1．了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用。

蝸桿傳動(dòng)2．了解圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸。3．會(huì)計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比。4．會(huì)判定蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的轉(zhuǎn)向。5．了解蝸桿傳動(dòng)的失效形式。6．了解蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和常用材料。7．熟悉蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)措施。一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用舉例1．蝸桿的分類蝸桿結(jié)構(gòu)按蝸桿形狀按蝸桿螺旋線方向按蝸桿頭數(shù)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)左旋蝸桿右旋蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿2．蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)●蝸桿傳動(dòng)的效率比齒輪傳動(dòng)低●蝸桿和蝸輪齒間發(fā)熱量較大，會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑失效，引起磨損加劇二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸在蝸桿傳動(dòng)中，其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。蝸桿傳動(dòng)中間平面蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)：1．模數(shù)m、齒形角α

2．蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ

3．蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q

4．蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2

蝸桿的軸面齒形角αx1和蝸輪的端面齒形角αt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿模數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化1．模數(shù)m、齒形角α

αx1＝αt2＝α＝20°2．蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ

指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。蝸桿分度圓導(dǎo)程角3．蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q

切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。為了使刀具標(biāo)準(zhǔn)化，限制滾刀的數(shù)目，對(duì)一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q，且q=d1/m。4．蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2

蝸桿頭數(shù)z1：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來(lái)選定，一般推薦選用z1=1、2、4、6。蝸輪齒數(shù)z2：根據(jù)z1和傳動(dòng)比i來(lái)確定。一般推薦z2=70～80。蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件：1．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即：mx1＝mt22．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角αx1和蝸輪的端面齒形角αt2相等。即：αx1＝αt23．蝸桿分度圓導(dǎo)程角γ1和蝸輪分度圓柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2

三、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比與蝸輪轉(zhuǎn)向1．蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比式中ω1、ω2——蝸桿、蝸輪的角速度，rad/s；

n1、n2——蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)速，r/min

；

z1——蝸桿的頭數(shù)；

z2——蝸輪的齒數(shù)。2．蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定●判斷蝸桿或蝸輪的旋向右手法則：手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋?！衽袛辔佪喌幕剞D(zhuǎn)方向左、右手法則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。四、蝸桿傳動(dòng)的失效形式與維護(hù)1．蝸桿傳動(dòng)的失效形式●蝸輪齒面膠合●點(diǎn)蝕●磨損為了減少磨損，通常蝸桿用鋼材，蝸輪用有色金屬（銅合金、鋁合金）。對(duì)蝸桿而言，高速重載時(shí)常選用15Cr、20Cr滲碳淬火，或45鋼、40Cr淬火；低速輕載時(shí)選用45鋼調(diào)質(zhì)。對(duì)蝸輪而言，常用鑄造錫青銅、鑄造鋁青銅、灰鑄鐵等。2．蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)