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(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局路566號(hào)(72)發(fā)明人張少宏宋榮政趙舒曼譚棕楊飛劉文博王康王磊公司3600188專利代理師肖蘇宸GO1N3的外表面,所述限位柱的外表面設(shè)置有升降板;21.一種土壤檢測(cè)取樣裝置,包括:取樣筒(1),所述取樣筒(1)的外表面設(shè)置有螺紋槽破碎刃(102),設(shè)置在所述取樣筒(1)的底部,所述取樣筒(1)的外表面設(shè)置有移動(dòng)架限位柱(3),設(shè)置在所述移動(dòng)架(2)的外表面,所述限位柱(3)的外表面設(shè)置有升降板螺紋桿二(5),設(shè)置在所述升降板(4)的內(nèi)壁,所述升降板(4)的外表面設(shè)置有電機(jī)一電機(jī)二(7),設(shè)置在所述移動(dòng)架(2)的外表面,所述移動(dòng)架(2)的外表面設(shè)置有控制面板2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤檢測(cè)取樣裝置,其特征在于:所述移動(dòng)架(2)的外表面設(shè)置有供電箱(10),所述供電箱(10)與控制面板(8)電性連接,所述供電箱(10)分別與電機(jī)一(103)、電機(jī)二(7)電性連接,所述電機(jī)一(103)的輸出端設(shè)置在取樣筒(1)的外表面,所述電機(jī)二(7)的輸出端設(shè)置在螺紋桿二(5)的外表面,所述移動(dòng)架(2)的外表面設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪(201)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種土壤檢測(cè)取樣裝置,其特征在于:所述移動(dòng)架(2)的外表面設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)推桿一(202),多個(gè)所述電動(dòng)推桿一(202)與供電箱(10)電性連接,多個(gè)所述電動(dòng)推桿一(202)的輸出端均設(shè)置有錐形桿(203),所述移動(dòng)架(2)外表面設(shè)置有安裝架(204),所述安裝架(204)的內(nèi)壁設(shè)置在螺紋桿二(5)的外表面,所述安裝架(204)的內(nèi)壁設(shè)置在限位柱(3)的外表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種土壤檢測(cè)取樣裝置,其特征在于:所述安裝架(204)的外表面設(shè)置有電動(dòng)推桿二(205),所述電動(dòng)推桿二(205)與供電箱(10)電性連接,所述電動(dòng)推桿二(205)的輸出端設(shè)置有移動(dòng)板(206),所述移動(dòng)板(206)的外表面設(shè)置有橫移架(207),所述橫移架(207)的外表面設(shè)置有兩組安裝桶(208),兩組所述安裝桶(208)的內(nèi)壁均設(shè)置有磁鐵二(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種土壤檢測(cè)取樣裝置,其特征在于:兩組所述磁鐵二(9)的外表面均設(shè)置有活動(dòng)塊(105),兩組所述活動(dòng)塊(105)的外表面設(shè)置在取樣筒(1)的內(nèi)壁,兩組所述活動(dòng)塊(105)的內(nèi)壁均設(shè)置有限位軸(104),兩個(gè)所述限位軸(104)的外表面設(shè)置取樣筒(1)的內(nèi)壁,兩組所述安裝桶(208)的相對(duì)一端與兩組活動(dòng)塊(105)的外表面相配合,所述移動(dòng)架(2)的外表面設(shè)置有限位架(106)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種土壤檢測(cè)取樣裝置,其特征在于:所述限位架(106)的外表面設(shè)置有限位插銷(xiāo)(6),所述限位插銷(xiāo)(6)的外表面與限位軸(104)的外表面滑動(dòng)接觸,其中一組所述安裝桶(208)的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)升降盒(209),多個(gè)所述升降盒(209)的內(nèi)壁均設(shè)置有薄膜(210),所述橫移架(207)的外表面設(shè)置有電機(jī)三(211),所述電機(jī)三(211)與供電箱(10)電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種土壤檢測(cè)取樣裝置,其特征在于:所述橫移架(207)的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)蝸桿一(213),多個(gè)所述蝸桿一(213)的外表面設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)軸(212),其中一個(gè)所述蝸桿一(213)的外表面設(shè)置在電機(jī)三(211)的輸出端,多個(gè)所述蝸桿一(213)的外表面均設(shè)置有蝸輪一(214),多個(gè)所述蝸輪一(214)的內(nèi)壁均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(215),多個(gè)所述3轉(zhuǎn)動(dòng)軸(215)的外表面分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶(208)的內(nèi)壁。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種土壤檢測(cè)取樣裝置,其特征在于:多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(215)的另一端均設(shè)置有蝸桿二(216),多個(gè)所述蝸桿二(216)的外表面分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶(208)的內(nèi)壁,多個(gè)所述蝸桿二(216)的外表面均設(shè)置有蝸輪二(217),多個(gè)所述蝸輪二(217)的內(nèi)壁均設(shè)置有螺紋桿一(218),多個(gè)所述螺紋桿一(218)的另一端均設(shè)置有固定板(220),多個(gè)所述固定板(220)的外表面分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶(208)的內(nèi)壁。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種土壤檢測(cè)取樣裝置,其特征在于:多個(gè)所述固定板(220)的內(nèi)壁均設(shè)置有推動(dòng)架(219),多個(gè)所述推動(dòng)架(219)的內(nèi)壁分別設(shè)置在多個(gè)螺紋桿一(218)的外表面,多個(gè)所述推動(dòng)架(219)的外表面均設(shè)置有磁鐵一(221),多個(gè)所述磁鐵一(221)的外表面均設(shè)置有鐵片(222),多個(gè)所述鐵片(222)的外表面分別設(shè)置在多個(gè)升降盒(209)的內(nèi)壁。10.一種土壤檢測(cè)取樣裝置的取樣方法,基于權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一種土壤檢步驟一,工作人員手扶移動(dòng)架(2)頂部的橫桿處,利用萬(wàn)向輪(201)將移動(dòng)架(2)移動(dòng)至待取樣區(qū)域后,工作人員通過(guò)控制面板(8)控制多個(gè)電動(dòng)推桿一(202)進(jìn)行工作帶動(dòng)多個(gè)錐形桿(203)插入地面,控制電機(jī)一(103)工作時(shí)帶動(dòng)取樣筒(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),取樣筒(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋槽(101)和破碎刃(102)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),控制電機(jī)二(7)工作時(shí)帶動(dòng)螺紋桿二(5)進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿二(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降板(4)在限位柱(3)上向地面方向進(jìn)行移動(dòng),升降板(4)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電機(jī)一(103)和取樣筒(1)向地面進(jìn)行移動(dòng),待升降板(4)的外表面與安裝架(204)的外表面接觸后控制電機(jī)一(103)停止工作,同時(shí)控制電機(jī)二(7)帶動(dòng)螺紋桿二(5)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)取樣筒(1)恢復(fù)原位;步驟二,工作人員手動(dòng)將取樣筒(1)上的限位軸(104)轉(zhuǎn)動(dòng)至與限位插銷(xiāo)(6)同一軸線,將限位插銷(xiāo)(6)在限位架(106)上移動(dòng)至限位軸(104)處,使得限位插銷(xiāo)(6)對(duì)限位軸(104)進(jìn)行限制,再將限位軸(104)從取樣筒(1)內(nèi)向外抽拉,使得限位軸(104)穿過(guò)升降板(4),限位軸(104)從取樣筒(1)內(nèi)抽出五分之四后停止,控制電動(dòng)推桿二(205)帶動(dòng)移動(dòng)板(206)、橫移架(207)和安裝桶(208)進(jìn)行橫向移動(dòng),安裝桶(208)在移動(dòng)時(shí)推動(dòng)活動(dòng)塊(105)和取樣筒(1)內(nèi)土壤;步驟三,在其中一組安裝桶(208)完全進(jìn)入取樣筒(1)內(nèi)部后,控制電機(jī)三(211)工作時(shí)帶動(dòng)蝸桿一(213)、傳動(dòng)軸(212)和蝸輪一(214)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪一(214)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(215)、蝸桿二(216)和蝸輪二(217)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪二(217)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋桿一(218)在固定板(220)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿一(218)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)架(219)在固定板(220)內(nèi)進(jìn)行豎向移動(dòng),推動(dòng)架(219)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)磁鐵一(221)和升降盒(209)和薄膜(210)進(jìn)入取樣筒(1)內(nèi)部的土壤中,薄膜(210)在土壤擠壓中與升降盒(209)內(nèi)壁脫離后,被擠壓至升降盒(209)底部,土壤在此過(guò)程中嵌入進(jìn)升降盒(209)內(nèi),隨后電機(jī)三(211)反向工作帶動(dòng)推動(dòng)架(219)和升降盒(209)恢復(fù)原位,控制電動(dòng)推桿二(205)的輸出端收縮帶動(dòng)安裝桶(208)從取樣筒(1)內(nèi)抽出,并將活動(dòng)塊(105)恢復(fù)原位,再控制電機(jī)三(211)推動(dòng)升降盒(209)從安裝桶(208)內(nèi)伸出,工作人員取走升降盒(209)后放入新的升降盒(209)。4一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)取樣技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法。背景技術(shù)[0002]土壤檢測(cè)取樣是指從特定地點(diǎn)采集土壤樣本的過(guò)程,這些樣本隨后會(huì)被送到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行各種分析,以評(píng)估土壤的物理、化學(xué)和生物學(xué)特性,土壤檢測(cè)取樣是環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、土地管理和科學(xué)研究中的重要步驟,其目的是為了了解土壤的質(zhì)量狀況,識(shí)別潛在的問(wèn)題(如污染),并為決策提供科學(xué)依據(jù)。[0003]專利公開(kāi)號(hào)為CN118392561A的專利,其在說(shuō)明書(shū)中記載有“本申請(qǐng)涉及一種土壤檢測(cè)取樣裝置及土壤取樣方法,土壤檢測(cè)取樣裝置包括座體、固定于座體下端的筒體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于筒體外周壁上的收集盒、同軸穿設(shè)于筒體中且沿周向可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于座體上的螺旋軸、設(shè)于座體上端且用于驅(qū)使螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源、蓋設(shè)于筒體下端的錐蓋、沿豎向可滑動(dòng)地連接于螺旋軸中且下端與錐蓋連接的連接桿、設(shè)于座體上且與連接桿連接的線性驅(qū)動(dòng)源和樞接于螺旋軸下端的挖土桿,筒體靠近座體的周壁上設(shè)有出料口,收集盒具有與出料口對(duì)應(yīng)的收集口;挖土桿包括驅(qū)動(dòng)部、樞接部和挖土部,驅(qū)動(dòng)部、樞接部和挖土部依次連接,樞接部樞接于套管下端,驅(qū)動(dòng)部延伸至套管內(nèi),挖土部位于套管外側(cè);本申請(qǐng)具有[0004]但是現(xiàn)有技術(shù)中,在使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生如下劣勢(shì):在實(shí)際使用過(guò)程中,雖然上述技術(shù)設(shè)計(jì)了可伸縮挖土桿和分段輸送結(jié)構(gòu)以減少不同深度土壤混合,但由于螺旋軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中容易將土壤沿筒體內(nèi)壁帶動(dòng)并黏附,尤其在高濕度或黏性土壤條件下,殘留物無(wú)法及時(shí)排出,極易在下一階段取樣時(shí)與新取樣土壤混合,導(dǎo)致分層不清,土壤在鉆進(jìn)或提升過(guò)程中,遇到濕度較大或質(zhì)地疏松,容易發(fā)生塌落或滑落現(xiàn)象,使上層土樣滲入下層,影響樣品代表性和分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,因此亟須一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法解決上述問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在在實(shí)際使用過(guò)程中,雖然上述技術(shù)設(shè)計(jì)了可伸縮挖土桿和分段輸送結(jié)構(gòu)以減少不同深度土壤混合,但由于螺旋軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中容易將土壤沿筒體內(nèi)壁帶動(dòng)并黏附,尤其在高濕度或黏性土壤條件下,殘留物無(wú)法及時(shí)排出,極易在下一階段取樣時(shí)與新取樣土壤混合,導(dǎo)致分層不清,土壤在鉆進(jìn)或提升過(guò)程中,遇到濕度較大或質(zhì)地疏松,容易發(fā)生塌落或滑落現(xiàn)象,使上層土樣滲入下層,影響樣品代表性和分析結(jié)果的準(zhǔn)確性的問(wèn)題。破碎刃,設(shè)置在所述取樣筒的底部,所述取樣筒的外表面設(shè)置有移動(dòng)架;限位柱,設(shè)置在所述移動(dòng)架的外表面,所述限位柱的外表面設(shè)置有升降板;螺紋桿二,設(shè)置在所述升降板的內(nèi)壁,所述升降板的外表面設(shè)置有電機(jī)一;5電機(jī)二,設(shè)置在所述移動(dòng)架的外表面,所述移動(dòng)架的外表面設(shè)置有控制面板。[0007]優(yōu)選的,所述移動(dòng)架的外表面設(shè)置有供電箱,所述供電箱與控制面板電性連接,所述供電箱分別與電機(jī)一、電機(jī)二電性連接,所述電機(jī)一的輸出端設(shè)置在取樣筒的外表面,所述電機(jī)二的輸出端設(shè)置在螺紋桿二的外表面,所述移動(dòng)架的外表面設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪。[0008]采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是:在使用時(shí),限位插銷(xiāo)的初始狀態(tài)與限位軸分類(lèi)不接觸,控制電機(jī)一工作時(shí)帶動(dòng)取樣筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),取樣筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋槽和破碎刃進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),便于對(duì)土壤中堅(jiān)硬的物體進(jìn)行破碎,螺紋槽如同螺絲一樣逐漸深入土壤,降低所需的垂直壓力,有效減少與土壤之間的直接摩擦,取樣筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)限位軸和活動(dòng)塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),控制電機(jī)二工作時(shí)帶動(dòng)螺紋桿二進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng),工作人員手扶移動(dòng)架頂部的橫桿處,利用萬(wàn)向輪將移動(dòng)架移動(dòng)至待取樣區(qū)域。[0009]優(yōu)選的,所述移動(dòng)架的外表面設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)推桿一,多個(gè)所述電動(dòng)推桿一與供電箱電性連接,多個(gè)所述電動(dòng)推桿一的輸出端均設(shè)置有錐形桿,所述移動(dòng)架外表面設(shè)置有安裝架,所述安裝架的內(nèi)壁設(shè)置在螺紋桿二的外表面,所述安裝架的內(nèi)壁設(shè)置在限位柱的外表面。[0010]采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是:工作人員通過(guò)控制面板控制多個(gè)電動(dòng)推桿一進(jìn)行工作帶動(dòng)多個(gè)錐形桿插入地面,便于對(duì)移動(dòng)架進(jìn)行固定,提高后續(xù)土壤采樣工作的穩(wěn)定性。[0011]優(yōu)選的,所述安裝架的外表面設(shè)置有電動(dòng)推桿二,所述電動(dòng)推桿二與供電箱電性連接,所述電動(dòng)推桿二的輸出端設(shè)置有移動(dòng)板,所述移動(dòng)板的外表面設(shè)置有橫移架,所述橫移架的外表面設(shè)置有兩組安裝桶,兩組所述安裝桶的內(nèi)壁均設(shè)置有磁鐵二。[0012]采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是:工作人員通過(guò)控制面板控制電動(dòng)推桿二帶動(dòng)移動(dòng)板、橫移架和安裝桶進(jìn)行橫向移動(dòng),安裝桶在移動(dòng)時(shí)推動(dòng)活動(dòng)塊和取樣筒內(nèi)土壤,在磁鐵二的吸附下活動(dòng)塊并不會(huì)掉落。[0013]優(yōu)選的,兩組所述磁鐵二的外表面均設(shè)置有活動(dòng)塊,兩組所述活動(dòng)塊的外表面設(shè)置在取樣筒的內(nèi)壁,兩組所述活動(dòng)塊的內(nèi)壁均設(shè)置有限位軸,兩個(gè)所述限位軸的外表面設(shè)置取樣筒的內(nèi)壁,兩組所述安裝桶的相對(duì)一端與兩組活動(dòng)塊的外表面相配合,所述移動(dòng)架的外表面設(shè)置有限位架。[0014]采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是:將限位插銷(xiāo)在限位架上移動(dòng)至限位軸處,使得限位插銷(xiāo)對(duì)限位軸進(jìn)行限制,再將限位軸從取樣筒內(nèi)向外抽拉,使得限位軸穿過(guò)升降板,限位軸從取樣筒內(nèi)抽出五分之四后停止,此時(shí)安裝桶、磁鐵二與活動(dòng)塊對(duì)齊,活動(dòng)塊不再被限位軸限制。[0015]優(yōu)選的,所述限位架的外表面設(shè)置有限位插銷(xiāo),所述限位插銷(xiāo)的外表面與限位軸的外表面滑動(dòng)接觸,其中一組所述安裝桶的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)升降盒,多個(gè)所述升降盒的內(nèi)壁均設(shè)置有薄膜,所述橫移架的外表面設(shè)置有電機(jī)三,所述電機(jī)三與供電箱電性連接。[0016]采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是:薄膜設(shè)置在升降盒的頂部,便于防止外部雜物進(jìn)入升降盒內(nèi)部,電機(jī)三固定在橫移架的外表面,便于增強(qiáng)電機(jī)三的穩(wěn)定性。[0017]優(yōu)選的,所述橫移架的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)蝸桿一,多個(gè)所述蝸桿一的外表面設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)軸,其中一個(gè)所述蝸桿一的外表面設(shè)置在電機(jī)三的輸出端,多個(gè)所述蝸桿一的外表面均設(shè)置有蝸輪一,多個(gè)所述蝸輪一的內(nèi)壁均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外表面6分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶的內(nèi)壁。[0018]采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是:在其中一組安裝桶完全進(jìn)入取樣筒內(nèi)部后,控制電機(jī)三工作時(shí)帶動(dòng)蝸桿一、傳動(dòng)軸和蝸輪一進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、蝸桿二和蝸輪二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[0019]優(yōu)選的,多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端均設(shè)置有蝸桿二,多個(gè)所述蝸桿二的外表面分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶的內(nèi)壁,多個(gè)所述蝸桿二的外表面均設(shè)置有蝸輪二,多個(gè)所述蝸輪二的內(nèi)壁均設(shè)置有螺紋桿一,多個(gè)所述螺紋桿一的另一端均設(shè)置有固定板,多個(gè)所述固定板的外表面分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶的內(nèi)壁。[0020]采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是:蝸輪二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋桿一在固定板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)架在固定板內(nèi)進(jìn)行豎向移動(dòng)。[0021]優(yōu)選的,多個(gè)所述固定板的內(nèi)壁均設(shè)置有推動(dòng)架,多個(gè)所述推動(dòng)架的內(nèi)壁分別設(shè)置在多個(gè)螺紋桿一的外表面,多個(gè)所述推動(dòng)架的外表面均設(shè)置有磁鐵一,多個(gè)所述磁鐵一的外表面均設(shè)置有鐵片,多個(gè)所述鐵片的外表面分別設(shè)置在多個(gè)升降盒的內(nèi)壁。[0022]采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是:推動(dòng)架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)磁鐵一和升降盒和薄膜進(jìn)入取樣筒內(nèi)部的土壤中,薄膜在土壤擠壓中與升降盒內(nèi)壁脫離后,被擠壓至升降盒底部,土壤在此過(guò)程中嵌入進(jìn)升降盒內(nèi)。[0023]本發(fā)明還提供了一種土壤檢測(cè)取樣裝置的取樣方法,使用方法如下:步驟一,工作人員手扶移動(dòng)架頂部的橫桿處,利用萬(wàn)向輪將移動(dòng)架移動(dòng)至待取樣區(qū)域后,工作人員通過(guò)控制面板控制多個(gè)電動(dòng)推桿一進(jìn)行工作帶動(dòng)多個(gè)錐形桿插入地面,控制電機(jī)一工作時(shí)帶動(dòng)取樣筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),取樣筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋槽和破碎刃進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),控制電機(jī)二工作時(shí)帶動(dòng)螺紋桿二進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降板在限位柱上向地面方向進(jìn)行移動(dòng),升降板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電機(jī)一和取樣筒向地面進(jìn)行移動(dòng),待升降板的外表面與安裝架的外表面接觸后控制電機(jī)一停止工作,同時(shí)控制電機(jī)二帶動(dòng)螺紋桿二反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)取樣筒恢復(fù)原位;步驟二,工作人員手動(dòng)將取樣筒上的限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)至與限位插銷(xiāo)同一軸線,將限位插銷(xiāo)在限位架上移動(dòng)至限位軸處,使得限位插銷(xiāo)對(duì)限位軸進(jìn)行限制,再將限位軸從取樣筒內(nèi)向外抽拉,使得限位軸穿過(guò)升降板,限位軸從取樣筒內(nèi)抽出五分之四后停止,控制電動(dòng)推桿二帶動(dòng)移動(dòng)板、橫移架和安裝桶進(jìn)行橫向移動(dòng),安裝桶在移動(dòng)時(shí)推動(dòng)活動(dòng)塊和取樣筒內(nèi)步驟三,在其中一組安裝桶完全進(jìn)入取樣筒內(nèi)部后,控制電機(jī)三工作時(shí)帶動(dòng)蝸桿一、傳動(dòng)軸和蝸輪一進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、蝸桿二和蝸輪二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋桿一在固定板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)架在固定板內(nèi)進(jìn)行豎向移動(dòng),推動(dòng)架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)磁鐵一和升降盒和薄膜進(jìn)入取樣筒內(nèi)部的土壤中,薄膜在土壤擠壓中與升降盒內(nèi)壁脫離后,被擠壓至升降盒底部,土壤在此過(guò)程中嵌入進(jìn)升降盒內(nèi),隨后電機(jī)三反向工作帶動(dòng)推動(dòng)架和升降盒恢復(fù)原位,控制電動(dòng)推桿二的輸出端收縮帶動(dòng)安裝桶從取樣筒內(nèi)抽出,并將活動(dòng)塊恢復(fù)原位,再控制電機(jī)三推動(dòng)升降盒從安裝桶內(nèi)伸出,工作人員取走升降盒后放入新的升降盒。本發(fā)明在使用時(shí),螺紋桿一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)架在固定板內(nèi)進(jìn)行豎向移動(dòng),推動(dòng)架7移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)磁鐵一和升降盒和薄膜進(jìn)入取樣筒內(nèi)部的土壤中,薄膜在土壤擠壓中與升降盒內(nèi)壁脫離后,被擠壓至升降盒底部,土壤在此過(guò)程中嵌入進(jìn)升降盒內(nèi),通過(guò)在取樣筒不同高度的內(nèi)部進(jìn)行土壤取樣,有利于通過(guò)取樣過(guò)程中的穩(wěn)定性,提高土壤樣品的代表性和分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。[0025]本發(fā)明在使用時(shí),取樣筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋槽和破碎刃進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),便于對(duì)土壤中堅(jiān)硬的物體進(jìn)行破碎,螺紋槽如同螺絲一樣逐漸深入土壤,降低所需的垂直壓力,有效減少與土壤之間的直接摩擦,同時(shí)減少取樣筒在深入土地內(nèi)部時(shí),對(duì)取樣筒內(nèi)部土壤的破壞,提高取樣筒內(nèi)部土壤的完整性,有利于避免土壤分層不清和塌落或滑落導(dǎo)致上層土壤滲入下層的情況。[0026]本發(fā)明在使用時(shí),在其中一組安裝桶完全進(jìn)入取樣筒內(nèi)部后,升降盒位于取樣筒中部區(qū)域,使得升降盒獲取的土壤樣品為取樣筒中部區(qū)域的土壤,有利于避免獲取到取樣筒內(nèi)壁處的土壤,進(jìn)一步減少上層土壤與下層土壤分層不清的情況,同時(shí)利用取樣筒內(nèi)壁與土壤之間的摩擦力,便于降低取樣筒內(nèi)部土壤發(fā)生塌落的情況。附圖說(shuō)明[0027]圖1為本發(fā)明提供的一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明提供的一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法的仰視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明提供的一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法的橫移架剖視結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明提供的一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法的橫移架結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明提供的一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法的取樣筒剖視結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明提供的一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法的鐵片結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本發(fā)明提供的一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法圖5的A處放大圖;圖8為本發(fā)明提供的一種土壤檢測(cè)取樣裝置及取樣方法圖5的B處放大圖。具體實(shí)施方式[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他8取樣筒1,取樣筒1的外表面設(shè)置有螺紋槽101,還包括:破碎刃102,設(shè)置在取樣筒1的底部,取樣筒1的外表面設(shè)置有移動(dòng)架2;限位柱3,設(shè)置在移動(dòng)架2的外表面,限位柱3的外表面設(shè)置有升降板4;螺紋桿二5,設(shè)置在升降板4的內(nèi)壁,升降板4的外表面設(shè)置有電機(jī)一103;電機(jī)二7,設(shè)置在移動(dòng)架2的外表面,移動(dòng)架2的外表面設(shè)置有控制面板8。[0031]在一個(gè)實(shí)施例中,在使用時(shí),限位插銷(xiāo)6的初始狀態(tài)與限位軸104分類(lèi)不接觸,控制電機(jī)一103工作時(shí)帶動(dòng)取樣筒1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),取樣筒1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋槽101和破碎刃102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),便于對(duì)土壤中堅(jiān)硬的物體進(jìn)行破碎,螺紋槽101如同螺絲一樣逐漸深入土壤,降低所需的垂直壓力,有效減少與土壤之間的直接摩擦,取樣筒1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)限位軸104和活動(dòng)塊105進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),控制電機(jī)二7工作時(shí)帶動(dòng)螺紋桿二5進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0032]實(shí)施例2,如圖1-8所示,移動(dòng)架2的外表面設(shè)置有供電箱10,供電箱10與控制面板8電性連接,供電箱10分別與電機(jī)一103、電機(jī)二7電性連接,電機(jī)一103的輸出端設(shè)置在取樣筒1的外表面,電機(jī)二7的輸出端設(shè)置在螺紋桿二5的外表面,移動(dòng)架2的外表面設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪201,移動(dòng)架2的外表面設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)推桿一202,多個(gè)電動(dòng)推桿一202與供電箱10電性連接,多個(gè)電動(dòng)推桿一202的輸出端均設(shè)置有錐形桿203,移動(dòng)架2外表面設(shè)置有安裝架204,安裝架204的內(nèi)壁設(shè)置在螺紋桿二5的外表面,安裝架204的內(nèi)壁設(shè)置在限位柱3的外表面,安裝架204的外表面設(shè)置有電動(dòng)推桿二205,電動(dòng)推桿二205與供電箱10電性連接,電動(dòng)推桿二205的輸出端設(shè)置有移動(dòng)板206,移動(dòng)板206的外表面設(shè)置有橫移架207,橫移架207的外表面設(shè)置有兩組安裝桶208,兩組安裝桶208的內(nèi)壁均設(shè)置有磁鐵二9,兩組磁鐵二9的外表面均設(shè)置有活動(dòng)塊105,兩組活動(dòng)塊105的外表面設(shè)置在取樣筒1的內(nèi)壁,兩組活動(dòng)塊105的內(nèi)壁均設(shè)置有限位軸104,兩個(gè)限位軸104的外表面設(shè)置取樣筒1的內(nèi)壁,兩組安裝桶208的相對(duì)一端與兩組活動(dòng)塊105的外表面相配合,移動(dòng)架2的外表面設(shè)置有限位架106。[0033]在一個(gè)實(shí)施例中,在使用時(shí),通過(guò)供電箱10對(duì)電動(dòng)推桿一202、電動(dòng)推桿二205、電機(jī)一103、電機(jī)二7、控制面板8和電機(jī)三211提供電源,同時(shí)控制面板8對(duì)電動(dòng)推桿一202、電動(dòng)推桿二205、電機(jī)一103、電機(jī)二7和電機(jī)三211進(jìn)行操控,工作人員手扶移動(dòng)架2頂部的橫桿處,利用萬(wàn)向輪201將移動(dòng)架2移動(dòng)至待取樣區(qū)域后,工作人員通過(guò)控制面板8控制多個(gè)電動(dòng)推桿一202進(jìn)行工作帶動(dòng)多個(gè)錐形桿203插入地面,便于對(duì)移動(dòng)架2進(jìn)行固定,提高后續(xù)土壤采樣工作的穩(wěn)定性,螺紋桿二5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降板4在限位柱3上向地面方向進(jìn)行移動(dòng),升降板4移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電機(jī)一103和取樣筒1向地面進(jìn)行移動(dòng),使得取樣筒1旋轉(zhuǎn)深入地面,待升降板4的外表面與安裝架204的外表面接觸后控制電機(jī)一103停止工作,同時(shí)控制電機(jī)二7帶動(dòng)螺紋桿二5反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)取樣筒1恢復(fù)原位。[0034]實(shí)施例3,如圖1-8所示,限位架106的外表面設(shè)置有限位插銷(xiāo)6,限位插銷(xiāo)6的外表面與限位軸104的外表面滑動(dòng)接觸,其中一組安裝桶208的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)升降盒209,多個(gè)升降盒209的內(nèi)壁均設(shè)置有薄膜210,橫移架207的外表面設(shè)置有電機(jī)三211,電機(jī)三211與供電箱10電性連接,橫移架207的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)蝸桿一213,多個(gè)蝸桿—213的外表面設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)軸212,其中一個(gè)蝸桿一213的外表面設(shè)置在電機(jī)三211的輸出端,多個(gè)蝸桿一213的外表面均設(shè)置有蝸輪—214,多個(gè)蝸輪—214的內(nèi)壁均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸215,多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸215的外表面分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶208的內(nèi)壁,多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸215的另一端均設(shè)置有蝸桿二216,多個(gè)蝸桿二216的外表面分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶208的內(nèi)壁,多個(gè)蝸桿二216的外表面均設(shè)9置有蝸輪二217,多個(gè)蝸輪二217的內(nèi)壁均設(shè)置有螺紋桿—218,多個(gè)螺紋桿—218的另一端均設(shè)置有固定板220,多個(gè)固定板220的外表面分別設(shè)置在多個(gè)安裝桶208的內(nèi)壁,多個(gè)固定板220的內(nèi)壁均設(shè)置有推動(dòng)架219,多個(gè)推動(dòng)架219的內(nèi)壁分別設(shè)置在多個(gè)螺紋桿—218的外表面,多個(gè)推動(dòng)架219的外表面均設(shè)置有磁鐵—221,多個(gè)磁鐵一221的外表面均設(shè)置有鐵片222,多個(gè)鐵片222的外表面分別設(shè)置在多個(gè)升降盒209的內(nèi)壁。[0035]在一個(gè)實(shí)施例中,在使用時(shí),電機(jī)一103斷電后其輸出端可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),工作人員手動(dòng)將取樣筒1上的限位軸104轉(zhuǎn)動(dòng)至與限位插銷(xiāo)6同一軸線,將限位插銷(xiāo)6在限位架106上移動(dòng)至限位軸104處,使得限位插銷(xiāo)6對(duì)限位軸104進(jìn)行限制,再將限位軸104從取樣筒1內(nèi)向外抽拉,使得限位軸104穿過(guò)升降板4,限位軸104從取樣筒1內(nèi)抽出五分之四后停止,此時(shí)安裝桶208、磁鐵二9與活動(dòng)塊105對(duì)齊,活動(dòng)塊105不再被限位軸104限制,控制電動(dòng)推桿二205帶動(dòng)移動(dòng)板206、橫移架207和安裝桶208進(jìn)行橫向移動(dòng),安裝桶208在移動(dòng)時(shí)推動(dòng)活動(dòng)塊105和取樣筒1內(nèi)土壤,在磁鐵二9的吸附下活動(dòng)塊105并不會(huì)掉落,在其中一組安裝桶208完全進(jìn)入取樣筒1內(nèi)部后,控制電機(jī)三211工作時(shí)帶動(dòng)蝸桿一213、傳動(dòng)軸212和蝸輪—214進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪一214轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸215、蝸桿二216和蝸輪二217進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪二217進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋桿一218在固定板220內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿一218轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)架219在固定板220內(nèi)進(jìn)行豎向移動(dòng),推動(dòng)架219移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)磁鐵一221和升降盒209和薄膜210進(jìn)入取樣筒1內(nèi)部的土壤中,薄膜210在土壤擠壓中與升降盒209內(nèi)壁脫離后,被擠壓至升降盒209底部,土壤在此過(guò)程中嵌入進(jìn)升降盒209內(nèi),隨后電機(jī)三211反向工作帶動(dòng)推動(dòng)架219和升降盒209恢復(fù)原位,磁鐵—221在升降盒209豎向移動(dòng)的過(guò)程中對(duì)升降盒209底部鐵片222的吸附力足以抵消土壤對(duì)升降盒209的摩擦力,便于將升降盒209帶回安裝桶208內(nèi),控制電動(dòng)推桿二205的輸出端收縮帶動(dòng)安裝桶208從取樣筒1內(nèi)抽出,并將活動(dòng)塊105恢復(fù)原位,再將限位軸104插回取樣筒1內(nèi)對(duì)活動(dòng)塊105再次限制,將限位插銷(xiāo)6與限位軸104分離。[0036]本申請(qǐng)實(shí)施例一種土壤檢測(cè)取樣裝置的取樣方法如下:步驟一,工作人員手扶移動(dòng)架2頂部的橫桿處,利用萬(wàn)向輪201將移動(dòng)架2移動(dòng)至待取樣區(qū)域后,工作人員通過(guò)控制面板8控制多個(gè)電動(dòng)推桿一202進(jìn)行工作帶動(dòng)多個(gè)錐形桿203插入地面,控制電機(jī)一103工作時(shí)帶動(dòng)取樣筒1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),取樣筒1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋槽101和破碎刃102進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),控制電機(jī)二7工作時(shí)帶動(dòng)螺紋桿二5進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿二5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降板4在限位柱3上向地面方向進(jìn)行移動(dòng),升降板4移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電機(jī)一103和取樣筒1向地面進(jìn)行移動(dòng),待升降板4的外表面與安裝架204的外表面接觸后控制電機(jī)一103停止工作,同時(shí)控制電機(jī)二7帶動(dòng)螺紋桿二5反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)取樣筒1恢復(fù)原位;步驟二,工作人員手動(dòng)將取樣筒1上的限位軸104轉(zhuǎn)動(dòng)至與限位插銷(xiāo)6同一軸線,將限位插銷(xiāo)6在限位架1
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