無人直升機調(diào)試調(diào)試步驟1.檢查陀螺儀與接收機的連接檢查無人直升機上的3gx陀螺儀與無人直升機上的接收機的連接是否連接正確。無人直升機調(diào)試2.基本機體設定拔出馬達線，打開遙控器，使用3GX陀螺儀，開始遙控器必須選擇120度CCPM十字盤(在Futaba通常稱為HR3十字盤)。遙控器選擇十字盤無人直升機調(diào)試2.基本機體設定然后才進行相關設定。按住3GXSET鍵不放，再開啟直升機電源。按住3GXSET健

連接電源無人直升機調(diào)試2.基本機體設定3GX上的5個LED燈會依序亮起，在燈滅前放開SET鍵就會進入基本機體的設定?；緳C體設定的第I項設定為DIR機械行程與中立點設定。發(fā)現(xiàn)副翼伺服器動作錯誤，所以把副翼調(diào)整反向即可。副翼伺服器方向錯誤遙控器上副翼調(diào)整反向無人直升機調(diào)試2.基本機體設定完成后，在推油門確認十字盤動作，跟副翼與升降舵是否正確。如果發(fā)現(xiàn)十字盤動作正確但動作方向相反，可以調(diào)整遙控器SWASHAFR里各動作行程數(shù)值前的“+”“-”來修正正確方向。十字盤向左傾斜無人直升機調(diào)試2.基本機體設定完成后，在推油門確認十字盤動作，跟副翼與升降舵是否正確。如果發(fā)現(xiàn)十字盤動作正確但動作方向相反，可以調(diào)整遙控器SWASHAFR里各動作行程數(shù)值前的“+”“-”來修正正確方向。無人直升機調(diào)試4.調(diào)整伺服器中立點接下來調(diào)整伺服器中立點，先把遙控器油門搖桿推至中間位置，此時螺距曲線應為默認值斜直線設定。油門搖桿推至中間位置無人直升機調(diào)試4.調(diào)整伺服器中立點使用遙控器微調(diào)將伺服器擺臂調(diào)為水平。油門搖桿推至中間位置遙控器微調(diào)伺服器擺臂水平無人直升機調(diào)試5.調(diào)整十字盤水平調(diào)整十字盤水平,伺服器擺臂為水平后，接著調(diào)整伺服器連桿讓十字盤呈水平。6.調(diào)整螺距主旋翼角度調(diào)整螺距0度,調(diào)整主旋翼連桿長度，使主旋翼角度為0度。測得主旋翼角度為0度無人直升機調(diào)試7.設定循環(huán)螺距設定循環(huán)螺距8度,循環(huán)螺距角度必須設定為8度，循環(huán)螺距8度的設定方式如下，將直升機機頭朝向自己直放，將螺距推至中間點0度位置。然后打副翼到底量測主旋翼角度，這時角度就是循環(huán)螺距的角度。螺距推至中間0度位置副翼打到底測量主旋翼角度無人直升機調(diào)試調(diào)試步驟7.設定循環(huán)螺距調(diào)整遙控器SWASH功能中的AILE數(shù)值讓角度達到8度。調(diào)整AILE數(shù)值至角度8度測得循環(huán)螺距8度無人直升機調(diào)試7.設定循環(huán)螺距接著把這數(shù)值套用在ELEV上就完成循環(huán)螺距8度的設定。設置ELEV值至角度8度無人直升機調(diào)試8.十字盤混控與升降行程量設定十字盤混控辨識與升降行程量設定,設定好DIR模式后，按SET鍵就會進入十字盤混控辨識與升降行程設定。這設定目的是要判別直升機十字盤混控方式與升降舵方向的舵量。在這設定直升機的螺距必須為0度角，然后推動升降搖桿，再放回中間位置，這個設定就完成了。十字盤混控辨識無人直升機調(diào)試9.升降舵正反向設定升降舵正反向設定,接著再按SET鍵進入升降舵正反向設定，這里是在設定十字盤升降陀螺儀的修正方向。在設定升降舵正反向設定時，我們可以往前遙動直升機，然后觀看十字盤的修正方向，修正方向必須與機體傾斜方向相反。如果修正方向錯誤時，我們可以利用升降舵搖桿來改變修正方向。改變方式時3GX面板上的STATUS燈號顏色會改變，最后在確認十字盤修正方式是否正確。升降舵正反向設定時亮燈無人直升機調(diào)試調(diào)試步驟10.副翼行程設定接著再按SET鍵進入副翼行程設定，這里是在設定副翼舵的行程量大小。進行副翼行程設定時，直升機螺距也要為0度角，然后推副翼搖桿，再放回中間位置。這設定就完成了。副翼行程設定時亮燈推副翼搖桿設置副翼行程無人直升機調(diào)試11.副翼正反向設定副翼正反向設定，接著再按SET鍵進入副翼正反向設定。在進行副翼正反向設定時，我們可以左右搖動直升機，然后觀看十字盤修正方向，十字盤修正方向必須與機體傾斜方向相反，如果修正方向錯誤，我們可以利用副翼搖桿來改變修正方向，改變方式時3GX面板上的STATUS燈號顏色會改變，最后再確認十字盤修正方式是否正確，最后再按SET鍵就可以完成基本機體設定。副翼正反向設定時亮燈無人直升機調(diào)試12.尾舵陀螺儀設定尾舵陀螺儀設定，在遙控器與直升機開啟的情況下，長按3GXSET鍵就可以進入設定程序。設定前，我們先確認尾舵動作方向是否正確，尾舵打舵方向必須與滑套移動方向相反。如果方向錯誤，可以到遙控器“伺服器正反轉(zhuǎn)”調(diào)整尾舵(RUDD)頻道方向。尾舵中立點調(diào)整也是進入尾舵陀螺儀設定前，必須先調(diào)整的部分。首先先把遙控器的陀螺儀感度調(diào)整到非鎖頭Normal模式。確認尾舵動作方向遙控器感度調(diào)整到非鎖頭模式無人直升機調(diào)試13.尾舵陀螺儀設定完成以上兩項調(diào)整后，我們就可以直接進入尾舵陀螺儀設定。在遙控器與直升機開啟的情況下，長按3GXSET鍵就可以進入設定程序。第一個燈號要設定的是寬頻/窄頻伺服器。寬頻/窄頻伺服器設定時亮燈無人直升機調(diào)試13.尾舵陀螺儀設定STATUS燈顯示綠燈為寬頻伺服器，紅燈為窄頻伺服器。如果要更換為窄頻伺服器時，可以利用方向舵搖桿往反方向撥動3次來改變。完成后按SET鍵進入下個燈號設定，第二個燈號設定為數(shù)位/類比伺服器設定。數(shù)位/類比伺服器設定時亮燈無人直升機調(diào)試14.油門校正/定速器設定油門校正/定速器設定，進入油門校正的方式很簡單，只要按住SET鍵不放，再開啟直升機電源，讓5