(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(71)申請人黑龍江林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院地址157000黑龍江省牡丹江市愛民區(qū)文化街99號(72)發(fā)明人梁雪趙春杰王志佳何奕呈孫倩倩(74)專利代理機構(gòu)北京華權(quán)瀛晟專利代理事務(wù)所(普通合伙)16285專利代理師段艷艷(54)發(fā)明名稱一種物流配送機器人本發(fā)明公開了一種物流配送機器人，涉及物流配送技術(shù)領(lǐng)域，包括運送車，所述運送車內(nèi)部固定連接有若干個放置框，所述運送車的頂部開設(shè)有移入槽，所述運送車的頂部固定連接有配送箱，所述配送箱的一側(cè)固定連接有拿取箱，所述配送箱內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動連接有螺紋軸，所述配送箱內(nèi)腔的底部固定連接有第五電機，所述第五電機的輸出端與螺紋軸的底端固定連接，所述螺紋軸的外側(cè)螺紋連接有降落板，該物流配送機器途中遇到需要攀爬樓梯上樓配送的情況時，將運配送。2若干個放置框(2),所述運送車(1)的頂部開設(shè)有移入槽(33),所述運送車(1)的頂部固定連接有配送箱(35),所述配送箱(35)的一側(cè)固定連接有拿取箱(34),所述配送箱(35)內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動連接有螺紋軸(36),所述配送箱(35)內(nèi)腔的底部固定連接有第五電機(37),所述降落板(38),所述降落板(38)的頂部放置有存儲箱(39),所述存儲箱(39)的頂部固定連接有無人機(41),所述拿取箱(34)內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有第三電動伸縮桿(46),所述第三電動伸縮桿(46)的伸縮端固定連接有推塊(47),所述配送箱(35)的一側(cè)開設(shè)有第三側(cè)槽定連接有導(dǎo)軌(42),所述導(dǎo)軌(42)的一側(cè)固定連接有第六電機(43),所述導(dǎo)軌(42)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺紋柱(44),所述螺紋柱(44)的外側(cè)螺紋連接有擋板(45),所述擋板(45)的底端定連接有無人機(41),所述無人機(41)的底部且位于存儲箱(39)的兩側(cè)均固定連接有兩個支腿(59),且位于右側(cè)的兩個支腿(59)位于存儲箱(39)一端的兩側(cè)，所述降落板(38)內(nèi)部且位于支腿(59)的下方均開設(shè)有存儲腔(54),所述存儲腔(54)內(nèi)腔的底部均固定連接有第四電動伸縮桿(55),所述第四電動伸縮桿(55)的伸縮端均固定連接有收納箱(56),所述收納箱(56)內(nèi)腔的一側(cè)均固定連接有第五電動伸縮桿(57),所述第五電動伸縮桿(57)的伸縮端均固定連接有卡塊(58),所述收納箱(56)的頂端均延伸至支腿(59)內(nèi)部，所述卡塊(58)定連接有兩塊第一側(cè)塊(48),兩塊所述第一側(cè)塊(48)之間轉(zhuǎn)動連接有第一頂板(50),所述(49),所述第七電機(49)的輸出端與第一頂板(50)的一側(cè)固定連接，所述配送箱(35)的一側(cè)固定連接有兩塊第二側(cè)塊(51),兩塊所述第二側(cè)塊(51)之間轉(zhuǎn)動連接有第二頂板(52),電機(53),所述第八電機(53)的輸出端設(shè)有收卷槽(3),所述收卷槽(3)內(nèi)腔的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有收卷輥(4),所述收卷槽(3)內(nèi)腔的另一側(cè)均固定連接有第一電機(6),所述第一電機(6)的輸出端均與收卷輥(4)的一端固定連接，所述收卷輥(4)的外側(cè)均纏繞有卷簾(5),所述卷簾(5)的一端均延伸至放置框(2)內(nèi)腔，所述放置框(2)內(nèi)部且位于卷簾(5)的一側(cè)均開設(shè)有第一側(cè)槽(7),所述第一側(cè)槽(7)內(nèi)腔的頂部均固定連接有第二電機(9),所述第一側(cè)槽(7)內(nèi)腔的底部均轉(zhuǎn)動連接有絲桿(8),所述第二電機(9)的輸出端均與絲桿(8)的頂端固定連接，所述絲桿(8)的外側(cè)均螺紋連接有牽引條(10),所述牽引條(10)的一端均延伸至放置框(2)內(nèi)腔，所述卷簾(5)的一端6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所于收卷槽(3)的一側(cè)開設(shè)有兩個收納腔(11),所述收納腔(11)內(nèi)腔的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有收3納輥(12),所述收納輥(12)的外側(cè)均纏繞有牽引繩(13),所述放置框(2)內(nèi)腔的頂部均固定連接有氣囊(14),所述氣囊(14)的底端均固定連接有彈性墊(15),所述牽引繩(13)的底端均穿過氣囊(14)并與彈性墊(15)的頂端固定連接，所述放置框(2)內(nèi)部且位于兩個收納腔(11)之間固定連接有連接管(16),所述連接管(16)的一端均延伸至氣囊(14)內(nèi)部并均固定連接有電磁閥，所述運送車(1)的一側(cè)固定連接有側(cè)箱(17),所述運送車(1)的一側(cè)且位于放置框(2)的一端均固定連接有第一電動伸縮桿(18),所述第一電動伸縮桿(18)的伸縮端均延伸至放置框(2)內(nèi)腔并均固定連接有推板(21),所述推板(21)均位于彈性墊(15)的下方，所述側(cè)箱(17)內(nèi)腔的底部固定連接有泵機(19),所述泵機(19)的一端與若干根連接管(16)的一端相連接，所述側(cè)箱(17)的底部固定連接有氣箱(20),所述泵機(19)的另一端延伸至氣箱(20)內(nèi)部，所述收納腔(11)內(nèi)腔的另一側(cè)均設(shè)置有發(fā)條(32),所述收納輥(12)的7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所部開設(shè)有放置槽(26),所述運送車(1)內(nèi)部且位于放置槽(26)的一側(cè)開設(shè)有第二側(cè)槽(27),所述第二側(cè)槽(27)內(nèi)腔的底部固定連接有第四電機(29),所述第二側(cè)槽(27)內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(28),所述第四電機(29)的輸出端與螺紋桿(28)的底端固定連接，所述螺紋桿(28)的外側(cè)螺紋連接有固定板(30),所述固定板(30)的一端延伸至放置槽(26)內(nèi)部，所述固定板(30)的頂部固定連接有兩根第二電動伸縮桿(31),兩根所述第二電動伸縮桿(31)的伸縮端固定連接有輸送箱(22),所述輸送箱(22)內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有兩根輸送輥(24),所述輸送箱(22)內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有第三電機(23),所述第三電機(23)的輸出端與一根8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所述運送車(1)的底部固定連接有移動組件(60),所述運送車(1)的一側(cè)鉸接有箱門(61),所述運送車(1)的一側(cè)固4一種物流配送機器人技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及物流配送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種物流配送機器人。背景技術(shù)[0002]隨著物流業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展和市場需求的不斷提高，使用物流配送機器人可以極大地提高物流效率，逐漸成為一個備受關(guān)注的領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。然而，使用物流配送機器人進行包裹配送任務(wù)的實際應(yīng)用仍然面臨著許多技術(shù)挑戰(zhàn)，如現(xiàn)在的無人配送車，在需要配送至用戶家里時，可能面臨需要爬樓梯的問題，導(dǎo)致收件人需要下樓自取，使得收件人收件體驗不佳。發(fā)明內(nèi)容[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種物流配送機器人，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種物流配送機器人，包括運送車，所述運送車內(nèi)部固定連接有若干個放置框，所述運送車的頂部開設(shè)有移入槽，所述運送車的頂部固定連接有配送箱，所述配送箱的一側(cè)固定連接有拿取箱，所述配送箱內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動連接有螺紋軸，所述配送箱內(nèi)腔的底部固定連接有第五電機，所述第五電機的輸出端與螺紋軸的底端固定連接，所述螺紋軸的外側(cè)螺紋連接有降落板，所述降落板的頂部放置有存儲箱，所述存儲箱的頂部固定連接有無人機，所述拿取箱內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的伸縮端固定連接有推塊，所述配送箱的一側(cè)開設(shè)有第三側(cè)槽。[0005]可選的，所述存儲箱的頂部固定連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接有第六電機，所述導(dǎo)軌內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺紋柱，所述螺紋柱的外側(cè)螺紋連接有擋板，所述擋板的底端延伸至存儲箱的一側(cè)。[0006]可選的，所述存儲箱的頂部固定連接有無人機，所述無人機的底部且位于存儲箱的兩側(cè)均固定連接有兩個支腿，且位于右側(cè)的兩個支腿位于存儲箱一端的兩側(cè)，所述降落板內(nèi)部且位于支腿的下方均開設(shè)有存儲腔，所述存儲腔內(nèi)腔的底部均固定連接有第四電動伸縮桿，所述第四電動伸縮桿的伸縮端均固定連接有收納箱，所述收納箱內(nèi)腔的一側(cè)均固定連接有第五電動伸縮桿，所述第五電動伸縮桿的伸縮端均固定連接有卡塊，所述收納箱的頂端均延伸至支腿內(nèi)部，所述卡塊的一端均延伸至支腿內(nèi)部。[0007]可選的，所述拿取箱的一側(cè)固定連接有兩塊第一側(cè)塊，兩塊所述第一側(cè)塊之間轉(zhuǎn)動連接有第一頂板，所述第一頂板位于拿取箱的上方，一塊所述第一側(cè)塊的一側(cè)固定連接有第七電機，所述第七電機的輸出端與第一頂板的一側(cè)固定連接，所述配送箱的一側(cè)固定連接有兩塊第二側(cè)塊，兩塊所述第二側(cè)塊之間轉(zhuǎn)動連接有第二頂板，所述第二頂板位于配送箱的上方，一塊所述第二側(cè)塊的一側(cè)固定連接有第八電機，所述第八電機的輸出端與第二頂板的一側(cè)固定連接。5囊并與彈性墊的頂端固定連接，所述放置框內(nèi)部且位于兩個收納腔之間固定連接有連接管，所述連接管的一端均延伸至氣囊內(nèi)部并均固定一側(cè)開設(shè)有第二側(cè)槽，所述第二側(cè)槽內(nèi)腔的底部固定連三電機的輸出端與一根輸送輥的一端固定連接，兩根所述輸送輥之間通過輸送帶傳動連后移動至存儲箱內(nèi)部，然后無人機帶動存儲箱起飛，飛至所得彈性墊帶動牽引繩從收納輥的外側(cè)扯出，通過氣囊對放置框內(nèi)腔的快遞進行限位固定，6附圖說明[0014]圖1為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明側(cè)視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明放置框側(cè)視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明放置框俯視收納腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明導(dǎo)軌側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明配送箱與拿取箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明圖1的A處放大圖；圖8為本發(fā)明圖2的B處放大圖；圖9為本發(fā)明圖6的C處放大圖。具體實施方式[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部[0017]實施例一請參閱圖1至圖9,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種物流配送機器人，包括運送車1,運送車1內(nèi)部固定連接有若干個放置框2,運送車1的頂部開設(shè)有移入槽33,運送車1的頂部固定連接有配送箱35,配送箱35的一側(cè)固定連接有拿取箱34,配送箱35內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動連接有螺紋軸36,配送箱35內(nèi)腔的底部固定連接有第五電機37,第五電機37的輸出端與螺紋軸36的底端固定連接，螺紋軸36的外側(cè)螺紋連接有降落板38,降落板38的頂部放置有存儲箱39,存儲箱39的頂部固定連接有無人機41,拿取箱34內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有第三電動伸縮桿46,第三電動伸縮桿46的伸縮端固定連接有推塊47,配送箱35的一側(cè)開設(shè)有第三側(cè)槽[0018]其中，存儲箱39的頂部固定連接有導(dǎo)軌42,導(dǎo)軌42的一側(cè)固定連接有第六電機43,導(dǎo)軌42內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺紋柱44,螺紋柱44的外側(cè)螺紋連接有擋板45,擋板45的底端延伸至存儲箱39的一側(cè)，通過擋板45對存儲箱39的一側(cè)進行封閉。[0019]其中，存儲箱39的頂部固定連接有無人機41,無人機41的底部且位于存儲箱39的兩側(cè)均固定連接有兩個支腿59,且位于右側(cè)的兩個支腿59位于存儲箱39一端的兩側(cè)，降落板38內(nèi)部且位于支腿59的下方均開設(shè)有存儲腔54,存儲腔54內(nèi)腔的底部均固定連接有第四電動伸縮桿55,第四電動伸縮桿55的伸縮端均固定連接有收納箱56,收納箱56內(nèi)腔的一側(cè)7均固定連接有第五電動伸縮桿57,第五電動伸縮桿57的伸縮端均固定連接有卡塊58,收納[0020]其中，拿取箱34的一側(cè)固定連接有兩塊第一側(cè)塊48,兩塊第一側(cè)塊48之間轉(zhuǎn)動連接有第一頂板50,第一頂板50位于拿取箱34的上方，一塊第一側(cè)塊48的一側(cè)固定連接有第七電機49,第七電機49的輸出端與第一頂板50的一側(cè)固定連接，配送箱35的一側(cè)固定連接有兩塊第二側(cè)塊51,兩塊第二側(cè)塊51之間轉(zhuǎn)動連接有第二頂板52,第二頂板52位于配送箱35的上方，一塊第二側(cè)塊51的一側(cè)固定連接有第八電機53,第八電機53的輸出端與第二頂收卷槽3內(nèi)腔的另一側(cè)均固定連接有第一電機6,第一電機6的輸出端均與收卷輥4的一端固且位于卷簾5的一側(cè)均開設(shè)有第一側(cè)槽7,第一側(cè)槽7內(nèi)腔的頂部均固定連接有第二電機9,第一側(cè)槽7內(nèi)腔的底部均轉(zhuǎn)動連接有絲桿8,第二電機9的輸出端均與絲桿8的頂端固定連[0022]其中，放置框2內(nèi)部且位于收卷槽3的一側(cè)開設(shè)有兩個收納腔11,收納腔11內(nèi)腔的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有收納輥12,收納輥12的外側(cè)均纏繞有牽引繩13,放置框2內(nèi)腔的頂部均固定連接有氣囊14,氣囊14的底端均固定連接有彈性墊15,牽引繩13的底端均穿過氣囊14并連接管16的一端均延伸至氣囊14內(nèi)部并均固定連接有電磁閥，運送車1的一側(cè)固定連接有側(cè)箱17,運送車1的一側(cè)且位于放置框2的一端均固定連接有第一電動伸縮桿18,第一電動伸縮桿18的伸縮端均延伸至放置框2內(nèi)腔并均固定連接有推板21,推板21均位于彈性墊15的下方，側(cè)箱17內(nèi)腔的底部固定連接有泵機19,泵機19的一端與若干根連接管16的一端相的另一側(cè)均設(shè)置有發(fā)條32,收納輥12的一端均與發(fā)條32相連接，通過氣囊14膨脹推動彈性[0023]其中，運送車1內(nèi)腔的底部開設(shè)有放置槽26,運送車1內(nèi)部且位于放置槽26的一側(cè)開設(shè)有第二側(cè)槽27,第二側(cè)槽27內(nèi)腔的底部固定連接有第四電機29,第二側(cè)槽27內(nèi)腔的頂部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿28,第四電機29的輸出端與螺紋桿28的底端固定連接，螺紋桿28的外側(cè)螺紋連接有固定板30,固定板30的一端延伸至放置槽26內(nèi)部，固定板30的頂部固定連接有兩根第二電動伸縮桿31,兩根第二電動伸縮桿31的伸縮端固定連接有輸送箱22,輸送箱22內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有兩根輸送輥24,輸送箱22內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有第三電機23,第三電機23的輸出端與一根輸送輥24的一端固定連接，兩根輸送輥24之間通過輸送帶25傳動連接，825頂部的快遞移動至移入槽33的下方，以便通過移入槽33進入至拿取箱34內(nèi)部。[0024]實施例二請參閱圖1至圖2,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：運送車1的底部固定連接有移動組件60,運送車1的一側(cè)鉸接有箱門61,運送車1的一側(cè)固定連接有自動控制器，通過自動控制器對本機器人進行控制。[0025]綜上，該物流配送機器人，使用時，打開箱門61,將快遞放入至放置框2內(nèi)腔，然后關(guān)閉箱門61,通過箱門61將運送車1內(nèi)部封閉，然后第二電機9的輸出端帶動絲桿8轉(zhuǎn)動，使得絲桿8驅(qū)動牽引條10帶動卷簾5從收卷輥4的外側(cè)放出，同時第一電機6的輸出端帶動收卷輥4轉(zhuǎn)動，對卷簾5進行放出，通過卷簾5對放置框2內(nèi)部進行封閉，通過泵機19將氣箱20內(nèi)部的氣體排入至連接管16內(nèi)部，通過打開的電磁閥進入至氣囊14內(nèi)部，使得氣囊14膨脹推動彈性墊15下移，使得彈性墊15帶動牽引繩13從收納輥12的外側(cè)扯出，通過氣囊14對放置框2內(nèi)腔的快遞進行限位固定，然后控制器，驅(qū)動移動組件60移動至收件人處，在需要取出快遞時，泵機19通過連接管16與打開的電磁閥將氣囊14內(nèi)部的氣體抽出，然后通過泵機19的另一端將氣體排入至氣箱20內(nèi)部進行收集存儲，使得氣囊14收縮，此時發(fā)條32驅(qū)動收納輥12復(fù)位轉(zhuǎn)動，使得收納輥12對牽引繩13進行收卷，使得牽引繩13牽引彈性墊15帶動氣囊14上移，使得牽引繩13、氣囊14與彈性墊15上移至初始位置，同時第二電機9的輸出端帶動絲桿8復(fù)位轉(zhuǎn)動，使得絲桿8驅(qū)動牽引條10上移，同時第一電機6的輸出端帶動收卷輥4復(fù)位轉(zhuǎn)動，使得收卷輥4對卷簾5進行收卷，使得放置框2內(nèi)部打開，然后第一電動伸縮桿18的伸縮端推動推板21移動，使得推板21將放置框2內(nèi)腔的快遞推入至輸送帶25的上方，然后第一電動伸縮桿18的伸縮端帶動推板21向放置框2內(nèi)腔復(fù)位移動，使得第一電動伸縮桿18的伸縮端帶動推板21復(fù)位移動至放置框2內(nèi)腔的初始位置，第四電機29的輸出端帶動螺紋桿28轉(zhuǎn)動，使得螺紋桿28驅(qū)動固定板30、第二電動伸縮桿31與輸送箱22、第三電機23、輸送輥24與輸送帶25上移，使得輸送帶25帶動快遞上移，通過第二電動伸縮桿31的伸縮端推動輸送箱22、第三電機23、輸送輥24與輸送帶25通過移入槽33進入至拿取箱34內(nèi)部，若機器人可以直接到達收件人處，此時第七電機49的輸出端帶動第一頂板50轉(zhuǎn)動，使得拿取箱34的頂部打開，以供收件人從拿取箱34內(nèi)部取出快遞，若機器人無法直接到達收件人處，需要爬樓梯時，此時快遞進入至拿取箱34內(nèi)部，然后第三電動伸縮桿46的伸縮端推動推塊47移動，使得推塊47將快遞通過第三側(cè)槽40推入至存儲箱39內(nèi)部，然后第三電動伸縮桿46的伸縮端帶動推塊47復(fù)位移動至初始位置，然后第六電機43的輸出端帶動螺紋柱44轉(zhuǎn)動，使得螺紋柱44驅(qū)動擋板45移動至存儲箱39的一側(cè)，將存儲箱39內(nèi)部封閉住，然后第八電機53的輸出端帶動第二頂板52轉(zhuǎn)動，使得配送箱35的頂部打開，然后第五電機37的輸出端帶動螺紋軸36轉(zhuǎn)動，使得螺紋軸36驅(qū)動降落板38帶動支腿59、無人機41與存儲箱39移動至配送箱35的上方，然后第五電動伸縮桿57的伸縮端帶動卡塊58的一端移動至收納箱56內(nèi)部，然后第四電動伸縮桿55的伸縮端帶動收納箱56從支腿59內(nèi)部移動出，使得收納箱56移動至存