(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利司地址430062湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街55號(hào)審查員王黎明有限公司11473專利代理師鞠永帥本發(fā)明提供了一種懸掛式單軌巡檢車及巡裝置的下方，所述升降裝置用于搭載作業(yè)人員和/或作業(yè)設(shè)備并運(yùn)送至所述軌道梁的底部或外業(yè)臺(tái)適于沿所述軌道梁的寬度方向進(jìn)行延伸和員走在軌道梁的上端面對(duì)軌道梁的外部進(jìn)行附2牽引裝置(1),其適于設(shè)置在軌道梁(100)的內(nèi)部，并沿所述軌道梁(100)的長(zhǎng)度方向走和升降裝置(2),其吊掛在所述牽引裝置(1)的下方，所述升降裝置(2)用于搭載作業(yè)人員(200)和/或作業(yè)設(shè)備并運(yùn)送至所述軌道梁(100)的底部或外側(cè)處；所述升降裝置(2)包括升降機(jī)構(gòu)(21)和設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)(21)上的延伸式作業(yè)臺(tái)(23);所述升降機(jī)構(gòu)(21)適于驅(qū)動(dòng)所述延伸式作業(yè)臺(tái)(23)進(jìn)行升降；所述延伸式作業(yè)臺(tái)(23)適于沿所述軌道梁(100)的寬度方向進(jìn)行延伸和收縮；所述升降裝置(2)還包括連接機(jī)構(gòu)(22),所述延伸式作業(yè)臺(tái)(23)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)(21)的上端，且所述升降機(jī)構(gòu)(21)的上端和所述延伸式作業(yè)臺(tái)(23)連接；所述連接機(jī)構(gòu)(22)的一端連接至所述升降機(jī)構(gòu)(21)的底部，另一端貫穿所述升降機(jī)構(gòu)(21)和所述延伸式作業(yè)臺(tái)(23)并連接至所述牽引裝置(1)的下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(21)包括底座(211)、設(shè)置在所述底座(211)上的剪叉組件(212)和設(shè)置在所述剪叉組件(212)上的伸縮組件(213),所述連接機(jī)構(gòu)(22)遠(yuǎn)離于所述牽引裝置(1)的一端固定在所述底座(211)上，所述伸縮組件(213)驅(qū)動(dòng)所述剪叉組件(212)進(jìn)行伸展或折疊以帶動(dòng)所述延伸式作業(yè)臺(tái)(23)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(22)呈立柱結(jié)構(gòu)，所述立柱結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)(221),且所述凹槽結(jié)構(gòu)(221)沿所述軌道梁(100)的寬度方向貫穿所述立柱結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述延伸式作業(yè)臺(tái)(23)包括設(shè)有貫穿孔(2311)的固定作業(yè)臺(tái)(231)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述固定作業(yè)臺(tái)(231)端部的活動(dòng)作業(yè)臺(tái)(232),所述連接機(jī)構(gòu)(22)在所述貫穿孔(2311)處貫穿所述固定作業(yè)臺(tái)(231),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述固定作業(yè)臺(tái)(231)連接，另一端與所述活動(dòng)作業(yè)臺(tái)(232)連接，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)作業(yè)臺(tái)(232)沿所述軌道梁(100)的寬度方向進(jìn)行延伸和收縮。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述貫穿孔(2311)在所述軌道梁(100)的寬度方向上具有相對(duì)設(shè)置的第一孔壁和第二孔壁，且所述貫穿孔(2311)內(nèi)設(shè)有連接梁(2312),所述連接梁(2312)的一端連接至所述第一孔壁，另一端穿過所述凹槽結(jié)構(gòu)(221)連接至所述第二孔壁。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)(221)在豎直方向上的尺寸大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)(21)的升降行程。7.根據(jù)權(quán)利要求1-2或4-6中任一項(xiàng)所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述牽引裝置(1)包括車體(11)、設(shè)置在所述車體(11)上的走行機(jī)構(gòu)(12)和動(dòng)力組件(13);所述動(dòng)力組件(13)驅(qū)動(dòng)所述走行機(jī)構(gòu)(12)沿所述軌道梁(100)內(nèi)部的走行面走行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在于，所述牽引裝置(1)還包括設(shè)置在所述車體(11)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15)適于沿所述軌道梁(100)內(nèi)部的側(cè)壁移動(dòng)以對(duì)所述牽引裝置(1)進(jìn)行導(dǎo)向。9.一種巡檢方法，采用如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的懸掛式單軌巡檢車，其特征在3步驟a、所述懸掛式單軌巡檢車的升降裝置(2)搭載作業(yè)人員(200)和/或作業(yè)設(shè)備，所述懸掛式單軌巡檢車的牽引裝置(1)驅(qū)動(dòng)所述升降裝置(2)在軌道梁(100)的下方沿所述軌道梁(100)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并將所述作業(yè)人員(200)和/或所述作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至指定位置；步驟b、當(dāng)需要對(duì)所述軌道梁(100)的底部進(jìn)行檢修時(shí)，所述升降裝置(2)的升降機(jī)構(gòu)(21)驅(qū)動(dòng)所述升降裝置(2)的延伸式作業(yè)臺(tái)(23)上升，將所述作業(yè)人員(200)和/或所述作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至所述軌道梁(100)底部的作業(yè)位置；和/或，步驟c、當(dāng)需要對(duì)所述軌道梁(100)的外側(cè)進(jìn)行檢修時(shí)，所述升降裝置(2)的延伸式作業(yè)臺(tái)(23)延伸打開，所述升降裝置(2)的升降機(jī)構(gòu)(21)驅(qū)動(dòng)所述延伸式作業(yè)臺(tái)(23)上升，將所述作業(yè)人員(200)或所述作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至所述軌道梁(100)外側(cè)面的作業(yè)位置。4一種懸掛式單軌巡檢車及其巡檢方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及懸掛式軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種懸掛式單軌巡檢車及其巡檢方法。背景技術(shù)[0002]目前，懸掛式單軌交通系統(tǒng)通過立柱將軌道梁高架懸空，形成箱型梁簡(jiǎn)支受力系統(tǒng)。車輛掛在轉(zhuǎn)向架下方，轉(zhuǎn)向架通行在下開口的箱型梁內(nèi)部，箱型梁內(nèi)部的下底面為走行[0003]由于軌道梁外部在空中懸掛，人無法上到軌道梁的底部或側(cè)面進(jìn)行安裝和維修，所以對(duì)于軌道梁外部的檢修，目前還沒有專用設(shè)備進(jìn)行巡檢，而是采用人走在軌道梁的上部進(jìn)行安裝和檢修，但這樣的安裝或檢修方式危險(xiǎn)性高、效率低。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明解決的問題是：在對(duì)懸掛式軌道梁外部進(jìn)行檢修或巡檢時(shí)，如何提高檢修過程中的安全性和工作效率。[0007]和升降裝置，其吊掛在所述牽引裝置的下方，所述升降裝置用于搭載作業(yè)人員和/或作業(yè)設(shè)備并運(yùn)送至所述軌道梁的底部或外側(cè)處；[0008]所述升降裝置包括升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上的延伸式作業(yè)臺(tái)；所述升降機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)所述延伸式作業(yè)臺(tái)進(jìn)行升降；所述延伸式作業(yè)臺(tái)適于沿所述軌道梁的寬度方向進(jìn)行延伸和收縮。[0009]可選地，所述升降裝置還包括連接機(jī)構(gòu)，所述延伸式作業(yè)臺(tái)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的上端，且所述升降機(jī)構(gòu)的上端和所述延伸式作業(yè)臺(tái)連接；所述連接機(jī)構(gòu)的一端連接至所述升降機(jī)構(gòu)的底部，另一端連接至所述牽引裝置的下端。[0010]可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在所述底座上的剪叉組件和設(shè)置在所述剪叉組件上的伸縮組件，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離于所述牽引裝置的一端固定在所述底座上，所述伸縮組件驅(qū)動(dòng)所述剪叉組件進(jìn)行伸展或折疊以帶動(dòng)所述延伸式作業(yè)臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。[0011]可選地，所述連接機(jī)構(gòu)呈立柱結(jié)構(gòu)，所述立柱結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)，且所述凹槽結(jié)構(gòu)沿所述軌道梁的寬度方向貫穿所述立柱結(jié)構(gòu)。[0012]可選地，所述延伸式作業(yè)臺(tái)包括設(shè)有貫穿孔的固定作業(yè)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述固定作業(yè)臺(tái)端部的活動(dòng)作業(yè)臺(tái)，所述連接機(jī)構(gòu)在所述貫穿孔處貫穿所述固定作業(yè)臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述固定作業(yè)臺(tái)連接，另一端與所述活動(dòng)作業(yè)臺(tái)連接，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)作業(yè)臺(tái)沿所述軌道梁的寬度方向進(jìn)行延伸和收縮。[0013]可選地，所述貫穿孔在所述軌道梁的寬度方向上具有相對(duì)設(shè)置的第一孔壁和第二孔壁，且所述貫穿孔內(nèi)設(shè)有連接梁，所述連接梁的一端連接至所述第一孔壁，另一端穿過所5述凹槽結(jié)構(gòu)連接至所述第二孔壁。[0014]可選地，所述凹槽結(jié)構(gòu)在豎直方向上的尺寸大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)的升降行[0015]可選地，所述牽引裝置包括車體、設(shè)置在所述車體上的走行機(jī)構(gòu)和動(dòng)力組件；所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述走行機(jī)構(gòu)沿所述軌道梁內(nèi)部的走行面走行。[0016]可選地，所述牽引裝置還包括設(shè)置在所述車體上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)適于沿所述軌道梁內(nèi)部的側(cè)壁移動(dòng)以對(duì)所述牽引裝置進(jìn)行導(dǎo)向。[0017]為解決上述問題，本發(fā)明還提供一種巡檢方法，采用上述任一所述的懸掛式單軌[0018]步驟a、所述懸掛式單軌巡檢車的升降裝置搭載作業(yè)人員和/或作業(yè)設(shè)備，所述懸掛式單軌巡檢車的牽引裝置驅(qū)動(dòng)所述升降裝置在軌道梁的下方沿所述軌道梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并將所述作業(yè)人員和/或所述作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至指定位置；[0019]步驟b、當(dāng)需要對(duì)所述軌道梁的底部進(jìn)行檢修時(shí)，所述升降裝置的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降裝置的延伸式作業(yè)臺(tái)上升，將所述作業(yè)人員和/或所述作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至所述軌道梁底部的作業(yè)位置；[0020]和/或，步驟c、當(dāng)需要對(duì)所述軌道梁的外側(cè)面進(jìn)行檢修時(shí)，所述升降裝置的延伸式作業(yè)臺(tái)延伸打開，所述升降裝置的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述延伸式作業(yè)臺(tái)上升，將所述作業(yè)人員和/或所述作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至所述軌道梁外側(cè)面的作業(yè)位置。[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明采用懸掛式單軌巡檢車作為專用設(shè)備來對(duì)軌道梁的外部來進(jìn)行巡檢，可以避免作業(yè)人員走在軌道梁的上端面對(duì)軌道梁的外部進(jìn)行附件安裝或檢修工作，大大提升了安裝或檢修作業(yè)時(shí)的安全性和工作效率；同時(shí)，通過設(shè)置延伸式作業(yè)臺(tái)以在作業(yè)人員對(duì)軌道梁的底部進(jìn)行檢修時(shí)延伸打開，增大作業(yè)人員的活動(dòng)空間和操作空間，或者在作業(yè)人員對(duì)軌道梁的外側(cè)面進(jìn)行檢修時(shí)延伸打開，以方便升降裝置將打開后的延伸式作業(yè)臺(tái)頂升至軌道梁的外側(cè)處，從而便于作業(yè)人員對(duì)軌道梁的外側(cè)面進(jìn)行檢修。附圖說明[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中懸掛式單軌巡檢車與軌道梁裝配時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中懸掛式單軌巡檢車與軌道梁裝配時(shí)另一視角的結(jié)構(gòu)示意[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中升降裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖6為圖5中A處局部放大圖；[0028]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中懸掛式單軌巡檢車在軌道梁下方移動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中懸掛式單軌巡檢車在軌道梁下方打開延伸式作業(yè)臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中打開后的延伸式作業(yè)臺(tái)上升至軌道梁外側(cè)面處的結(jié)構(gòu)示6意圖。[0032]附圖標(biāo)記說明：[0033]1-牽引裝置，11-車體，12-走行機(jī)構(gòu)，13-動(dòng)力組件，14-控制組件，141-減速箱，式作業(yè)臺(tái)，231-固定作業(yè)臺(tái)，2311-貫穿孔，2312-連接梁，232-活動(dòng)作業(yè)臺(tái)；100-軌道梁，200-作業(yè)人員。具體實(shí)施方式[0034]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。[0036]結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種懸掛式單軌巡檢車(以下簡(jiǎn)稱巡檢車),包括：牽引裝置1,其適于設(shè)置在軌道梁100的內(nèi)部，并沿軌道梁100的長(zhǎng)度方向走行；和升降裝置2,其吊掛在牽引裝置1的下方，升降裝置2用于搭載作業(yè)人員200和/或作業(yè)設(shè)備并運(yùn)送至軌道梁100的底部或外側(cè)處；升降裝置2包括升降機(jī)構(gòu)21和設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)21上的延伸式作業(yè)臺(tái)23;升降機(jī)構(gòu)21適于驅(qū)動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)23進(jìn)行升降；延伸式作業(yè)臺(tái)23適于沿軌道梁100的寬度方向進(jìn)行延伸和收縮。[0037]本實(shí)施例中，軌道梁100通常呈內(nèi)部具有空腔的箱型梁結(jié)構(gòu)，牽引裝置1則設(shè)置在軌道梁100的空腔內(nèi)，且軌道梁100的下端設(shè)有開口，以便于設(shè)置在軌道梁100內(nèi)的牽引裝置1與設(shè)置在軌道梁100外的升降裝置2進(jìn)行連接。軌道梁100外部的巡檢工作主要包括對(duì)軌道梁100的底部和外側(cè)面進(jìn)行檢修或附件的安裝工作。本實(shí)施例中，對(duì)軌道梁100外部的檢修可以采用人工的方式，比如利用作業(yè)人員200來進(jìn)行檢修作業(yè)；也可以采用作業(yè)設(shè)備比如機(jī)器人或機(jī)械臂等智能機(jī)械設(shè)備來進(jìn)行檢修，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢修。為方便描述，下文以采用人工方式進(jìn)行檢修為例進(jìn)行說明。在對(duì)軌道梁100外部的底部進(jìn)行巡檢時(shí)，作業(yè)人員200站立在延伸式作業(yè)臺(tái)23上，牽引裝置1在軌道梁100內(nèi)沿軌道梁100長(zhǎng)度方向走行，帶動(dòng)吊掛在牽引裝置1下方的升降裝置2一起移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至需要進(jìn)行檢修的作業(yè)位置時(shí)，牽引裝置1停止，升降裝置2的升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)23上升至軌道梁100底部的作業(yè)位置，作業(yè)人員200即可在延伸式作業(yè)臺(tái)23上對(duì)軌道梁100的底部進(jìn)行檢修操作，為了增大作業(yè)人員200的操作空間，此時(shí)可以選擇將延伸式作業(yè)臺(tái)23延伸打開，以增大作業(yè)人員200的活動(dòng)空間和操作空間。在對(duì)軌道梁100外部的外側(cè)面進(jìn)行巡檢時(shí)，牽引裝置1帶動(dòng)升降裝置2移動(dòng)至軌道梁100外側(cè)面需要進(jìn)行檢修的位置的下方，如圖8所示，升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)23上升至接近軌道梁100的底部后，延伸式作業(yè)臺(tái)23沿軌道梁100的寬度方向延伸打開，如圖9所示，升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)打開后的延伸式作業(yè)臺(tái)23上升，直至達(dá)到軌道梁100的外側(cè)面，如圖107所示，作業(yè)人員200即可在延伸式作業(yè)臺(tái)23上對(duì)軌道梁100的外側(cè)面進(jìn)行檢修操作。其中，軌道梁100的長(zhǎng)度方向指的是圖1中Y軸方向，相應(yīng)地，軌道梁100的寬度方向指的是圖1中X軸方向。[0038]這樣，采用懸掛式單軌巡檢車作為專用設(shè)備來對(duì)軌道梁100的外部來進(jìn)行巡檢，可以避免作業(yè)人員走在軌道梁100的上端面對(duì)軌道梁100的外部進(jìn)行附件安裝或檢修工作，大大提升了安裝或檢修作業(yè)時(shí)的安全性和工作效率；同時(shí)，通過設(shè)置延伸式作業(yè)臺(tái)23以在作業(yè)人員200對(duì)軌道梁100的底部進(jìn)行檢修時(shí)延伸打開，增大作業(yè)人員200的活動(dòng)空間和操作空間，或者在作業(yè)人員200對(duì)軌道梁100的外側(cè)面進(jìn)行檢修時(shí)延伸打開，以方便升降裝置2將打開后的延伸式作業(yè)臺(tái)23頂升至軌道梁100的外側(cè)處，從而便于作業(yè)人員200對(duì)軌道梁100的外側(cè)面進(jìn)行檢修。[0039]進(jìn)一步地，延伸式作業(yè)臺(tái)23上設(shè)有圍欄，防止作業(yè)人員200發(fā)生墜落，以進(jìn)一步保證作業(yè)人員200工作時(shí)的安全性。[0040]可選地，結(jié)合圖3至圖5所示，升降裝置2還包括連接機(jī)構(gòu)22,延伸式作業(yè)臺(tái)23設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)21的上端，且升降機(jī)構(gòu)21的上端和延伸式作業(yè)臺(tái)23連接；連接機(jī)構(gòu)22的一端連接至升降機(jī)構(gòu)21的底部，另一端連接至牽引裝置1的下端。[0041]本實(shí)施例中，可以是將連接機(jī)構(gòu)22貫穿升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)21的下端與連接機(jī)構(gòu)22的下端固定連接或可拆卸連接，而升降機(jī)構(gòu)21的上端和延伸式作業(yè)臺(tái)23均可選地與連接機(jī)構(gòu)22的中部存在接觸并在接觸處形成滑動(dòng)連接，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)21進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)23在連接機(jī)構(gòu)22上進(jìn)行上下滑動(dòng)；或者升降機(jī)構(gòu)21的上端和延伸式作業(yè)臺(tái)23均可選地與連接機(jī)構(gòu)22不存在接觸，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)21進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)3沿連接機(jī)構(gòu)22上下移動(dòng)。本實(shí)施例中，也可以是將連接機(jī)構(gòu)22設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23的同一側(cè)。比如設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)中的一個(gè)，且升降機(jī)構(gòu)21的下端與連接機(jī)構(gòu)22的下端固定連接或可拆卸連接，升降機(jī)構(gòu)21的上端和延伸式作業(yè)臺(tái)23均可選地與連接機(jī)構(gòu)22的中部存在接觸并在接觸處形成滑動(dòng)連接，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)21進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)23在連接機(jī)構(gòu)22上進(jìn)行上下滑動(dòng)。實(shí)際生產(chǎn)中，可以根據(jù)需要選擇以哪種方式設(shè)置，此處不作具體限定。升降機(jī)構(gòu)21可以設(shè)置在延伸式作業(yè)臺(tái)23的上方，也可以設(shè)置在延伸式作業(yè)臺(tái)23的下方。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)21設(shè)置在延伸式作業(yè)臺(tái)23的上方時(shí)，升降機(jī)構(gòu)21的上端與牽引裝置1的下端連接，升降機(jī)構(gòu)21的下端與延伸式作業(yè)臺(tái)23連接，從而可以無需設(shè)置連接機(jī)構(gòu)22,但這種方式在升降機(jī)構(gòu)21出現(xiàn)斷裂等故障時(shí)容易導(dǎo)致延伸式作業(yè)臺(tái)23脫離升降機(jī)構(gòu)21的連接保護(hù)，造成延伸式作業(yè)臺(tái)23從高空掉落?；诖?，本實(shí)施例優(yōu)選將升降機(jī)構(gòu)21設(shè)置在延伸式作業(yè)臺(tái)23的下方，并設(shè)置連接機(jī)構(gòu)22連接延伸式作業(yè)臺(tái)23、升降機(jī)構(gòu)21以及牽引裝置1,這樣，即便升降機(jī)構(gòu)21發(fā)生斷裂故障，延伸式作業(yè)臺(tái)23也可以掛在連接機(jī)構(gòu)22上，而不會(huì)直接脫落，從而進(jìn)一步保障了作業(yè)人員200進(jìn)行檢修作業(yè)時(shí)的安全性，同時(shí)也提高了巡檢車在使用時(shí)的安全[0042]進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)21相對(duì)于連接機(jī)構(gòu)22呈對(duì)稱設(shè)置，延伸式作業(yè)臺(tái)23也相對(duì)于連接機(jī)構(gòu)22呈對(duì)稱設(shè)置，且連接機(jī)構(gòu)22的一端連接至升降機(jī)構(gòu)21的底部，另一端貫穿升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23并連接至牽引裝置1的下端。[0043]升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23可以是非對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，也可以是對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，本實(shí)8施例中優(yōu)選升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23均為對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，并分別關(guān)于連接機(jī)構(gòu)22對(duì)稱設(shè)置，如此以簡(jiǎn)化升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23的結(jié)構(gòu)，便于加工制造。同時(shí)，將連接機(jī)構(gòu)22貫穿升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23設(shè)置，使得升降機(jī)構(gòu)21和延伸式作業(yè)臺(tái)23套設(shè)在連接機(jī)構(gòu)22上，以在升降機(jī)構(gòu)21發(fā)生斷裂故障時(shí)保障延伸式作業(yè)臺(tái)23能夠掛在連接機(jī)構(gòu)22上，防止延伸式作業(yè)臺(tái)23以及站立在延伸式作業(yè)臺(tái)23上的作業(yè)人員200發(fā)生墜落，進(jìn)一步保證作業(yè)人員200作業(yè)時(shí)的安全性。[0044]如圖8所示，初始狀態(tài)下，升降裝置2的升降機(jī)構(gòu)21處于收縮狀態(tài)，延伸式作業(yè)臺(tái)23未進(jìn)行延伸(即未打開),此時(shí)升降機(jī)構(gòu)21的高度最小，延伸式作業(yè)臺(tái)23的長(zhǎng)度最小，其中，升降機(jī)構(gòu)21的高度指的是升降機(jī)構(gòu)21在豎直方向(即圖1中Z軸方向)上的尺寸，延伸式作業(yè)臺(tái)23的長(zhǎng)度指的是延伸式作業(yè)臺(tái)23在左右方向(即圖1中X軸方向)上的尺寸。而當(dāng)延伸式作業(yè)臺(tái)23沿軌道梁100的寬度方向延伸打開時(shí)，延伸式作業(yè)臺(tái)23的長(zhǎng)度增大，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)21進(jìn)行伸展以驅(qū)動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)23上升時(shí)，升降機(jī)構(gòu)21的高度增大。[0045]可選地，結(jié)合圖5所示，升降機(jī)構(gòu)21包括底座211、設(shè)置在底座211上的剪叉組件212和設(shè)置在剪叉組件212上的伸縮組件213,連接機(jī)構(gòu)22遠(yuǎn)離于牽引裝置1的一端固定在底座211上，伸縮組件213驅(qū)動(dòng)剪叉組件212進(jìn)行伸展或折疊以帶動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)23進(jìn)行升降運(yùn)[0046]本實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)22的下端固定在底座211的下端，連接機(jī)構(gòu)22的上端與牽引裝置1的下端連接。采用剪叉式升降機(jī)作為升降機(jī)構(gòu)21,其在高空作業(yè)用途廣泛，且其剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)使得延伸式作業(yè)臺(tái)23具有較高的承載能力，并且能夠保證延伸式作業(yè)臺(tái)12在上升和下降過程中具有較高的穩(wěn)定性，安全性更高，工作效率更高。[0048]可選地，結(jié)合圖5所示，連接機(jī)構(gòu)22呈立柱結(jié)構(gòu)，立柱結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)221,且凹槽結(jié)構(gòu)221沿軌道梁100的寬度方向貫穿立柱結(jié)構(gòu)。[0049]本實(shí)施例中，通過在連接機(jī)構(gòu)22上設(shè)置凹槽結(jié)構(gòu)221作為減重孔，以減輕連接機(jī)構(gòu)22的自重，從而減輕巡檢車的重量，減小牽引裝置1的載荷。[0050]可選地，凹槽結(jié)構(gòu)221呈長(zhǎng)條孔狀，并設(shè)置有多個(gè)，且多個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)221沿上下方向間隔設(shè)置。如此，通過間隔設(shè)置多個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)221,以防止連接機(jī)構(gòu)22的中間部位出現(xiàn)較長(zhǎng)的空腔跨度，降低中間部位的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而在保證連接機(jī)構(gòu)22結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下進(jìn)一步減輕連接機(jī)構(gòu)22的自重。[0051]具體地，如圖3所示，立柱結(jié)構(gòu)包括立柱本體222和連接板223,凹槽結(jié)構(gòu)221設(shè)置在立柱本體222上，且連接板223設(shè)置在立柱本體222的上端和/或下端，連接板223適于與牽引裝置1或底座211連接。[0052]本實(shí)施例中，通過在立柱本體222的上端和/或下端設(shè)置連接板223,以便于增大立柱本體222與牽引裝置1之間或立柱本體222與升降機(jī)構(gòu)21的底座211之間的接觸面積，提高立柱本體222與牽引裝置1或升降機(jī)構(gòu)21連接時(shí)的穩(wěn)固性。[0053]可選地，如圖5所示，立柱結(jié)構(gòu)還包括加強(qiáng)筋224,加強(qiáng)筋224設(shè)置在立柱本體222的上端和/或下端。如此，以增加立柱結(jié)構(gòu)上端和/或下端處的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證立柱結(jié)構(gòu)的上端與牽引裝置1連接時(shí)的穩(wěn)定性，或者保證立柱結(jié)構(gòu)的下端與底座211連接時(shí)的穩(wěn)定性。[0054]進(jìn)一步地，加強(qiáng)筋224設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)加強(qiáng)筋224圍繞立柱本體222的周向設(shè)置。9如此，通過在立柱本體222上沿周向設(shè)置多個(gè)加強(qiáng)筋224,以進(jìn)一步加強(qiáng)立柱本體222的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提升立柱本體222的抗拉性能。連接機(jī)構(gòu)22僅有一端設(shè)置連接板223和加強(qiáng)筋224時(shí)，可以將設(shè)有連接板223和加強(qiáng)筋224的一端作為連接機(jī)構(gòu)22的下端，在裝配升降機(jī)構(gòu)21與連接機(jī)構(gòu)22時(shí)就可以將升降機(jī)構(gòu)21的底座211夾持在加強(qiáng)筋224與連接板223之間，使得加強(qiáng)筋224能夠阻礙底座211向上移動(dòng)，連接板223能夠阻礙底座211向下移動(dòng)，保證連接機(jī)構(gòu)22與底座211之間連接時(shí)的牢固性；而當(dāng)連接機(jī)構(gòu)22的上下兩端都設(shè)有加強(qiáng)筋224和連接板223時(shí)，可以無需區(qū)分將連接機(jī)構(gòu)22的哪一端作為下端來與底座211進(jìn)行連接，提高了連接機(jī)構(gòu)22的通用性，同時(shí)也提高了裝配時(shí)的效[0056]可選地，結(jié)合圖5所示，延伸式作業(yè)臺(tái)23包括設(shè)有貫穿孔2311的固定作業(yè)臺(tái)231、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在固定作業(yè)臺(tái)231端部的活動(dòng)作業(yè)臺(tái)232,連接機(jī)構(gòu)22在貫穿孔2311處貫穿固定作業(yè)臺(tái)231,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與固定作業(yè)臺(tái)231連接，另一端與活動(dòng)作業(yè)臺(tái)232連接，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)作業(yè)臺(tái)232沿軌道梁100的寬度方向進(jìn)行延伸和收縮。[0057]本實(shí)施例中，可以是在固定作業(yè)臺(tái)231位于軌道梁100寬度方向上的一端設(shè)置活動(dòng)作業(yè)臺(tái)232,也可以是在固定作業(yè)臺(tái)231位于軌道梁100寬度方向上的兩端均設(shè)置活動(dòng)作業(yè)臺(tái)232,即延伸式作業(yè)臺(tái)23可以是單向延伸，也可以是雙向延伸，本實(shí)施例優(yōu)選延伸式作業(yè)臺(tái)23為雙向延伸，以增大作業(yè)臺(tái)的操作空間，方便對(duì)軌道梁100兩側(cè)的外側(cè)面進(jìn)行檢修。貫穿孔2311設(shè)置在固定作業(yè)臺(tái)231的中間位置，連接機(jī)構(gòu)22在貫穿孔2311處貫穿延伸式作業(yè)臺(tái)23,使得延伸式作業(yè)臺(tái)23套設(shè)在連接機(jī)構(gòu)22上，這樣，連接機(jī)構(gòu)22可以作為導(dǎo)向柱來對(duì)延伸式作業(yè)臺(tái)23的升降進(jìn)行導(dǎo)向，防止延伸式作業(yè)臺(tái)23在升降過程中產(chǎn)生晃動(dòng)。[0058]可選地，結(jié)合圖5和圖6所示，貫穿孔2311在軌道梁100的寬度方向上具有相對(duì)設(shè)置的第一孔壁和第二孔壁，且貫穿孔2311內(nèi)設(shè)有連接梁2312,連接梁2312的一端連接至第一孔壁，另一端穿過凹槽結(jié)構(gòu)221連接至第二孔壁。[0059]本實(shí)施例中，貫穿孔2311在軌道梁100的寬度方向上相對(duì)設(shè)置的第一孔壁和第二孔壁即為貫穿孔2311左右方向(即圖2中X軸方向)上的兩個(gè)孔壁，連接梁2312的一端連接至貫穿孔2311的左孔壁上，另一端連接至貫穿孔2311的右孔壁上。這樣，延伸式作業(yè)臺(tái)23上下升降時(shí)，連接梁2312可以在凹槽結(jié)構(gòu)221內(nèi)進(jìn)行升降，不僅可以利用凹槽結(jié)構(gòu)221位于上下方向的兩個(gè)槽壁來限制連接梁2312的升降位移，進(jìn)而限制升降機(jī)構(gòu)21的升降位移，而且，在升降機(jī)構(gòu)21發(fā)生故障時(shí)可以保證升降機(jī)構(gòu)21能夠掛在連接機(jī)構(gòu)22的凹槽結(jié)構(gòu)221處，而不會(huì)直接掉落，從而對(duì)站立在延伸式作業(yè)臺(tái)23上的作業(yè)人員200起到進(jìn)一步的保護(hù)作用。[0060]可選地，凹槽結(jié)構(gòu)221在豎直方向上的尺寸大于或等于升降機(jī)構(gòu)21的升降行程。其中，升降機(jī)構(gòu)21的升降行程指的是升降機(jī)構(gòu)21從初始的收縮狀態(tài)上升至指定位置時(shí)延伸式作業(yè)臺(tái)23上升的高度。如此，以防止連接梁2312因受到凹槽結(jié)構(gòu)221上下方向上的槽壁的阻礙而無法升降至指定位置，保證升降機(jī)構(gòu)21沿連接機(jī)構(gòu)22進(jìn)行升降至指定位置后不會(huì)與凹槽結(jié)構(gòu)221上下方向上的槽壁發(fā)生干涉。[0061]可選地，連接梁2312與第一孔壁和第二孔壁可拆卸連接。如此，使得延伸式作業(yè)臺(tái)23與連接機(jī)構(gòu)22之間形成可拆卸連接，提高了巡檢車的拆裝效率。[0062]可選地，結(jié)合圖7所示，牽引裝置1包括車體11、設(shè)置在車體11上的走行機(jī)構(gòu)12、動(dòng)力組件13和控制組件14;動(dòng)力組件13和控制組件14驅(qū)動(dòng)走行機(jī)構(gòu)12沿軌道梁100內(nèi)部的走行面走行。其中，軌道梁100內(nèi)部的走行面指的是軌道梁100內(nèi)部空腔的底面。[0063]具體地，走行機(jī)構(gòu)12包括走行輪，走行輪適于沿軌道梁100內(nèi)部的走行面滾動(dòng)，并支撐整個(gè)車體11及其設(shè)置在車體11上的動(dòng)力組件13和控制組件14等構(gòu)件；動(dòng)力組件13為蓄電池組件，控制組件14包括減速箱141和電氣控制箱142。[0064]可選地，牽引裝置1還包括設(shè)置在車體11上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15適于沿軌道梁100內(nèi)部的側(cè)壁移動(dòng)以對(duì)牽引裝置1進(jìn)行導(dǎo)向。如此，通過在車體11上設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15來對(duì)牽引裝置1在軌道梁100內(nèi)的走行進(jìn)行導(dǎo)向，以防止走行機(jī)構(gòu)12在走行過程中發(fā)生偏移，導(dǎo)致連接機(jī)構(gòu)22的立柱本體222與軌道梁100下端開口處的邊沿發(fā)生干涉；而且，無需在軌道梁100的走行面上鋪設(shè)軌道或軌槽等導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來對(duì)走行機(jī)構(gòu)12進(jìn)行導(dǎo)向，減少了對(duì)軌道梁100結(jié)構(gòu)的改變，從而簡(jiǎn)化了軌道梁100的結(jié)構(gòu)。[0065]進(jìn)一步地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15包括導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪適于沿軌道梁100內(nèi)部的側(cè)壁滾動(dòng)以對(duì)牽引裝置1進(jìn)行導(dǎo)向。如此，通過導(dǎo)向輪在軌道梁100內(nèi)部的側(cè)壁上滾動(dòng)來進(jìn)行導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)[0066]本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種巡檢方法，采用上述任一所述的懸掛式單軌巡檢車，包括以下步驟：[0067]步驟a、懸掛式單軌巡檢車的升降裝置2搭載作業(yè)人員200和/或作業(yè)設(shè)備，懸掛式單軌巡檢車的牽引裝置1驅(qū)動(dòng)升降裝置2在軌道梁100的下方沿軌道梁100的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并將搭載作業(yè)人員200和/或作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至指定位置；其中，指定位置指的是軌道梁100底部或者外側(cè)處需要進(jìn)行檢修的部位的下方；[0068]步驟b、當(dāng)需要對(duì)軌道梁100的底部進(jìn)行檢修時(shí)，升降裝置2的升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)升降裝置2的延伸式作業(yè)臺(tái)23上升，將作業(yè)人員200和/或作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至軌道梁100底部的作業(yè)[0069]和/或，步驟c、當(dāng)需要對(duì)軌道梁100的外側(cè)面進(jìn)行檢修時(shí)，升降裝置2的延伸式作業(yè)臺(tái)23延伸打開，升降裝置2的升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)延伸式作業(yè)臺(tái)23上升，將作業(yè)人員200和/或作業(yè)設(shè)備運(yùn)送至軌道梁100外側(cè)