(10)申請公布號CN120214355A(71)申請人濰坊御俸食品有限公司地址262100山東省濰坊市安丘市興安街道農(nóng)谷科技產(chǎn)業(yè)園A5(72)發(fā)明人劉玉泉秦海霞(74)專利代理機構(gòu)北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11573專利代理師李樹祥GO1N(54)發(fā)明名稱一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備及其方法(57)摘要本發(fā)明涉及食品安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備及其方法，其中食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備包括安裝底座，安裝底座上靠近邊緣的位置處設(shè)置有載料裝置和檢測臺，安裝底座的中心位置處轉(zhuǎn)動設(shè)置有取管裝置，取管裝置包括固定連接在安裝底座中心的安裝立柱，安裝立柱上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁上與每個工位相對應(yīng)的位置處均滑動安裝有第一滑動臂，第一滑動臂遠離轉(zhuǎn)動座的一端轉(zhuǎn)動安裝有環(huán)形殼，環(huán)形殼內(nèi)設(shè)置有夾緊組件，本發(fā)明能夠帶動試劑管自動5421.一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備，包括安裝底座(1),安裝底座(1)上靠近取管裝置(3)包括固定連接在安裝底座(1)中心的安裝立柱(301),安裝立柱(301)上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動座(302),轉(zhuǎn)動座(302)的外側(cè)壁上與每個工位相對應(yīng)的位置處均滑動安裝有第一滑動臂(304),第一滑動臂(304)遠離轉(zhuǎn)動座(302)的一端轉(zhuǎn)動安裝有環(huán)形殼(307),環(huán)滑動臂(304)上設(shè)置有滑動組件，第一滑動臂(304)通過滑動組件滑動安裝在轉(zhuǎn)動座(302)裝置(2)包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝底座(1)上的第一載料臺(201)和第二載料臺(202),第一載料臺(201)和第二載料臺(202)的上表面開設(shè)有多個放置槽(204),每個放置槽(204)內(nèi)放置有一個試劑管(7),安裝底座(1)底部固定安裝有載料驅(qū)動組件(205),載料驅(qū)動組件(205)的臺(4)固定安裝在安裝底座(1)上與檢測工位相對應(yīng)的位置處，檢測臺(4)的中心位置處也開設(shè)有一個放置槽(204),第二載料臺(202)和檢測臺(4)的放置槽(204)頂端固定安裝有密封裝置(203),試劑管(7)上與密封裝置(203)相對應(yīng)的位置處固定連接有密封板(8),第二立柱(301)內(nèi)滑動安裝有頂桿(318),頂桿(318)的下端固定連接有推桿組件(319),頂桿(318)的上端固定連接有頂板(311),頂板(311)外側(cè)沿圓周方向與每個工位相對應(yīng)的位置處固定連接有一個支撐板(312),與加料工位相對應(yīng)的支撐板(312)上固定安裝有試劑盒夾緊組件(308)包括夾緊板(3081),若干夾緊板(3081)沿環(huán)形殼(307)的圓周方向均勻間隔布設(shè)，夾緊板(3081)上遠離環(huán)形殼(307)中心的一側(cè)固定連接有夾緊桿(3082),夾緊桿(3082)貫穿環(huán)形殼(307)的外表面，夾緊桿(3082)上套設(shè)有第二彈簧(3083),第二彈簧(3083)的兩端分別與夾緊板(3081)和環(huán)形殼(307)固定連接，夾緊板(3081)上端的形狀與底座(1)上固定安裝有取管驅(qū)動組件(317),取管驅(qū)動組件(317)與轉(zhuǎn)動座(302)傳動連接，殼(307)轉(zhuǎn)動安裝在第一滑動臂(304)上，第一滑動臂(304)上還固定連接有混合驅(qū)動組件3置有對齊檢測裝置(5),對齊檢測裝置(5)用于檢測第一滑動臂(304)與支撐板(312)、第一滑動臂(304)與放置槽(204)是否對齊，對齊檢測裝置(5)上信號連接有控制裝置(6)。10.一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理方法，基于權(quán)利要求9所述的一種食品重金屬S1:將裝有待測試樣的試劑管(7)批量放入第一載料臺(201)的放置槽(204)中，啟動取管驅(qū)動組件(317),帶動轉(zhuǎn)動座(302)旋轉(zhuǎn)，使第一個夾緊組件(308)與第一載料臺(201)上的第一個試劑管(7)對齊；S2:對齊檢測裝置(5)檢測到信號變化并將信號傳遞給控制裝置(6),控制裝置(6)控制與上料工位相對應(yīng)的滑動驅(qū)動組件(313)動作，帶動第一滑動臂(304)向下移動，完成試劑管(7)的裝夾；S3:控制裝置(6)控制滑動驅(qū)動組件(313)反向動作，第一滑動臂(304)上移，帶動第一個試劑管(7)脫離放置槽(204);S4:取管驅(qū)動組件(317)帶動轉(zhuǎn)動座(302)旋轉(zhuǎn)，第一個試劑管(7)被移動至加料工位，推桿組件(319)動作調(diào)整定量加注組件(315)的高度，進行試劑的定量加注，同時載料驅(qū)動組件(205)啟動，驅(qū)動第一載料臺(201)旋轉(zhuǎn)，第二個夾緊組件(308)與第一載料臺(201)上的第二個試劑管(7)對齊，重復(fù)上述S1-S3步驟，將第二個試劑管(7)自放置槽(204)中取出；S5:混合驅(qū)動組件(309)動作帶動環(huán)形殼(307)轉(zhuǎn)動，進而帶動夾緊組件(308)裝夾的試劑管(7)轉(zhuǎn)動，使得試劑管(7)中的試劑與待測樣品充分混合；S6:轉(zhuǎn)動座(302)旋轉(zhuǎn)，將第一個試劑管(7)移至檢測工位，相應(yīng)的滑動驅(qū)動組件(313)動作，帶動第一滑動臂(304)下移，將試劑管(7)送入檢測臺(4)的放置槽(204)中，同時第二個試劑管(7)被移動至加料工位進行試劑的定量加注；S7:啟動檢測臺(4)下方的真空吸附裝置(207),將第一個試劑管(7)固定吸附在放置槽(204)內(nèi)，滑動驅(qū)動組件(313)反向動作，第一滑動臂(304)上移回位，第一個試劑管(7)脫離夾緊組件(308);S8:啟動外設(shè)檢測裝置，對檢測臺(4)上試劑管(7)內(nèi)的樣品進行檢測，輸出檢測結(jié)果；S9:檢測完成后，夾緊組件(308)與第二載料臺(202)底部的真空吸附裝置(207)相互配合，將檢測臺(4)上的試劑管(7)轉(zhuǎn)移至第二載料臺(202)上，由工人將檢測完成的樣品批量取下。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及食品安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備及其方法。背景技術(shù)[0002]在食品加工領(lǐng)域，受生產(chǎn)環(huán)境、加工過程或原料本身等因素的影響，所生產(chǎn)的食品中常含有鉛、鎘、汞和砷等重金屬，長期攝入超標(biāo)的重金屬會對人體健康造成危害，因此食品加工企業(yè)需要對食品中殘留的重金屬含量進行檢測。[0003]在進行重金屬含量檢測時，常用的檢測方法均需要對待測樣品進行預(yù)處理，即在待測樣品中加入相應(yīng)的化學(xué)試劑，充分進行化學(xué)反應(yīng)后將待測樣品送入檢測儀器進行檢測，由于預(yù)處理過程中使用的試劑多為強酸，具有很強的腐蝕性，人工操作具有一定的危險性，且人工操作還容易導(dǎo)致加注量偏差，特別是在面對大量待檢測樣本時，人工操作的局限性愈發(fā)凸顯，不能適應(yīng)現(xiàn)代食品加工行業(yè)大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)節(jié)奏。[0004]基于以上的原因，本發(fā)明提供一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備及其方法，配合不同的檢測儀器，可以實現(xiàn)對食品重金屬含量的檢測，能夠有效地提高檢測效率，提升檢測的安全性和準(zhǔn)確性。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是提供一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備及其方法，通過夾緊組件夾取試劑管，并帶動試劑管進行反應(yīng)試劑的自動定量加注，實現(xiàn)樣本預(yù)處理過程的自動化，避免工人直接接觸強酸試劑，同時也能避免人工操作導(dǎo)致的加注量偏差，提高檢測的安全性和準(zhǔn)確性。[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備，包括安裝底座，安裝底座上靠近邊緣的位置處設(shè)置有載料裝置和檢測臺，其特征在于：安裝底座的中心位置處轉(zhuǎn)動設(shè)置有取管裝置，安裝底座上沿取管裝置的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有上料工位，加料工位、檢測工位和下料工位；取管裝置包括固定連接在安裝底座中心的安裝立柱，安裝立柱上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁上與每個工位相對應(yīng)的位置處均滑動安裝有第一滑動臂，第一滑動臂遠離轉(zhuǎn)動座的一端轉(zhuǎn)動安裝有環(huán)形殼，環(huán)形殼內(nèi)設(shè)置有夾緊組件。[0007]以下是本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化：第一滑動臂上設(shè)置有滑動組件，第一滑動臂通過滑動組件滑動安裝在轉(zhuǎn)動座上，滑動組件上傳動連接有滑動驅(qū)動組件，用于驅(qū)動第一滑動臂上下移動。[0008]進一步優(yōu)化：載料裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝底座上的第一載料臺和第二載料臺，第一載料臺和第二載料臺的上表面開設(shè)有多個放置槽，每個放置槽內(nèi)放置有一個試劑管，安裝底座底部固定安裝有載料驅(qū)動組件，載料驅(qū)動組件的動力輸出端與第一載料臺和第二載料臺傳動連接。5[0009]進一步優(yōu)化：檢測臺固定安裝在安裝底座上與檢測工位相對應(yīng)的位置處，檢測臺的中心位置處也開設(shè)有一個放置槽，第二載料臺和檢測臺的放置槽頂端固定安裝有密封裝置，試劑管上與密封裝置相對應(yīng)的位置處固定連接有密封板，第二載料臺和檢測臺的放置槽底部還設(shè)置有真空吸附裝置。[0010]進一步優(yōu)化：安裝立柱內(nèi)滑動安裝有頂桿，頂桿的下端固定連接有推桿組件，頂桿的上端固定連接有頂板，頂板外側(cè)沿圓周方向與每個工位相對應(yīng)的位置處固定連接有一個支撐板，與加料工位相對應(yīng)的支撐板上固定安裝有試劑盒，試劑盒底部的中心位置處固定安裝有定量加注組件。[0011]進一步優(yōu)化：所述夾緊組件包括夾緊板，若干夾緊板沿環(huán)形殼的圓周方向均勻間隔布設(shè)，夾緊板上遠離環(huán)形殼中心的一側(cè)固定連接有夾緊桿，夾緊桿貫穿環(huán)形殼的外表面，夾緊桿上套設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的兩端分別與夾緊板和環(huán)形殼固定連接，夾緊板上端的形狀與試劑管的外形相適應(yīng)，夾緊板的下端向遠離環(huán)形殼中心的方向傾斜。[0012]進一步優(yōu)化：安裝底座上固定安裝有取管驅(qū)動組件，取管驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)動座傳動[0013]進一步優(yōu)化：環(huán)形殼轉(zhuǎn)動安裝在第一滑動臂上，第一滑動臂上還固定連接有混合驅(qū)動組件，混合驅(qū)動組件與環(huán)形殼傳動連接，用于驅(qū)動環(huán)形殼旋轉(zhuǎn)。[0014]進一步優(yōu)化：還設(shè)置有對齊檢測裝置，對齊檢測裝置用于檢測第一滑動臂與支撐板、第一滑動臂與放置槽是否對齊，對齊檢測裝置上信號連接有控制裝置。[0015]進一步優(yōu)化：一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理方法，基于上述一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備，包括以下步驟：S1:將裝有待測試樣的試劑管批量放入第一載料臺的放置槽中，啟動取管驅(qū)動組件，帶動轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)，使第一個夾緊組件與第一載料臺上的第一個試劑管對齊；S2:對齊檢測裝置檢測到信號變化并將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制與上料工位相對應(yīng)的滑動驅(qū)動組件動作，帶動第一滑動臂向下移動，完成試劑管的裝夾；S3:控制裝置控制滑動驅(qū)動組件反向動作，第一滑動臂上移，帶動第一個試劑管脫S4:取管驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)，第一個試劑管被移動至加料工位，推桿組件動作調(diào)整定量加注組件的高度，進行試劑的定量加注，同時載料驅(qū)動組件啟動，驅(qū)動第一載料臺旋轉(zhuǎn)，第二個夾緊組件與第一載料臺上的第二個試劑管對齊，重復(fù)上述S-S步驟，將第二個試劑管自放置槽中取出；S5:混合驅(qū)動組件動作帶動環(huán)形殼轉(zhuǎn)動，進而帶動夾緊組件裝夾的試劑管轉(zhuǎn)動，使得試劑管中的試劑與待測樣品充分混合；S6:轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)，將第一個試劑管移至檢測工位，相應(yīng)的滑動驅(qū)動組件動作，帶動第一滑動臂下移，將試劑管送入檢測臺的放置槽中，同時第二個試劑管被移動至加料工位進行試劑的定量加注；S7:啟動檢測臺下方的真空吸附裝置，將第一個試劑管固定吸附在放置槽內(nèi)，滑動驅(qū)動組件反向動作，第一滑動臂上移回位，第一個試劑管脫離夾緊組件；S8:啟動外設(shè)檢測裝置，對檢測臺上試劑管內(nèi)的樣品進行檢測，輸出檢測結(jié)果；S9:檢測完成后，夾緊組件與第二載料臺底部的真空吸附裝置相互配合，將檢測臺6上的試劑管轉(zhuǎn)移至第二載料臺上，由工人將檢測完成的樣品批量取下。[0016]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：本發(fā)明通過取管裝置上設(shè)置的夾緊組件，帶動試劑管在設(shè)備上循環(huán)移動，自動進行反應(yīng)試劑的加注，實現(xiàn)食品重金屬檢測過程中檢測試樣的自動預(yù)處理，避免工人直接接觸強酸試劑，提高預(yù)處理過程的安全性。[0017]本發(fā)明在試劑盒底部設(shè)置定量加注組件，根據(jù)需要向試劑管中準(zhǔn)確加注相關(guān)試劑，避免了人工操作引起的加注量偏差，提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。[0018]本發(fā)明的第一載料臺和第二載料臺上開設(shè)有多個置物槽，能夠批量放置試劑管，降低了工人的操作頻次，提高工作效率。[0019]本發(fā)明的頂桿下方設(shè)置有推桿裝置，推動頂桿上下移動，調(diào)整加料裝置的高度位置，使得定量加注組件的加注口插入到試劑管內(nèi)部，以適用于對不同高度的試劑管完成精準(zhǔn)加注。[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。附圖說明[0021]圖1是本發(fā)明實施例1的整體結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是本發(fā)明實施例1的整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例1載料裝置的主視圖；圖4是本發(fā)明實施例1載料裝置的立體圖；圖5是圖3中A處的放大圖；圖6是本發(fā)明實施例1取管裝置的主視圖；圖7是本發(fā)明實施例1取管裝置的立體圖；圖8是本發(fā)明實施例1夾緊組件的主視圖；圖9是本發(fā)明實施例1夾緊組件的俯視圖；圖10是本發(fā)明實施例2滑動組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明實施例3滑動組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0023]實施例1:如圖1-2所示，一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備，包括安裝底座1,安裝底座1為內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，安裝底座1上靠近邊緣的位置處設(shè)置有載料裝置2和檢測臺4,安裝底座1的中心位置處轉(zhuǎn)動設(shè)置有取管裝置3,安裝底座1上沿取管裝置3的轉(zhuǎn)7動方向，依次設(shè)置有上料工位，加料工位、檢測工位和下料工位，加料工位的數(shù)量可以根據(jù)所需加注試劑種類的多少進行增減。[0024]所述載料裝置2包括轉(zhuǎn)動安裝在安裝底座1上的第一載料臺201和第二載料臺202,第一載料臺201和第二載料臺202分別與上料工位和下料工位的位置相對應(yīng)，第一載料臺201和第二載料臺202的下方均固定連接有連接軸208,連接軸208轉(zhuǎn)動安裝在安裝底座1上。[0025]如圖3-4所示，第一載料臺201和第二載料臺202的上表面沿其圓周方向均開設(shè)有放置槽204,多個放置槽204均勻間隔布設(shè)，每個放置槽204內(nèi)放置有一個試劑管7,試劑管7用于盛放待測試樣，放置槽204的形狀與試劑管7的形狀相適應(yīng)，能夠批量放入試劑管7進行[0026]安裝底座1底部固定安裝有載料驅(qū)動組件205,載料驅(qū)動組件205的動力輸出端固定連接有載料傳動組件206,載料傳動組件206遠離載料驅(qū)動組件205的一端固定連接在連接軸208下端，載料驅(qū)動組件205動作，通過載料傳動組件206驅(qū)動第一載料臺201和第二載料臺202旋轉(zhuǎn)，使得每個放置槽204中的試劑管7都能被取管裝置3取出或者放入。[0027]在本實施例中，載料驅(qū)動組件205設(shè)置為一個伺服電機，載料傳動組件206為傳動齒輪組，傳動齒輪組包括固定連接在電機動力輸出端的主動齒輪，和固定連接在連接軸208下端的被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪嚙合連接，一個伺服電機工作帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，進而通過被動齒輪和連接軸208帶動第一載料臺201和第二載料臺202同步朝相反的方向旋轉(zhuǎn)。[0028]在本實施例外，可以在傳動齒輪組內(nèi)增加過渡齒輪，使得第一載料臺201和第二載料臺202同步同向旋轉(zhuǎn)，或者增加設(shè)置一個伺服電機，兩個伺服電機分別用于驅(qū)動第一載料臺201和第二載料臺202按照所需要的方向旋轉(zhuǎn)。[0029]在本實施例外，載料驅(qū)動組件205還可以選用液壓馬達或者氣動馬達中的一種，載料傳動組件206也可以選用皮帶和皮帶輪組合或者鏈條鏈輪組合中的一種，載料驅(qū)動組件205輸出旋轉(zhuǎn)動力，通過載料傳動組件206驅(qū)動第一載料臺201和第二載料臺202旋轉(zhuǎn)。[0030]檢測臺4固定安裝在安裝底座1上與檢測工位相對應(yīng)的位置處，所述檢測臺4的中心位置處也開設(shè)有一個放置槽204,取管裝置3夾取試劑管7放置到檢測臺4的放置槽204內(nèi)，配合外設(shè)的檢測裝置對樣品中重金屬的含量進行檢測。[0031]檢測臺4處外接有檢測裝置，在本實施例中，檢測裝置為原子吸收光譜儀，將預(yù)處理后的樣品溶液進行霧化處理為基態(tài)原子，光源發(fā)射與待測元素相對應(yīng)的特征譜線，當(dāng)特征光穿過基態(tài)原子蒸氣時，目標(biāo)元素的基態(tài)原子選擇性吸收對應(yīng)波長的光，導(dǎo)致光強度衰減，非目標(biāo)元素對該波長的光無吸收，不干擾檢測，以此來對樣品中某種或者某些重金屬的含量進行檢測。[0032]在本實施例外，根據(jù)檢測項目的不同，檢測臺4處還可以外接其他檢測儀器，對預(yù)處理后的試樣進行檢測，上述檢測儀器均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的檢測設(shè)備，本發(fā)明中不再贅述。[0033]如圖3和圖5所示，第二載料臺202和檢測臺4的放置槽204頂端固定安裝有密封裝置203,試劑管7上與密封裝置203相對應(yīng)的位置處固定連接有密封板8,當(dāng)試劑管7被放入到第二載料臺202和檢測臺4的放置槽204內(nèi)后，密封板8與密封裝置203相接觸，形成密封。[0034]第二載料臺202和檢測臺4的放置槽204底部還設(shè)置有真空吸附裝置207,真空吸附8裝置207、密封裝置203和密封板8相互配合，在放置槽204內(nèi)形成負(fù)壓環(huán)境，將試劑管7吸附在放置槽204內(nèi)。[0035]在本實施例中，真空吸附裝置207為真空泵，密封裝置203為0形圈，密封板8的直徑大于0形圈的直徑，使得密封板8能夠完全覆蓋0形圈，保證密封可靠，真空泵、0形圈和密封板8相互配合，使得放置槽204內(nèi)為負(fù)壓狀態(tài)，保證試劑管7被牢固地吸附在放置槽204內(nèi)。[0036]如圖6-7所示，取管裝置3包括固定連接在安裝底座1中心的安裝立柱301,安裝立柱301上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動座302,轉(zhuǎn)動座302的外側(cè)壁上與每個工位相對應(yīng)的位置處均開設(shè)有一個第一滑動槽303,第一滑動槽303沿轉(zhuǎn)動座302的上下方向布設(shè)，每個第一滑動槽303內(nèi)安裝有一件第一滑動臂304,第一滑動臂304遠離轉(zhuǎn)動座302的一端設(shè)置有環(huán)形殼307,環(huán)形殼307內(nèi)設(shè)置有夾緊組件308。[0037]第一滑動臂304上設(shè)置有滑動組件，取管裝置3還設(shè)置有滑動驅(qū)動組件313,滑動驅(qū)動組件313動作，通過滑動組件帶動第一滑動臂304在第一滑動槽303內(nèi)沿上下方向滑動，進而帶動夾緊組件308夾取試劑管7,完成試劑管7的取放操作。[0038]安裝立柱301內(nèi)部開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)滑動安裝有頂桿318,頂桿318的上端固定連接有頂板311,頂板311外側(cè)沿圓周方向與每個工位相對應(yīng)的位置處固定連接有一個支撐板312,與加料工位相對應(yīng)的支撐板312上固定安裝有試劑盒314,用于盛放需要加注的試劑，試劑盒314的位置與第一滑動臂304上環(huán)形殼307的位置相對應(yīng)，試劑盒314底部的中心位置處固定安裝有定量加注組件315,用于按照設(shè)定值向試劑管7中加入定量的試劑。[0039]在本實施例中，定量加注組件315為柱塞式定量泵，通過調(diào)節(jié)柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運動的行程，控制每次排出液體的體積，用于將定量的試劑加注到試劑管7中，既能夠使得試劑與檢測樣本充分反應(yīng)，又能避免過量加注造成的浪費。[0040]在本實施例外，定量加注組件315可以采用流量計與電磁閥配合的方式，當(dāng)流出的液體達到設(shè)定值時，控制電磁閥關(guān)閉液體流出口，實現(xiàn)定量加注，或者采用其他現(xiàn)有技術(shù)中能夠精確控制液體流量的加注裝置，使得制樣試劑能夠按照設(shè)定值精準(zhǔn)加注。[0041]頂桿318的底端固定連接有推桿組件319,推桿組件319的固定端固定安裝在安裝底座1上，推桿組件319的伸縮端與頂桿318的底端固定連接，在本實施例中推桿組件319可以選用伺服電缸、伺服氣缸或者伺服液壓缸中的一種，推桿組件319的伸縮端伸出或縮回，帶動頂桿318和頂板311上下移動，進而帶動支撐板312上下移動，試劑加注過程中，推桿組件319的伸縮端縮回，使得定量加注組件315的加注口插入到試劑管7內(nèi)部，以適用于對不同高度的試劑管7完成精準(zhǔn)加注。[0042]在本實施例中，滑動組件包括滑桿305,滑桿305與第一滑動槽303的上下兩端固定連接，第一滑動臂304套設(shè)在滑桿305外側(cè)，滑桿305用于防止第一滑動臂304自第一滑動槽303中脫出，且對第一滑動臂304的移動起到導(dǎo)向作用，第一滑動槽303內(nèi)還設(shè)置有第一彈簧306,第一彈簧306套設(shè)在滑桿305外側(cè)，第一彈簧306的兩端分別與第一滑動臂304的底面和第一滑動槽303的底面固定連接，自然狀態(tài)下，第一滑動臂304在第一彈簧306的作用下位于第一滑動槽303的最頂端。[0043]在本實施例中，滑動驅(qū)動組件313可以選用伺服電缸、伺服氣缸或者伺服液壓缸中的一種，滑動驅(qū)動組件313的固定端固定安裝在與上料工位、檢測工位和下料工位相對應(yīng)的支撐板312的上表面上，伸縮端貫穿支撐板312并向下延伸，伸縮端伸長推動第一滑動臂3049沿第一滑動槽303向下移動，從而使得放置槽204內(nèi)的試劑管7被裝入夾緊組件308,滑動驅(qū)動組件313的伸縮端縮回，第一滑動臂304在第一彈簧306的作用下向上移動，帶動試劑管7脫離放置槽204。[0044]如圖8-9所示，所述夾緊組件308包括夾緊板3081,若干夾緊板3081沿環(huán)形殼307的圓周方向均勻間隔布設(shè)，夾緊板3081上遠離環(huán)形殼307中心的一側(cè)固定連接有夾緊桿3082,夾緊桿3082貫穿環(huán)形殼307的外表面，夾緊桿3082外端凸起，用于防止夾緊桿3082自環(huán)形殼307中脫落，夾緊桿3082上位于夾緊板3081和環(huán)形殼307之間的位置處套設(shè)有第二彈簧3083,第二彈簧3083的兩端分別與夾緊板3081和環(huán)形殼307固定連接。[0045]夾緊板3081上端的形狀與試劑管7的外形相適應(yīng)，夾緊板3081的下端向遠離環(huán)形殼307中心的方向傾斜，同一個夾緊組件308內(nèi)的若干夾緊板3081在第二彈簧3083的作用下向環(huán)形殼307中心靠攏，形成下端擴口的圓柱形空腔，此空腔上端的直徑小于試劑管7的外徑而下端的直徑大于試劑管7的外徑，使得試劑管7能夠順利地自夾緊組件308下端裝入。[0046]當(dāng)需要夾取試劑管7時，第一滑動臂304在滑動驅(qū)動組件313的作用下向下移動，第一彈簧306被壓縮，帶動夾緊組件308自試劑管7的上端向下端移動，直至試劑管7上端超出夾緊板3081的上端，此時夾緊板3081被試劑管7向外側(cè)推動，第二彈簧3083被壓縮，在第二彈簧3083恢復(fù)力的作用下，夾緊板3081夾緊試劑管7,完成裝夾后，取消加載在第一滑動臂304上的外力，第一滑動臂304在第一彈簧306恢復(fù)力的作用下向上移動，帶動試劑管7脫離放置槽204。[0047]進一步地，環(huán)形殼307轉(zhuǎn)動安裝在第一滑動臂304上，環(huán)形殼307的外側(cè)固定連接有混合傳動組件310的一端，混合傳動組件310的另一端固定連接有混合驅(qū)動組件309,混合驅(qū)動組件309工作輸出旋轉(zhuǎn)動力，通過混合傳動組件310帶動環(huán)形殼307轉(zhuǎn)動，進而帶動夾緊組件308裝夾的試劑管7轉(zhuǎn)動，混合驅(qū)動組件309間歇性更換旋轉(zhuǎn)方向，使得試劑管7中的試劑與待測樣品被攪拌充分混合。[0048]在本實施例中，混合驅(qū)動組件309為微型電機，混合傳動組件310為齒輪組，齒輪組中的主動齒輪與微型電機的動力輸出端固定連接，被動齒輪固定連接在環(huán)形殼307外側(cè)，保證夾緊組件308裝夾試劑管7時不會與被動齒輪干涉。[0049]在本實施例外，混合驅(qū)動組件309還可以選用液壓馬達或者氣動馬達中的一種，混合驅(qū)動組件309輸出旋轉(zhuǎn)動力，通過混合傳動組件310驅(qū)動環(huán)形殼307旋轉(zhuǎn)，使試劑與待測樣品能夠充分混合。[0050]如圖6所示，安裝底座1上固定安裝有取管驅(qū)動組件317,取管驅(qū)動組件317的動力輸出端固定連接有取管傳動組件316,取管傳動組件316遠離取管驅(qū)動組件317的一端固定連接在轉(zhuǎn)動座302的底部。[0051]在本實施例中，取管驅(qū)動組件317為伺服電機，取管傳動組件316為傳動齒輪組，傳動齒輪組包括固定連接在電機動力輸出端的主動齒輪，和固定連接在轉(zhuǎn)動座302下方的被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪嚙合連接，伺服電機工作帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，進而通過被動齒輪帶動轉(zhuǎn)動座302旋轉(zhuǎn)，使得試劑管7能夠在各個工位之間進行轉(zhuǎn)移。[0052]在本實施例外，取管驅(qū)動組件317還可以選用液壓馬達或者氣動馬達中的一種，取管傳動組件316也可以選用皮帶和皮帶輪組合或者鏈條鏈輪組合中的一種，取管驅(qū)動組件317輸出旋轉(zhuǎn)動力，通過取管傳動組件316驅(qū)動轉(zhuǎn)動座302旋轉(zhuǎn)，帶動試劑管7完成在各個工位之間的轉(zhuǎn)移。[0053]為了保證夾緊組件308和定量加注組件315能夠正常工作，該食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備還設(shè)置有對齊檢測裝置5和控制裝置6,對齊檢測裝置5和控制裝置6信號連接，對齊檢測裝置5檢測到第一滑動臂304與支撐板312、第一滑動臂304與放置槽204對齊后將信號傳遞給控制裝置6,控制裝置6控制相關(guān)部件動作。[0054]在本實施例中，對齊檢測裝置5為光電傳感器且設(shè)置有兩組，其中一組的發(fā)射器和接收器分別安裝在第一滑動臂304的上表面和支撐板312的下表面，用于判斷第一滑動臂304與支撐板312是否對齊，光電傳感器感應(yīng)到信號變化并傳遞給控制裝置6,控制裝置6控制取管驅(qū)動組件317和滑動驅(qū)動組件313動作；另一組對齊檢測裝置5的發(fā)射器和接收器分別安裝在第一滑動臂304的下表面和放置槽204頂端，用于判斷第一滑動臂304與放置槽204是否對齊，控制裝置6控制取管驅(qū)動組件317、滑動驅(qū)動組件313和載料驅(qū)動組件205動作。[0055]本發(fā)明還提供一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理方法，基于上述一種食品重金屬檢測樣本自動預(yù)處理設(shè)備，包括以下步驟：S1:將裝有待測試樣的試劑管7批量放入第一載料臺201的放置槽204中，啟動取管驅(qū)動組件317,帶動轉(zhuǎn)動座302旋轉(zhuǎn)，使第一個夾緊組件308與第一載料臺201上的第一個試劑管7對齊；S2:對齊檢測裝置5檢測到信號變化并將信號傳遞給控制裝置6,控制裝置6控制與上料工位相對應(yīng)的滑動驅(qū)動組件313動作，帶動第一滑動臂304向下移動，完成試劑管7的裝S3:控制裝置6控制滑動驅(qū)動組件313反向動作，第一滑動臂304上移，帶動第一個試劑管7脫離放置槽204;S4:取管驅(qū)動組件317帶動轉(zhuǎn)動座302旋轉(zhuǎn)，第一個試劑管7被移動至加料工位，推桿組件319動作調(diào)整定量加注組件315的高度，進行試劑的定量加注，同時載料驅(qū)動組件205啟動，驅(qū)動第一載料臺201旋轉(zhuǎn)，第二個夾緊組件308與第一載料臺201上的第二個試劑管7S5:混合驅(qū)動組件309動作帶動環(huán)形殼307轉(zhuǎn)動，進而帶動夾緊組件308裝夾的試劑管7轉(zhuǎn)動，使得試劑管7中的試劑與待測樣品充分混合；S6:轉(zhuǎn)動座302旋轉(zhuǎn)，將第一個