ICS13.060.994404DB4404/T47—2023前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14無(wú)人艇技術(shù)要求 1 4.2 4 4,4 4 4, 5采樣環(huán)境 26采樣人員 27采樣前準(zhǔn)備 2 檢查采樣無(wú)人艇狀態(tài)337.4 8采樣現(xiàn)場(chǎng)操作 3 9樣品保存 410采樣質(zhì)量控制 411采樣數(shù)據(jù)記錄 412現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全 4附錄A （資料性）無(wú)人艇地表水現(xiàn)場(chǎng)采樣記錄表5附錄B（資料性）無(wú)人艇近岸海水現(xiàn)場(chǎng)采樣記錄表 6DB4404/T47—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由珠海云洲智能科技股份有限公司提出。本文件由珠海市生態(tài)環(huán)境局歸口。本文件起草單位：珠海云洲智能科技股份有限公司、珠海市東部生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)中心、廣東省珠海生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)站、廣東中檢源檢測(cè)有限公司、江蘇海洋大學(xué)。本文件主要起草人：楊忠國(guó)、呂繼方、劉宏、謝栩、劉志超、何志東、賴錦鴻、劉騰、張澤彬、麥振江、張?jiān)骑w、任志濤、黃成、張傳超、張斯瑋。DB4404/T47—2023無(wú)人水面艇已廣泛試用于地表水及近岸海水的水質(zhì)采樣工作，在提高水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作效率的同時(shí)，降低了人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。由于采樣工作人員操控技能、不同無(wú)人艇功能性能等差異因素，在無(wú)人水面艇采樣作業(yè)過程中，存在不規(guī)范、不統(tǒng)一、不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡胤?。本文件主要?duì)基于無(wú)人水面艇進(jìn)行地表水及近岸海水水質(zhì)采樣的范圍、設(shè)備、環(huán)境、人員、采樣準(zhǔn)備及現(xiàn)場(chǎng)操作、質(zhì)量控制、數(shù)據(jù)記錄和作業(yè)安全等要求進(jìn)行規(guī)定，以便進(jìn)一步指導(dǎo)和規(guī)范基于無(wú)人水面艇進(jìn)行近岸水質(zhì)采樣的作業(yè)過程，確保無(wú)人水面艇采樣作業(yè)的規(guī)范性、可靠性和安全性。DB4404/T47—20231無(wú)人水面艇近岸水質(zhì)采樣作業(yè)規(guī)范本文件規(guī)定了無(wú)人水面艇近岸水質(zhì)采樣的無(wú)人艇技術(shù)要求、采樣環(huán)境、采樣人員、采樣前準(zhǔn)備、采樣現(xiàn)場(chǎng)操作、樣品保存、采樣質(zhì)量控制、采樣數(shù)據(jù)記錄和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全等要求。本文件適用于無(wú)人水面艇進(jìn)行近岸海水以及地表水的水質(zhì)采樣。本文件不適用于原位監(jiān)測(cè)的采樣，以及易吸附管壁、難以進(jìn)行水樣分裝等特殊水質(zhì)的采樣。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。HJ91.2—2022地表水環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范HJ442.1—2020近岸海域環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范第一部分總則HJ442.3—2020近岸海域環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范第三部分近岸海域水質(zhì)監(jiān)測(cè)HJ493—2009水質(zhì)采樣樣品的保存和管理技術(shù)規(guī)定HJ494—2009水質(zhì)采樣技術(shù)指導(dǎo)3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1無(wú)人水面艇unmannedsurfacevehicle一種通過自主航行或遠(yuǎn)程遙控以實(shí)現(xiàn)正常航行、操縱及作業(yè)的無(wú)人水面機(jī)動(dòng)平臺(tái)，簡(jiǎn)稱無(wú)人艇。3.2采樣無(wú)人艇samplingunmannedsurfacevehicle搭載水質(zhì)采樣儀器或設(shè)備，用于執(zhí)行水質(zhì)采樣任務(wù)的無(wú)人艇。3.3自主航行autonomousnavigation無(wú)人艇按照規(guī)劃的路線和任務(wù)自動(dòng)進(jìn)行航行及作業(yè)的模式。4無(wú)人艇技術(shù)要求4,1艇體平臺(tái)4.1.1采樣無(wú)人艇應(yīng)能在2級(jí)海況條件下正常工作。4.1.2采樣無(wú)人艇艇體及各外部接口防護(hù)等級(jí)應(yīng)滿足IP65要求。4.2控制系統(tǒng)4.2.1采樣無(wú)人艇宜同時(shí)支持遠(yuǎn)程遙控和自主航行兩種控制模式。2DB4404/T47—20234.2.2在航行作業(yè)過程中出現(xiàn)通信中斷、電量低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，采樣無(wú)人艇應(yīng)能自主返航至預(yù)設(shè)地點(diǎn)。4.2.3自主航行采樣時(shí)，采樣無(wú)人艇應(yīng)具有自主避障功能。4.2.4自主航行采樣時(shí)，采樣無(wú)人艇宜具有原位保持能力，原位保持半徑范圍小于等于4m。4.3動(dòng)力系統(tǒng)4.3.1空載狀態(tài)下，采樣無(wú)人艇靜水航行時(shí)的最高航速應(yīng)大于等于3m/s。4.3.2采樣無(wú)人艇推進(jìn)器應(yīng)采用防水草、防漁網(wǎng)纏繞設(shè)計(jì)。4,4通信系統(tǒng)4.4.1采樣無(wú)人艇宜支持窄帶數(shù)傳電臺(tái)、無(wú)線寬帶專網(wǎng)、公網(wǎng)等多模式通信，實(shí)現(xiàn)通信穩(wěn)定。4.4.2采樣無(wú)人艇遠(yuǎn)程遙控通信距離應(yīng)大于等于500m，自主航行通信距離應(yīng)大于等于1.5km。4.5感知系統(tǒng)4.5.1采樣無(wú)人艇應(yīng)裝備全球定位系統(tǒng)，單點(diǎn)平面定位精度應(yīng)小于等于2.5m（CEP）。4.5.2采樣無(wú)人艇應(yīng)支持采集和顯示無(wú)人艇狀態(tài)（如位置、航向、姿態(tài)等）和采樣任務(wù)信息（如采樣點(diǎn)位、采樣深度、采樣容量、采樣時(shí)間等）。4.5.3采樣無(wú)人艇宜具有采樣現(xiàn)場(chǎng)拍照（或視頻記錄）功能。4,6交互系統(tǒng)4.6.1遙控器能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人艇的控制，查看無(wú)人艇的工作狀態(tài)，防護(hù)等級(jí)滿足IP64要求。4.6.2遠(yuǎn)程控制站應(yīng)能設(shè)置采樣任務(wù)參數(shù)，下發(fā)航行控制和采樣任務(wù)指令，查看無(wú)人艇的工作狀態(tài)，支持采樣數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和查詢，防護(hù)等級(jí)滿足IP64要求。4.7采樣單元4.7.1采樣器應(yīng)符合HJ442.3—2020中4.1.4.1要求。4.7.2采樣容器應(yīng)符合HJ494—2009中6.1要求。5采樣環(huán)境作業(yè)水域的水文、氣象和水面環(huán)境，符合無(wú)人艇的吃水深度、安全航行等作業(yè)要求。在強(qiáng)電磁干擾、雷雨、臺(tái)風(fēng)、地震等極端天氣，以及超出采樣無(wú)人艇的工作海況等環(huán)境條件下，不宜進(jìn)行無(wú)人艇采樣作業(yè)。6采樣人員采樣現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)至少配備兩名以上工作人員，無(wú)人艇操控人員應(yīng)經(jīng)過無(wú)人艇操控技能培訓(xùn)。7采樣前準(zhǔn)備7.1制定采樣計(jì)劃采樣前，采樣人員應(yīng)按照HJ442.1—2020中4.4.1或HJ91.2—2022中4.2.3.2要求制定采樣計(jì)劃。DB4404/T47—20237.2準(zhǔn)備采樣用具根據(jù)采樣目的和計(jì)劃要求，準(zhǔn)備無(wú)人艇、采樣器、采樣容器和樣品瓶、保存劑等采樣器材，以及安全防護(hù)用具等。7.3檢查采樣無(wú)人艇狀態(tài)采樣前，應(yīng)檢查無(wú)人艇的狀態(tài)，確保其處于可正常工作狀態(tài)：a)檢查無(wú)人艇各功能單元設(shè)備，應(yīng)安裝完備和牢固可靠；b)連接天線設(shè)備和岸端控制設(shè)備，檢查無(wú)人艇通信網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；c)檢查采樣容器，應(yīng)按照HJ442.3—2020中4.1.2或HJ493—2009中2.2.2要求清洗干凈，并在無(wú)人艇艙內(nèi)安裝妥當(dāng)待用。7,4規(guī)劃航線任務(wù)無(wú)人艇自主航行采樣前，應(yīng)先在遠(yuǎn)程控制站設(shè)置采樣任務(wù)參數(shù)（如采樣點(diǎn)位，采樣深度，采樣容量等），規(guī)劃采樣航線，并確認(rèn)無(wú)人艇安全布放和回收地點(diǎn)。8采樣現(xiàn)場(chǎng)操作執(zhí)行無(wú)人艇單點(diǎn)采樣作業(yè)，按以下操作進(jìn)行：a)布放采樣無(wú)人艇，使用遙控器操控?zé)o人艇航行（或無(wú)人艇自主航行）到預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)位；b)控制無(wú)人艇下放采樣管在設(shè)定深度執(zhí)行采樣；c)觀察采樣進(jìn)度，采樣完成之后操控?zé)o人艇靠岸；d)安全取出采樣容器，按要求保存或轉(zhuǎn)移樣品；e)需要再次采樣時(shí)，清潔管路并更換預(yù)備的采樣容器，重復(fù)上述步驟；f)回收無(wú)人艇并做好清潔維護(hù)。8.2多點(diǎn)連續(xù)采樣執(zhí)行無(wú)人艇多點(diǎn)連續(xù)采樣作業(yè)，按以下操作進(jìn)行：a)布放采樣無(wú)人艇，使用遙控器操控?zé)o人艇航行（或無(wú)人艇自主航行）到預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)位；b)控制無(wú)人艇下放采樣管在設(shè)定深度執(zhí)行采樣；c)觀察采樣進(jìn)度，完成后使用遙控器操控?zé)o人艇航行（或無(wú)人艇自主航行）至下一個(gè)采樣點(diǎn)位，潤(rùn)洗采樣管路；d)重復(fù)上述b)、c）步驟，直至全部水樣采集完畢；e)操控?zé)o人艇靠岸，安全取出采樣容器，按要求保存或轉(zhuǎn)移樣品；f)回收無(wú)人艇并做好清潔維護(hù)。8.3分層采樣執(zhí)行無(wú)人艇分層采樣作業(yè)，按以下操作進(jìn)行：a)布放采樣無(wú)人艇，使用遙控器操控?zé)o人艇航行（或無(wú)人艇自主航行）到預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)位；b)控制無(wú)人艇下放采樣管在設(shè)定深度執(zhí)行采樣；c)觀察采樣進(jìn)度，完成后控制無(wú)人艇下放采樣管至下一個(gè)設(shè)定深度水層；d)潤(rùn)洗采樣管路，控制無(wú)人艇開始采樣；DB4404/T47—20234e)重復(fù)上述c)、d)步驟，直至全部水層水樣采集完畢；f)操控?zé)o人艇靠岸，安全取出采樣容器，按要求保存或轉(zhuǎn)移樣品；g)回收無(wú)人艇并做好清潔維護(hù)。9樣品保存水樣采集后，應(yīng)按照HJ442.3—2020中4.3.2或HJ91.2—2022中4.2.4.6要求進(jìn)行樣品的預(yù)處理和保存。10采樣質(zhì)量控制無(wú)人艇采樣作業(yè)過程中，應(yīng)按照HJ442.3—2020中6.2或HJ91.2—2022中7.2要求進(jìn)行水質(zhì)樣品采集的質(zhì)量控制。11采樣數(shù)據(jù)記錄11.1采樣過程中宜使用艇端拍照/視頻拍攝設(shè)備，記錄采樣水域現(xiàn)場(chǎng)狀況。11.2采集水樣后，應(yīng)參照HJ442.1或HJ91.2要求進(jìn)行水質(zhì)采樣數(shù)據(jù)記錄。無(wú)人艇地表水采樣和近岸海水采樣數(shù)據(jù)記錄表分別參見附錄A和附錄B。12現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全無(wú)人艇采樣作業(yè)過程中，應(yīng)采取以下措施確保采樣人員和無(wú)人艇安全：a)采樣人員應(yīng)全過程穿戴救生衣等安全防護(hù)用具；b)無(wú)人艇保持在視距范圍內(nèi)作業(yè)；c)關(guān)注作業(yè)區(qū)域天氣情況，若作業(yè)區(qū)域天氣突變，應(yīng)及時(shí)控制無(wú)人艇返航或就近靠岸。DB4404/T47—20235無(wú)人艇地表水現(xiàn)場(chǎng)采樣記錄表無(wú)人