行走變速箱

動力由發(fā)動機傳至高速液壓馬達（HST）,機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪?，油壓推動油馬達運轉(zhuǎn)，接著油馬達把動力傳至齒輪變速箱，齒輪變速箱帶動履帶實現(xiàn)行走,另外其一軸帶動割臺運轉(zhuǎn)。動力傳遞過程半喂入聯(lián)合收割機的行走變速箱采用了組合式結(jié)構(gòu)，由液壓變速與齒輪變速兩部分組成。主變速箱是前置式高速液壓馬達（即：H.S.T）。通過控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向達到控制行走速度及行走方向（前進、后退）的目的。該主變速箱的變速形式為無級變速。

副變速箱是剖分式機械變速箱，內(nèi)裝變速機構(gòu)、轉(zhuǎn)向離合器、最終傳動機構(gòu)等。其變速形式是滑移齒輪式，共有三個檔位：低速作業(yè)檔，高速作業(yè)檔和行走檔。轉(zhuǎn)向制動器是多片濕式離合器，由變速箱外面的轉(zhuǎn)向閥控制轉(zhuǎn)向臂的動作。一行走變速箱的組成行走變速箱結(jié)構(gòu)和傳動原理圖行走變速箱工作原理

由行走變速箱傳動原理圖可以看出，主變速箱是液壓馬達，其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向是與液壓油在機構(gòu)中的流量和流向相關的。在操縱桿動作過程中，不必切斷輸入動力，所以操縱主變速桿時，不必使用行走離合器。副變速箱是機械變速變速箱，在換檔時必須切斷動力，由于副變速箱的動力從主變速箱輸入，所以只要斷開主、副變速箱之間的動力傳遞，副變速箱就可以任意換檔。因此副變速操縱桿動作時，不必使用行走離合器，而只需將主變速操縱桿置“空檔”位置（即“中立”位置），就可達到切斷副變速箱動力輸入的目的。

一般情況下，副變速在起步前掛好檔，在作業(yè)和行駛過程中不再換檔。當收割機起步以后，如確實需要變換副變速檔位時，必須先將主變速操縱桿置“空檔”位置，然后再操縱副變速操縱桿。這種組合式變速箱可以實現(xiàn)區(qū)段式無級變速，主操縱桿停留在任意一個位置，主變速箱就是一種相應的速度，因此主變速箱有無數(shù)種速度。副變速箱通過三組不同齒輪的嚙合，實現(xiàn)三種傳動速度。主、副變速箱配合的結(jié)果，就在副變速的三個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)無級變速。二、無級變速器工作原理無級變速器(CVT：ContinuousVariableTransmission)，與有級式的主要區(qū)別在于：它的速比不是間斷的，而是一系列連續(xù)的值，譬如可以從3.455一直變化到0.85。CVT結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)機械變速器簡單，體積更小，它沒有機械式變速器的眾多齒輪副，也沒有自動變速器復雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動輪和金屬帶或滾輪轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)速比的無級變化。

可分為電力式、液力式（動液式）。CVT采用傳動帶和可變槽寬的棘輪進行動力傳遞，即當棘輪變化槽寬時，相應改變驅(qū)動輪與從動輪上傳動帶的接觸半徑進行變速。傳動帶一般用橡膠帶、金屬帶和金屬鏈等。CVT是真正無級化了，它的優(yōu)點是重量輕，體積小，零件少，但CVT的缺點也是明顯的，就是傳動帶很容易損壞，不能承受較大的載荷。

無級變速器（CVT)的主要結(jié)構(gòu)

鋼帶式CVT

這種CVT是帶輪和鋼帶的組合，取代常規(guī)的齒輪裝置傳遞動力。主要部件包括主動輪組、從動輪組、金屬帶和液壓泵等基本部件。

主動輪組和從動輪組都由可動盤和固定盤組成，與油缸靠近的一側(cè)帶輪可以在軸上滑動，另一側(cè)則固定。可動盤與固定盤都是錐面結(jié)構(gòu)，它們的錐面形成V型槽形與V型金屬傳動帶嚙合。發(fā)動機輸出軸輸出的動力首先傳遞到CVT的主動輪，然后通過V型傳動帶傳遞到從動輪，最后經(jīng)減速器、差速器傳遞給車輪來驅(qū)動。工作時通過主動輪與從動輪的可動盤作軸向移動來改變主動輪、從動輪錐面與V型傳動帶嚙合的工作半徑，從而改變傳動比。可動盤的軸向移動量是由駕駛者根據(jù)需要通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)主動輪、從動輪液壓泵油缸壓力來實現(xiàn)的。由于主動輪和從動輪的工作半徑可以實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了無級變速。

三、變速器（副變速，有級式變速器）1.1變速器的功用：①改變傳動比，擴大驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的范圍，以適應經(jīng)常變化的行駛工況，使發(fā)動機工作在高效區(qū)。②實現(xiàn)倒車；③利用空檔，中斷動力傳遞。1.2變速器的類型：①普通齒輪式變速器一般將軸線固定的有級變速器稱為普通齒輪式變速器。②組合式變速器

以1-2種變速器為主體，通過更換齒輪副或者配備不同的副變速器，得到一組不同檔數(shù)不同傳動比范圍的變速器系列。普通齒輪式變速器的分類：

按固定齒輪的軸類型可以分為：三軸和兩軸兩種類型。⑴三軸變速器：輸入軸動力——輸入軸齒輪/中間軸齒輪——輸出軸齒輪——輸出軸動力有三種類型的軸：輸入軸、中間軸、輸出軸⑵兩軸變速器輸入軸動力——輸入軸齒輪/輸出軸齒輪——輸出軸動力有兩種類型的軸：輸入軸、輸出軸變速器動畫換檔動畫行走離合器離合器的功用：①保證收割機起步平穩(wěn)；②保證換檔工作平順；③防止傳動系統(tǒng)過載；2.對離合器的要求

a.由主動部分和從動部分組成；b.主動部分和從動部分可以暫時分離，又可以逐漸結(jié)合。c.主動部分和從動部分要非剛性連接，因此可以相對運動。3.離合器的分類：摩擦離合器：靠機械摩擦傳動。根據(jù)壓緊力不同：彈簧壓緊、液力壓緊、電磁鐵吸力壓緊。液力耦合器：靠液體之間的耦合作用傳動。電磁離合器：靠電磁之間的耦合作用傳動3.離合器的組成及摩擦離合器的工作原理3.1摩擦離合器的組成飛輪從動盤踏板彈簧從動軸從動盤輪轂發(fā)動機軸花鍵軸踏板固定銷離合器的組成：主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)、操縱機構(gòu)組成；主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)作用是保證離合器處于壓緊狀態(tài)并傳遞動力；操縱機構(gòu)保證離合器分離。3.2工作原理：靠主動盤與從動盤之間的摩擦力矩傳遞扭矩；在經(jīng)常狀態(tài)下，通過壓緊彈簧將主動盤與從動盤壓在一起；只有在需要脫離時，通過操縱系統(tǒng)壓縮壓緊彈簧，同時帶動從動盤離開主動盤；在離合器由脫離狀態(tài)向結(jié)合狀態(tài)恢復過程中，適當控制離合器踏板的