內(nèi)容提要一、加工單元的組成及工作過(guò)程二、知識(shí)鏈接三、加工單元拆裝與調(diào)試四、加工單元的編程與運(yùn)行五、任務(wù)實(shí)施與考核教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)1.會(huì)分析加工單元的工作過(guò)程2.能進(jìn)行本單元?dú)饴返倪B接及調(diào)3.會(huì)進(jìn)行本單元傳感器的安裝接線，并能正確調(diào)試4.能進(jìn)行程序的離線和在線調(diào)試5.會(huì)加工（沖壓）機(jī)構(gòu)、加工臺(tái)機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌等機(jī)械機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整6.能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成加工單元的拆裝與調(diào)整，根據(jù)控制要求完成程序的編制與調(diào)試，并能解決安裝與運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題知識(shí)目標(biāo)1.熟悉加工單元的結(jié)構(gòu)組成及工作過(guò)程2.掌握薄型氣缸、氣動(dòng)手指等氣動(dòng)元件的功能、特性3.掌握磁性開(kāi)關(guān)、光電式接近開(kāi)關(guān)等傳感器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及電氣接口特性4.掌握用步進(jìn)指令編制順序控制程序的方法5.掌握用跳轉(zhuǎn)指令或主控指令進(jìn)行急?？刂频某绦蚓幹扑刭|(zhì)目標(biāo)1.通過(guò)加工單元的拆裝，培養(yǎng)學(xué)生工作細(xì)致，規(guī)范操作，一絲不茍、精益求精的工匠精神2.在加工單元的電氣接線、程序編制及調(diào)試運(yùn)行中，注重與同伴合作，有效溝通，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并共同解決問(wèn)題，形成團(tuán)隊(duì)意識(shí)，增強(qiáng)使命擔(dān)當(dāng)3.通過(guò)任務(wù)實(shí)施，培養(yǎng)學(xué)生工程意識(shí)、安全意識(shí)、責(zé)任意識(shí)及創(chuàng)新意識(shí)教學(xué)重點(diǎn)氣路的調(diào)整、傳感器的調(diào)試、加工控制程序的編制教學(xué)難點(diǎn)傳感器的調(diào)試、控制程序的編制與調(diào)試運(yùn)行一、加工單元的組成及工作過(guò)程

加工單元主要功能：是將待加工工件夾緊在加工臺(tái)上，并移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方，完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送到進(jìn)料位置。加工單元的組成：主要由加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工（沖壓）機(jī)構(gòu)、電磁閥組、接線端口、傳感器、PLC模塊、按鈕指示燈模塊等組成。其裝置側(cè)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。圖2-1加工單元的裝置側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖a）左視圖b）正視圖圖2-2

加工臺(tái)及機(jī)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2-2所示。加工臺(tái)用于固定被加工件，并把工件移到加工（沖壓）機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工。它主要由手爪、氣動(dòng)手指、加工臺(tái)伸縮氣缸、直線導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)、漫反射式光電開(kāi)關(guān)等組成。當(dāng)輸送單元機(jī)械手把物料送到加工臺(tái)上，物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指將工件夾緊→加工臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→加工臺(tái)重新伸出→到位后氣動(dòng)手指松開(kāi)，完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)，為下一次工件到來(lái)加工做準(zhǔn)備。圖2-3加工（沖壓）機(jī)構(gòu)加工（沖壓）機(jī)構(gòu)加工（沖壓）機(jī)構(gòu)如圖2-3所示。作用：用于對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工。組成：主要由沖壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸伸出對(duì)工件進(jìn)行加工，完成加工動(dòng)作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓作準(zhǔn)備。二、知識(shí)鏈接（一）直線導(dǎo)軌簡(jiǎn)介圖2-4兩列式直線導(dǎo)軌副a）直線導(dǎo)軌副截面圖b）裝配好的直線導(dǎo)軌副直線導(dǎo)軌副通常按照滾珠在導(dǎo)軌和滑塊之間的接觸類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)，主要有兩列式和四列式兩種。YL-335B上均選用普通級(jí)精度的兩列式直線導(dǎo)軌副，其接觸角在運(yùn)動(dòng)中能保持不變，剛性也比較穩(wěn)定。圖2-4a）給出導(dǎo)軌副的截面示意圖，圖2-4b）是裝配好的直線導(dǎo)軌副。安裝直線導(dǎo)軌副時(shí)應(yīng)注意：①要小心輕拿輕放，避免磕碰以影響導(dǎo)軌副的直線精度。②

不要將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過(guò)行程又推回去。加工單元加工臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)直線導(dǎo)軌副和導(dǎo)軌安裝構(gòu)成，安裝滑動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)要注意調(diào)整兩直線導(dǎo)軌的平行。移動(dòng)料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)組件的安裝方法將在“加工單元的拆裝與調(diào)試”中討論。（一）直線導(dǎo)軌簡(jiǎn)介（二）加工單元的氣動(dòng)元件

薄型氣缸圖2-5薄型氣缸的實(shí)例圖a）外形b）剖視圖薄型氣缸屬于省空間氣缸類(lèi)，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。圖2-5是薄型氣缸的一些實(shí)例圖。薄型氣缸的特點(diǎn)是：缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。在YL-335B的加工單元中，薄型氣缸用于沖壓，這里主要是考慮該氣缸行程短的特點(diǎn)。

氣動(dòng)手指（氣爪）b）氣動(dòng)手指夾緊程c）氣動(dòng)手指松開(kāi)過(guò)程a）實(shí)例及圖形符號(hào)圖2-6氣動(dòng)手指實(shí)例和工作原理氣動(dòng)手指又稱(chēng)為手指氣缸，俗稱(chēng)氣爪，用于抓取、夾緊工件。氣動(dòng)手指通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開(kāi)閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式，如圖2-6a所示。YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的加工單元所使用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌型，其工作原理如圖2-6中b、c所示。

氣動(dòng)控制回路原理圖圖2-7加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路原理圖加工單元的氣動(dòng)系統(tǒng)主要由氣源、氣動(dòng)匯流排、氣缸、單電控二位五通換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快速接頭和氣管等組成，它們的主要作用是完成工件的夾緊和放松、加工臺(tái)伸出和縮回與沖壓頭的沖壓和提起。加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路原理圖如圖2-7所示。三、加工單元拆裝與調(diào)試

任務(wù)目標(biāo)

加工單元裝置側(cè)的拆卸1）將加工單元的機(jī)械部分拆開(kāi)成組件和零件的形式，學(xué)會(huì)正確使用拆裝工具。2）將組件和零件組裝成原樣，掌握加工單元的正確安裝步驟、調(diào)整方法與技巧。3）學(xué)會(huì)機(jī)械部分的裝配、氣路的連接與調(diào)整及電氣接線。1）松開(kāi)底板緊固螺釘，拆下總進(jìn)氣氣管，將加工單元搬離設(shè)備到拆裝工作臺(tái)。2）拆卸氣路、電磁閥組。3）依次拆卸接線端子及端子上的導(dǎo)線、端子卡座、線槽、底座等。4）將加工單元機(jī)械部分拆成組件。5）將各組件拆成散件，并將拆卸下的零配件整理整齊。

安裝步驟和方法機(jī)械部分安裝加工單元的裝配過(guò)程包括加工機(jī)構(gòu)組件裝配和滑動(dòng)加工臺(tái)組件裝配兩部分。加工機(jī)構(gòu)組件裝配包括支撐架裝配、沖壓氣缸及沖壓頭裝配及沖壓氣缸安裝到支撐架上3歩，其裝配過(guò)程見(jiàn)表2-1。步驟步驟一支撐架裝配步驟二沖壓氣缸與沖壓頭裝配步驟三沖壓氣缸安裝到支撐架上過(guò)程示意表2-1加工機(jī)構(gòu)組件裝配步驟步驟一支撐架裝配步驟二：夾緊機(jī)構(gòu)裝配步驟三：夾緊機(jī)構(gòu)安裝到伸縮臺(tái)上過(guò)程示意步驟步驟四：直線導(dǎo)軌組裝步驟五：加工機(jī)構(gòu)安裝到直線導(dǎo)軌過(guò)程示意表2-2滑動(dòng)加工臺(tái)組件裝配圖2-8加工單元組裝機(jī)械部分安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①調(diào)整兩直線導(dǎo)軌的平行時(shí)，要一邊移動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上的安裝板，一邊擰緊固定導(dǎo)軌的螺栓。②如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺(tái)上的工件中心沒(méi)有對(duì)正，可以通過(guò)調(diào)整推料氣缸旋入兩導(dǎo)軌連接板的深度來(lái)進(jìn)行對(duì)正。③在組裝組件的過(guò)程中，要細(xì)致耐心，做到精益求精。氣動(dòng)元件（氣路）連接氣路系統(tǒng)安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：氣路調(diào)試①注意電磁閥工作口與執(zhí)行元件工作口的連接要正確，以免產(chǎn)生相反的動(dòng)作而影響正常操作。②氣管與快速接頭插拔時(shí)，按壓快速接頭伸縮件時(shí)要注意用力均勻，避免硬拉而造成接頭損壞。③氣管系統(tǒng)安裝完畢后應(yīng)注意沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和氣動(dòng)手指的初始位置，位置不對(duì)時(shí)應(yīng)按圖2-7進(jìn)行調(diào)整。加工單元?dú)饴废到y(tǒng)的調(diào)試主要是針對(duì)氣動(dòng)元件的運(yùn)行情況進(jìn)行的，其調(diào)試方法是通過(guò)手動(dòng)控制單電控?fù)Q向閥，觀察各氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作情況。氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行過(guò)程中檢查各管路的連接處是否有漏氣現(xiàn)象，是否存在氣管不暢通現(xiàn)象。同時(shí)，通過(guò)對(duì)各單向節(jié)流閥的調(diào)整來(lái)獲得穩(wěn)定的氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行速度。傳感器的安裝傳感器安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）磁性開(kāi)關(guān)的安裝。加工單元有3個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件。即沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和氣動(dòng)手指。分別由5個(gè)磁性開(kāi)關(guān)作為氣動(dòng)執(zhí)行元件的極限位置檢測(cè)元件。磁性開(kāi)關(guān)的安裝方法與供料單元中磁性開(kāi)關(guān)的安裝方法相同，在此不再贅述。2）光電式接近開(kāi)關(guān)的安裝。加工單元中光電式接近開(kāi)關(guān)主要用于加工臺(tái)物料檢測(cè)。光電式接近開(kāi)關(guān)的安裝方法與供料單元中光電式接近開(kāi)關(guān)的安裝方法相同，在此不再贅述。①磁性開(kāi)關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意位置和緊固可靠。②光電式接近開(kāi)關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意安裝位置的調(diào)整和接線的顏色。③光電式接近開(kāi)關(guān)的靈敏度調(diào)整要適度。裝置側(cè)電氣接線及工藝要求圖0-11裝置側(cè)接線端口電氣接線包括，在加工單元裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；該單元裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，詳見(jiàn)圖0-11。表2-1加工單元裝置側(cè)接線端口信號(hào)端子的分配輸

入

端

口

中

間

層輸

出

端

口

中

間

層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線設(shè)備符號(hào)端子號(hào)信號(hào)線2SC1加工臺(tái)物料檢測(cè)23YV夾緊電磁閥33B1工件夾緊檢測(cè)3

42B2加工臺(tái)伸出到位42YV伸縮電磁閥52B1加工臺(tái)縮回到位51YV沖壓電磁閥61B1加工壓頭上限

71B2加工壓頭下限

8#～17#端子沒(méi)有連接6#～14#端子沒(méi)有連接電氣接線時(shí)的注意事項(xiàng)同學(xué)習(xí)情境一◆磁性開(kāi)關(guān)的接線。磁性開(kāi)關(guān)為兩線式傳感器，連線時(shí)5個(gè)磁性開(kāi)關(guān)（3B1、2B2、2B1、1B1、1B2）的棕色線分別與加工單元裝置側(cè)輸入端口中間層3～7號(hào)端子（見(jiàn)表2-3）連接，藍(lán)色線分別與該端口下層相應(yīng)端子相連。◆光電式接近開(kāi)關(guān)的接線。光電式接近開(kāi)關(guān)為三線式傳感器，連線時(shí)光電傳感器SC1的黑色線與加工單元裝置側(cè)輸入端口中間層2端子（見(jiàn)表2-3）連接，褐色線與該端口第上層相應(yīng)端子連接，藍(lán)色線與該端口下層相應(yīng)端子相連?！綦姶砰y的接線。電磁閥對(duì)外引出兩根線，連線時(shí)3個(gè)電磁閥（3YV、2YV、1YV）的藍(lán)色線分別與加工單元裝置側(cè)輸出端口中間層2、4、5號(hào)端子（見(jiàn)表2-3）連接，紅色線分別與該端口上層相應(yīng)端子連接。

檢查調(diào)試

問(wèn)題與思考1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確、氣壓是否合理、氣缸的動(dòng)作速度是否合理。2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。3）檢查各傳感器安裝是否合理、靈敏度是否合適，確保檢測(cè)的可靠性。1）加工單元按上述方法裝配完成后，直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)依舊不是特別順暢，此時(shí)，應(yīng)該對(duì)加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)組件做何調(diào)整？2）安裝完成后，但運(yùn)行時(shí)間不長(zhǎng)便造成物料夾緊及運(yùn)動(dòng)送料部分的直線氣缸密封損壞，那么，這種情況可能是由哪些原因造成的？四、加工單元的編程與運(yùn)行（一）工作任務(wù)控制要求1）初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手指松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，加工臺(tái)上沒(méi)有物料，急停開(kāi)關(guān)沒(méi)有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下起動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開(kāi)始下一周期工作。

控制要求

要求完成的任務(wù)3）

在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作，HL2指示燈熄滅。當(dāng)急停開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，本單元所有機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止運(yùn)行，HL2指示燈以1Hz頻率閃爍。急停解除后，從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行，HL2恢復(fù)常亮。1）規(guī)劃PLC的I/O分配及接線圖。2）

進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線。3）按控制要求編制PLC程序。4）

進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。（二）PLC的I/O分配與接線圖

I/O分配表2-4加工單元PLC的I/O信號(hào)分配輸

入

信

號(hào)輸

出

信

號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源1X000加工臺(tái)物料檢測(cè)裝置側(cè)1Y000夾緊電磁閥裝置側(cè)2X001工件夾緊檢測(cè)2Y001

3Y002加工臺(tái)伸縮電磁閥3X002加工臺(tái)伸出到位4Y003沖壓電磁閥4X003加工臺(tái)縮回到位5X004加工壓頭上限5Y004

6X005加工壓頭下限6Y005

7X006

7Y006

8X007

8Y007正常工作指示按鈕/指示燈模塊9X010

9Y010運(yùn)行指示10X011

10Y011報(bào)警指示11X012停止按鈕按鈕/指示燈模塊

12X013起動(dòng)按鈕

13X014急停開(kāi)關(guān)

14X015單站/全線轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

I/O接線圖圖2-9加工單元PLC的I/O接線圖（三）PLC的安裝與接線PLC接線時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：在進(jìn)行PLC接線時(shí)一定要依據(jù)表2-3和圖2-9。PLC側(cè)輸入、輸出端口的上層端子與裝置側(cè)輸入、輸出端口的中間層端子的編號(hào)是一一對(duì)應(yīng)的。接線完成后，用多芯信號(hào)電纜將加工單元裝置側(cè)輸入、輸出端口與該單元PLC側(cè)輸入、輸出端口互連。1）PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護(hù)套。2）PLC的I/O接線要與動(dòng)力線可靠隔離。3）PLC的每個(gè)電氣連接點(diǎn)上的連線應(yīng)不超過(guò)2根。4）PLC的I/O點(diǎn)與外部器件連接時(shí)要使用接線端子過(guò)渡。5）PLC輸出點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)要配備浪涌保護(hù)電路。（四）PLC程序的編制加工單元工作流程與供料單元類(lèi)似，也是PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許接收啟動(dòng)信號(hào)投入運(yùn)行。但加工單元工作任務(wù)中增加了急停功能。為了使急停發(fā)生后，系統(tǒng)停止工作而狀態(tài)保持，以便急停復(fù)位后能從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行，可以用二種方法，一是用條件跳轉(zhuǎn)（CJ）指令實(shí)現(xiàn)，另一方法是用主控指令實(shí)現(xiàn)。1）

用條件跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)急停信號(hào)處理的程序如圖2-10所示。圖中，當(dāng)急停開(kāi)關(guān)按下時(shí)，X014為OFF，跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行條件滿(mǎn)足，程序跳轉(zhuǎn)到指令所指定的指針標(biāo)號(hào)P0開(kāi)始執(zhí)行。安排在跳轉(zhuǎn)指令后面的步進(jìn)順控程序段被跳轉(zhuǎn)而不再執(zhí)行。急停開(kāi)關(guān)未按下時(shí)，X014為ON，程序按順序執(zhí)行，直到主程序結(jié)束指令FEND為止。圖2-10用條件轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)急停處理的程序2）用主控指令實(shí)現(xiàn)急停信號(hào)處理的程序如圖2-11所示，程序主體控制部分放在主控指令中執(zhí)行，即放在MC（主控）和MCR（主控復(fù)位）指令間。圖中，當(dāng)急停開(kāi)關(guān)未按下時(shí)，X014為ON（急停開(kāi)關(guān)使用常閉觸點(diǎn)），主控塊內(nèi)的步進(jìn)順控程序被執(zhí)行。反之，當(dāng)急停開(kāi)關(guān)按下時(shí)，X014為OFF，主控塊內(nèi)的程序停止執(zhí)行，但正在活動(dòng)狀態(tài)的工步，其S元件則保持置位狀態(tài)，順控內(nèi)部的元件現(xiàn)狀保持的有：積算型定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位和復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的元件。變成斷開(kāi)的元件有：通用型（非積算）定時(shí)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件。這樣，當(dāng)急停開(kāi)關(guān)復(fù)位后，設(shè)備將從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。MC、MCR指令的具體使用方法和其他注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《FX3U系列PLC編程手冊(cè)》。圖2-11用主控指令實(shí)現(xiàn)急停處理的程序圖2-12加工控制順序功能圖程序中加工控制部分的順序功能圖如圖2-12所示。（五）調(diào)試與運(yùn)行1）調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。

2）檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。3）檢查I/O接線是否正確。

4）檢查光電傳感器安裝是否合理，距離設(shè)定是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。5）按鈕/指示燈的功能測(cè)試。

6）氣動(dòng)元件的功能測(cè)試。7）運(yùn)行程序檢查動(dòng)作是否滿(mǎn)足任務(wù)要求。（六）問(wèn)題與思考1）總結(jié)檢查氣動(dòng)連線、傳感器接線、I/O檢測(cè)及故障排除方法。2）如果用位移位指令實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的順序控制，程序應(yīng)如何編制？3）如果在加工過(guò)程中出現(xiàn)意外情況如何處理？4）若經(jīng)沖壓加工后，發(fā)現(xiàn)芯體沒(méi)有完全被嵌入工件中，試分析可能的原因？5）YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線在聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)，加工臺(tái)的工件是由輸送單元機(jī)械手放上去的。加工歩進(jìn)程序的啟動(dòng)，須在機(jī)械手縮回到位，發(fā)出放料完成信號(hào)以后。請(qǐng)用按鈕SB2模擬輸送單元發(fā)來(lái)的放料完成信號(hào)，編寫(xiě)加工單元的單站運(yùn)行程序。五、任務(wù)實(shí)施與考核（一）任務(wù)實(shí)施（二）任務(wù)考核基于加工單元單站運(yùn)行，要求學(xué)生以小組（2～3人）為單位，完成機(jī)械部分、傳感器、氣路等拆裝、電氣部分的接線、PLC程序編制及單元的調(diào)試運(yùn)行。學(xué)生應(yīng)完成的成果清單如下：1）制定加工單元拆裝與調(diào)試工作計(jì)劃。2）氣動(dòng)回路原理圖。3）PLCI/O接線圖。4）梯形圖。5）任務(wù)實(shí)施記錄單見(jiàn)表2-5。填寫(xiě)任務(wù)考核評(píng)價(jià)表，見(jiàn)表2-6。課程名稱(chēng)自動(dòng)化生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試學(xué)習(xí)情境二加工單元的拆裝與調(diào)試實(shí)施方式學(xué)生集中時(shí)間獨(dú)立完成，教師檢查指導(dǎo)序號(hào)實(shí)施過(guò)程出現(xiàn)的問(wèn)題解決的方法

實(shí)施總結(jié)

班級(jí)

組號(hào)

姓名

指導(dǎo)教師簽字

日