《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》（征求意見稿）編制說明

《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

任務(wù)來源：依據(jù)2021年9月2日，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會車輛動力學(xué)分技術(shù)委員

會的會議決議，對ISO16234-2006標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，并進(jìn)行國標(biāo)轉(zhuǎn)換。（計劃書編號：20231644-

T-339）

編制本標(biāo)準(zhǔn)的重大意義：國內(nèi)商用車行業(yè)現(xiàn)無在車輛縱向力變化下車輛動力學(xué)響應(yīng)的相

關(guān)國、行標(biāo)?，F(xiàn)行的有關(guān)操縱穩(wěn)定性的國家標(biāo)準(zhǔn)是GB/T6323及后來轉(zhuǎn)化的一些ISO標(biāo)準(zhǔn)，

多以傳統(tǒng)的橫向穩(wěn)定性為主，對于縱向動力學(xué)性能較少。實際中遇到由于縱向力的變化而導(dǎo)

致的車輛失穩(wěn)乃至出現(xiàn)安全事故，從整車開發(fā)的角度，需要研究在縱向力變化下車輛動力學(xué)

響應(yīng)，為商用車開發(fā)提供參考。

主要工作過程：

《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》修訂工作由工信部組織開展，并于

2021年正式啟動，襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司作為牽頭起草單位與一汽解放、中汽研

汽車檢驗中心(天津)有限公司、吉林大學(xué)、風(fēng)神輪胎、東風(fēng)柳汽、海南汽車試驗場、上海機(jī)

動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司等行業(yè)內(nèi)專家共同成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組按工信部的要

求完成相關(guān)研究任務(wù)。

標(biāo)準(zhǔn)立項前襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司對國際ISO16234-2006進(jìn)行研究，并進(jìn)行了

若干車次的實車驗證試驗。

2020年9月，襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司向全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會車輛動力

學(xué)分技術(shù)委員會提出制定《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》國家標(biāo)準(zhǔn)的建議，

并向分標(biāo)委進(jìn)行了說明，于分標(biāo)委全體委員表決同意開展該項標(biāo)準(zhǔn)的編制。通過全國汽車標(biāo)

準(zhǔn)化技術(shù)委員會向國家提出編制推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)建議書，并申請立項。在此襄陽達(dá)安汽車檢

測中心有限公司組織標(biāo)準(zhǔn)起草小組開展多輪次的標(biāo)準(zhǔn)編制會議，并在小組內(nèi)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)工作

預(yù)研究。

2021年9月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會車輛動力學(xué)分技術(shù)委員會對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了立項

答辯，動力學(xué)分標(biāo)委同意《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)編制立項，

并報批全標(biāo)委審核。國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會已于2023年12月1日正式批復(fù)（國標(biāo)委發(fā)【2023】

58號），計劃號為20231644-T-339。

2021年9月-2024年4月，標(biāo)準(zhǔn)起草小組根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)整體進(jìn)度，采用重新起草法修改采用

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《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》（征求意見稿）編制說明

ISO16234-2006形成了《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》草案，并在動力學(xué)

分會內(nèi)部進(jìn)行專家征求意見經(jīng)過多輪修改反饋后2024年5月，形成起草組草稿終稿。

2024年5月21日，動力學(xué)分標(biāo)委于長春召開動力學(xué)分標(biāo)委標(biāo)準(zhǔn)審查會，會上與會委員

及行業(yè)專家對于該標(biāo)準(zhǔn)草稿進(jìn)行了征求意見前預(yù)審，提出了相關(guān)修改意見，主要意見有：

1）與乘用車該類似標(biāo)準(zhǔn)題目相對應(yīng)，將標(biāo)準(zhǔn)英文題目由原題目“TestMethodforthe

HandlingStabilityofCommercialVehicleStraight-aheadbrakingonthesplit-surface”修改為：

“CommercialVehicle—Straight-aheadbrakingonthesplit-surface—VehicleStabilitytest

method”；

2）因該ISO標(biāo)準(zhǔn)編制年限較早，近年來商用車ESC技術(shù)發(fā)展較為迅速，在試驗指標(biāo)處

理上，對于裝配ESC裝置及未裝配ESC裝置的部分指標(biāo)進(jìn)行差異化處理，提高標(biāo)準(zhǔn)的可實

施性。

3）增加了“制動跑偏量”評價指標(biāo)。

2024年5月24日-6月4日，根據(jù)長春會議意見完成標(biāo)準(zhǔn)修改，并郵件發(fā)給委員及專家

進(jìn)行審查后，及根據(jù)意見標(biāo)準(zhǔn)文本。

2024年6月5日向秘書處提交標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

主要參加單位及分工：

襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司，主要參加人是王朝斌和吳旭，鄭小康、陳賽負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)

起草、匯總、試驗方法的研究、試驗數(shù)據(jù)驗證及標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)資料報送；

中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司，主要參加人是梁榮亮等，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的校核和試驗

方法的驗證；

一汽解放和海南汽車試驗場主要參加人員是程超及王宣鋒，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的對比驗證及校核。

風(fēng)神輪胎主要參加人是李昭，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的校核；

吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室，主要參加人是詹軍，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)校核和試驗數(shù)

據(jù)處理方法的研究；

東風(fēng)柳汽及上海汽檢，主要參加人是高光雷及朱家亮，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的校核、試驗方法的驗

證；

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)編制原則：對ISO16234-2006消化吸收，盡可能遵循原標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容；

主要內(nèi)容：商用車對開路面制動狀態(tài)下車輛穩(wěn)定性是車輛動力學(xué)領(lǐng)域比較關(guān)心的研究

方向，本標(biāo)準(zhǔn)提出了在對開路面上制動時的車輛動態(tài)響應(yīng)，提出了關(guān)鍵的量化指標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)中

規(guī)定了試驗條件、試驗方法、數(shù)據(jù)處理的方法和量化的相關(guān)指標(biāo)。

三、主要試驗驗證情況分析及預(yù)期效益

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《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》（征求意見稿）編制說明

聯(lián)合項目參與單位，分貝利用N3、N2等多個類型的車輛開展了驗證性試驗，并根據(jù)試

驗驗證結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

四、與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容或產(chǎn)品的對比情況

本標(biāo)準(zhǔn)參照最新版本的國際標(biāo)準(zhǔn)，ISO13674-2-2006《Heavycommercialvehiclesandbuses

—Straight-aheadbrakingonsurfaceswithsplitcoefficientoffriction—Open-looptestmethod》。

同時在評價指標(biāo)上針對近些年來車輛主要配備的ESC裝置情況下，針對性地提出了指標(biāo)處

理方法。

五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)參照最新版本的國際標(biāo)準(zhǔn)，ISO13674-2-2006《Heavycommercialvehiclesandbuses

—Straight-aheadbrakingonsurfaceswithsplitcoefficientoffriction—Open-looptestmethod》。

因ISO標(biāo)準(zhǔn)年代較早，所有技術(shù)評價指標(biāo)不滿足國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，因此采用修改性采用。

本標(biāo)準(zhǔn)中未引用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外其它標(biāo)準(zhǔn)。

六、與有關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)屬于汽車性能試驗的基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)之一；與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)

準(zhǔn)沒有沖突或矛盾，國內(nèi)現(xiàn)無相關(guān)現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策涉及該方面內(nèi)容。GB12676-2014

《商用車和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》主要是測量商用車的制動性能，而該標(biāo)準(zhǔn)是

測量制動狀態(tài)下的車輛動態(tài)響應(yīng)，二者試驗處理指標(biāo)不一樣。。

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程無重大分歧。

八、涉及專利的有關(guān)說明

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利。

九、實施國家標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)建議為推薦性標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)布之后即可實施。建議：1、儀器設(shè)備滿足標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的

要求；

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《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》（征求意見稿）編制說明

2、嚴(yán)格控制試驗條件：該試驗研究的是對開路面的車輛動態(tài)響應(yīng)，因此很易受外界條

件的，為保證試驗的一致性，便于車輛之間的數(shù)據(jù)比較，應(yīng)嚴(yán)格控制與試驗有關(guān)的因素，特

別是制動的初始速度、制動的場地；3、試驗信號的處理：信號處理方法要統(tǒng)一，這樣試驗

處理的數(shù)據(jù)才具有可比性。

十、其他應(yīng)予說明的事項

無其它說明事項。

《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》起草組

2024年6月7日

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《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》（征求意見稿）編制說明

《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

任務(wù)來源：依據(jù)2021年9月2日，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會車輛動力學(xué)分技術(shù)委員

會的會議決議，對ISO16234-2006標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，并進(jìn)行國標(biāo)轉(zhuǎn)換。（計劃書編號：20231644-

T-339）

編制本標(biāo)準(zhǔn)的重大意義：國內(nèi)商用車行業(yè)現(xiàn)無在車輛縱向力變化下車輛動力學(xué)響應(yīng)的相

關(guān)國、行標(biāo)?，F(xiàn)行的有關(guān)操縱穩(wěn)定性的國家標(biāo)準(zhǔn)是GB/T6323及后來轉(zhuǎn)化的一些ISO標(biāo)準(zhǔn)，

多以傳統(tǒng)的橫向穩(wěn)定性為主，對于縱向動力學(xué)性能較少。實際中遇到由于縱向力的變化而導(dǎo)

致的車輛失穩(wěn)乃至出現(xiàn)安全事故，從整車開發(fā)的角度，需要研究在縱向力變化下車輛動力學(xué)

響應(yīng)，為商用車開發(fā)提供參考。

主要工作過程：

《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》修訂工作由工信部組織開展，并于

2021年正式啟動，襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司作為牽頭起草單位與一汽解放、中汽研

汽車檢驗中心(天津)有限公司、吉林大學(xué)、風(fēng)神輪胎、東風(fēng)柳汽、海南汽車試驗場、上海機(jī)

動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司等行業(yè)內(nèi)專家共同成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組按工信部的要

求完成相關(guān)研究任務(wù)。

標(biāo)準(zhǔn)立項前襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司對國際ISO16234-2006進(jìn)行研究，并進(jìn)行了

若干車次的實車驗證試驗。

2020年9月，襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司向全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會車輛動力

學(xué)分技術(shù)委員會提出制定《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》國家標(biāo)準(zhǔn)的建議，

并向分標(biāo)委進(jìn)行了說明，于分標(biāo)委全體委員表決同意開展該項標(biāo)準(zhǔn)的編制。通過全國汽車標(biāo)

準(zhǔn)化技術(shù)委員會向國家提出編制推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)建議書，并申請立項。在此襄陽達(dá)安汽車檢

測中心有限公司組織標(biāo)準(zhǔn)起草小組開展多輪次的標(biāo)準(zhǔn)編制會議，并在小組內(nèi)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)工作

預(yù)研究。

2021年9月，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會車輛動力學(xué)分技術(shù)委員會對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了立項

答辯，動力學(xué)分標(biāo)委同意《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)編制立項，

并報批全標(biāo)委審核。國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會已于2023年12月1日正式批復(fù)（國標(biāo)委發(fā)【2023】

58號），計劃號為20231644-T-339。

2021年9月-2024年4月，標(biāo)準(zhǔn)起草小組根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)整體進(jìn)度，采用重新起草法修改采用

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《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》（征求意見稿）編制說明

ISO16234-2006形成了《商用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》草案，并在動力學(xué)

分會內(nèi)部進(jìn)行專家征求意見經(jīng)過多輪修改反饋后2024年5月，形成起草組草稿終稿。

2024年5月21日，動力學(xué)分標(biāo)委于長春召開動力學(xué)分標(biāo)委標(biāo)準(zhǔn)審查會，會上與會委員

及行業(yè)專家對于該標(biāo)準(zhǔn)草稿進(jìn)行了征求意見前預(yù)審，提出了相關(guān)修改意見，主要意見有：

1）與乘用車該類似標(biāo)準(zhǔn)題目相對應(yīng)，將標(biāo)準(zhǔn)英文題目由原題目“TestMethodforthe

HandlingStabilityofCommercialVehicleStraight-aheadbrakingonthesplit-surface”修改為：

“CommercialVehicle—Straight-aheadbrakingonthesplit-surface—VehicleStabilitytest

method”；

2）因該ISO標(biāo)準(zhǔn)編制年限較早，近年來商用車ESC技術(shù)發(fā)展較為迅速，在試驗指標(biāo)處

理上，對于裝配ESC裝置及未裝配ESC裝置的部分指標(biāo)進(jìn)行差異化處理，提高標(biāo)準(zhǔn)的可實

施性。

3）增加了“制動跑偏量”評