申請(qǐng)人中機(jī)機(jī)科(北京)智能技術(shù)有限公司李勃謝昊天劉洋曾政孔祥震張萌劉媛媛限公司16035GO6F3/04815(移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視(57)摘要本發(fā)明公開(kāi)了移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一面；基于用戶(hù)對(duì)狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選且還可直觀展示不同作業(yè)狀態(tài)下的作業(yè)數(shù)量分布，有效增強(qiáng)了移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)調(diào)度效率的實(shí)時(shí)作業(yè)數(shù)量21.移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法，其特征在于，從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析選項(xiàng)包括：統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)以及時(shí)間間隔選項(xiàng)；所述基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；包括：基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇，從所述作業(yè)流水記錄中選取與所述統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)流水作業(yè)記錄；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中時(shí)間間隔選項(xiàng)的選擇，確定統(tǒng)計(jì)日期內(nèi)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量；針對(duì)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)，將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間或與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰上一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述可視化選項(xiàng)包括：曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)以及圖標(biāo)樣式選項(xiàng)；所述基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇，根據(jù)每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量繪制與所述曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的分析圖；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中圖標(biāo)樣式選項(xiàng)的選擇，將不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的分析圖賦予對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)樣式，生成第一可視化觸發(fā)指令；基于所述第一可視化觸發(fā)指令，按照分析圖序列加載所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分析圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果?；谟脩?hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中3D顯示選項(xiàng)的選擇，將分析圖轉(zhuǎn)化成與所述3D顯示選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的3D可視化圖，生成第二可視化觸發(fā)指令；基于所述第二可視化觸發(fā)指令，按照3D可視圖序列加載每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的3D可視化圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄用于指示實(shí)時(shí)作業(yè)流水記錄時(shí)，還包括：3檢測(cè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)被執(zhí)行可視化操作，生成檢測(cè)結(jié)若所述檢測(cè)結(jié)果表征所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)均已經(jīng)被執(zhí)行可視化操若所述檢測(cè)結(jié)果表征所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中有至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)未被執(zhí)行可視化操作，則將未統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)依次作為當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)，繼續(xù)確定所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)時(shí)所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄包括實(shí)時(shí)作業(yè)流水記錄以及歷史作業(yè)流水記錄。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述作業(yè)流水記錄中還包括移動(dòng)機(jī)器人的位置信息；針對(duì)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：獲取移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)；基于所述移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃路徑、當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)，確定所述移動(dòng)機(jī)器人在與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰下一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)作業(yè)狀態(tài)；若所述移動(dòng)機(jī)器人在下一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)與所述預(yù)測(cè)作業(yè)狀態(tài)不一致，則對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。8.移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化裝置，其特征在于，選取模塊，用于從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，所述狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化選項(xiàng)；確定模塊，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；執(zhí)行模塊，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述分析選項(xiàng)包括：統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)以及時(shí)間間隔選項(xiàng)；確定模塊包括：選取單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇，從所述作業(yè)流水記錄中選取與所述統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)流水作業(yè)記錄；第一確定單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中時(shí)間間隔選項(xiàng)的選擇，確定統(tǒng)計(jì)日期內(nèi)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量；第二確定單元，用于針對(duì)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間或與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰上一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的方法。4移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法及裝置。背景技術(shù)[0002]移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)已在制造業(yè)、商業(yè)及物流業(yè)中廣泛應(yīng)用。在實(shí)際工程場(chǎng)景里，每臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人既能獨(dú)立完成特定作業(yè)，也能多機(jī)協(xié)同作業(yè)。完成作業(yè)后，可依據(jù)移動(dòng)機(jī)器人的車(chē)號(hào)或時(shí)間范圍，便捷地查詢(xún)所有作業(yè)的完成情況。[0003]然而，隨著工程項(xiàng)目投入移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量日趨增多，移動(dòng)機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生大量的作業(yè)流水記錄數(shù)據(jù)，移動(dòng)機(jī)器人制造商和最終用戶(hù)檢索統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)繁重復(fù)雜，缺乏一種不同時(shí)段作業(yè)效率分析工具來(lái)直觀展示單位時(shí)間內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率，這一功能對(duì)移動(dòng)機(jī)器人制造商和最終用戶(hù)極為重要，他們能夠借助此功能，統(tǒng)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人在指定時(shí)間間隔內(nèi)完成的作業(yè)數(shù)量，從而有效評(píng)估移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行效率，為移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)能力分析提供有力支持。發(fā)明內(nèi)容[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法及裝置；該方法不僅能夠有效獲取機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)在不同作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量，從而確定移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的執(zhí)行效率；而且還能夠?qū)σ苿?dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)在不同作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量進(jìn)行可視化展示，提高了用戶(hù)的體驗(yàn)性。[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例第一方面，提供移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法，應(yīng)用于客戶(hù)端；包括：從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，所述狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化選項(xiàng)；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0006]可選的，所述分析選項(xiàng)包括：統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)以及時(shí)間間隔選項(xiàng)；所述基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；包括：基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇，從所述作業(yè)流水記錄中選取與所述統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)流水作業(yè)記錄；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中時(shí)間間隔選項(xiàng)的選擇，確定統(tǒng)計(jì)日期內(nèi)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量；針對(duì)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間或與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰上一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同5目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0007]可選的，所述可視化選項(xiàng)包括：曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)以及圖標(biāo)樣式選項(xiàng)；所述基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果；包括：基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇，根據(jù)每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量繪制與所述曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的分析圖；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中圖標(biāo)樣式選項(xiàng)的選擇，將不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的分析圖賦予對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)樣式，生成第一可視化觸發(fā)指令；基于所述第一可視化觸發(fā)指令，按照分析圖序列加載所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分析圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0008]可選的，所述可視化選項(xiàng)包括：3D顯示選項(xiàng)；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中3D顯示選項(xiàng)的選擇，將分析圖轉(zhuǎn)化成與所述3D顯示選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的3D可視化圖，生成第二可視化觸發(fā)指令；基于所述第二可視化觸發(fā)指令，按照3D可視圖序列加載所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的3D可視化圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0009]可選的，當(dāng)所述移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄用于指示實(shí)時(shí)作業(yè)流水記錄時(shí)，還包括：檢測(cè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)被執(zhí)行可視化操作，生成檢測(cè)結(jié)果；若所述檢測(cè)結(jié)果表征所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)均已經(jīng)被執(zhí)行可視化操作，則結(jié)束可視化操作；若所述檢測(cè)結(jié)果表征所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中有至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)未被執(zhí)行可視化操作，則將未統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)依次作為當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)，繼續(xù)確定所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)時(shí)所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0010]可選的，所述的方法還包括：移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)流水記錄包括實(shí)時(shí)作業(yè)流水記錄以及歷史作業(yè)流水記錄。[0011]可選的，所述作業(yè)流水記錄中還包括移動(dòng)機(jī)器人的位置信息；針對(duì)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：獲取移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)；基于所述移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃路徑、當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)，確定所述移動(dòng)機(jī)器人在與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰下一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)作業(yè)狀態(tài)；若所述移動(dòng)機(jī)器人在下一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)與所述預(yù)測(cè)作業(yè)狀態(tài)不一致，則對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例第二方面，還提供移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化裝置，所述裝置包括：選取模塊，用于從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，所述狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化選項(xiàng)；確定模塊，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；執(zhí)行模塊，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)[0013]可選的，所述分析選項(xiàng)包括：統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)以及時(shí)間間隔選項(xiàng)；確定模塊包括：選取單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇，從所述作業(yè)流水記錄中選取與所述統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)流水作業(yè)記錄；第一確定單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中時(shí)間間隔選項(xiàng)的選擇，確定統(tǒng)計(jì)日期內(nèi)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)6量；第二確定單元，用于針對(duì)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間或與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰上一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例第三方面，還提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：處理器；用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；所述處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例第四方面，還提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。[0016]本發(fā)明實(shí)施例提供移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法及裝置，所述方法應(yīng)用于客戶(hù)端；包括：首先，從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，所述狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化選項(xiàng)；其次，基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；最后，基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。由此，不僅能夠有效獲取移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)在不同作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量，從而確定移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的執(zhí)行效率；而且還能夠?qū)σ苿?dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)在不同作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量進(jìn)行可附圖說(shuō)明[0017]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中按照1小時(shí)的時(shí)間間隔所形成柱形圖的可視化結(jié)果；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中按照8小時(shí)為時(shí)間間隔所形成柱形圖的可視化結(jié)果；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中按照1小時(shí)為時(shí)間間隔所形成堆積面積圖的可視化結(jié)果；圖5是本發(fā)明實(shí)施例中按照1小時(shí)為時(shí)間間隔所形成樣條圖的可視化結(jié)果；圖6a和圖6b為本發(fā)明實(shí)施例中圖標(biāo)樣式選項(xiàng)列表和曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)列表的示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0018]為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅7僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0019]如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例提供的移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法的流程示意圖。[0020]移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法，應(yīng)用于客戶(hù)端；至少包括如下S101,從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化選項(xiàng)；S102,基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；S103,基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0022]作業(yè)流水記錄用于指示移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)中不同移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)狀態(tài)明細(xì)表。作業(yè)流水記錄包括實(shí)時(shí)作業(yè)流水記錄以及歷史作業(yè)流水記錄。[0023]在S102中，基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，根據(jù)模型或預(yù)設(shè)規(guī)則確定作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量。[0024]示例性的，分析選項(xiàng)包括：統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)以及時(shí)間間隔選項(xiàng)；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；包括：基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇，從所述作業(yè)流水記錄中選取與所述統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)流水作業(yè)記錄；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中時(shí)間間隔選項(xiàng)的選擇，確定統(tǒng)計(jì)日期內(nèi)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量；針對(duì)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間或與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰上一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0025]例如：根據(jù)選定的統(tǒng)計(jì)日期和時(shí)間間隔計(jì)算統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量。[0026]當(dāng)?shù)谝粋€(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)作為當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到第一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述第一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0027]當(dāng)?shù)诙€(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)作為當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)時(shí)，將第一個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到第二統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述第二統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。依次8類(lèi)推，依次確定統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果；包括：基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇，根據(jù)每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量繪制與所述曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的分析圖；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中圖標(biāo)樣式選項(xiàng)的選擇，將不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的分析圖賦予對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)樣式，生成第一可視化觸發(fā)指令；基于所述第一可視化觸發(fā)指令，按照分析圖序列依次加載每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分析圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化[0030]圖6a和圖6b為本發(fā)明實(shí)施例中圖標(biāo)樣式選項(xiàng)列表和曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)列表的示意圖；其中，圖6a為圖標(biāo)樣式選項(xiàng)列表；圖6b為曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)列表。[0031]曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)列表包括但不限于面積圖類(lèi)型、折線(xiàn)圖類(lèi)型、樣條圖類(lèi)型、柱形圖類(lèi)型、餅圖類(lèi)型，以及圓環(huán)圖類(lèi)型中一種或多種。圖標(biāo)樣式選項(xiàng)列表可在統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)中自行選[0032]所述可視化選項(xiàng)還包括：坐標(biāo)選項(xiàng)；基于所述坐標(biāo)選項(xiàng)的選擇，將分析圖樣的X軸配置為時(shí)間間隔且Y軸配置為對(duì)應(yīng)時(shí)間間隔獲取的作業(yè)數(shù)量。[0033]所述可視化選項(xiàng)還包括：字體選項(xiàng)；基于所述字體選項(xiàng)的選擇，將分析圖樣標(biāo)題以及文本、坐標(biāo)軸標(biāo)題以及文本配置為與所述字體選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的字體。[0034]本實(shí)施例按照時(shí)間順序依次繪制每個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分析圖樣直至完成所有分析圖樣的繪制；由此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化，提高了用戶(hù)的體驗(yàn)性。[0035]在本實(shí)施例一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述可視化選項(xiàng)包括：3D顯示選項(xiàng)；所述方法還包括：基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中3D顯示選項(xiàng)的選擇，將分析圖轉(zhuǎn)化成與所述3D顯示選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的3D可視化圖，生成第二可視化觸發(fā)指令；基于所述第二可視化觸發(fā)指令，按照3D可視化圖序列加載每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的3D可視化圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0036]由此，不僅豐富了移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方式，而且提高了用戶(hù)的體驗(yàn)性。[0037]在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式中，獲取移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)(例如：正常作業(yè));利用卡爾曼濾波法，基于所述移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃路徑、當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)，確定所述移動(dòng)機(jī)器人在與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰下一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)作業(yè)狀態(tài)(例如：故障);若所述移動(dòng)機(jī)器人在下一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)與所述預(yù)測(cè)作業(yè)狀態(tài)不一致，則對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以便移動(dòng)機(jī)器人能夠正常作業(yè)。由此，能夠準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中的作業(yè)狀[0038]下面結(jié)合具體應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)本實(shí)施例提供的移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。9[0039]當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的作業(yè)流水記錄為實(shí)時(shí)作業(yè)流水記錄時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法，至少包括如下步驟：S1,從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化[0040]S2,基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇，從作業(yè)流水記錄中選取與統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)流水作業(yè)記錄；基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中時(shí)間間隔選項(xiàng)的選擇，確定統(tǒng)計(jì)日期內(nèi)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量。[0041]S3,針對(duì)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間或與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰上一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0042]S4,基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇，根據(jù)每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量繪制與所述曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的分析圖；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中圖標(biāo)樣式選項(xiàng)的選擇，將不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的分析圖賦予對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)樣式，生成第一可視化觸發(fā)指令；基于所述第一可視化觸發(fā)指令，加載當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分析圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0043]S5,檢測(cè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)被執(zhí)行可視化操作，生成檢測(cè)結(jié)果；若檢測(cè)結(jié)果表征統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)均已經(jīng)被執(zhí)行可視化操作，則執(zhí)行步驟S6;若檢測(cè)結(jié)果表征統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中有至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)未被執(zhí)行可視化操作，則返回步驟S3進(jìn)行執(zhí)行。[0044]S6,結(jié)束可視化操作。步驟1:設(shè)置統(tǒng)計(jì)日期；步驟3:確定目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量；步驟4:繪制分析圖樣，并對(duì)分析圖樣進(jìn)行可視化展示。[0046]步驟41:設(shè)置分析圖樣的坐標(biāo)軸字體、標(biāo)題字體及文本；其中X軸被配置為時(shí)間間步驟42:根據(jù)目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，添加對(duì)應(yīng)作業(yè)數(shù)量的序列圖，并為對(duì)應(yīng)序列圖添加必要的圖例；步驟43:配置分析圖樣的曲線(xiàn)類(lèi)型和圖標(biāo)樣式；步驟44:根據(jù)選定的統(tǒng)計(jì)日期和統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔計(jì)算統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，并初始化統(tǒng)計(jì)起始時(shí)間和統(tǒng)計(jì)截至?xí)r間；步驟45:根據(jù)選定的時(shí)間間隔，將當(dāng)前截至?xí)r間賦值給下一起始時(shí)間、下一截至?xí)r間賦值為當(dāng)前截至?xí)r間累加選定的時(shí)間間隔；步驟46:根據(jù)起始時(shí)間和截至?xí)r間從目標(biāo)流水作業(yè)記錄中選取符合目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量；步驟47:循環(huán)迭代步驟45到步驟47過(guò)程，直到完成所有統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，結(jié)束分析圖樣的繪制，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0047]本實(shí)施例不僅能夠有效獲取機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)在不同作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量，從而確定機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的執(zhí)行效率；而且還能夠?qū)C(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)在不同作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量進(jìn)行可視化，提高了用戶(hù)的體驗(yàn)性。[0048]當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的作業(yè)流水記錄為歷史作業(yè)流水記錄時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法，至少包括如下步驟：S1,從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化[0049]S2,基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇，從作業(yè)流水記錄中選取與統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)流水作業(yè)記錄；基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中時(shí)間間隔選項(xiàng)的選擇，確定統(tǒng)計(jì)日期內(nèi)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量。[0050]S3,針對(duì)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間或與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰上一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0051]S4,基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇，根據(jù)每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量繪制與所述曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的分析圖；基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中圖標(biāo)樣式選項(xiàng)的選擇，將不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的分析圖賦予對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)樣式，生成第一可視化觸發(fā)指令；基于所述第一可視化觸發(fā)指令，按照統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)順序依次加載每個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分析圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0052]S5,基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中3D顯示選項(xiàng)的選擇，將分析圖轉(zhuǎn)化成與所述3D顯示選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的3D可視化圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0053]如圖2所示，為本發(fā)明一實(shí)施例中按照1小時(shí)的時(shí)間間隔所形成柱形圖的可視化結(jié)果；如圖3所示，為本發(fā)明一實(shí)施例中按照8小時(shí)為時(shí)間間隔所形成柱形圖的可視化結(jié)果；如圖4所示，為本發(fā)明一實(shí)施例中按照1小時(shí)為時(shí)間間隔所形成堆積面積圖的可視化結(jié)果；如圖5所示，為本發(fā)明一實(shí)施例中按照1小時(shí)為時(shí)間間隔所形成樣條圖的可視化結(jié)果。[0054]如圖7所示，為本發(fā)明一實(shí)施例提供的移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0055]移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化裝置，該裝置700包括：選取模塊701,用于從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，所述狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化選項(xiàng)；確定模塊702,用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定所述作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量；執(zhí)行模塊703,用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)11管理界面中可視化選項(xiàng)的選擇，對(duì)不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作業(yè)數(shù)量執(zhí)行與可視化選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的可視化操作，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0056]在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述分析選項(xiàng)包括：統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)以及時(shí)間間隔選項(xiàng)；確定模塊包括：選取單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇，從所述作業(yè)流水記錄中選取與所述統(tǒng)計(jì)日期選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)流水作業(yè)記錄；第一確定單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中時(shí)間間隔選項(xiàng)的選擇，確定統(tǒng)計(jì)日期內(nèi)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量；第二確定單元，用于針對(duì)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：將所選擇統(tǒng)計(jì)日期的起始時(shí)間或與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰上一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的截止時(shí)間作為當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間，根據(jù)所選擇時(shí)間間隔，將當(dāng)前截止時(shí)間賦值為所述當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間累加的時(shí)間間隔，得到當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前截止時(shí)間；根據(jù)所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開(kāi)始時(shí)間和當(dāng)前截止時(shí)間，確定所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0057]在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述可視化選項(xiàng)包括：曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)以及圖標(biāo)樣式選項(xiàng)；執(zhí)行模塊包括：繪制單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇，根據(jù)每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量繪制與所述曲線(xiàn)類(lèi)型選項(xiàng)的選擇對(duì)應(yīng)的分析圖；第一生成單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中圖標(biāo)樣式選項(xiàng)的選擇，將不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的分析圖賦予對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)樣式，生成第一可視化觸發(fā)指令；第二生成單元，用于基于所述第一可視化觸發(fā)指令，加載所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分析圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0058]在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述可視化選項(xiàng)包括：3D顯示選項(xiàng)；執(zhí)行模塊還包括：轉(zhuǎn)化成單元，用于基于用戶(hù)針對(duì)所述狀態(tài)管理界面中3D顯示選項(xiàng)的選擇，將分析圖轉(zhuǎn)化述第二可視化觸發(fā)指令，加載每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的3D可視化圖，生成移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化結(jié)果。[0059]在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)被執(zhí)行可視化操作，生成檢測(cè)結(jié)果；若所述檢測(cè)結(jié)果表征所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中每個(gè)所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)均已經(jīng)被執(zhí)行可視化操作，則結(jié)束可視化操作；若所述檢測(cè)結(jié)果表征所述統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)數(shù)量中有至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)未被執(zhí)行可視化操作，則將未統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)依次作為當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)，繼續(xù)確定所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)時(shí)所述目標(biāo)流水作業(yè)記錄中不同目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)數(shù)量。[0060]在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式中，移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的作業(yè)流水記錄包括實(shí)時(shí)作業(yè)流水記錄以及歷史作業(yè)流水記錄。[0061]在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述作業(yè)流水記錄中還包括移動(dòng)機(jī)器人的位置信息；所述裝置還包括：確定模塊，還用于針對(duì)統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)中任一當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)：獲取移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)；基于所述移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃路徑、當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)，確定所述移動(dòng)機(jī)器人在與所述當(dāng)前統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)相鄰下一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)作業(yè)狀態(tài)；參數(shù)調(diào)整模塊，用于若所述移動(dòng)機(jī)器人在下一統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)與所述預(yù)測(cè)作業(yè)狀態(tài)不一致，則對(duì)所述移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)[0062]上述裝置可執(zhí)行本發(fā)明一實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法，具備執(zhí)行移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見(jiàn)本發(fā)明一實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法。[0063]本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；所述處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)的可視化方法。[0064]除了上述方法和設(shè)備以外，本申請(qǐng)的實(shí)施例還可以是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行本說(shuō)明書(shū)上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本申請(qǐng)各種實(shí)施例的方法中的步驟。[0065]所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任意組合來(lái)編寫(xiě)用于執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例操作的程序代碼，所述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言，諸如Java、C++等，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，諸如“C”語(yǔ)言或類(lèi)似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶(hù)計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶(hù)設(shè)備上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶(hù)計(jì)算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。[0066]此外，本申請(qǐng)的實(shí)施例還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行本說(shuō)明書(shū)上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本申請(qǐng)如下各實(shí)施例的方法中的步驟。[0067]所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以采用一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)的任意組合?？勺x介質(zhì)可以是可讀信號(hào)介質(zhì)或者可讀存儲(chǔ)介質(zhì)?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以包括但不限于電、磁、光、電例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線(xiàn)的電連接、便攜式盤(pán)、硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)[0068]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本申請(qǐng)的基本原理，但是，需要指出的是，在本申請(qǐng)中各個(gè)實(shí)施例必須具備的。另外，上述公開(kāi)的具體細(xì)節(jié)僅是為了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述細(xì)節(jié)并不限制本申請(qǐng)為必須采用上述具體的細(xì)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0069]本申請(qǐng)中涉及的器件、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)的方框圖僅作為例示性的例子并且不意圖要求或暗示必須按照方框圖示出的方式進(jìn)行連接、布置、配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到有”等等的詞語(yǔ)是開(kāi)放性詞匯，指“包括但不限于”,且可與其互換使用。這里所使用的詞匯[0070]還需要指出的是，在本申請(qǐng)的裝置、設(shè)備和方法中，各部件或各步驟是可以分解和/或重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本申請(qǐng)的等效方案。[0071]提供所公開(kāi)的方面的以上描述以使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠做出或者使用本申請(qǐng)。對(duì)這些方面的各種修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是非常顯而易見(jiàn)的，并且在此定義的一般原理可以應(yīng)用于其他方面而不脫離本申請(qǐng)的范圍。因此，本申請(qǐng)不意圖被限制到在此示出的方面，而是按照與在此公開(kāi)的原理和新穎的特征一致的最寬范圍。[0072]為了例示和描述的目的已經(jīng)給出了以上描述。此外，此描述不意圖將本申請(qǐng)的實(shí)施例限制到在此公開(kāi)的形式。盡管以上已經(jīng)討論了多個(gè)示例方面和實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其某些變型、修改、改變、添加和子組合。例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合?；蛘唠[含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。[0075]以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。從移動(dòng)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的作業(yè)流水記錄中選取至少一種作業(yè)狀態(tài)作為目標(biāo)作業(yè)狀態(tài)，生成狀態(tài)管理界面；其中，狀態(tài)管理界面至少包括：分析選項(xiàng)以及可視化選項(xiàng)基于用戶(hù)針對(duì)狀態(tài)管理界面中分析選項(xiàng)的選擇，確定作業(yè)流水記錄中不同目標(biāo)作