ICS31.260K04團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/SZIEIAXXXXX—2024灌膠機(jī)Automaticopticalinspectionsystem2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實(shí)施深圳市智能裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布T/SZIEIAXXXXX—2024灌膠機(jī)1范圍本文件規(guī)定了灌膠機(jī)的使用條件、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。本文件適用于自動(dòng)灌膠機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)和驗(yàn)收。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則GB/T3768聲學(xué)聲壓法測(cè)定噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí)采用反射面上方包絡(luò)測(cè)量面的簡(jiǎn)易法GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書總則GB/T10111隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗(yàn)中的應(yīng)用程序GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14436工業(yè)產(chǎn)品保證文件總則3使用條件3.1使用環(huán)境系統(tǒng)使用環(huán)境應(yīng)符合下列要求：a)工作溫度:-5℃~45℃;b)相對(duì)濕度:≤85%;c)氣壓:5~7bar。3.2供電系統(tǒng)供電應(yīng)符合下列要求：a)電源供電電壓允許偏差為額定電壓(220V)的±5%；b)電源頻率偏差允許為標(biāo)準(zhǔn)頻率(50Hz)的±2%。3.3供氣系統(tǒng)供氣應(yīng)符合下列要求：a)系統(tǒng)壓縮空氣進(jìn)氣壓力為(0.5~0.7)MPa;b)進(jìn)氣流量不小于60L/min。1T/SZIEIAXXXXX—20244技術(shù)要求4.1外觀質(zhì)量灌膠機(jī)的外觀質(zhì)量應(yīng)符合下列要求：a)設(shè)備表面平整，無(wú)碰撞痕跡，無(wú)銹蝕、霉斑、污跡；b)非加工表面和加工未涂裝表面應(yīng)做防銹處理；c)灌膠機(jī)所用焊接部件的焊縫應(yīng)均勻，無(wú)漏焊、虛焊現(xiàn)象；焊縫應(yīng)平整光滑、無(wú)氣孔、夾渣、裂紋和錯(cuò)位等現(xiàn)象。d)塑料件無(wú)起泡、開裂、變形；e)結(jié)構(gòu)件與控制件完整、無(wú)機(jī)械損傷；f)各種標(biāo)識(shí)清晰完好。4.2灌膠工藝要求4.2.1灌膠機(jī)的預(yù)熱溫度和固化溫度范圍：室溫40-150攝氏度。4.2.2膠水不應(yīng)漏到鐵芯外表面和內(nèi)表面以及按照?qǐng)D紙的定義的不能有膠水的位置。4.2.3固化后膠水不應(yīng)有由于模具和供膠引起的膠水毛刺飛邊、多料、缺料、漏料等現(xiàn)象。4.3整機(jī)性能要求4.3.1所有易接觸到膠水的位置的結(jié)構(gòu)應(yīng)使用耐腐蝕、不生銹的的材料，比如不銹鋼、聚四氟乙烯。4.3.2空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)化機(jī)構(gòu)(包括自動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu))調(diào)整和動(dòng)作應(yīng)靈活可靠，轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作應(yīng)靈活可靠，調(diào)整機(jī)構(gòu)、指示和顯示裝置或其他附屬裝置應(yīng)可拉、靈活。4.3.3負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，灌膠機(jī)應(yīng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)正常，性能應(yīng)可靠、協(xié)調(diào)一致。4.3.4負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，灌膠機(jī)在最大負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，性能應(yīng)可靠，剛性應(yīng)良好；高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)異常：各運(yùn)動(dòng)件無(wú)不均勻現(xiàn)象產(chǎn)生。4.3.5灌膠機(jī)正常工作時(shí)，供膠系統(tǒng)和灌膠系統(tǒng)吐膠應(yīng)壓力穩(wěn)定、流暢，吐膠速度應(yīng)不低于0.2ml/s，吐膠精度應(yīng)在±1%之間。4.3.6減速機(jī)和軸承正常工作時(shí)，減速機(jī)不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象，其溫升值應(yīng)不大于35℃；軸承溫升值應(yīng)不大于40℃，最高溫度應(yīng)不大于75℃。4.3.7預(yù)熱、固化、冷卻位置應(yīng)設(shè)廢棄收集管道。4.3.8運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有不正常響聲，灌膠機(jī)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲不大于75dB(A)。4.4程序設(shè)計(jì)4.4.1灌膠機(jī)的程序應(yīng)可以對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括：預(yù)熱溫度，時(shí)間，真空壓力，灌膠時(shí)間，灌膠重量，固化時(shí)間，溫度，冷卻時(shí)間冷卻溫度等。4.4.2灌膠機(jī)的程序應(yīng)包含手動(dòng)和自動(dòng)程序，且可相互切換：手動(dòng)模式下，設(shè)備各運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)能手動(dòng)控制，設(shè)備在任意位置應(yīng)能回原位。4.4.3灌膠機(jī)的程序應(yīng)有聲光報(bào)警功能和錯(cuò)誤提示功能，且需手動(dòng)復(fù)位；報(bào)警和錯(cuò)誤提示包括：a)檢測(cè)到無(wú)工件或工件不到位時(shí)報(bào)警，避免灌膠位置沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)開始灌膠，導(dǎo)致膠水外溢；b)易損件超過(guò)次數(shù)壽命報(bào)警。4.5裝配要求2T/SZIEIAXXXXX——20244.5.1灌膠機(jī)應(yīng)按經(jīng)規(guī)定批準(zhǔn)的圖樣和裝配工藝進(jìn)行裝配。裝配到產(chǎn)品上的零、部件(包括外購(gòu)件)均應(yīng)檢驗(yàn)合格方能進(jìn)行裝配，應(yīng)符合有關(guān)技術(shù)文件和標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。4.5.2裝配環(huán)境應(yīng)清潔。待裝配的零部件應(yīng)清理干凈，在裝配過(guò)程中，加工件的表面不應(yīng)有磕碰、劃傷和銹蝕，加工件的配合面和外露表面不應(yīng)有銼和打磨等痕跡。裝配時(shí)與裝配件接觸或敲擊的裝配工具的硬度應(yīng)遠(yuǎn)小于裝配件的硬度。4.5.3移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)部件裝配后，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、靈活、輕便、無(wú)阻滯現(xiàn)象。變位機(jī)構(gòu)應(yīng)保證準(zhǔn)確可靠定位。4.5.4配作部位(如配鉆孔、配鉆攻絲、配鉸、配銷等)在配作后應(yīng)清除鐵銷、毛刺，在配作過(guò)程中不應(yīng)損壞表面或引起變形。4.5.5各種壓力、流量、速度、角度和距離等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，均應(yīng)按圖樣規(guī)定保證其調(diào)節(jié)范圍，達(dá)到定位準(zhǔn)確、顯示清晰、靈活可靠。4.5.6對(duì)特殊要求的旋轉(zhuǎn)零、部件裝配時(shí)，應(yīng)按有關(guān)規(guī)定作靜、動(dòng)平衡試驗(yàn)。4.6安全性能要求4.6.1電氣設(shè)備應(yīng)設(shè)有過(guò)流保護(hù),應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.6.2灌膠機(jī)電氣系統(tǒng)的耐壓試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.6.3灌膠機(jī)電氣系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)符合GB/T5226.1規(guī)定，加熱設(shè)備應(yīng)設(shè)置靜電接地，其接地電阻值小于100Ω。4.6.4灌膠機(jī)具有急停按鈕，急停按鈕按下后應(yīng)鎖定，須由硬件(安全繼電器)直接切斷危險(xiǎn)回路動(dòng)作，急停按鈕松開鎖定后，系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)。電氣系統(tǒng)的按鈕、指示燈和顯示器符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.6.5灌膠機(jī)接地線應(yīng)是綠色黃色雙色，每根接地線應(yīng)有單獨(dú)的導(dǎo)線接線柱，電氣系統(tǒng)的配線、標(biāo)記、警告標(biāo)志和參照代號(hào)符合GB/T5226.1-2019的規(guī)定。4.6.6灌膠機(jī)所有大于0.5KW電機(jī)應(yīng)有過(guò)載保護(hù)，設(shè)備在過(guò)載或短路保護(hù)動(dòng)作后不會(huì)自動(dòng)重啟；接地端子排應(yīng)采用黃/綠雙色，非接地端子排上的接地點(diǎn)要有接地符號(hào)標(biāo)志；電氣系統(tǒng)保護(hù)接地及保護(hù)接地電路的連續(xù)性符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.6.7灌膠機(jī)應(yīng)設(shè)有安全保護(hù)裝置(安全門、安全光柵或其他安全裝置)，安全門關(guān)上后，應(yīng)有插銷或氣缸鎖死，防止安全門故障開啟。4.6.8灌膠機(jī)控制面板、各控制部分、控制功能應(yīng)準(zhǔn)確可靠，符合GB/T5226.1的規(guī)定。5試驗(yàn)方法5.1外觀質(zhì)量檢測(cè)采用目視方法檢查灌膠機(jī)的外觀質(zhì)量。5.2灌膠工藝檢測(cè)5.2.1灌膠機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，測(cè)量預(yù)熱溫度和固化溫度，應(yīng)符合4.2.1的規(guī)定。5.2.2膠水成型后的外觀采用目視檢查，應(yīng)符合4.2.2和4.2.3的規(guī)定。5.3整機(jī)性能和程序設(shè)計(jì)檢測(cè)5.3.1空載試驗(yàn)3T/SZIEIAXXXXX—2024空載啟動(dòng)灌膠機(jī)運(yùn)行1h，用二級(jí)工業(yè)溫度計(jì)置于減速機(jī)油箱外殼頂部10min，測(cè)量油箱溫升；檢查減速機(jī)及軸承，應(yīng)符合4.3.6的規(guī)定。5.3.2負(fù)載試驗(yàn)灌膠機(jī)空載試驗(yàn)合格后，再進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn)。在最大工作能力狀況下，用常用物料模仿正常裝配生產(chǎn)工序運(yùn)行30min。應(yīng)符合4.3.3、4.3.4、6的規(guī)定。5.3.3噪聲檢測(cè)按GB/T3768的規(guī)定進(jìn)行,結(jié)果應(yīng)符合4.3.8的規(guī)定。5.4程序功能檢測(cè)5.4.1開機(jī)后，檢查所有電、氣動(dòng)閥以及壓力表、指示燈是否正常。5.4.2通過(guò)人為制造灌膠機(jī)“故障”，觀察報(bào)警裝置是否功能正常。5.4.3保護(hù)連鎖功能試驗(yàn)：a)啟動(dòng)機(jī)器，將保護(hù)門開啟后打開保護(hù)門或模擬機(jī)器故障卡機(jī)過(guò)載時(shí)，機(jī)器應(yīng)自動(dòng)停機(jī)。b)啟動(dòng)機(jī)器，上料缺物料時(shí)，機(jī)器應(yīng)不裝配，系統(tǒng)應(yīng)報(bào)警提示，應(yīng)用報(bào)警燈或蜂鳴器提醒。通過(guò)編程設(shè)定工作參數(shù)等用現(xiàn)場(chǎng)操作方法檢查，應(yīng)符合4.4的要求。5.5裝配檢測(cè)5.5.1檢測(cè)工具：裝配部件表面尺寸及裝配相對(duì)尺寸的檢測(cè)，選用相應(yīng)精度的量具、工具，采用常規(guī)方法檢測(cè)。5.5.2滑動(dòng)導(dǎo)軌配合面間的插入深度檢測(cè)：用0.04mm的塞尺檢驗(yàn)，塞尺在導(dǎo)軌、鑲條、壓板端部的滑動(dòng)面間插入深度應(yīng)不大于20mm。5.5.3齒輪基準(zhǔn)端面與軸肩距檢測(cè)：用0.05mm的塞尺檢驗(yàn)，塞尺在齒輪基準(zhǔn)端面與軸肩之間不應(yīng)插入。5.5.4漏油、漏水的檢測(cè)：整機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)0.5h，目測(cè)相關(guān)連接處是否有油、水的滲出。5.5.5漏氣的檢測(cè)：皂泡法。將皂泡涂在充入一定壓力的被檢件的需檢部位，觀察是否有氣泡產(chǎn)生。5.6安全性能檢測(cè)5.6.1灌膠機(jī)電氣絕緣電阻試驗(yàn)、耐壓試驗(yàn)的方法按GB/T5226.1的規(guī)定檢測(cè)，其結(jié)果應(yīng)符合4.6.1-4.6.3的規(guī)定。5.6.2灌膠機(jī)電氣系統(tǒng)中的按鈕、指示燈和顯示器配線、標(biāo)記、警告標(biāo)志和參考代號(hào)應(yīng)按GB/T5226.1-2019中10.2、10.3、第13章、第16章及GB2894的規(guī)定,目測(cè)檢查,其結(jié)果應(yīng)符合4.6.4、4.6.5的規(guī)定。5.6.3按照操作說(shuō)明對(duì)灌膠機(jī)進(jìn)行操作，灌膠機(jī)控制面板、各控制部分、控制功能應(yīng)符合4.6.8的要求，5.6.4目測(cè)觀察各安全部件，應(yīng)符合4.6.7的要求。6檢驗(yàn)規(guī)則6.1檢驗(yàn)分類產(chǎn)品檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。T/SZIEIAXXXXX——20246.2出廠檢驗(yàn)6.2.1出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為本文件技術(shù)要求條4.1、4.3.2、4.3.6、4.6。6.2.2產(chǎn)品由公司檢驗(yàn)部門進(jìn)行逐臺(tái)檢驗(yàn)，合格的產(chǎn)品方能出廠，并附有產(chǎn)品合格證。6.2.3產(chǎn)品在檢驗(yàn)過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)有不合格項(xiàng)，允許退回休整并進(jìn)行復(fù)檢，如復(fù)檢仍不合格，則判定該產(chǎn)品為不合格品。6.3型式試驗(yàn)6.3.1當(dāng)有下列情形之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a)新產(chǎn)品定型鑒定或投產(chǎn)鑒定時(shí)；b)長(zhǎng)期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)：c)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)部門提出型式檢驗(yàn)要求時(shí)。6.3.2型式檢驗(yàn)的樣機(jī)應(yīng)在出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中抽取，按GB/T10111規(guī)定的方法抽取10%作為樣機(jī)，檢測(cè)一臺(tái)。6.3.3型式檢驗(yàn)項(xiàng)目為本標(biāo)準(zhǔn)要求的全部項(xiàng)目。6.3.4型式檢驗(yàn)中，若安全性能要求不合格，即判定該產(chǎn)品型式試驗(yàn)不合格。若其它項(xiàng)有一項(xiàng)不合格，允許在已抽樣的樣機(jī)中加倍復(fù)測(cè)不合格項(xiàng)，仍不合格時(shí)，則判定該產(chǎn)品型式試驗(yàn)不合格。7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存7.1標(biāo)志7.1.1產(chǎn)品標(biāo)牌應(yīng)固定在產(chǎn)品的明顯部位。標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，并應(yīng)包含下列內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱：b)出廠日期：c)生產(chǎn)企業(yè)名稱：d)生產(chǎn)編號(hào)e)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)。7.1.2包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志“向上”、“堆碼”等應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定7.1.3運(yùn)輸收發(fā)標(biāo)志應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定7.2包裝7.2.1產(chǎn)品外包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定7.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附帶下列文件：a)產(chǎn)品合格證；b)產(chǎn)品使用說(shuō)明書：c)裝箱單及附件清單：7.2.3產(chǎn)品合格證應(yīng)符合GB/T1443