慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航試卷及答案

1、單項選擇題（每題2分，共10題）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件不包括（）A.陀螺儀B.加速度計C.天線2.慣性導(dǎo)航測量的物理量是（）A.速度、位置B.溫度、濕度C.光照、氣壓3.以下哪種是常見的慣性導(dǎo)航誤差源（）A.衛(wèi)星信號干擾B.陀螺儀漂移C.磁場變化4.捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，加速度計安裝在（）A.載體坐標(biāo)系B.地理坐標(biāo)系C.導(dǎo)航坐標(biāo)系5.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度會隨時間（）A.提高B.不變C.降低6.組合導(dǎo)航常將慣性導(dǎo)航與（）組合A.激光雷達(dá)B.GPSC.聲吶7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的目的是（）A.確定初始姿態(tài)B.校準(zhǔn)加速度計C.預(yù)熱設(shè)備8.衡量陀螺儀性能的重要指標(biāo)是（）A.分辨率B.零偏穩(wěn)定性C.量程9.積分陀螺的輸出信號與輸入角速率的（）成正比A.積分B.微分C.平方10.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，用于修正誤差的是（）A.補償算法B.濾波算法C.控制算法2、多項選擇題（每題2分，共10題）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分為（）A.平臺式B.捷聯(lián)式C.混合式2.慣性導(dǎo)航的優(yōu)點有（）A.自主性強B.精度高C.不受外界干擾3.組合導(dǎo)航常用的組合方式有（）A.松組合B.緊組合C.深度組合4.影響慣性導(dǎo)航精度的因素有（）A.器件精度B.算法精度C.載體運動狀態(tài)5.加速度計的主要類型有（）A.壓電式B.壓阻式C.光纖式6.陀螺儀可用于測量（）A.角度B.角速率C.加速度7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差主要包括（）A.測量誤差B.計算誤差C.初始對準(zhǔn)誤差8.組合導(dǎo)航的優(yōu)勢在于（）A.提高精度B.增強可靠性C.降低成本9.初始對準(zhǔn)過程需要確定的參數(shù)有（）A.姿態(tài)角B.速度C.位置10.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中常用的坐標(biāo)系有（）A.載體坐標(biāo)系B.地理坐標(biāo)系C.導(dǎo)航坐標(biāo)系3、判斷題（每題2分，共10題）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完全不依賴外部信息。（）2.捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度一定低于平臺式。（）3.組合導(dǎo)航一定能提高導(dǎo)航精度。（）4.陀螺儀的零偏穩(wěn)定性越好，導(dǎo)航精度越高。（）5.加速度計只能測量載體的直線加速度。（）6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差隨時間積累。（）7.松組合方式比緊組合方式精度高。（）8.初始對準(zhǔn)誤差對慣性導(dǎo)航影響不大。（）9.光纖陀螺儀抗干擾能力強。（）10.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以實時獲取載體的三維位置。（）4、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。利用陀螺儀和加速度計測量載體的角速率和加速度，通過積分運算得到載體的姿態(tài)、速度和位置信息。2.組合導(dǎo)航的意義是什么？結(jié)合不同導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點，提高導(dǎo)航精度、增強可靠性、擴展功能，彌補單一系統(tǒng)的不足。3.初始對準(zhǔn)的主要任務(wù)是什么？確定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始姿態(tài)、速度和位置，為后續(xù)導(dǎo)航計算提供準(zhǔn)確初始條件。4.列舉一種常見的慣性導(dǎo)航誤差補償方法。卡爾曼濾波算法，通過建立系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程，對誤差進行估計和補償。5、討論題（每題5分，共4題）1.討論慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在無人飛行器中的應(yīng)用優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)。優(yōu)勢：自主性強，可在復(fù)雜電磁環(huán)境工作。挑戰(zhàn)：誤差積累影響精度，振動沖擊影響器件性能，需與其他系統(tǒng)有效組合。2.分析組合導(dǎo)航中不同組合方式的特點及適用場景。松組合：結(jié)構(gòu)簡單，計算量小，適用于對精度要求不高場景；緊組合：精度高，計算復(fù)雜，適用于高精度導(dǎo)航需求場景。3.如何提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性？選用高精度器件，優(yōu)化誤差補償算法，改進初始對準(zhǔn)方法，定期校準(zhǔn)和維護設(shè)備。4.談?wù)剳T性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航未來的發(fā)展趨勢。向高精度、小型化、低成本發(fā)展，與更多新技術(shù)融合，拓展在新興領(lǐng)域如智能交通、虛擬現(xiàn)實等的應(yīng)用。答案單項選擇題1.C2.A3.B4.A5.C6.B7.A8.B9.A10.B多項選擇題1.AB2.AB3.ABC4.ABC5.AB6.AB