2025年機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)初級(jí)測(cè)試一、單選題（每題2分，共20題）1.機(jī)器人日常巡檢的主要目的是什么？A.更換機(jī)器人關(guān)節(jié)B.檢查電氣連接C.調(diào)整機(jī)器人負(fù)載D.重置機(jī)器人程序2.機(jī)器人電纜日常檢查時(shí)，以下哪種情況需要立即處理？A.輕微磨損B.軟化變形C.裂紋D.輕微彎曲3.機(jī)器人減速器油位檢查時(shí)，應(yīng)使用什么工具？A.扳手B.溫度計(jì)C.油位計(jì)D.萬(wàn)用表4.機(jī)器人控制器風(fēng)扇異常響聲通常表示什么問(wèn)題？A.油位不足B.過(guò)載C.風(fēng)扇損壞D.電壓不穩(wěn)5.機(jī)器人示教器電池電量不足時(shí)，可能導(dǎo)致什么后果？A.程序丟失B.機(jī)器人抖動(dòng)C.錯(cuò)誤報(bào)警D.電流增大6.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)壓力不足的主要原因是什么？A.氣源管路堵塞B.氣動(dòng)元件老化C.電氣連接松動(dòng)D.控制器故障7.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭模糊通常需要哪種處理？A.加熱B.清潔C.調(diào)整焦距D.更換光源8.機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響時(shí)，首先應(yīng)檢查什么？A.軸承間隙B.電機(jī)溫度C.軸承潤(rùn)滑D.電纜連接9.機(jī)器人控制器內(nèi)存不足可能導(dǎo)致什么問(wèn)題？A.運(yùn)行速度變慢B.程序錯(cuò)誤C.報(bào)警頻繁D.以上都是10.機(jī)器人安全門鎖故障時(shí)應(yīng)如何處理？A.緊急停止B.更換備用鎖C.忽略警告D.重啟系統(tǒng)二、多選題（每題3分，共10題）1.機(jī)器人日常巡檢應(yīng)包括哪些內(nèi)容？A.檢查電纜B.測(cè)量油溫C.檢查傳感器D.查看日志2.機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見(jiàn)故障有哪些？A.接觸器燒毀B.繼電器跳閘C.斷路器動(dòng)作D.電纜短路3.機(jī)器人潤(rùn)滑保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？A.使用正確型號(hào)潤(rùn)滑劑B.避免過(guò)多潤(rùn)滑C.定期檢查油位D.清理潤(rùn)滑區(qū)域4.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)故障排查步驟包括：A.檢查氣源壓力B.檢查過(guò)濾器C.檢查電磁閥D.檢查氣缸5.機(jī)器人示教器操作錯(cuò)誤可能導(dǎo)致：A.程序損壞B.機(jī)器人碰撞C.錯(cuò)誤報(bào)警D.運(yùn)行中斷6.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題有哪些？A.圖像失焦B.亮度不足C.曝光過(guò)度D.傳輸中斷7.機(jī)器人機(jī)械臂維護(hù)保養(yǎng)包括：A.清潔關(guān)節(jié)B.檢查軸承C.校準(zhǔn)機(jī)械臂D.更新固件8.機(jī)器人控制器常見(jiàn)報(bào)警代碼類型：A.電氣故障B.機(jī)械故障C.傳感器故障D.程序錯(cuò)誤9.機(jī)器人安全系統(tǒng)維護(hù)內(nèi)容：A.檢查安全門鎖B.測(cè)試急停按鈕C.檢查光柵D.校準(zhǔn)安全限位10.機(jī)器人常見(jiàn)維護(hù)工具包括：A.萬(wàn)用表B.油位計(jì)C.清潔布D.螺絲刀三、判斷題（每題1分，共30題）1.機(jī)器人電纜可以隨意彎曲（）2.機(jī)器人減速器油位過(guò)高會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱（）3.控制器風(fēng)扇不轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)熱（）4.機(jī)器人示教器電池可以長(zhǎng)期充電（）5.氣動(dòng)系統(tǒng)壓力過(guò)高會(huì)損壞氣動(dòng)元件（）6.視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭需要定期清潔（）7.機(jī)械臂關(guān)節(jié)異響不需要立即處理（）8.控制器內(nèi)存不足會(huì)導(dǎo)致程序無(wú)法運(yùn)行（）9.安全門鎖故障可以臨時(shí)忽略（）10.機(jī)器人維護(hù)不需要記錄（）11.潤(rùn)滑劑可以混用（）12.電氣系統(tǒng)檢查前需要斷電（）13.氣動(dòng)系統(tǒng)過(guò)濾器需要定期更換（）14.示教器操作不需要反復(fù)確認(rèn)（）15.視覺(jué)系統(tǒng)光源需要定期校準(zhǔn)（）16.機(jī)械臂維護(hù)不需要使用專用工具（）17.控制器固件更新需要網(wǎng)絡(luò)連接（）18.安全系統(tǒng)測(cè)試需要模擬緊急情況（）19.機(jī)器人維護(hù)不需要專業(yè)培訓(xùn)（）20.維護(hù)后需要重新校準(zhǔn)機(jī)器人（）21.電纜保護(hù)套需要定期檢查（）22.減速器油需要定期更換（）23.控制器風(fēng)扇需要定期清潔（）24.示教器電池需要避免過(guò)充（）25.氣動(dòng)系統(tǒng)泄漏會(huì)導(dǎo)致壓力不足（）26.視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭需要使用專用清潔劑（）27.機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤(rùn)滑不需要過(guò)多（）28.控制器內(nèi)存不足會(huì)自動(dòng)清理（）29.安全門鎖需要定期測(cè)試（）30.機(jī)器人維護(hù)不需要考慮生產(chǎn)計(jì)劃（）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人日常巡檢的基本流程。2.說(shuō)明機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見(jiàn)故障的排查方法。3.描述機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)壓力不足的解決步驟。4.解釋機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭模糊的原因及處理方法。5.闡述機(jī)器人安全系統(tǒng)維護(hù)的重要性及主要內(nèi)容。五、實(shí)操題（每題10分，共2題）1.模擬機(jī)器人控制器報(bào)警處理流程，假設(shè)出現(xiàn)"ALM-E1001"報(bào)警。2.設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑保養(yǎng)的檢查表，包含必要項(xiàng)目。答案一、單選題答案1.B2.C3.C4.C5.A6.A7.B8.A9.D10.A二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.×11.×12.√13.√14.×15.√16.×17.√18.√19.×20.√21.√22.√23.√24.√25.√26.√27.√28.×29.√30.×四、簡(jiǎn)答題答案1.機(jī)器人日常巡檢的基本流程：a.檢查外觀：查看機(jī)器人表面是否有損傷、變形、銹蝕等。b.檢查電纜：確認(rèn)電纜連接是否牢固，無(wú)松動(dòng)、破損、過(guò)度彎曲。c.檢查運(yùn)動(dòng)部件：觀察關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)，有無(wú)異響、卡頓。d.檢查潤(rùn)滑：確認(rèn)潤(rùn)滑點(diǎn)油位是否正常，潤(rùn)滑是否充分。e.檢查氣動(dòng)系統(tǒng)：確認(rèn)壓力是否正常，有無(wú)泄漏。f.檢查傳感器：確認(rèn)傳感器位置是否正確，有無(wú)遮擋。g.檢查控制器：查看指示燈狀態(tài)，有無(wú)報(bào)警信息。h.記錄檢查結(jié)果：填寫巡檢表，記錄發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。2.機(jī)器人電氣系統(tǒng)常見(jiàn)故障的排查方法：a.觀察報(bào)警：查看控制器報(bào)警代碼，查閱手冊(cè)確認(rèn)含義。b.檢查電源：確認(rèn)電源電壓是否穩(wěn)定，有無(wú)缺相、過(guò)載。c.檢查連接：確認(rèn)所有電氣連接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)、腐蝕。d.測(cè)量電阻：使用萬(wàn)用表測(cè)量關(guān)鍵電路的電阻值，判斷是否正常。e.測(cè)試元件：對(duì)懷疑的元件進(jìn)行測(cè)試，如接觸器、繼電器等。f.替換測(cè)試：更換可疑元件，確認(rèn)故障是否解決。g.查看日志：檢查控制器日志，分析故障原因。3.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)壓力不足的解決步驟：a.檢查氣源：確認(rèn)氣源壓力是否正常，有無(wú)泄漏。b.檢查過(guò)濾器：確認(rèn)過(guò)濾器是否堵塞，必要時(shí)更換。c.檢查管路：檢查管路有無(wú)扭結(jié)、堵塞，確認(rèn)連接是否牢固。d.檢查電磁閥：確認(rèn)電磁閥工作是否正常，有無(wú)卡滯。e.檢查氣缸：確認(rèn)氣缸密封是否良好，有無(wú)泄漏。f.調(diào)整壓力：根據(jù)需要調(diào)整系統(tǒng)壓力，確保滿足要求。4.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭模糊的原因及處理方法：原因：a.鏡頭臟污：灰塵、油污等附著在鏡頭表面。b.焦距未調(diào)準(zhǔn)：鏡頭與物體距離不合適。c.光源問(wèn)題：光源亮度不足或照射角度不當(dāng)。d.鏡頭損壞：鏡頭內(nèi)部有污垢或損壞。處理方法：a.清潔鏡頭：使用專用清潔布和清潔劑輕輕擦拭。b.調(diào)整焦距：根據(jù)物體距離調(diào)整鏡頭焦距。c.調(diào)整光源：調(diào)整光源亮度或照射角度。d.更換鏡頭：如果鏡頭損壞，需要更換新鏡頭。5.機(jī)器人安全系統(tǒng)維護(hù)的重要性及主要內(nèi)容：重要性：a.防止事故：確保操作人員安全，避免碰撞傷害。b.滿足法規(guī)：符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。c.延長(zhǎng)壽命：保持安全系統(tǒng)良好狀態(tài)，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。主要內(nèi)容：a.安全門鎖：檢查是否牢固，能否正常開(kāi)合，有無(wú)報(bào)警。b.急停按鈕：測(cè)試是否靈敏，確認(rèn)能立即停止機(jī)器人。c.光柵：檢查是否清潔，確認(rèn)探測(cè)范圍是否正確。d.安全限位：校準(zhǔn)限位開(kāi)關(guān)，確保在安全范圍內(nèi)。e.安全電纜：檢查是否完好，確認(rèn)能阻止移動(dòng)。五、實(shí)操題答案1.機(jī)器人控制器報(bào)警處理流程（ALM-E1001）：a.記錄報(bào)警：記錄報(bào)警代碼"ALM-E1001"及出現(xiàn)時(shí)間。b.查閱手冊(cè)：查找手冊(cè)中ALM-E1001的具體說(shuō)明。c.初步檢查：檢查相關(guān)硬件連接，如電源、電纜等。d.檢查傳感器：確認(rèn)相關(guān)傳感器是否正常工作。e.測(cè)試功能：測(cè)試相關(guān)功能，確認(rèn)是否受影響。f.替換元件：如果懷疑硬件故障，進(jìn)行替換測(cè)試。g.處理故障：根據(jù)排查結(jié)果處理故障，如更換元件。h.驗(yàn)證功能：確認(rèn)故障解決，機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行。i.記錄結(jié)果：記錄處理過(guò)程及結(jié)果，存檔備查。2.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑保養(yǎng)檢查表：項(xiàng)目|檢查內(nèi)容|狀態(tài)|備注|||1.潤(rùn)滑劑型號(hào)|是否使用正確型號(hào)|是|需符合制造商要求2.潤(rùn)滑量|是否適量|是|避免過(guò)多導(dǎo)致污染3.潤(rùn)滑頻率|是否按計(jì)劃進(jìn)行|是|查閱維護(hù)手冊(cè)4.潤(rùn)滑點(diǎn)位置|是否所有潤(rùn)滑點(diǎn)都潤(rùn)滑|是|查閱圖紙確認(rèn)5.潤(rùn)滑區(qū)域清潔|潤(rùn)滑區(qū)域