CAAC無人機(jī)執(zhí)照理論復(fù)習(xí)考試總題庫附答案詳解(達(dá)標(biāo)題)一、無人機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)1.無人機(jī)定義與分類無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。按用途可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)；按飛行平臺(tái)構(gòu)型可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。題目：以下哪種不屬于無人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)型的分類？（）A.固定翼無人機(jī)B.噴氣式無人機(jī)C.旋翼無人機(jī)答案：B詳解：噴氣式無人機(jī)不是按照飛行平臺(tái)構(gòu)型的分類，固定翼和旋翼是常見的按飛行平臺(tái)構(gòu)型的分類，所以選B。2.無人機(jī)系統(tǒng)組成無人機(jī)系統(tǒng)一般由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、有效載荷系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落架等結(jié)構(gòu)；有效載荷系統(tǒng)根據(jù)不同任務(wù)可搭載如相機(jī)、傳感器等設(shè)備；地面控制系統(tǒng)用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行遙控、監(jiān)測(cè)等操作。題目：無人機(jī)系統(tǒng)中用于搭載執(zhí)行特定任務(wù)設(shè)備的是（）。A.飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)B.有效載荷系統(tǒng)C.地面控制系統(tǒng)答案：B詳解：有效載荷系統(tǒng)的作用就是搭載執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備，如用于航拍的相機(jī)等，飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)是無人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，地面控制系統(tǒng)是進(jìn)行控制的部分，所以選B。二、空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1.大氣特性大氣分為對(duì)流層、平流層、中間層、熱層和散逸層。對(duì)流層是貼近地面的一層，其氣溫隨高度增加而降低，天氣現(xiàn)象復(fù)雜多變，無人機(jī)主要在對(duì)流層飛行。題目：無人機(jī)主要在以下哪個(gè)大氣層飛行？（）A.對(duì)流層B.平流層C.中間層答案：A詳解：由于對(duì)流層貼近地面，且大多數(shù)無人機(jī)的飛行高度較低，主要在對(duì)流層飛行，平流層和中間層高度較高，一般不是無人機(jī)主要飛行區(qū)域，所以選A。2.空氣動(dòng)力學(xué)基本原理升力是無人機(jī)飛行的關(guān)鍵力，它主要由機(jī)翼上下表面的壓力差產(chǎn)生。根據(jù)伯努利定理，流體速度越快，壓力越小，機(jī)翼上表面氣流速度快，壓力小，下表面氣流速度慢，壓力大，從而產(chǎn)生向上的升力。題目：根據(jù)伯努利定理，機(jī)翼上表面氣流速度和壓力的關(guān)系是（）。A.速度快，壓力大B.速度快，壓力小C.速度慢，壓力小答案：B詳解：伯努利定理表明流體速度越快，壓力越小，機(jī)翼上表面氣流速度快，所以壓力小，選B。三、無人機(jī)飛行原理1.固定翼無人機(jī)飛行原理固定翼無人機(jī)靠發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的推力或拉力使飛機(jī)前進(jìn)，機(jī)翼在氣流中產(chǎn)生升力。其飛行姿態(tài)通過副翼、升降舵和方向舵來控制，副翼控制滾轉(zhuǎn)，升降舵控制俯仰，方向舵控制偏航。題目：固定翼無人機(jī)控制滾轉(zhuǎn)的部件是（）。A.副翼B.升降舵C.方向舵答案：A詳解：副翼的作用是控制固定翼無人機(jī)的滾轉(zhuǎn)，升降舵控制俯仰，方向舵控制偏航，所以選A。2.旋翼無人機(jī)飛行原理旋翼無人機(jī)通過旋翼的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力。對(duì)于多旋翼無人機(jī)，通過改變不同旋翼的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)和位置的控制。例如，增大某一側(cè)旋翼轉(zhuǎn)速，另一側(cè)減小，可實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)；同時(shí)增大或減小所有旋翼轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)升降。題目：多旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)升降的方式是（）。A.改變單個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速B.同時(shí)增大或減小所有旋翼轉(zhuǎn)速C.改變不同側(cè)旋翼轉(zhuǎn)速差答案：B詳解：多旋翼無人機(jī)同時(shí)增大所有旋翼轉(zhuǎn)速時(shí)上升，同時(shí)減小所有旋翼轉(zhuǎn)速時(shí)下降，所以實(shí)現(xiàn)升降是通過同時(shí)增大或減小所有旋翼轉(zhuǎn)速，選B。四、無人機(jī)導(dǎo)航與控制1.導(dǎo)航系統(tǒng)無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)可分為自主導(dǎo)航和非自主導(dǎo)航。自主導(dǎo)航包括慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航等，非自主導(dǎo)航如無線電導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航通過陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量飛機(jī)的姿態(tài)和加速度，衛(wèi)星導(dǎo)航如GPS可提供精確的位置信息。題目：以下屬于自主導(dǎo)航方式的是（）。A.無線電導(dǎo)航B.衛(wèi)星導(dǎo)航C.地面引導(dǎo)答案：B詳解：衛(wèi)星導(dǎo)航如GPS是自主導(dǎo)航方式，無線電導(dǎo)航和地面引導(dǎo)屬于非自主導(dǎo)航，所以選B。2.飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)的“大腦”，它接收傳感器的數(shù)據(jù)，如姿態(tài)傳感器、高度傳感器等，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和指令對(duì)無人機(jī)的飛行姿態(tài)和軌跡進(jìn)行控制。題目：飛行控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的來源不包括（）。A.姿態(tài)傳感器B.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器C.氣象站數(shù)據(jù)答案：C詳解：飛行控制系統(tǒng)主要接收來自無人機(jī)自身傳感器的數(shù)據(jù)，如姿態(tài)傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等，氣象站數(shù)據(jù)一般不直接作為飛行控制系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)來源，所以選C。五、無人機(jī)法律法規(guī)1.相關(guān)法規(guī)概述我國對(duì)無人機(jī)的管理有一系列法規(guī)，如《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等。這些法規(guī)對(duì)無人機(jī)的分類、駕駛員資質(zhì)、飛行區(qū)域等進(jìn)行了規(guī)定。題目：我國對(duì)無人機(jī)駕駛員資質(zhì)進(jìn)行規(guī)定的法規(guī)是（）。A.《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》B.《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》C.《通用航空飛行管制條例》答案：A詳解：《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》專門對(duì)無人機(jī)駕駛員資質(zhì)進(jìn)行了規(guī)定，《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》和《通用航空飛行管制條例》涉及更廣泛的飛行管理內(nèi)容，所以選A。2.飛行限制區(qū)域無人機(jī)飛行有很多限制區(qū)域，如機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)、軍事管理區(qū)、國家重點(diǎn)機(jī)構(gòu)等。在這些區(qū)域飛行需要提前申請(qǐng)?jiān)S可。題目：以下哪個(gè)區(qū)域是無人機(jī)飛行限制區(qū)域？（）A.城市公園B.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)C.郊外農(nóng)田答案：B詳解：機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)是為了保障飛機(jī)起降安全設(shè)置的嚴(yán)格限制區(qū)域，無人機(jī)飛行會(huì)對(duì)機(jī)場(chǎng)運(yùn)行造成嚴(yán)重威脅，城市公園和郊外農(nóng)田在符合一定條件下可以飛行，所以選B。六、無人機(jī)安全與維護(hù)1.安全操作規(guī)范在操作無人機(jī)前，要進(jìn)行充分的檢查，包括電池電量、螺旋槳安裝、飛行環(huán)境等。飛行過程中要保持與障礙物和人群的安全距離，避免在惡劣天氣條件下飛行。題目：操作無人機(jī)前不需要檢查的是（）。A.電池電量B.周邊交通流量C.螺旋槳安裝答案：B詳解：操作無人機(jī)前需要檢查電池電量、螺旋槳安裝等，周邊交通流量一般不是操作無人機(jī)前必須檢查的內(nèi)容，所以選B。2.維護(hù)與保養(yǎng)定期對(duì)無人機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，如清潔機(jī)身、檢查電子設(shè)備連接、更換磨損部件等，可以延長無人機(jī)的使用壽命，保證飛行安全。題目：以下不屬于無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容的是（）。A.更換電池B.清潔機(jī)身C.調(diào)整飛行參數(shù)答案：C詳解：清潔機(jī)身和更換電池屬于維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容，調(diào)整飛行參數(shù)一般是根據(jù)飛行任務(wù)和需求進(jìn)行的設(shè)置，不屬于常規(guī)維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容，所以選C。七、應(yīng)急處理1.常見故障及處理無人機(jī)常見故障有電池故障、通信故障、電機(jī)故障等。電池故障如電量過低應(yīng)及時(shí)降落，通信故障可嘗試重新連接或切換通信模式，電機(jī)故障應(yīng)盡快安全降落。題目：當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)電池電量過低故障時(shí)，應(yīng)（）。A.繼續(xù)飛行完成任務(wù)B.盡快安全降落C.加大油門飛行答案：B詳解：電池電量過低時(shí)繼續(xù)飛行或加大油門飛行會(huì)使無人機(jī)面臨失控墜毀的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)盡快安全降落，所以選B。2.緊急情況應(yīng)對(duì)遇到突發(fā)緊急情況，如遇到強(qiáng)風(fēng)、突然失去信號(hào)等，要保持冷靜，按照預(yù)設(shè)的應(yīng)急程序操作，如自動(dòng)返航、懸停等待等。題目：無人機(jī)突然失去信號(hào)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采取的措施是（）。A.手動(dòng)操作降落B.讓其自由墜落C.觸發(fā)自動(dòng)返航功能答案：C詳解：當(dāng)無人機(jī)突然失去信號(hào)時(shí)，手動(dòng)操作降落可能因無法獲取準(zhǔn)確信息而失敗，讓其自由墜落會(huì)造成損壞，觸發(fā)自動(dòng)返航功能是優(yōu)先采取的合理措施，所以選C。八、任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行1.任務(wù)規(guī)劃在執(zhí)行任務(wù)前，要根據(jù)任務(wù)目標(biāo)、飛行環(huán)境等進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，包括確定飛行路線、飛行高度、拍攝點(diǎn)等。例如，進(jìn)行航拍任務(wù)時(shí)，要規(guī)劃好拍攝的區(qū)域和角度。題目：進(jìn)行航拍任務(wù)時(shí)，任務(wù)規(guī)劃不需要考慮的是（）。A.拍攝角度B.天氣狀況C.地面人員的穿著答案：C詳解：進(jìn)行航拍任務(wù)時(shí)，拍攝角度和天氣狀況都會(huì)影響拍攝效果和飛行安全，需要在任務(wù)規(guī)劃中考慮，地面人員的穿著與航拍任務(wù)規(guī)劃無關(guān)，所以選C。2.任務(wù)執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行過程中要實(shí)時(shí)監(jiān)控