鉸接限位件(5)之間設(shè)置有往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件(7),所述水泵閥體(1)內(nèi)設(shè)置有斜盤結(jié)構(gòu)(8),所述往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件(7)和所述斜盤結(jié)構(gòu)(8)配合控制不同周轉(zhuǎn)角度位置的所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)(3)進(jìn)行伸縮，所述水泵閥體(1)上設(shè)置有用于控制所述斜盤結(jié)構(gòu)(8)方位角度的方位控制組件(9),所述方位控制組件(9)和所述斜盤結(jié)構(gòu)(8)之間設(shè)置有用于控制所述2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜盤式柱塞水泵，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件(2)包括設(shè)置于所述水泵閥體(1)前端的輸入轉(zhuǎn)軸(201),所述輸入轉(zhuǎn)軸(201)內(nèi)端設(shè)置有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斜盤式柱塞水泵，其特征在于：多個(gè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)(3)圍繞所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(202)中軸線均布設(shè)置；所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)(3)包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(202)上的軸向柱塞孔(301),所述軸向柱塞孔(4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種斜盤式柱塞水泵，其特征在于：所述鉸接限位件(5)包括設(shè)置于所述軸向柱塞體(302)內(nèi)端的鉸接球體(501),所述鉸接球體(501)上鉸接有鉸接套5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種斜盤式柱塞水泵，其特征在于：所述萬(wàn)向鉸接環(huán)(6)包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(202)尾端中部的萬(wàn)向鉸接球(601),所述萬(wàn)向鉸接球(601)上鉸接有萬(wàn)向鉸接套(602),所述萬(wàn)向鉸接套(602)上設(shè)置6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種斜盤式柱塞水泵，其特征在于：所述往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件(7)包括設(shè)置于所述控制環(huán)體(603)上的多個(gè)往復(fù)控制孔(701),所述往復(fù)控制孔(701)的數(shù)量和所述軸向柱塞體(302)數(shù)量相同，所述往復(fù)控制孔(701)和對(duì)應(yīng)一個(gè)所述軸向柱塞體(302)所述鉸接套體(502)穿過(guò)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述往復(fù)控制孔(701)至另一側(cè)并設(shè)置有限位件(702),所述限位件(702)一側(cè)貼緊于所述控制環(huán)體(603),另一側(cè)貼緊于所述斜盤結(jié)構(gòu)(8)7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種斜盤式柱塞水泵，其特征在于：所述方位控制組件(9)包括設(shè)置于所述水泵閥體(1)尾部的開孔(901),所述開孔(901)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有方位調(diào)節(jié)圓板(902),所述方位調(diào)節(jié)圓板(902)和所述斜盤結(jié)構(gòu)(8)連接，所述方位調(diào)節(jié)圓板(902)和所述件(903)包括設(shè)置于所述水泵閥體(1)尾部的蝸桿安裝座(9031),所述蝸桿安裝座(9031)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)蝸桿(9032),所述方位調(diào)節(jié)圓板(902)端面設(shè)置有蝸輪(9033),所述調(diào)節(jié)蝸括設(shè)置于所述方位調(diào)節(jié)圓板(902)端面的中軸體(101),所述中軸體(101)上設(shè)置有鉸接部3(102),所述方位調(diào)節(jié)圓板(902)端面中部鉸接于所述鉸接部(102),所述方位調(diào)節(jié)圓板(902)上設(shè)置有偏心軸孔(103),所述偏心軸孔(103)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有偏心活動(dòng)軸(104),所述方位調(diào)節(jié)圓板(902)端面設(shè)置有偏心鉸接座(105),所述偏心活動(dòng)軸(104)內(nèi)端部設(shè)置有控制鉸接座(106),所述偏心鉸接座(105)和所述控制鉸接座(106)之間鉸接有控制連桿(107),所述偏心活動(dòng)軸(104)和所述方位調(diào)節(jié)圓板(902)之間設(shè)置有用于控制所述偏心活包括設(shè)置于所述偏心軸孔(103)上的旋鈕安裝槽(1081),所述旋鈕安裝槽(1081)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)形旋鈕(1082),所述旋鈕安裝槽(1081)限制所述環(huán)形旋鈕(1082)的軸向移動(dòng)，所述有外螺紋(1083),所述環(huán)形旋鈕(1082)內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋(1084),所述外螺紋(1083)和所4一種斜盤式柱塞水泵技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及水泵技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種斜盤式柱塞水泵。背景技術(shù)[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的水泵在水流量調(diào)節(jié)和水流方向控制方面存在一定的局限性。部分水泵只能實(shí)現(xiàn)固定流量的輸送，無(wú)法根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整水流量大??；而在改變水流方向方面，往往需要借助復(fù)雜的管道切換裝置，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。此外，傳統(tǒng)水泵在運(yùn)行過(guò)程中可能存在效率低下、穩(wěn)定性差等問(wèn)題，難以滿足一些對(duì)水泵性能要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。[0003]故此，現(xiàn)有的水泵技術(shù)領(lǐng)域需要進(jìn)一步改善。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的是為了提供一種斜盤式柱塞水泵，通過(guò)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠方便地調(diào)節(jié)斜盤的傾角和方位，從而實(shí)現(xiàn)水流量的靈活改變以及水流方向的更換，提高水泵的適用性和工作效率。[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：一種斜盤式柱塞水泵，包括水泵閥體，所述水泵閥體內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件圍繞所述旋轉(zhuǎn)組件中心均布有多個(gè)往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)，所述水泵閥體一側(cè)設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)一側(cè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)的進(jìn)水通道，另一側(cè)設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)一側(cè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)的排水通道，所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)內(nèi)端設(shè)置有鉸接限位件，所述旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)端設(shè)置有萬(wàn)向鉸接環(huán)，所述萬(wàn)向鉸接環(huán)和所述多個(gè)所述鉸接限位件之間設(shè)置有往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件，所述水泵閥體內(nèi)設(shè)置有斜盤結(jié)構(gòu)，所述往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件和所述斜盤結(jié)構(gòu)配合控制不同周轉(zhuǎn)角度位置的所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)進(jìn)行伸縮，所述水泵閥體上設(shè)置有用于控制所述斜盤結(jié)構(gòu)方位角度的方位控制組件，所述方位控制組件和所述斜盤結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有用于控制所述斜盤結(jié)構(gòu)傾斜角度的傾角控制組件。[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置于所述水泵閥體前端的輸入轉(zhuǎn)軸，所述輸入轉(zhuǎn)軸內(nèi)端設(shè)置有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述水泵閥體內(nèi)。[0007]進(jìn)一步地，多個(gè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)圍繞所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中軸線均布設(shè)置；所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上的軸向柱塞孔，所述軸向柱塞孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有軸向柱塞體。[0008]進(jìn)一步地，所述鉸接限位件包括設(shè)置于所述軸向柱塞體內(nèi)端的鉸接球體，所述鉸接球體上鉸接有鉸接套體。[0009]進(jìn)一步地，所述萬(wàn)向鉸接環(huán)包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)尾端中部的萬(wàn)向鉸接球，所述萬(wàn)向鉸接球上鉸接有萬(wàn)向鉸接套，所述萬(wàn)向鉸接套上設(shè)置有控制環(huán)體。[0010]進(jìn)一步地，所述往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述控制環(huán)體上的多個(gè)往復(fù)控制孔，所述往復(fù)控制孔的數(shù)量和所述軸向柱塞體數(shù)量相同，所述往復(fù)控制孔和對(duì)應(yīng)一個(gè)所述軸向柱5塞體軸向?qū)R設(shè)置；所述鉸接套體穿過(guò)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述往復(fù)控制孔至另一側(cè)并設(shè)置有限位件，所述限位件一側(cè)貼緊于所述控制環(huán)體，另一側(cè)貼緊于所述斜盤結(jié)構(gòu)表面周轉(zhuǎn)。[0011]進(jìn)一步地，所述方位控制組件包括設(shè)置于所述水泵閥體尾部的開孔，所述開孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有方位調(diào)節(jié)圓板，所述方位調(diào)節(jié)圓板和所述斜盤結(jié)構(gòu)連接，所述方位調(diào)節(jié)圓板和所述水泵閥體之間設(shè)置有蝸桿傳動(dòng)周轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件。[0012]進(jìn)一步地，所述蝸桿傳動(dòng)周轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于所述水泵閥體尾部的蝸桿安裝座，所述蝸桿安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)蝸桿，所述方位調(diào)節(jié)圓板端面設(shè)置有蝸輪，所述調(diào)節(jié)蝸桿和所述蝸輪嚙合傳動(dòng)。[0013]進(jìn)一步地，所述傾角控制組件包括設(shè)置于所述方位調(diào)節(jié)圓板端面的中軸體，所述中軸體上設(shè)置有鉸接部，所述方位調(diào)節(jié)圓板端面中部鉸接于所述鉸接部，所述方位調(diào)節(jié)圓板上設(shè)置有偏心軸孔，所述偏心軸孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有偏心活動(dòng)軸，所述方位調(diào)節(jié)圓板端面設(shè)置有偏心鉸接座，所述偏心活動(dòng)軸內(nèi)端部設(shè)置有控制鉸接座，所述偏心鉸接座和所述控制鉸接座之間鉸接有控制連桿，所述偏心活動(dòng)軸和所述方位調(diào)節(jié)圓板之間設(shè)置有用于控制所述偏心活動(dòng)軸軸向移動(dòng)位置的行程控制結(jié)構(gòu)。[0014]進(jìn)一步地，所述行程控制結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述偏心軸孔上的旋鈕安裝槽，所述旋鈕安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)形旋鈕，所述旋鈕安裝槽限制所述環(huán)形旋鈕的軸向移動(dòng)，所述環(huán)形旋鈕套設(shè)于所述偏心活動(dòng)軸外表面，所述偏心活動(dòng)軸圓周外壁設(shè)置有外螺紋，所述環(huán)形旋鈕內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述外螺紋和所述內(nèi)螺紋進(jìn)行螺紋連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有水泵技術(shù)領(lǐng)域中存在的不足，通過(guò)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)置，具備以下的優(yōu)點(diǎn)，能靈活精準(zhǔn)的水流量調(diào)節(jié)，通過(guò)傾角控制組件調(diào)整斜盤結(jié)構(gòu)的傾斜角度，可直接改變軸向柱塞體的往復(fù)行程；傾角增大時(shí)，柱塞行程加長(zhǎng)，單次吸和排水量增加，水流量提明通過(guò)單一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換，簡(jiǎn)化系統(tǒng)復(fù)雜度，降低成本；多個(gè)往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)子中軸線對(duì)稱分布，運(yùn)行時(shí)受力均勻，減少振動(dòng)與噪聲，提升穩(wěn)定性；鉸接限位件與萬(wàn)向鉸接環(huán)通過(guò)球鉸連接，配合往復(fù)控制孔限制柱塞運(yùn)動(dòng)軌跡，確保高精度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，避免卡滯，提高傳動(dòng)效率與使用壽命。雙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制：傾角與方位調(diào)節(jié)相互獨(dú)立，可組合實(shí)現(xiàn)多維度流量與流向控制，適應(yīng)復(fù)雜工況；方位調(diào)節(jié)組件利用蝸桿蝸輪的自鎖功能，固定斜盤方位后無(wú)需額外鎖定裝置，提升操作可靠性；通過(guò)上述調(diào)節(jié)功能，水泵可在工業(yè)供水、液壓系統(tǒng)、船舶機(jī)械等領(lǐng)域靈活應(yīng)用，尤其適合需要?jiǎng)討B(tài)流量控制或流向切換的場(chǎng)景，相比傳統(tǒng)柱塞泵具有更高的適應(yīng)性和性價(jià)比。附圖說(shuō)明圖2為本發(fā)明的主視圖；圖3為本發(fā)明的圖2沿A-A線的剖視圖；圖4為本發(fā)明的剖視圖之一；圖5為本發(fā)明的多個(gè)往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)示意圖；6圖6為本發(fā)明的剖視圖之二；圖7為本發(fā)明圖6的A處局部放大圖；圖8為本發(fā)明的斜盤調(diào)節(jié)組件立體圖之一；圖9為本發(fā)明的斜盤調(diào)節(jié)組剖視圖；圖10為本發(fā)明的斜盤調(diào)節(jié)組件立體圖之二。具體實(shí)施方式[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他[0018]請(qǐng)參閱圖1-圖10,本發(fā)明提供一種斜盤式柱塞水泵，包括水泵閥體1,所述水泵閥體1內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件2,所述旋轉(zhuǎn)組件2圍繞所述旋轉(zhuǎn)組件2中心均布有多個(gè)往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)3,所述水泵閥體1一側(cè)設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)一側(cè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)3的進(jìn)水通道30,另一側(cè)設(shè)置有連通對(duì)應(yīng)一側(cè)所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)3的排水通道4,所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)3內(nèi)端設(shè)置有鉸接限位件5,所述旋轉(zhuǎn)組件2內(nèi)端設(shè)置有萬(wàn)向鉸接環(huán)6,所述萬(wàn)向鉸接環(huán)6和所述多個(gè)所述鉸接限位件5之間設(shè)置有往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件7,所述水泵閥體1內(nèi)設(shè)置有斜盤結(jié)構(gòu)8,所述往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件7和所述斜盤結(jié)構(gòu)8配合控制不同周轉(zhuǎn)角度位置的所述往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)3進(jìn)行伸縮，所述水泵閥體1上設(shè)置有用于控制所述斜盤結(jié)構(gòu)8方位角度的方位控制組件9,所述方位控制組件9和所述斜盤結(jié)構(gòu)8之間設(shè)置有用于控制所述斜盤結(jié)構(gòu)8傾斜角度的傾角控制組件10。[0019]外部動(dòng)力源帶動(dòng)輸入轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)軸201連接著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)202,從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)202在水泵閥體1內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這是整個(gè)水泵運(yùn)行的動(dòng)力起始點(diǎn)，為后續(xù)的吸水和排水動(dòng)作提供基礎(chǔ)動(dòng)力。[0020]柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)：多個(gè)往復(fù)柱塞結(jié)構(gòu)3圍繞轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)202中軸線均布。軸向柱塞體302安裝在軸向柱塞孔301內(nèi)，其通過(guò)鉸接限位件5、萬(wàn)向鉸接環(huán)6和往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件7與斜盤結(jié)構(gòu)8相互配合。當(dāng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)202旋轉(zhuǎn)時(shí)，限位件702貼著斜盤結(jié)構(gòu)8的表面周轉(zhuǎn)。由于斜盤結(jié)構(gòu)8具有傾斜角度，會(huì)迫使軸向柱塞體302在軸向柱塞孔301內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。[0021]吸水排水動(dòng)作：當(dāng)軸向柱塞體302向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)在軸向柱塞孔301內(nèi)形成負(fù)壓，此時(shí)水通過(guò)進(jìn)水通道30被吸入；當(dāng)軸向柱塞體302向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)孔內(nèi)的水施加壓力，將水通過(guò)排水通道4排出，完成一次吸水和排水的循環(huán)。[0022]借助傾角控制組件10能夠改變斜盤結(jié)構(gòu)8的傾斜角度。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形旋鈕1082,利用外螺紋1083和內(nèi)螺紋1084的配合，使偏心活動(dòng)軸104在偏心軸孔103內(nèi)軸向移動(dòng)，通過(guò)控制連桿107帶動(dòng)斜盤結(jié)構(gòu)8改變傾斜程度。當(dāng)傾斜角度增大時(shí)，軸向柱塞體302的行程增加，每次吸入和排出的水量增多，水流量增大；當(dāng)傾斜角度減小時(shí)，軸向柱塞體302的行程減小，水流量相應(yīng)減小。方位控制組件9用于調(diào)節(jié)斜盤結(jié)構(gòu)8的方位角度。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)蝸桿9032,調(diào)節(jié)蝸桿9032與方位調(diào)節(jié)圓板902端面上的蝸輪9033嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)方位調(diào)節(jié)圓板902轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變斜盤結(jié)構(gòu)8的方位。斜盤方位改變后，限位件702在斜盤表面的滑動(dòng)方向發(fā)生變化，導(dǎo)致軸7[0024]本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)組件2包括設(shè)置于所述水泵閥體1前端的輸入轉(zhuǎn)軸201,所述輸入轉(zhuǎn)軸201內(nèi)端設(shè)置有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)202,所述柱塞結(jié)構(gòu)3包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)202上的軸向柱塞孔301,所述軸向柱塞孔301內(nèi)活動(dòng)設(shè)[0026]本發(fā)明所述鉸接限位件5包括設(shè)置于所述軸向柱塞體302內(nèi)端的鉸接球體501,所[0027]本發(fā)明所述萬(wàn)向鉸接環(huán)6包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)202尾端中部的萬(wàn)向鉸接球601,所述萬(wàn)向鉸接球601上鉸接有萬(wàn)向鉸接套602,所述萬(wàn)向鉸接套602上設(shè)置有控制環(huán)體[0028]本發(fā)明所述往復(fù)聯(lián)動(dòng)組件7包括設(shè)置于所述控制環(huán)體603上的多個(gè)往復(fù)控制孔701,所述往復(fù)控制孔701的數(shù)量和所述軸向柱塞體302數(shù)量相同，所述往復(fù)控制孔701和對(duì)所述鉸接套體502穿過(guò)對(duì)應(yīng)一個(gè)所述往復(fù)控制孔701至另一側(cè)并設(shè)置有限位件702,所述限位件702一側(cè)貼緊于所述控制環(huán)體603,另一側(cè)貼緊于[0029]本發(fā)明所述方位控制組件9包括設(shè)置于所述水泵閥體1尾部的開孔901,所述開孔901內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有方位調(diào)節(jié)圓板902,所述方位調(diào)節(jié)圓板902和所述斜盤結(jié)構(gòu)8連接，所述方[0030]本發(fā)明所述蝸桿傳動(dòng)周轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件903包括設(shè)置于所述水泵閥體1尾部的蝸桿安裝座9031,所述蝸桿安裝座9031上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)蝸桿9032,所