PAGE65PAGE數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修教案課程編號：教師姓名：專業(yè)班級：開課時(shí)間：首頁課次15、16、17、18課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)四：數(shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)定教學(xué)目的1.能夠識記數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置方法以及參數(shù)的存儲形式，了解參數(shù)對數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床運(yùn)行的作用及影響。2.會操作數(shù)控系統(tǒng)面板，能夠正確設(shè)置常見數(shù)控機(jī)床參數(shù)。3.會調(diào)整和檢測數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù)、變頻器參數(shù)、PLC參數(shù)，利用參數(shù)簡單分析、判斷和排除數(shù)控機(jī)床故障。教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置方法教學(xué)難點(diǎn)伺服參數(shù)的初始化設(shè)置和參數(shù)調(diào)試教學(xué)方法講授法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本節(jié)課內(nèi)容對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行講解和設(shè)定，講解時(shí)要按功能模塊對參數(shù)進(jìn)行分類講解，參數(shù)設(shè)定時(shí)也按模塊進(jìn)行設(shè)定。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)很多，學(xué)生在訓(xùn)練時(shí)，要養(yǎng)成隨時(shí)記錄修改的參數(shù)習(xí)慣，避免遺漏。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們要開始討論數(shù)控機(jī)床參數(shù)的功能和設(shè)定方法，以及通過參數(shù)對機(jī)床故障進(jìn)行基本判斷。教學(xué)內(nèi)容正文一、數(shù)控機(jī)床參數(shù)及作用數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)用來匹配機(jī)床結(jié)構(gòu)及數(shù)控功能的一系列數(shù)據(jù)。FANUC0i系統(tǒng)中的參數(shù)主要分為系統(tǒng)參數(shù)和PMC參數(shù)。系統(tǒng)參數(shù)的形式包括位型、位軸型參數(shù)和字節(jié)型或字型參數(shù)。二、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示與修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示：MDI方式→按→軟鍵〔參數(shù)〕→輸入?yún)?shù)號如3003→按軟鍵“號搜索”或按翻頁鍵或光標(biāo)鍵，找到相應(yīng)參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修改：在MDI方式或急停情況下，打開參數(shù)寫保護(hù)：功能鍵→按“設(shè)定”。移動(dòng)光標(biāo)至“寫參數(shù)”行=后面的“0”位置，輸入“1”，數(shù)控系統(tǒng)立刻報(bào)“100號參數(shù)可寫入報(bào)警”，取消報(bào)警，然后根據(jù)需要可以設(shè)定和修改參數(shù)。三．伺服參數(shù)的初始化與故障診斷（1）開始初始化（2）設(shè)電動(dòng)機(jī)的代號（ID）（3）設(shè)定AMR（電樞倍增比）（4）設(shè)定CMR（指令倍乘比）（5）柔性齒輪比（N/M）（6）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)定（7）指定速度脈沖數(shù)和位置脈沖數(shù)（8）設(shè)參考計(jì)數(shù)器的容量重新啟動(dòng)NC，即使NC關(guān)機(jī)再開機(jī)。這樣就結(jié)束了伺服參數(shù)的初始化。四、常見數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1．與閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口相關(guān)的參數(shù)2．與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)3．與坐標(biāo)系相關(guān)的參數(shù)4．與存儲行程檢測相關(guān)的參數(shù)5．與進(jìn)給速度相關(guān)的參數(shù)6．與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)7．與程序相關(guān)的參數(shù)8．與誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù)五、軟限位參數(shù)診斷與設(shè)定1．軟硬限位定義軟件限位是指在參數(shù)中設(shè)置運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)范圍，一般在軟件限位中設(shè)置的移動(dòng)范圍也比機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件正常工作行程大，但軟限位范圍比擋塊間距要小，所以比絲杠允許的移動(dòng)范圍小得多。2．進(jìn)給軸行程軟限位的設(shè)定步驟（1）各進(jìn)給軸回參考點(diǎn)（2）將數(shù)控系統(tǒng)中的軟限位參數(shù)清零（3）將軸沿正向移動(dòng)直到極限位置（4）將軸沿負(fù)向移動(dòng)直到極限位置（5）各軸的限位參數(shù)=上述測量值

?

一個(gè)安全裕量（2～5mm）。（6）輸入軟限位參數(shù)進(jìn)行設(shè)定?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.本任務(wù)主要是將數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)初始化后設(shè)定調(diào)試和部分參數(shù)，解決一些由此帶來的報(bào)警問題。通過相關(guān)知識中的常見數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的詳解和設(shè)定方法，判斷和分析數(shù)控機(jī)床機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障。2.課外作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。首頁課次19、20、21、22課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)五：數(shù)控機(jī)床PMC控制與應(yīng)用教學(xué)目的1.能夠識記PLC的概念和在數(shù)控機(jī)床中的作用，能讀懂和編輯數(shù)控機(jī)床PMC梯形圖。2.能操作和運(yùn)用數(shù)控機(jī)床CNC、PLC和MT（機(jī)床本體）之間接口地址的信息狀態(tài)（通“1”、斷“0”）判斷機(jī)床產(chǎn)生的故障，并加以排除。3.掌握PLC編程能力和綜合邏輯分析能力。教學(xué)重點(diǎn)讀懂和編輯數(shù)控機(jī)床PMC梯形圖教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)用接口地址的信息狀態(tài)判斷機(jī)床產(chǎn)生的故障，并加以排除教學(xué)方法講授法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本次課學(xué)習(xí)了PLC的定義和作用，知道了數(shù)控機(jī)床中的PLC是專用于數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的自動(dòng)控制的，是控制伺服電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)以及機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口，PLC控制的邏輯關(guān)系非常重要，需要反復(fù)強(qiáng)化訓(xùn)練。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們要開始討論數(shù)控機(jī)床PMC的控制和應(yīng)用，以及通過接口地址信息狀態(tài)對機(jī)床故障進(jìn)行基本判斷并加以排除。教學(xué)內(nèi)容正文一、PMC在數(shù)控機(jī)床中的作用（1）輸入控制機(jī)床操作面板信號（2）控制外部開關(guān)量輸入信號（3）控制輸出信號（4）控制伺服和變頻使能（5）處理故障診斷二、PMC與CNC、MT之間的接口地址三．PMC語言及編程1．PMC的語言PMC程序語言是梯形圖，又叫LADDER圖。程序執(zhí)行過程是從梯形圖的開頭從上到下，由左至右，到結(jié)尾后再返回程序頭繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行，如此周期性地往復(fù)掃描CNC、MT接口地址信息，順序執(zhí)行。2．PMC編程指令編寫PMC程序時(shí)通常有兩種方法，一種是使用助記符語言（RD、RDNOT、WRT、AND、OR等PMC基本指令）寫成語句表來編程；另一種是使用梯形圖符號編程。使用梯形圖符號編程不需要理解PMC指令就可以直接編制程序，簡單易行，方便快捷。四、PMC顯示操作與故障診斷方法1．PMC顯示查找操作2．PMC的維護(hù)診斷界面3．PMC參數(shù)界面4．常見PMC故障診斷方法（1）觀察PMC狀態(tài)，判斷開關(guān)量是否已輸入（2）觀察PMC狀態(tài)，判斷開關(guān)量是否已輸出（3）檢查相關(guān)電氣元件的狀態(tài)（4）檢查執(zhí)行單元狀態(tài)（5）結(jié)合工作原理，查找故障點(diǎn)五、實(shí)訓(xùn)1．PMC基本操作與調(diào)試2．PMC控制主軸正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)3.PMC控制主軸正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.FANUC0i系統(tǒng)PMC與外部信息的交換，PMC的操作方法、編程方法、功能指令含義，動(dòng)態(tài)顯示PMC順序程序界面、PMC的診斷界面、PMC參數(shù)顯示界面以及利用PMC對數(shù)控機(jī)床故障進(jìn)行診斷。2.課外作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。首頁課次23、24課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)六：數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)的傳輸與備份教學(xué)目的1.能夠識記數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞健⒎椒?.掌握數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)的設(shè)置與操作。3.熟練利用存儲卡和使用計(jì)算機(jī)及通信電纜兩種方法備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)。教學(xué)重點(diǎn)掌握數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)的設(shè)置與操作教學(xué)難點(diǎn)利用存儲卡和使用計(jì)算機(jī)及通信電纜兩種方法備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)教學(xué)方法講授法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本次課學(xué)習(xí)了利用存儲卡在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕界面和使用計(jì)算機(jī)及通信電纜兩種方法備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)，會操作數(shù)控機(jī)床，完成加工程序的上傳和下載，為自動(dòng)編程的程序上傳和DNC加工打下基礎(chǔ)。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們要開始討論利用存儲卡在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面和使用計(jì)算機(jī)及通信進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)，掌握CNC側(cè)通信參數(shù)的設(shè)置和操作。教學(xué)內(nèi)容正文一、使用存儲卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)1．系統(tǒng)存儲區(qū)域2．?dāng)?shù)據(jù)輸入/輸出操作的方法3．存儲卡通過BOOT界面的備份操作4．分別備份和恢復(fù)SRAM中的各個(gè)數(shù)據(jù)5．使用ALLI/O界面輸入/輸出SRAM數(shù)據(jù)6．用存儲卡進(jìn)行DNC加工二、使用計(jì)算機(jī)RS-232-C串行接口備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)1．?dāng)?shù)控機(jī)床傳輸軟件的功能及異步串行通信2．CNC系統(tǒng)與RS-232-C串行接口的焊接3．串行通信參數(shù)的設(shè)定三．RS-232-C串行接口通信故障與排除1．故障發(fā)生的原因2．解決方案（1）輸入/輸出接口參數(shù)設(shè)定不正確的解決方案（2）外部輸入/輸出裝置或者主計(jì)算機(jī)不良的解決方案（3）主板或CPU板不良的解決方案（4）CNC和輸入/輸出設(shè)備間的電纜連接不良的解決方案注意：FANUCRS-232-C不具有“即插即拔”功能，帶電插拔非常容易引起接口芯片損壞（CNC系統(tǒng)與外部計(jì)算機(jī)不一定共地，容易造成高壓導(dǎo)入），甚至導(dǎo)致CNC主板燒損。總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.重點(diǎn)學(xué)習(xí)了利用存儲卡在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕界面和使用計(jì)算機(jī)及通信電纜兩種方法備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)。掌握了CNC側(cè)通信參數(shù)的設(shè)置和操作，能針對不同的數(shù)控系統(tǒng)焊接通信電纜接口引腳，保證通信的可靠性2.課外作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。首頁課次25、26課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)七：CNC系統(tǒng)的故障診斷與維修教學(xué)目的1.掌握FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警類型2.了解CNC系統(tǒng)軟硬件故障診斷與維修的方法。3.能夠正確診斷與排除FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。教學(xué)重點(diǎn)1.數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警類型2.排除FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。教學(xué)難點(diǎn)排除FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。教學(xué)方法講練一體教學(xué)法教具掛圖PPT授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記通過實(shí)踐操作能夠掌握FANUC0iF/0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警類型，了解CNC系統(tǒng)軟件、硬件故障診斷與維修的方法，能夠正確診斷與排除FANUC0iF/0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。續(xù)頁教學(xué)過程引言當(dāng)CNC發(fā)生故障時(shí)，要想更快地恢復(fù)機(jī)床，就需要正確把握故障情況，進(jìn)行妥善處理。教學(xué)內(nèi)容正文一．CNC系統(tǒng)故障報(bào)警類型1.CNC故障診斷的基本方法2.報(bào)警的分類3.CNC報(bào)警分類表二．CNC系統(tǒng)軟件故障檢測與維修1．電源接通時(shí)的檢查2.正常啟動(dòng)后的檢查3.CNC基本工作狀態(tài)的顯示4.數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障及維修三.CNC系統(tǒng)硬件故障診斷與維修1.主板工作狀態(tài)指示2.附加功能板工作狀態(tài)指示維修實(shí)例一故障現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)上電后LCD上沒有任何顯示，停留在顯示“LOADINGGRAPHICSYSTEM（加載圖形系統(tǒng)）”的情形分析:可能的原因：①LCD電纜、背光燈電纜的連接不良或者連接器的連接不良；②所需軟件尚未安裝；③主板、逆變器板不良。維修實(shí)例二故障現(xiàn)象：開機(jī)后，屏幕顯示系統(tǒng)版本號頁面后，不能進(jìn)入后面的頁面，所有按鍵無反應(yīng)，始終顯示系統(tǒng)版本號這一頁。可能的原因：①DNC通信中，在M51（DNC開）執(zhí)行動(dòng)作完成后，M50（DNC關(guān)）尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能，否則會出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。②在執(zhí)行M51動(dòng)作，進(jìn)行DNC通信期間，若斷電，就可能會出現(xiàn)“死機(jī)”。③在更換電池時(shí)，沒有開機(jī)或斷電，就會使參數(shù)丟失。若長期不開機(jī)，電池耗盡，也會丟失參數(shù)。④誤操作，誤消除了CNC參數(shù)。⑤處理P/S報(bào)警有時(shí)會引起參數(shù)丟失?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.通過實(shí)踐操作能夠掌握FANUC0iF/0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警類型，了解CNC系統(tǒng)軟件、硬件故障診斷與維修的方法，能夠正確診斷與排除FANUC0iF/0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。2.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次27、28、29、30課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)八：伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修教學(xué)目的1.通過實(shí)踐操作能夠掌握FANUC0iF/FANUC0iFPlus伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警類型。2.了解伺服進(jìn)給裝置和伺服位置反饋裝置故障診斷與維修的方法。3.能夠正確診斷與排除FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障。教學(xué)重點(diǎn)1.伺服進(jìn)給裝置和伺服位置反饋裝置故障診斷與維修的方法2.正確診斷與排除FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障教學(xué)難點(diǎn)正確診斷與排除FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障教學(xué)方法講練一體教學(xué)法教具掛圖PPT授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記掌握FANUC0iF/FANUC0iFPlus伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警類型，了解伺服進(jìn)給裝置和伺服位置反饋裝置故障診斷與維修的方法，能夠拆裝和調(diào)試光柵尺，能夠正確診斷與排除FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們主要討論伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修。我們需要掌握伺服系統(tǒng)故障處理的思路與方法。教學(xué)內(nèi)容正文導(dǎo)入：數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是由伺服軸卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)組成的。伺服系統(tǒng)接受CNC發(fā)出的位置指令來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定位控制，它是由伺服控制理論、變流技術(shù)、電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)來組成位置、速度、電流的三環(huán)控制。一．伺服系統(tǒng)的常見報(bào)警與處理方法1.伺服系統(tǒng)的常見報(bào)警（1）進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警故障（2）檢測元件或檢測信號方面引起的故障（3）參數(shù)被破壞（4）主電路檢測部分異常（5）超速（6）限位報(bào)警（7）過熱報(bào)警故障（8）過載（9）伺服單元過電流報(bào)警（10）伺服單元過電壓報(bào)警（11）伺服單元欠電壓報(bào)警（12）位置偏差過大（13）再生故障（14）編碼器出錯(cuò)（15）漂移補(bǔ)償量過大報(bào)警2.常用伺服報(bào)警號3.伺服診斷畫面的使用二．伺服位置反饋裝置故障診斷方法1．硬件斷線報(bào)警2.軟件斷線報(bào)警三.伺服進(jìn)給裝置故障診斷方法1.模塊交換法2.外接參考電壓法四、光柵尺的拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)1．光柵尺的基本結(jié)構(gòu)2．光柵尺的拆裝總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.通過學(xué)習(xí)應(yīng)該掌握FANUC0iF/FANUC0iFPlus伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警類型，了解伺服進(jìn)給裝置和伺服位置反饋裝置故障診斷與維修的方法，能夠拆裝和調(diào)試光柵尺，能夠正確診斷與排除FANUC0iF/FANUC0iFPlus數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障。2.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次31、32、33、34課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)九：主軸系統(tǒng)的故障診斷與維修教學(xué)目的1.能夠識記主軸驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)，了解主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型和特點(diǎn)。。2.知道變頻主軸和伺服主軸的區(qū)別，掌握主軸部件的拆裝。3.利用伺服報(bào)警信息和主軸的工作狀態(tài)，排除主軸故障。教學(xué)重點(diǎn)1.主軸部件的拆裝。2.利用伺服報(bào)警信息和主軸的工作狀態(tài)，排除主軸故障。教學(xué)難點(diǎn)1.主軸部件的拆裝2.主軸常見故障的解決教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記判斷機(jī)床的機(jī)械故障需要方法，掌握一定的方法和必要的步驟是十分必要的。熟悉常用的機(jī)械診斷儀器。主軸部件是機(jī)床中易損壞的部件之一，從主軸的組成入手，搞清楚其需要重點(diǎn)維護(hù)的部位。弄懂常見故障的排除。續(xù)頁教學(xué)過程引言數(shù)控機(jī)床總體上分為機(jī)械和電氣兩大部分，請同學(xué)們談?wù)剬C(jī)床機(jī)械部分的認(rèn)識（簡單的互動(dòng)討論）。我們進(jìn)入到本章的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)機(jī)床機(jī)械故障的排除。教學(xué)內(nèi)容正文一、伺服主軸與變頻主軸的區(qū)別1．概念區(qū)別目前，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的主軸電動(dòng)機(jī)的主要控制有兩種接口：模擬（DC0～10

V）和數(shù)字（串行傳送）接口。模擬接口靠變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)來控制驅(qū)動(dòng)；數(shù)字串行口靠全數(shù)字伺服電動(dòng)機(jī)來控制驅(qū)動(dòng)。通常說用變頻器驅(qū)動(dòng)的主軸是模擬主軸，用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸是伺服主軸。兩者都能滿足數(shù)控機(jī)床主軸的控制要求。2．控制硬件區(qū)別3．原理上的區(qū)別4．市場應(yīng)用上的區(qū)別二、機(jī)床主軸部件的拆裝與調(diào)整1．主軸部件的拆卸1．主軸部件的拆卸2．主軸部件的裝配及調(diào)整三、主軸變頻器的調(diào)試1．變頻器控制原理2．FR-S500變頻器接線注意：電源進(jìn)線及電動(dòng)機(jī)接線均為交流高電壓線路，請?jiān)诮油娫粗盎蛟谕姽ぷ髦校_信變頻器的蓋子已經(jīng)蓋好，以防觸電！3．FR-S500變頻器的應(yīng)用與調(diào)試四、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式與診斷1．外界干擾2．過載3．主軸定位抖動(dòng)4．主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配5．轉(zhuǎn)速偏離指令值6．主軸異常噪聲及震動(dòng)7．主軸電動(dòng)機(jī)故障總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件，結(jié)合基礎(chǔ)課的理論與實(shí)訓(xùn)教學(xué)，通過拆裝掌握主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)。2.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次35、36課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)十：系統(tǒng)與I/O模塊的故障診斷與維修教學(xué)目的1.能夠識記系統(tǒng)與I/O及I/OLinki模塊的連接，能手動(dòng)連接I/O模塊的接口和硬件。2.會利用系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試和檢查各接口功能的有效性。3.能排除由系統(tǒng)和I/O模塊造成的異常故障。教學(xué)重點(diǎn)1.能手動(dòng)連接I/O模塊的接口和硬件,會利用系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試和檢查各接口功能的有效性。2.能排除由系統(tǒng)和I/O模塊造成的異常故障。教學(xué)難點(diǎn)1.會利用系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試和檢查各接口功能的有效性。2.能排除由系統(tǒng)和I/O模塊造成的異常故障。教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記重點(diǎn)學(xué)習(xí)了系統(tǒng)和I/O模塊的故障及排除方法，掌握了系統(tǒng)開機(jī)不顯示或不正常、手動(dòng)進(jìn)給異常、自動(dòng)運(yùn)行異常、回零點(diǎn)操作不準(zhǔn)確或異常、手輪無動(dòng)作或不正常等故障的診斷方法；會動(dòng)手操作完成系統(tǒng)上電啟動(dòng)和關(guān)閉按鈕功能調(diào)換實(shí)訓(xùn)，將看似簡單實(shí)際動(dòng)手卻較復(fù)雜的操作牢記心中。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們學(xué)習(xí)數(shù)控系統(tǒng)的I/O模塊的連接與故障處理方法，要求能通過參數(shù)調(diào)試檢查各接口的有效性及常規(guī)故障的排除。教學(xué)內(nèi)容正文一、系統(tǒng)主板與I/OLinki模塊1．系統(tǒng)主板與I/OLinki的連接（1）FANUC0iF/FPlus系統(tǒng)的連接（2）連接方法與地址分配。（3）檢查硬件連接的結(jié)果2．FANUCI/OLinki輸入/輸出模塊3．RS-232-C接口的連接二、系統(tǒng)與I/OLinki模塊故障的診斷方法1．通電后屏幕不顯示的故障診斷2．手動(dòng)進(jìn)給故障的處理3．不能自動(dòng)運(yùn)行故障處理【例10-1】某臺FANUC0M立式加工中心，X軸有回零動(dòng)作，但找不到零點(diǎn)，系統(tǒng)報(bào)警顯示回零錯(cuò)誤。分析處理：機(jī)床X軸能進(jìn)行回零操作，說明控制、伺服系統(tǒng)基本無問題。檢查和回零操作有關(guān)的元器件，安裝位置、狀態(tài)均正常。觀察I/O接口狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)脈沖輸入口無信號，最終確認(rèn)測量元件—脈沖編碼器損壞，無法發(fā)出零點(diǎn)脈沖信號，更換后，故障消失?！纠?0-2】一臺使用FANUC0iTB系統(tǒng)的數(shù)控車床，Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，系統(tǒng)無報(bào)警顯示。分析處理：檢查機(jī)床回零動(dòng)作、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙、系統(tǒng)的控制脈沖及伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性均正常。再檢查其回零機(jī)械控制結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)開關(guān)軸部壓塊緊固螺釘松動(dòng)，壓塊移動(dòng)，導(dǎo)致回零無規(guī)律漂移，Z軸位移尺寸超差，工件報(bào)廢。調(diào)整緊固壓塊后，故障消失?！纠?0-3】故障現(xiàn)象：某配套FANUC0iMB系統(tǒng)的數(shù)控銑床，當(dāng)用手搖脈沖發(fā)生器（手輪）工作時(shí)，出現(xiàn)有時(shí)能動(dòng)，有時(shí)不動(dòng)的現(xiàn)象，而且在不動(dòng)時(shí)，CRT的位置顯示畫面也不變化。分析及處理過程：此類故障一般都是由于手搖脈沖發(fā)生器發(fā)生故障或系統(tǒng)主板不良等原因引起的，為此，一般可先診斷系統(tǒng)的狀態(tài)（如檢查診斷參數(shù)DGN100第7位的狀態(tài)，確認(rèn)系統(tǒng)是否處于機(jī)床鎖住狀態(tài)）?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.本任務(wù)重點(diǎn)學(xué)習(xí)了系統(tǒng)和I/O模塊的故障及排除方法，知道了系統(tǒng)主板和I/OLinki的連接方法、方式；掌握了系統(tǒng)開機(jī)不顯示或不正常、手動(dòng)進(jìn)給異常、自動(dòng)運(yùn)行異常、回零點(diǎn)操作不準(zhǔn)確或異常、手輪無動(dòng)作或不正常等故障的診斷方法；會動(dòng)手操作完成系統(tǒng)上電啟動(dòng)和關(guān)閉按鈕功能調(diào)換實(shí)訓(xùn)。2.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次37、38、39、40課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)十一：數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修教學(xué)目的1.通過實(shí)踐操作能夠掌握數(shù)控機(jī)床常見機(jī)械故障的類型。2.了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修的方法。3.能夠正確診斷數(shù)控機(jī)床的常見機(jī)械故障，快速找到機(jī)械故障的突破口和故障原因，并加以分析和排除。教學(xué)重點(diǎn)1.正確診斷數(shù)控機(jī)床的常見機(jī)械故障。2.能正確分析和排除機(jī)械故障。教學(xué)難點(diǎn)正確分析和排除機(jī)械故障教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記判斷機(jī)床的機(jī)械故障需要方法，掌握一定的方法和必要的步驟是十分必要的。熟悉常用的機(jī)械診斷儀器。續(xù)頁教學(xué)過程引言數(shù)控機(jī)床總體上分為機(jī)械和電氣兩大部分，請同學(xué)們談?wù)剬C(jī)床機(jī)械部分的認(rèn)識（簡單的互動(dòng)討論）。我們進(jìn)入到本章的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)機(jī)床機(jī)械故障的排除。教學(xué)內(nèi)容正文一、數(shù)控機(jī)床常見機(jī)械故障的類型1．主軸部件故障2．進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障3．自動(dòng)換刀裝置故障4．各軸運(yùn)動(dòng)位置行程開關(guān)壓合故障5．配套輔助裝置故障知識拓展：數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的故障診斷主軸部件應(yīng)具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升；在結(jié)構(gòu)上必須能解決刀具和工件的裝夾、軸承的裝配、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。數(shù)控機(jī)床的主軸部件一般包括主軸、主軸軸承和傳動(dòng)件等。對于加工中心，主軸部件還包括刀具自動(dòng)夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和主軸孔的切屑消除裝置。主軸軸承的配置形式數(shù)控機(jī)床主軸軸承主要有以下幾種配置形式：（1）前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60度角接觸雙列向心推力球軸承，后支承采用向心推力球軸承，如圖（a）所示。（2）前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，如圖（b）所示。（3）前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承采用單列圓錐滾子軸承，如圖（c）所示。一、維護(hù)特點(diǎn)1、主軸潤滑（1）油氣潤滑方（2）噴注潤滑方式2、防泄漏3、刀夾裝置7：24大錐度錐柄二、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)1、熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)；2、注意主軸油箱溫度和油量；3、住傳動(dòng)鏈出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停機(jī)排除故障；4、防止皮帶打滑造成的丟失現(xiàn)象；5、定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表；6、注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔；7、每年清洗過濾器和更換液壓泵濾油器；8、每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使油充足；9、防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱，保持油液清潔；10、要及時(shí)調(diào)整主軸中液壓缸活塞的位移量；11、經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。三、主傳動(dòng)鏈的故障診斷（講解重點(diǎn)，逐條分析，并加以實(shí)例）1、主軸發(fā)熱軸承損傷或不潔；主軸前端蓋與箱體壓蓋研傷；潤滑油脂耗盡或油脂涂抹過多。2、主軸噪聲缺少潤滑、大小皮帶平衡不佳；齒輪嚙合間隙不均或齒輪損壞；傳動(dòng)軸損壞或彎曲。3、潤滑油泄漏潤滑油量過多；密封件是否破損；管件損壞。4、刀具不能夾緊碟形彈簧位移量較?。坏秺A彈簧上螺母是否松動(dòng)。5、刀具夾緊后不能松開松刀彈簧壓合過緊；液壓缸壓力和行程不夠。6、主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過松；皮帶表面有油、使用過久；摩擦離合器調(diào)整過松或磨損。7、主軸沒有潤滑油循環(huán)或潤滑不足油泵轉(zhuǎn)向不正確或間隙過大；吸油管沒有插入油箱的油面以下；油管或?yàn)V油器堵塞；潤滑油壓力不足?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件，通過本節(jié)要抓住以下幾點(diǎn)進(jìn)行講解：結(jié)合基礎(chǔ)課的理論，復(fù)習(xí)和掌握主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)。2.通過將結(jié)掌握常見主軸故障的排除方法首頁課次41、42、43、44課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)十一：數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修教學(xué)目的1.通過實(shí)踐操作能夠掌握數(shù)控機(jī)床常見機(jī)械故障的類型。2.了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修的方法。3.能夠正確診斷數(shù)控機(jī)床的常見機(jī)械故障，快速找到機(jī)械故障的突破口和故障原因，并加以分析和排除。教學(xué)重點(diǎn)1.機(jī)床進(jìn)給部件的布置形式2.進(jìn)給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式3.進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法教學(xué)難點(diǎn)1.讀圖2.進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記機(jī)床的機(jī)械故障往往比較常見，也需要長時(shí)間的實(shí)踐鍛煉才能有一定的經(jīng)驗(yàn)，讀懂這些機(jī)械圖是關(guān)鍵。恰恰目前學(xué)生讀圖的能力不足，復(fù)雜得裝配圖讀不懂，講解起來尤其費(fèi)力。需要加強(qiáng)學(xué)生得讀圖能力，這是解決機(jī)械故障得基礎(chǔ)。續(xù)頁教學(xué)過程引言數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈包括哪幾個(gè)組成部分（提問），其中的重點(diǎn)是滾珠絲扛副和導(dǎo)軌副，這就是我們今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容正文（一）滾珠絲杠螺母副一、滾珠絲杠螺母副的維護(hù)（圖表講解）1、軸向間隙的調(diào)整2、支承軸承的定期檢查3、滾珠絲杠副的潤滑4、滾珠絲杠的防護(hù)二、滾珠絲杠副的故障診斷（結(jié)合實(shí)例講解）1、滾珠絲杠副噪聲軸承的壓蓋壓合情況不好；軸承可能破損；聯(lián)軸器松動(dòng)；絲杠潤滑不良；滾珠有破損。2、滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活軸向載荷過大；絲杠與導(dǎo)軌不平行；軸線與導(dǎo)軌不平行；絲杠彎曲變形。3、滾珠絲杠副潤滑狀況不良檢查各滾珠絲杠副潤滑（二）導(dǎo)軌副一、導(dǎo)軌副的維護(hù)（圖表講解）1、間隙調(diào)整（1）壓板調(diào)整間隙（2）鑲條調(diào)整間隙（3）壓板鑲條調(diào)整間隙2、滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊（1）采用過盈配合（2）調(diào)整法3、導(dǎo)軌的潤滑常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂。（1）潤滑方法人工定期加油或用油杯供油；潤滑泵供油。（2）對潤滑油的要求工作溫度變化時(shí)潤滑油粘度要小，要有良好的潤滑性能和足夠的油膜剛度。二、導(dǎo)軌的故障診斷（結(jié)合實(shí)例講解）1、導(dǎo)軌研傷機(jī)床長期使用，地基與床身水平有變化，使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過大；長期加工短工或承受過分集中的負(fù)荷，使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重；潤滑不良、材質(zhì)不佳；質(zhì)量不符合要求；機(jī)床維護(hù)不良，導(dǎo)軌里落入贓物。2、導(dǎo)軌上移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不良或不能移動(dòng)導(dǎo)軌面研傷；導(dǎo)軌壓板研傷；導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)的太緊。3、加工面在接刀處不平直線度超差；工作臺塞鐵松動(dòng)或塞鐵彎度太大；機(jī)床水平度差，使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲。總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點(diǎn)、作業(yè)等）1.進(jìn)給傳動(dòng)鏈的維護(hù)內(nèi)容是非常多的，關(guān)鍵是讀圖。這兩節(jié)課機(jī)械結(jié)構(gòu)圖很多，用利用動(dòng)畫和圖表，給學(xué)生進(jìn)行講解。2.掌握進(jìn)給傳動(dòng)鏈維護(hù)的要點(diǎn)和常見故障的排除。首頁課次