(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利路908弄23號(hào)301室限公司51253A61F2/24(2006.01)本申請公開了一種組織夾持裝置及其夾子側(cè)與所述第二內(nèi)夾臂和所述第二外夾臂依次可21.一種組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述夾子主體包括支撐部、第一內(nèi)夾臂、第一外夾臂、第二內(nèi)夾臂和第二外夾臂，所述支撐部的一側(cè)與所述第一內(nèi)夾臂和所述第一外夾臂依次可彎折相連，所述支撐部的另一側(cè)與所述第二內(nèi)夾臂和所述第二外夾臂依次可彎折相連，所述夾子主體為一體成型結(jié)構(gòu)；所述第一外夾臂和所述第二外夾臂沿著長度方向彎折變形為圓弧形；所述第一外夾臂和所述第二外夾臂上包括多個(gè)通孔，所述多個(gè)通孔能夠在熱處理過程中輔助所述第一外夾臂和所述第二外夾臂變形；每個(gè)所述通孔可以沿著所述第一外夾臂和所述第二外夾臂的寬度方向延伸，且多個(gè)所述通孔沿著所述第一外夾臂和所述第二外夾臂的長度方向間隔布置。2.如權(quán)利要求1所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述支撐部的一側(cè)與所述第一內(nèi)夾臂通過第一彎折結(jié)構(gòu)相連；所述支撐部的另一側(cè)與所述第二內(nèi)夾臂通過第一彎折結(jié)構(gòu)相連；所述第一內(nèi)夾臂與所述第一外夾臂通過第二彎折結(jié)構(gòu)相連；所述第二內(nèi)夾臂與所述第二外夾臂通過第二彎折結(jié)構(gòu)相連。3.如權(quán)利要求2所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述第一彎折結(jié)構(gòu)為S桿彎折結(jié)構(gòu)或瘦腰彎折結(jié)構(gòu)；所述第二彎折結(jié)構(gòu)為S桿彎折結(jié)構(gòu)或瘦腰彎折結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述S桿彎折結(jié)構(gòu)至少包括三段直桿和兩段彎桿，所述三段直桿相互平行且所述三段直桿通過所述兩段彎桿首尾相連。5.如權(quán)利要求1所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述支撐部為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)；所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)包括菱形網(wǎng)格、圓形網(wǎng)格或6.如權(quán)利要求1所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述支撐部的截面形狀為圓形或橢圓形；所述支撐部中部的截面面積大于其兩端的截面面積。7.如權(quán)利要求1所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述第一內(nèi)夾臂和所述第二內(nèi)夾臂上包括一體切割成型的倒刺夾片。8.如權(quán)利要求1所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述夾子主體為形狀記憶合金管材經(jīng)過切割和熱處理定型而制成的一體成型結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求1所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述支撐部為網(wǎng)格結(jié)10.如權(quán)利要求1所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述支撐部為網(wǎng)格結(jié)11.如權(quán)利要求1所述的組織夾持裝置的夾子主體，其特征在于，所述支撐部為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)；所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)包括正多邊形網(wǎng)格。12.一種組織夾持裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的夾子主體。3技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請涉及醫(yī)療用品領(lǐng)域，特別涉及一種組織夾持裝置及其夾子主體。背景技術(shù)[0002]在身體組織的外科修復(fù)手術(shù)中，通常需要通過組織夾持裝置來對組織進(jìn)行夾持固定。以二尖瓣返流這種較為常見的心臟病變的治療為例，二尖瓣位于左心房和左心室之間，在左心室收縮時(shí)，二尖瓣起到止回閥的作用，以嚴(yán)密關(guān)閉房室口，防止血液從左心室逆流入左心房。但是，當(dāng)二尖瓣發(fā)生病變時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)在左心室收縮時(shí)二尖瓣難以完全閉合的情況，導(dǎo)致左心房接收了大量返流血液，這樣可能導(dǎo)致左心房和肺部靜脈壓力急劇上升，左心室舒張期容量負(fù)荷增加，并進(jìn)一步導(dǎo)致左心室擴(kuò)大、肺動(dòng)脈高壓等一系列病理改變，最終導(dǎo)致心力衰竭、心律失常等臨床表現(xiàn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)危及生命。在治療二尖瓣返流的手術(shù)中，可以通過一個(gè)組織夾持裝置將二尖瓣的相對側(cè)夾住，以使得二尖瓣的瓣膜之間由一個(gè)大孔變成兩個(gè)小孔，減少返流面積，從而有效防止二尖瓣返流情況的發(fā)生，同樣，組織夾持裝置也可以適用于心臟的三尖瓣瓣膜，通過夾取兩側(cè)瓣葉達(dá)到減少返流面積的效果。而夾子主體是一種用于組織夾持的重要部件，通過夾子主體的夾臂的開合來輔助組織夾持裝置實(shí)現(xiàn)組織的夾持。發(fā)明內(nèi)容[0003]本申請實(shí)施例之一提供一種組織夾持裝置的夾子主體，所述夾子主體包括支撐部、第一內(nèi)夾臂、第一外夾臂、第二內(nèi)夾臂和第二外夾臂，所述支撐部的一側(cè)與所述第一內(nèi)夾臂和所述第一外夾臂依次可彎折相連，所述支撐部的另一側(cè)與所述第二內(nèi)夾臂和所述第二外夾臂依次可彎折相連，所述夾子主體為一體成型結(jié)構(gòu)。[0004]本申請實(shí)施例之一提供一種組織夾持裝置，其包括本申請任一實(shí)施例所述的夾子主體。附圖說明[0005]本申請將以示例性實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明，這些示例性實(shí)施例將通過附圖進(jìn)行[0006]圖1為根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0007]圖2為根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]圖3為根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的俯視圖；[0009]圖4是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖5是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖6是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的另一種張開狀態(tài)4的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖7是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持的夾子主體與夾片的連接示意圖；[0013]圖8是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的S桿彎折結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖9是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的S桿彎折結(jié)構(gòu)的側(cè)視的示意圖；[0015]圖10是本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的S桿彎折結(jié)構(gòu)的彎折狀態(tài)示意圖；[0016]圖11是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的瘦腰彎折結(jié)構(gòu)的示意圖；[0017]圖12是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖13是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的圖12的組織夾持裝置的夾子主體的側(cè)視圖；[0019]圖14是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖15是根據(jù)本申請又一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖16是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體與倒刺夾片的連接示意圖；[0022]圖17是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的一體成型的倒刺夾片的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖18是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的一體成型結(jié)構(gòu)的示意圖；[0024]圖19是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的倒刺與夾持部可拆卸連接的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖20是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的倒刺的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖21是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的倒刺的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖22是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的切割形狀示意[0028]圖23是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖24是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖25是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的內(nèi)夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖26是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片、內(nèi)夾臂和固定環(huán)的連接示意圖；[0032]圖27是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片與夾子主體一體成型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖28是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖29是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的具有鎖止機(jī)構(gòu)的組織夾持裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖30是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止管的鎖止5翼片處于收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖31是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止管的鎖止翼片處于張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖32是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的鎖止機(jī)構(gòu)未鎖止時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖33是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的鎖止機(jī)構(gòu)已鎖止時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖34是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的彈性支架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖35是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的彈性支架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖36是根據(jù)本申請又一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的彈性支架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0042]圖37是根據(jù)本申請?jiān)僖恍?shí)施例所示的組織夾持裝置的彈性支架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043]圖38是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的圖37的彈性支架的俯視圖；[0044]圖39根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的圖37的彈性支架經(jīng)熱處理后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045]圖40是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046]圖41是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的第一連接件與夾子主體的連接示意圖；[0047]圖42是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體與輸送構(gòu)件的連接示意圖；[0048]圖43是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0049]圖44是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的夾子主體與第二連接件的連接示意圖；[0050]圖45是根據(jù)本申請另一實(shí)施例所示的組織夾持裝置的第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0051]圖46是根據(jù)本申請另一實(shí)施例所示的夾子主體與第二連接件的連接示意圖。[0052]附圖標(biāo)記說明：100-夾子主體，200-第一連接件，300-第二連接件，400-夾片，500-鎖止機(jī)構(gòu)，600-制動(dòng)桿，700-彈性支架，800-脫離件，110-支撐部，120-第一內(nèi)夾臂，121-卡孔，122-固定槽，125-通孔，130-第二內(nèi)夾臂，140-第一外夾臂，150-第二外夾臂，160-第一彎折結(jié)構(gòu)，170-第二彎折結(jié)構(gòu)，202-安裝卡口，204-通孔，206-凸塊，302-連接孔，304-安裝孔，306-凸塊，410-第一夾片，420-第二夾片，430-固定部，440-夾持部，450-倒刺，451-卡環(huán)，452-通孔，460-固定環(huán)，510-鎖止管，520-鎖止件，530-套管，511-鎖止翼片，710-第一支桿，712-第一圓弧段，714-第二圓弧段，716-第三圓弧段，720-第二支桿，730-第一安裝部，740-第二安裝部，750-第一連接部，760-第二連接部，810-主體，820-第一連接片，830-第二連接片，840-固定支桿，910-S桿彎折結(jié)構(gòu)，920-瘦腰彎折結(jié)構(gòu)，911-直桿，912-彎桿，913-連接桿，930-通孔。具體實(shí)施方式[0053]為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本申請進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。[0054]相反，本申請涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本申請的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本申請有更好的了解，在下文對本申請的細(xì)6節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本申請。[0055]本申請實(shí)施例涉及一種組織夾持裝置，該組織夾持裝置的夾子主體的內(nèi)夾臂能夠相對張開或合攏，在與夾片配合后能夠?qū)崿F(xiàn)組織的夾持。該組織夾持裝置可以適用于多種場合，例如可以用于心臟瓣膜(如二尖瓣瓣膜、三尖瓣瓣膜)或血管瓣膜等組織的夾持，且在進(jìn)行組織夾持的過程中可以通過多種路徑到達(dá)預(yù)定位置，本申請對此不作限制。[0056]圖1是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本申請的一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的俯視圖；圖4是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的另一種張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持的夾子主體與夾片的連接示意圖。以下將結(jié)合圖1-7對本申請實(shí)施例所涉及的用于組織夾持裝置的夾子主體進(jìn)行詳細(xì)說明。值得注意的是，以下實(shí)施例僅僅用以解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的限定。[0057]在本申請的實(shí)施例中，如圖1-7所示，組織夾持裝置可以包括夾子主體100、第一連接件200、第二連接件300和夾片400。夾子主體100可以包括支撐部110、第一內(nèi)夾臂120、第一外夾臂140、第二內(nèi)夾臂130和第二外夾臂150,支撐部110的一側(cè)與第一內(nèi)夾臂120和第一外夾臂140依次可彎折相連，支撐部110的另一側(cè)與第二內(nèi)夾臂130和第二外夾臂150依次可彎折相連。支撐部110與第一內(nèi)夾臂120可彎折相連以及支撐部110與第二內(nèi)夾臂130可彎折相連可以理解為：第一內(nèi)夾臂120與支撐部110的連接處以及第二內(nèi)夾臂130與支撐部110的連接處可以彎折，第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130能夠相對于支撐部110彎折而相對合攏，第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130也能夠遠(yuǎn)離支撐部110彎折而相對張開。第一內(nèi)夾臂120和第一外夾臂140可彎折相連以及第二內(nèi)夾臂130與第二外夾臂150可彎折連接可以理解為：第一內(nèi)夾臂120與第一外夾臂140的連接處以及第二內(nèi)夾臂130與第二外夾臂150的連接處可以彎折，第一內(nèi)夾臂120和第一外夾臂140之間的夾角可以發(fā)生變化，第二內(nèi)夾臂130和第二外夾臂150之間的夾角可以發(fā)生變化。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)需要增加內(nèi)夾臂和外夾臂的數(shù)量，如還可以包括第三內(nèi)夾臂、第四內(nèi)夾臂、第三外夾臂和第四外夾臂，且支撐部110可以與第三內(nèi)夾臂和第三外夾臂也依次可彎折相連，以及支撐部110與第四內(nèi)夾臂和第四外夾臂依次可彎折相連。[0058]在一些實(shí)施例中，夾子主體100可以為一體成型結(jié)構(gòu)。具體地，在夾子主體100的生產(chǎn)制造過程中，可以使用金屬管材進(jìn)行切割(例如進(jìn)行激光切割)來制成夾子主體100。在一些替代性實(shí)施例中，也可以使用金屬絲進(jìn)行編織來制成夾子主體100。夾子主體100可以連接在第一連接件200和第二連接件300之間，第一連接件200和第二連接件300的相對移動(dòng)能夠帶動(dòng)第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開或合攏。第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對合攏的狀態(tài)如圖4所示。第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開的角度可以是任意夾臂130相對張開180°的狀態(tài)；圖6所示為第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開接近360°的狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，如圖1-2所示，支撐部110的一端(圖示上端)與第一連接件7200連接(如固連),第一外夾臂140的一端(圖示下端)和第二外夾臂150的一端(圖示下端)分別與第二連接件300連接(如固連)。通過這樣的設(shè)置，在第二連接件300相對第一連接件200移動(dòng)時(shí)，第二連接件300可以相對支撐部110運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙B接件300遠(yuǎn)離支撐部110時(shí)，在第二連接件300的帶動(dòng)下，第一外夾臂140和第二外夾臂150分別可以拉動(dòng)第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開。在一些實(shí)施例中，為了使得第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130張開的角度范圍更大，第一外夾臂140的一端以及第二外夾臂150的一端可以與第二連接件300可彎折連接。[0059]在一些實(shí)施例中，如圖7所示，夾片400可以包括設(shè)置在第一內(nèi)夾臂120上的第一夾片410和設(shè)置在第二內(nèi)夾臂130上的第二夾片420,第一夾片410和第二夾片420能夠分別相對于第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130開合，并使得組織能夠被夾持在第一夾片410與第一內(nèi)夾臂120之間以及被夾持在第二夾片420與第二內(nèi)夾臂130之間。在一些實(shí)施例中，夾片400可以是倒刺夾片。在一些實(shí)施例中，夾片400也可以為其他類型的夾片向內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130)的一側(cè)可以設(shè)有倒鉤和/或凸起等。[0060]在一些實(shí)施例中，組織夾持裝置還可以包括用于控制第二連接件300相對第一連接件200移動(dòng)的第一控制機(jī)構(gòu)，以控制第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對合攏或張開。第一控制機(jī)構(gòu)可以包括制動(dòng)桿600,制動(dòng)桿600能夠從支撐部110內(nèi)穿過并可拆卸地連接(如螺紋連接)在第二連接件300上，制動(dòng)桿600能夠推拉第二連接件300而使其相對第一連接件200運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，組織夾持裝置還可以包括用于控制第一夾片410和第二夾片420分別相對于第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130張開或合攏的第二控制機(jī)構(gòu)。第二控制機(jī)構(gòu)可以包括與第一夾片410相連的第一牽引索和與第二夾片420相連的第二牽引索。例如，第一牽引索可以與第一夾片410開合端的通孔連接，第二牽引索可以與第二夾片420開合端的通孔連接。第一夾片410和第二夾片420可以預(yù)制分別朝向第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130的回彈力。當(dāng)拉動(dòng)第一牽引索和/或第二牽引索時(shí)，第一夾片和/或第二夾片可以在牽引索的拉力作用下相對于第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130張開；當(dāng)?shù)谝粻恳骱?或第二牽引索被放松時(shí)，第一夾片410可以在回彈力的作用下與第一內(nèi)夾臂120合攏，和/或第二夾片420可以在回彈力的作用下與第二內(nèi)夾臂130合攏。[0061]在一些實(shí)施例中，支撐部110的一側(cè)與第一內(nèi)夾臂120通過第一彎折結(jié)構(gòu)160相連，支撐部110的另一側(cè)與第二內(nèi)夾臂130通過第一彎折結(jié)構(gòu)160相連。第一彎折結(jié)構(gòu)160可以為S桿彎折結(jié)構(gòu)910或瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920。第一內(nèi)夾臂120與第一外夾臂140通過第二彎折結(jié)構(gòu)170相連，第二內(nèi)夾臂130與第二外夾臂150通過第二彎折結(jié)構(gòu)170相連。第二彎折結(jié)構(gòu)170可以為S桿彎折結(jié)構(gòu)910或瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920。第一彎折結(jié)構(gòu)160和第二彎折結(jié)構(gòu)170由于二者自身的結(jié)構(gòu)特性和/或材料特性，使得二者自身均能夠?qū)崿F(xiàn)彎折。第一彎折結(jié)構(gòu)160和第二彎折結(jié)構(gòu)170的具體結(jié)構(gòu)可以相同也可以不同。例如，當(dāng)?shù)谝粡澱劢Y(jié)構(gòu)160為S桿彎折結(jié)構(gòu)910時(shí)，第二彎折結(jié)構(gòu)170可以為S桿彎折結(jié)構(gòu)910,也可以為瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920.S桿彎折結(jié)構(gòu)910和瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920均可以進(jìn)行熱處理。S桿彎折結(jié)構(gòu)910和瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920易熱處理變形，且可以使得彎折處應(yīng)力分擔(dān)均勻，在多次彎折后不易斷裂，從而能夠延長夾子主體100的使用壽命。[0062]圖8是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的S桿彎折結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的S桿彎折8結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的S桿彎折結(jié)構(gòu)的彎折狀態(tài)示意圖。如圖8-10所示，S桿彎折結(jié)構(gòu)910可以理解為類似“S”形狀的可彎折桿體結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，S桿彎折結(jié)構(gòu)910可以至少包括三段直桿911和兩段彎桿912,三段直桿911相互平行且三段直桿911通過兩段彎桿912首尾相連。在圖8-9所示的S桿彎折結(jié)構(gòu)910中，單列(如圖8中的下列)S桿彎折結(jié)構(gòu)910可以包括7段直桿911和6段彎桿912,該7段直桿911相互平行且通過6段彎桿912首尾相連。在一些實(shí)施例中，S桿彎折結(jié)構(gòu)910的直桿911和彎桿912也可以為其他數(shù)量。圖10示出了彎折時(shí)的S桿彎折結(jié)構(gòu)910,圖8-9示出了未彎折時(shí)的S桿彎折結(jié)構(gòu)910,如圖10所示，在S桿彎折結(jié)構(gòu)910彎折時(shí)，各段直桿911依然保持相對平行，而S桿彎折結(jié)構(gòu)910在各段彎桿912處彎曲。通過這樣的設(shè)置，S桿彎折結(jié)構(gòu)910能夠更易于彎折。在一些實(shí)施例中，S桿彎折結(jié)構(gòu)910可以排列成多列(如2列、3列等),如圖8所示即包括上下兩列S桿彎折結(jié)構(gòu)910.將S桿彎折結(jié)構(gòu)910設(shè)置為多列可以使得S桿彎折結(jié)構(gòu)910在彎折時(shí)更加穩(wěn)定，如可以避免側(cè)彎和/或避免在彎折時(shí)多段直桿911之間發(fā)生扭曲。在一些實(shí)施例中，當(dāng)S桿彎折結(jié)構(gòu)910排列成多列時(shí)，相鄰兩列S桿彎折結(jié)構(gòu)910的彎桿912之間可以通過連接桿913相連接(如圖8所示)。通過設(shè)置連接桿913連接相鄰兩列S桿彎折結(jié)構(gòu)910,能夠有效提升S桿彎折結(jié)構(gòu)910在彎折時(shí)的穩(wěn)定性。在一些實(shí)施例中，S桿彎折結(jié)構(gòu)910可以由形狀記憶合金的板材或管材切割而成。經(jīng)過熱處理定型后的S桿彎折結(jié)構(gòu)910可以具有預(yù)制回彈力。S桿彎折結(jié)構(gòu)910易于彎折，且具有良好的回彈性以及較優(yōu)的抗疲勞[0063]圖11是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的瘦腰彎折結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖11所示，第一內(nèi)夾臂120與第一外夾臂140可以通過瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920相連。瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920可以理解為中部寬度小于兩端寬度的可彎折桿狀結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920的中部寬度小于兩端寬度，能夠使得瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920的中部更易于彎折。瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920可以由形狀記憶合金的板材或管材切割而成。經(jīng)過熱處理定型后的瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920可以具有預(yù)制回彈力。在一些替代性實(shí)施例中，瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920也可以理解為中部的橫截面積小于兩端的橫截面積的可彎折結(jié)構(gòu)(如圖15的第二彎折結(jié)構(gòu)170所示)。[0064]圖12是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的圖12的組織夾持裝置的夾子主體的側(cè)視圖；圖14是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是根據(jù)本申請又一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體的結(jié)構(gòu)示意圖。在一些實(shí)施例中，如圖12-15所示，支撐部110可以為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。網(wǎng)格結(jié)構(gòu)可以包括菱形網(wǎng)格、圓形格、三角形網(wǎng)格或正多邊形網(wǎng)格等一種或多種的組合。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)能夠決定支撐部110的硬度，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)支撐部110的硬度需求來設(shè)計(jì)網(wǎng)格的大小和形狀。例如，當(dāng)需要支撐部110較硬的時(shí)候，可以選擇三角形網(wǎng)格或者將要支撐部110較軟的時(shí)候，可以選擇正多邊形網(wǎng)格或?qū)⒕W(wǎng)格設(shè)置得較大。通過將支撐部110設(shè)置為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)還可以使得經(jīng)熱處理后的支撐部具有彈性，以便于在輸送組織夾持裝置時(shí)穿過輸送管。另外，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的支撐部110還能夠有效填充第一內(nèi)夾臂120與第二內(nèi)夾臂130之間的空間，并能夠在組織夾持裝置夾持組織后防止血栓的形成。[0065]在一些實(shí)施例中，支撐部110的截面形狀可以為圓形或橢圓形，支撐部110中部的截面面積可以大于其兩端的截面面積。其中截面為與制動(dòng)桿600垂直的平面。例如，支撐部9110的形狀可以為近似球形或橢球型。通過這樣的設(shè)計(jì)，可能帶來的有益效果包括但不限于：使得支撐部110不易損傷組織；便于組織夾持裝置通過輸送系統(tǒng)的管件輸送到待夾持的組織處；能夠?qū)A持后的組織形成有效的支撐。在一些實(shí)施例中，支撐部110也可以是梨形、圓柱形等形狀。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)所需要夾持的組織的具體情況(如二尖瓣瓣葉對合緣的形狀)確定夾子主體100的支撐部110為不同形狀，以使得支撐部110的形狀更加貼合組織(如二尖瓣瓣葉對合緣)的形狀，使夾持效果更好。[0066]在一些實(shí)施例中，如圖12和圖14所示，第一外夾臂140和第二外夾臂150上可以包括多個(gè)通孔930,多個(gè)通孔930能夠在熱處理過程中輔助第一外夾臂140和第二外夾臂150變形。在一些實(shí)施例中，每個(gè)通孔可以沿著第一外夾臂140和第二外夾臂150的寬度方向延伸，且多個(gè)通孔可以沿著第一外夾臂140和第二外夾臂150的長度方向間隔布置。在一些替代性實(shí)施例中，多個(gè)通孔930也可以為其他形狀和/或其他布置方式。例如，多個(gè)通孔930可以為方孔、圓孔、多邊形孔等。又例如，多個(gè)通孔930可以沿著第一外夾臂14寬度方向布置成多列。在一些實(shí)施例中，在第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130合攏時(shí)，為了使得第一外夾臂140和第二外夾臂150能夠?qū)χ尾?10、第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130起到較好的包覆作用，可以使得第一外夾臂140和第二外夾臂150在熱處理后沿著長度方向彎折變形為圓弧形(如圖4-5所示)。[0067]在一些實(shí)施例中，夾子主體100可以為形狀記憶合金管材經(jīng)過切割和熱處理定型而制成的一體成型結(jié)構(gòu)。形狀記憶合金可以包括鎳鈦合金或鈷鉻合金等。如圖13所示為圖12的組織夾持裝置的夾子主體的側(cè)視圖。通過圖13可以看出，圖12的夾子主體為管材一體切割成型結(jié)構(gòu)。管材的切割方式可以包括激光切割、水切割等。類似的，圖型的夾子主體的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖12-15所示的一體成型的夾子主體100的基礎(chǔ)上，對夾子主體100進(jìn)行熱處理的過程中可以使得各部位(如支撐部、第一彎折結(jié)構(gòu)160、第二彎折結(jié)構(gòu)170、第一外夾臂140或第二外夾臂150等)變形。例如，在熱處理過程中使得支撐部110的兩端向內(nèi)收攏，從而使支撐部中部的截面面積大于其兩端的截面面積。又例如，在熱處理過程中使得第一外夾臂140和第二外夾臂150彎曲成圓弧形，以及使得第一彎折結(jié)構(gòu)160和第二彎折結(jié)構(gòu)170形成彎折。在對夾子主體100進(jìn)行熱處理時(shí)，可以通過模具使得夾子主體100的各部位發(fā)生變形。形狀記憶合金能夠記住經(jīng)熱處理定型后的形狀(如圖4所示的形狀),當(dāng)組織被夾持住時(shí)，夾子主體100將具有回復(fù)到原始形狀的回復(fù)力而能夠?qū)M織進(jìn)行夾緊。值得注意的是，圖1-7所示的夾子主體100僅用于示意夾子主體100大致形狀，并不意味著夾子主體的最終形狀與圖1-7所示的一致。例如，在圖1-7所示的夾子主體100的基礎(chǔ)上，夾子主體100的支撐部110可以為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，第一彎折結(jié)構(gòu)160和第二彎折結(jié)構(gòu)170可以為S桿彎折結(jié)構(gòu)910或瘦腰彎折結(jié)構(gòu)920。[0068]在一些實(shí)施例中，夾片400可以包括設(shè)置在第一內(nèi)夾臂120上的第一夾片410和設(shè)置在第二內(nèi)夾臂130上的第二夾片420,第一夾片410可以與第二夾片420相同。具體的，夾片400可以包括固定部430和夾持部440,固定部430和夾持部440可以通過彎折部相連。在一些實(shí)施例中，夾片400可以為倒刺夾片，倒刺夾片可以包括固定部430、夾持部440和倒刺450。夾持部440的一端可以通過彎折部與固定部430的一端相連，夾持部440的另一端可以設(shè)有倒刺450。圖16是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的夾子主體與倒刺夾片的連接示意圖。如圖16所示，倒刺450可以位于夾片400(如第一夾片410或第二夾片420)的夾持部440朝向內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130)的一側(cè)。固定部430可以用于將夾片400(如第一夾片410或第二夾片420)固定在內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130)上。夾持部440可以用于與內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130)配合而夾持組織。固定部430的一端與夾持部440的一端可以通過彎折部相連，以使得夾片400(如第一夾片410或第二夾片420)能夠相對于內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130)開合。倒刺450的設(shè)置能夠有效防止組織從夾片400與內(nèi)夾臂之間脫出，可以使得組織夾持裝置對組織的夾持更加穩(wěn)定。[0069]在一些實(shí)施例中，彎折部可以為S桿彎折結(jié)構(gòu)910(如圖19以及圖22-24所示)。S桿彎折結(jié)構(gòu)910易熱處理變形，且可以使得彎折處應(yīng)力分擔(dān)均勻，在多次彎折后不易斷裂。另外，通過將彎折部設(shè)置為S桿彎折結(jié)構(gòu)910,可以使得夾片400彎折順暢且在彎折過程中不易折斷。在一些實(shí)施例中，S桿彎折結(jié)構(gòu)910可以至少包括三段直桿911和兩段彎桿912,三段直桿911相互平行且三段直桿911通過兩段彎桿912首尾相連。關(guān)于S桿彎折結(jié)構(gòu)910的更多細(xì)節(jié)可以參見圖8-10及其相關(guān)描述。固定部430、夾持部440和倒刺450可以利用板材或管材進(jìn)行切割(如激光切割)而一體成型。通過固定部430、夾持部440和倒刺450的一體成型，可以使得倒刺夾片結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、各部件連接可靠且便于生產(chǎn)制造。在一些實(shí)施例中，倒刺450可以包括多根刺條，如為圓弧面。圖17是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的一體成型的倒刺夾片的結(jié)構(gòu)示意圖。在一些實(shí)施例中，至少一根刺條可以與夾持部440的另一端通過S桿彎折結(jié)構(gòu)910相連。優(yōu)選地，如圖17所示，所有刺條均可以與夾持部440的另一端通過S桿彎折結(jié)構(gòu)910相連。利用S桿彎折結(jié)構(gòu)910相連的設(shè)計(jì)可以便于在熱處理過程中對刺條進(jìn)行彎折，如可以將刺條彎折成與夾持部440成90°。圖18是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的一體成型的倒刺夾片的結(jié)構(gòu)示意圖。在一些實(shí)施例中，如圖18所示，至少一根刺條(如所有刺條)上可以開設(shè)有通孔452。在一些實(shí)施例中，通孔452可以沿著刺條的厚度方向貫穿刺條。每根刺條上的通孔數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)。通孔的形狀可以包括刺形、方形、圓形、三角形等。優(yōu)選地，每根刺條上可以包括一個(gè)通孔452,且該通孔的形狀與刺條的外形相似。在倒刺夾片的生產(chǎn)制造過程中，通孔的設(shè)計(jì)可以便于刺條在熱處理過程中彎折成形。在一些替代性實(shí)施例中，刺條上的通孔也可以沿著其他方向(如刺條的寬度方向)貫穿。[0071]在一些實(shí)施例中，倒刺450可以與夾持部440的另一端可拆卸連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的需要來選擇是否將倒刺450安裝到夾持部440上，或者選擇將何種倒刺450安裝到夾持部440上。圖19是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的倒刺與夾持部可拆卸連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的倒刺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的倒刺的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖19-21所示，夾持部440的另一端可以包括卡槽，倒刺450可以包括卡環(huán)451,卡環(huán)451能夠與卡槽相卡接。通過這樣的設(shè)置，可以便捷且牢固地將倒刺450安裝到夾持部440上。此外，將倒刺450和夾持部440設(shè)置為可拆卸連接，能夠避免可能存在的倒刺在熱處理過程中難以彎折的問題。在一些實(shí)施例中，卡環(huán)451可以由彈性材料或超彈性金屬(如鎳鈦合金)制成，從而可以便于將卡環(huán)451套設(shè)到卡槽上。在一些實(shí)施例11中，如圖20-21所示，卡環(huán)451的對邊可以為直線或弧線，以適用于不同類型的夾持部440(如由板材切割而成的夾持部或由管材切割而成的夾持部)。在一些實(shí)施例中，倒刺450上刺條的數(shù)量、形狀和排布方式均可以根據(jù)實(shí)際情況(如所夾持組織的特性)進(jìn)行調(diào)整。[0072]在一些實(shí)施例中，固定部430和夾持部440可以為形狀記憶合金經(jīng)過切割和熱處理定型而制成的一體成型結(jié)構(gòu)。形狀記憶合金可以包括鎳鈦合金或鈷鉻合金等。圖22是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的切割形狀示意圖；圖23是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是根據(jù)本申請另一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖22所示，倒刺夾片可以由形狀記憶合金板材一體切割成型。如圖23和圖24所示，一體切割成型的倒刺夾片經(jīng)熱處理定型后的固定部430和夾持部440可以呈一定角度，此時(shí)彎折部將具有預(yù)制回彈力。通過這樣的設(shè)計(jì)，可以增大倒刺夾片與內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130)對組織的夾合力。需要說明的是，固定部430和夾持部440呈一定角度可以理解為固定部430與夾持部440不平行。優(yōu)選的，在熱處理定型后，固定部430可以彎折進(jìn)入夾持部440的內(nèi)孔中(如圖23-24所示),也即固定部430在熱處理過程中相對于夾持部440的翻轉(zhuǎn)角度大于180°。在一些實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)所需要的夾合力的大小、組織夾持裝置的大小等因素來確定固定部430和夾持部440之間的角度，例如，當(dāng)固定部430彎折進(jìn)入夾持部440的內(nèi)孔時(shí)，可以將固定[0073]在一些實(shí)施例中，如圖16所示，內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130)上可以設(shè)有與倒刺450相配合的通孔125。在一些實(shí)施例中，通孔125的數(shù)量可以與刺條的數(shù)量相等(如均為4個(gè))。在一些實(shí)施例中，通孔125的數(shù)量也可以與刺條的數(shù)量不相等。例如，通孔可以為一個(gè)沿內(nèi)夾臂寬度方向的延伸的孔，該孔能夠容納所有刺條。通過在內(nèi)夾臂上設(shè)置通孔125,當(dāng)?shù)勾虋A片閉合時(shí)，倒刺450可以正好插進(jìn)內(nèi)夾臂的通孔125內(nèi)，這樣可以使得倒刺夾片夾取組織更加方便，在夾取組織后對組織的夾合也更加牢固。[0074]圖25是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的內(nèi)夾臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片、內(nèi)夾臂和固定環(huán)的連接示意圖。在一些實(shí)施例中，如圖25和圖26所示，內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130,圖中以第一內(nèi)夾臂120為例)上可以設(shè)有與倒刺夾片的固定部430相配合的卡孔121,固定部430能夠嵌入該卡孔121中。具體的，卡孔121的形狀可以與固定部430的形狀一致。在一些實(shí)施例中，第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130上還可以設(shè)有固定槽122,組織夾持裝置還可以包括固定環(huán)460,固定環(huán)460能夠與固定槽122相卡接以限制固定部430脫離卡孔121。具體的，固定槽122可以在內(nèi)夾臂寬度方向上的兩側(cè)對稱設(shè)置(如圖25所示)。在實(shí)際的安裝過程中，當(dāng)夾子主體100為一體成型結(jié)構(gòu)時(shí)，可以將固定環(huán)460分別通過第一外夾臂150和第二外夾臂160套設(shè)到第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130上。固定環(huán)460可以由彈性材料或超彈性合金(如鎳鈦合金)制成。通過卡孔121與固定部430的配合以及固定槽122與固定環(huán)460的配合，可以使得倒刺夾片的安裝既方便又牢固。在一些替代性實(shí)施例中，當(dāng)固定部430嵌入卡孔121后，可以通過粘接或焊接(如激光焊接)等方式直接將固定部430固定在卡孔121內(nèi)(例如，沿著固定部430與卡孔121的縫隙涂膠或焊接)。在另一些實(shí)施例中，倒刺夾片也可以通[0075]在一些實(shí)施例中，倒刺夾片的固定部430和夾持部440與夾子主體100可以一體成型。圖27是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的倒刺夾片與夾子主體一體成型的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖27所示的實(shí)施例中，倒刺夾片的固定部430、夾持部440和倒刺450可以均與夾子主體100一體成型。具體的，在切割?yuàn)A子主體100的時(shí)候，可以在夾子主體100的內(nèi)夾臂(如第一內(nèi)夾臂120或第二內(nèi)夾臂130)上切割出倒刺夾片的夾持部440與倒刺450的形狀，且該切割出的夾持部440的一端仍與內(nèi)夾臂相連(此時(shí)倒刺夾片的固定部430的一端也仍與內(nèi)夾臂相連)。在一些實(shí)施例中，一體切割出夾持部440和倒刺450后，可以通過熱處理使倒刺450彎折。在一些替代性實(shí)施例中，可以僅在內(nèi)夾臂上切割出夾持部440,并在切割出的夾持部440的另一端安裝倒刺。通過倒刺夾片的全部或部分部件與內(nèi)夾臂的一體成型，能夠使得倒刺夾片與內(nèi)夾臂之間的連接更加可靠，有利于提高組織夾持裝置的夾持穩(wěn)定性；同時(shí)可以簡化組織夾持裝置的裝配工序，提高生產(chǎn)效率。[0076]在一些實(shí)施例中，組織夾持裝置可以包括鎖止機(jī)構(gòu)500。圖28是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的具有鎖止機(jī)構(gòu)的組織夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖28和圖29所示，鎖止機(jī)構(gòu)500可以包括鎖止管510和鎖止件520,鎖止管510的一端(如圖示下端)可以與第二連接件300固連。鎖止管510的外壁可以設(shè)有鎖止翼片511,鎖止翼片511能夠用于限制夾子主體張開。圖30是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的鎖止翼片處于收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的鎖止翼片處于張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖30-31所示，鎖止翼片511可以在收回狀態(tài)和張開狀態(tài)之間切換。鎖止翼片511張開時(shí)的開口朝可以與夾子主體的支撐部110固連。例如，鎖止件520可以通過膠接、焊接(如激光焊接)等方式固定在支撐部110的內(nèi)腔中。鎖止翼片511能夠通過限制鎖止件520的移動(dòng)從而限制夾子主體張開(即第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開)。如圖28所示，當(dāng)鎖止件520朝遠(yuǎn)離第二連接件300的方向移動(dòng)時(shí)，張開的鎖止翼片511可以與鎖止件520相抵持從而限制鎖止件520移動(dòng)。在一些替代性實(shí)施例中，鎖止翼片511也可以直接通過限制夾子主體其他部位(如支撐部110)的移動(dòng)從而限制夾子主體張開。例如，張開的鎖止翼片511可以直接抵持在支撐部110上。[0077]在一些實(shí)施例中，鎖止機(jī)構(gòu)500可以與用于控制第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對合攏或張開的第一控制機(jī)構(gòu)相配合，以實(shí)現(xiàn)對第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開的限制。具體的，鎖止管510的另一端(如圖28所示的上端)可以與制動(dòng)桿600可拆卸連接，制動(dòng)桿600能夠通過鎖止管510而控制第二連接件300相對第一連接件200運(yùn)動(dòng)，鎖止翼片511能夠限制鎖止件520(或支撐部110)與鎖止管510(或第二連接件300)的相對移動(dòng)，從而限制第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開。通過設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)500,組織夾持裝置在完成對組織的夾持后可以穩(wěn)定的保持夾持狀態(tài)，能夠有效避免組織夾持裝置因受到血流沖擊而張開?？梢岳斫獾氖?，鎖止翼片511可以用于限制第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開，而不會(huì)對第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130合攏構(gòu)成限制。[0078]在一些實(shí)施例中，鎖止機(jī)構(gòu)500還可以包括套管530,套管530能夠套設(shè)在鎖止管510外部并使得鎖止翼片511收回。具體的，當(dāng)鎖止翼片511位于套管530內(nèi)時(shí)，鎖止翼片511被迫收回，當(dāng)鎖止翼片511露出套管530外時(shí)，鎖止翼片511自動(dòng)張開。夾持裝置的制動(dòng)桿600可以與套管530固連(如焊接、膠接、螺紋連接等),制動(dòng)桿600能夠與鎖止管510可拆卸連接(如螺紋連接)。當(dāng)制動(dòng)桿600與鎖止管510連接時(shí)，套管530能夠使得鎖止翼片511收回；當(dāng)制動(dòng)桿600與鎖止管510脫離時(shí)，套管530解除對鎖止翼片511的作用，鎖止翼片511張開。如圖32和圖33所示，圖32為鎖止翼片511收回，鎖止機(jī)構(gòu)500未鎖止時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖33為鎖止翼片511張開，鎖止機(jī)構(gòu)500已鎖止時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖32-33所示的實(shí)施例中，鎖止件520的內(nèi)孔直徑大于套管530的外徑，張開后的鎖止翼片511無法通過鎖止件520的內(nèi)孔。當(dāng)制動(dòng)桿600與鎖止管510連接時(shí)，套管530罩住鎖止管510上的鎖止翼片511,鎖止件520可以在鎖止管510和套管530上自由滑動(dòng)，組織夾持裝置可以在此狀態(tài)下完成對組織的夾持操作。當(dāng)組織夾持裝置完成對組織的夾持后，制動(dòng)桿600和套管530即可以被撤走，此時(shí)套管530解除對鎖止翼片511的作用，本來位于套管530內(nèi)的鎖止翼片511露出到套管530外并張開，鎖止翼片511即能夠限制鎖止件520移動(dòng)從而限制夾子主體張開。[0079]在一些實(shí)施例中，制動(dòng)桿600與鎖止管510可以通過螺紋連接。例如，制動(dòng)桿600上與鎖止管510連接的一端可以設(shè)有外螺紋，鎖止管510上可以對應(yīng)設(shè)有內(nèi)螺紋，套管530套設(shè)在制動(dòng)桿600外并可以將制動(dòng)桿600的外螺紋遮住。通過這樣的設(shè)置，制動(dòng)桿600與鎖止管510能夠方便地脫離。在另一些實(shí)施例中，制動(dòng)桿600與鎖止管510也可以通過卡接的方式來實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。[0080]在一些實(shí)施例中，鎖止翼片511可以包括至少兩片，該至少兩片鎖止翼片511在與第二連接件300相同距離的鎖止管510的外壁上對稱布置。需要說明的是，鎖止翼片511的數(shù)量可以是2片、3片或4片等。2片或4片鎖止翼片511可以在鎖止管510的外壁上呈軸對稱(或中心對稱)布置，3片鎖止翼片511可以在鎖止管510的外壁上呈中心對稱布置(如兩兩間隔120度)。通過對稱布置的至少兩片鎖止翼片511來限制鎖止件520移動(dòng)，能夠使得各個(gè)鎖止翼片511均勻受力，從而可以提高鎖止機(jī)構(gòu)500的穩(wěn)定性并延長鎖止機(jī)構(gòu)500的使用壽命。[0081]在一些實(shí)施例中，鎖止翼片511可以包括至少兩片，該至少兩片鎖止翼片511可以布置在與第二連接件300距離不同的鎖止管510的外壁上；該至少兩片鎖止翼片511能夠在夾子主體處于不同開合角度(如第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開至不同角度)時(shí)限制夾子主體100張開?？梢岳斫獾兀?dāng)?shù)谝粌?nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130張開至不同角度時(shí)，鎖止件520與第二連接件300的距離不同，因此需要與第二連接件300距離不同的鎖止翼片511與鎖止件520相抵頂來限制鎖止件520(支撐部110)相對第二連接件300移動(dòng)。在實(shí)際的操作過程中，由于不同病人的病變情況和生理結(jié)構(gòu)的不同或者被夾持組織的不同，組織夾持裝置在夾持組織并收攏后其夾子主體100的開合角度可能不同，通過這樣的設(shè)置，可以使得具有鎖止機(jī)構(gòu)500的組織夾持裝置能夠適用于不同的病人或不同的組織。[0082]在一些實(shí)施例中，鎖止管510與鎖止翼片511可以為一體成型結(jié)構(gòu)。例如，可以利用管件切割(如激光切割)出切口而形成具有鎖止翼片511的鎖止管510。在一些實(shí)施例中，鎖止管510和鎖止翼片511可以為形狀記憶合金經(jīng)過切割和熱處理定型而制成的一體成型結(jié)構(gòu)。形狀記憶合金可以是鎳鈦合金或鈷鉻合金等。在將形狀記憶合金管材進(jìn)行切割從而在鎖止管510上形成鎖止翼片511后，對鎖止翼片511與鎖止管510的連接處進(jìn)行熱處理定型使得鎖止翼片511向外張開。經(jīng)熱處理定型后，鎖止翼片511與鎖止管510的連接處將具有預(yù)制回彈力，該預(yù)制回彈力能夠保證鎖止翼片511露出套管530外時(shí)自動(dòng)張開。在一些替代性實(shí)施例中，鎖止管510與鎖止翼片511也可以為相互連接的兩個(gè)零件。例如，鎖止翼片511可以為彈性片，其可以通過膠接、焊接(如激光焊接)等方式與鎖止管固連。[0083]在一些實(shí)施例中，組織夾持裝置可以包括彈性支架700。圖34-37是根據(jù)本申請各個(gè)實(shí)施例所示的組織夾持裝置的彈性支架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖34-37所示，彈性支架700可以包括第一支桿710、第二支桿720、第一安裝部730和第二安裝部740。第一支桿710和第二支桿720的一端可以與第一安裝部730相連，第一支桿710和第二支桿720的另一端可以與第二安裝部740相連。在本申請實(shí)施例中，彈性支架700為一體成型支桿720、第一安裝部730和第二安裝部740為一體成型結(jié)構(gòu)。一體成型能夠使得彈性支架700結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、各部件連接可靠且生產(chǎn)制造簡單方便。在一些實(shí)施例中，如圖1所示，彈性支架700的第一安裝部730和第二安裝部740可以與第二連接件300固連。即第一支桿710和第二支桿720的兩端均被固定在第二連接件300上。彈性支架700的第一支桿710可以抵持在第一內(nèi)夾臂120和第一外夾臂140的連接處；彈性支架700的第二支桿720可以抵持在第二內(nèi)夾臂130和第二外夾臂150的連接處。例如，如圖1所示，第一支桿710可以從內(nèi)部抵持在第一內(nèi)夾臂120與第一外夾臂140之間，第二支桿720可以從內(nèi)部抵持在第二內(nèi)夾臂130與第二外夾臂150之間。在一些實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝恢U710或第二支桿720抵持在內(nèi)夾臂與外夾臂之間時(shí)，第一支桿710或第二支桿720可以進(jìn)一步通過膠接、激光焊接或纏繞線連接等方式與內(nèi)夾臂和外夾臂的連接處固連。在一些替代性實(shí)施例中，第一支桿710可以抵持在第一外夾臂140的外側(cè)，第二支桿720可以抵持在第二外夾臂150的外側(cè)。例如，第一支桿710的中部可以與第一外夾臂的外側(cè)固連(如膠接、激光焊接或纏繞線連接等),第二支桿720可以與第二外夾臂150的外側(cè)固連。通過設(shè)置彈性支架700,可以增大組織夾持裝置用于捕獲組織的面積，且彈性支架700對組織有較好的支撐效果，從而提高組織夾持裝置的穩(wěn)定性。同時(shí)，彈性支架100收緊效果好，因此彈性支架700的彈力可以使得第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130合攏后對組織的夾合力更大。另外，彈性支架700為組織夾持裝置提供的彈力的大小能夠根據(jù)不同組織或不同病人的組織的夾持要求來調(diào)節(jié)(如調(diào)節(jié)第一支桿710和/或第二支桿720的寬度),使得應(yīng)用彈性支架700的組織夾持裝置可以適用于不同組織或不同病人。[0084]在一些實(shí)施例中，如圖34所示，第一支桿710和第二支桿720的中間部分可以分別包括依次連接的第一圓弧段712、第二圓弧段714和第三圓弧段716;第二圓弧段714的凸起方向與第一圓弧段712和第三圓弧段716的凸起方向相反。其中，第二圓弧段714可以朝向第二連接件300凸起，第一圓弧段712和第三圓弧段716可以朝向背離第二連接件300的方向凸起。在彈性支架700與夾子主體100裝配在一起時(shí)，第一支桿710和第二支桿720的第二圓弧段714位于第一內(nèi)夾臂120與第一外夾臂140之間，以及第二內(nèi)夾臂130與第二外夾臂150之間。通過這樣的設(shè)計(jì)，第一支桿710和第二支桿720可以更好地圍繞在支撐部110外，以對組織進(jìn)行更好的包覆。[0085]在一些實(shí)施例中，如圖35所示，第一支桿710和第二支桿720可以具有一定寬度。例如，第一支桿710和第二支桿720的寬度可以大于設(shè)定閾值。該設(shè)定閾值可以為支桿(如第一支桿710和第二支桿720)厚度的2倍、3倍或4倍等。在一些實(shí)施例中，第一支桿710和第二支桿720的寬度可以與彈性支架700為組織夾持裝置提供的彈力成正相關(guān)?？梢岳斫獾兀谝欢ǚ秶鷥?nèi)，第一支桿710和第二支桿720的寬度越寬，彈性支架700為組織夾持裝置提供的彈力會(huì)越大，則組織夾持裝置對組織的夾合力也會(huì)越大。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)不同組織或不同病人的組織的夾持要求，選擇采用不同寬度的彈性支架700。在一些實(shí)施例中，第一支桿710和第二支桿720的各段的寬度可以不同，從而達(dá)到進(jìn)一步調(diào)節(jié)彈性支架700為組織夾持裝置提供的彈力的作用。[0086]在一些實(shí)施例中，如圖36所示，第一支桿710和第二支桿720的一端可以通過S桿彎折結(jié)構(gòu)910與第一安裝部730相連；第一支桿710和第二支桿720的另一端可以通過S桿彎折結(jié)構(gòu)910與第二安裝部740相連。S桿彎折結(jié)構(gòu)910可以至少包括三段直桿911和兩段彎桿912,三段直桿911相互平行且三段直桿911通過兩段彎桿912首尾相連。關(guān)于S桿彎折結(jié)構(gòu)910的更多細(xì)節(jié)可以參見圖8-10及其相關(guān)描述。通過在支桿的末端設(shè)置S桿彎折結(jié)構(gòu)與安裝部相連，可以使得彈性支架700(如支桿的末端)在熱處理的時(shí)候易于改變形狀。[0087]在一些實(shí)施例中，如圖37所示，第一支桿710和第二支桿720的一端可以通過第一連接部750與第一安裝部730相連；第一支桿710和第二支桿720的另一端可以通過第二連接部760與第二安裝部740相連；第一連接部750和第二連接部760上可以設(shè)有通孔。該通孔的過在第一連接部750和第二連接部760上設(shè)置通孔，可以使得彈性支架700(如支桿的末端)在熱處理的時(shí)候易于改變形狀。[0088]在一些實(shí)施例中，彈性支架700可以為形狀記憶合金管材經(jīng)過切割和熱處理定型而制成的一體成型結(jié)構(gòu)。形狀記憶合金可以是鎳鈦合金或鈷鉻合金等。優(yōu)選地，彈性支架700的材質(zhì)可以是超彈性金屬(如鎳鈦合金)。圖38是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的圖33的彈性支架的俯視圖。從圖38中可以看出，圖37中的彈性支架700由形狀記憶合金管材切割而成。類似的，圖34-36所示的彈性支架700也可以由形狀記憶合金管材一體切割成型。在形狀記憶合金管材切割出彈性支架700后，可以進(jìn)一步對彈性支架700進(jìn)行熱處理。圖39是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的圖37的彈性支架經(jīng)熱處理后的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖39所示，經(jīng)熱處理定型后的第一安裝部730和第二安裝部740可以相對合攏，以便于將彈性支架700安裝到第二連接件300上。同時(shí)，經(jīng)熱處理后的第一支桿710和第二支桿720具有預(yù)制回彈力。在彈性支架700安裝到第二連接件300上并與夾子主體100裝配完成后，當(dāng)?shù)谝粌?nèi)夾臂120與第二內(nèi)夾臂130夾持組織并合攏時(shí)，第一支桿710和第二支桿720的預(yù)制回彈力能夠使得第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130進(jìn)一步夾緊組織，從而使得組織夾持裝置更穩(wěn)固。[0089]圖40是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖41是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的第一連接件與夾子主體的連接示意圖。如圖40-41所示，第一連接件200內(nèi)可以設(shè)有安裝卡口202,夾子主體100的支撐部110的一端(如圖41所示的上端)可以插入并固定到安裝卡口202內(nèi)。此外，第一連接件200上可以設(shè)有供制動(dòng)桿600穿過的通孔204.第一連接件200的側(cè)壁上可以設(shè)有供輸送連接件800卡接的凸塊206。在一些實(shí)施例中，當(dāng)支撐部110的一端插入到安裝卡口202內(nèi)后，可以通過銷軸使得支撐部110與第一連接件200固連。在一些實(shí)施例中，當(dāng)支撐部110的一端插入到安裝卡口202內(nèi)后，也可以通過膠接、焊接等方式使得支撐部110與第一連接件200固連。[0090]圖42是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置與輸送組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2和圖42所示，第一連接件200可以與輸送組件的輸送連接件800相連，以使得組織夾持裝置可以被輸送組件送至預(yù)定位置。當(dāng)組織夾持裝置夾持組織完成后，輸送組件的輸送連接件800可以與組織夾持裝置脫離，以使得輸送組件能夠撤出，而組織夾持裝置將留在[0091]如圖42所示，輸送連接件800可以包括主體810、第一連接片820和第二連接片830。彈力能夠使得第一連接片820和第二連接片830在自然狀態(tài)下自動(dòng)張開。第一連接片820和第二連接片830的中部還可以設(shè)有固定支桿840,該固定支桿840與第一連接片820和830垂合攏并分別與第一連接件200上的凸塊206相卡接。此時(shí)制動(dòng)桿600可以穿過與第一連接片820和第二連接片830相連的固定支桿840上的通孔，此時(shí)制動(dòng)桿600將限制第一連接片820與組織夾持裝置的連接并回抽制動(dòng)桿600,使得制動(dòng)桿600脫離與第一連接片820和第二連輸送連接件800的第一連接片820和第二連接片830相對于主體810彎折以使得第一連接片[0092]圖43是根據(jù)本申請一些實(shí)施例所示的組織夾持裝置的第二連接件的結(jié)構(gòu)示意心上可以設(shè)有用于與制動(dòng)桿600可拆卸連接的連接孔302(例如螺紋孔)。在一些實(shí)施例中，一端(圖示下端)可以插入第二連接件300的其中一個(gè)安裝孔304并與第二連接件300固連。另外，第二外夾臂150的一端也可以插入第二連接件300的另一個(gè)安裝孔304并與第二連接以及彈性支架700的第一安裝部730和第二安裝部740的凸塊306.如圖46所示，第一外夾臂140的一端(圖示下端)可以與第二連接件300的其中一個(gè)凸塊306卡接并與第二連接件固動(dòng)桿控制機(jī)構(gòu)可以用于控制制動(dòng)桿600的伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。夾片控制機(jī)構(gòu)可以用于控制第一夾[0094]在一些實(shí)施例中，本申請的組織夾持裝置的使用方法可以包括以下步驟：[0095](1)通過輸送組件將組織夾持裝置送至預(yù)定位置；[0096](2)通過制動(dòng)桿600控制第二連接件300相對于第一連接件200移動(dòng)，以使第一內(nèi)外臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開至合適角度；[0097](3)控制第一夾片410和第二夾片420分別相對于第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130開合(如通過第一牽引索和第二牽引索),以使得組織被夾持在第一夾片410與第一內(nèi)夾臂120之間以及被夾持在第二夾片420與第二內(nèi)夾臂130之間；[0098](4)控制第二連接件300相對于第一連接件200移動(dòng)，以使第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對合攏；[0099](5)控制制動(dòng)桿600以及輸送組件與組織夾持裝置脫離。此時(shí)若組織夾持裝置包括鎖止機(jī)構(gòu)500,則鎖止管510上的鎖止翼片511將向外張開，以用于限制第一內(nèi)夾臂120和第二內(nèi)夾臂130相對張開。[0100]例如，在利用組織夾持裝置夾持二尖瓣瓣膜而治療二尖瓣返流時(shí)，可以經(jīng)由左心房將組織夾持裝置送至二尖瓣處，然后通過制動(dòng)桿600控制第二連接件300相對于第一連接件200移動(dòng)，以使得夾子主體100的第一內(nèi)夾臂120與