2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機(jī)飛行與控制系統(tǒng)試題型考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項的字母填在題號后的括號內(nèi)）1.無人機(jī)飛行中，提供升力的主要作用力是？A.推力B.慣性力C.升力D.重力2.下列哪項不是無人機(jī)飛控系統(tǒng)通常包含的關(guān)鍵傳感器？A.氣壓計B.慣性測量單元（IMU）C.磁力計D.液位傳感器3.在無人機(jī)遙控器上，通常哪個按鈕用于控制無人機(jī)的上升？A.A通道（油門）B.B通道（副油門，若存在）C.C通道（偏航）D.D通道（俯仰）4.無人機(jī)進(jìn)行航向（偏航）控制主要依靠哪個旋翼的差異轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)？A.前后對置的兩個旋翼B.左右對置的兩個旋翼C.上下對置的兩個旋翼D.所有旋翼5.GPS信號對于無人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要作用是？A.提供姿態(tài)參考B.測量飛行速度C.確定無人機(jī)絕對位置D.控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速6.下列哪種飛行模式通常用于無人機(jī)在失去遙控信號后的自動降落？A.航點飛行B.自動返航（RTH）C.定點懸停D.自動起飛7.無人機(jī)遙控器上，一般使用哪個通道來控制無人機(jī)的俯仰（抬頭/低頭）？A.A通道B.C通道C.D通道D.E通道8.飛行控制系統(tǒng)中的“姿態(tài)穩(wěn)定回路”主要負(fù)責(zé)維持無人機(jī)的？A.水平位置B.絕對高度C.空間姿態(tài)D.飛行速度9.下列哪種情況可能導(dǎo)致無人機(jī)遙控距離突然縮短？A.遙控器電池電量不足B.飛控系統(tǒng)故障C.無線信號受到強(qiáng)干擾D.GPS信號丟失10.無人機(jī)搭載的氣壓計主要用于測量？A.空氣濕度B.大氣壓力C.空氣溫度D.飛行速度二、判斷題（請將“正確”或“錯誤”填在題號后的括號內(nèi)）1.無人機(jī)在水平勻速飛行時，其升力等于重力。（）2.飛行控制系統(tǒng)（飛控）是無人機(jī)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收傳感器信息并產(chǎn)生控制指令。（）3.陀螺儀是IMU中用于測量角速度的傳感器。（）4.飛行控制系統(tǒng)中的羅盤（磁力計）主要用于提供無人機(jī)的絕對航向信息。（）5.無人機(jī)地面站（GS）的主要功能是發(fā)送飛行控制指令給無人機(jī)。（）6.任何類型的無人機(jī)都不需要考慮飛行穩(wěn)定性的問題。（）7.無人機(jī)在GPS信號弱的區(qū)域（如室內(nèi)、峽谷）飛行，其定位精度會受到影響。（）8.操控?zé)o人機(jī)時，A通道和C通道的輸入通常同時影響無人機(jī)的滾轉(zhuǎn)和偏航。（）9.飛行控制系統(tǒng)中的“姿態(tài)hold”模式是指無人機(jī)自動保持當(dāng)前設(shè)定的飛行高度。（）10.遙控器與無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)鏈路負(fù)責(zé)傳輸遙控器指令和接收無人機(jī)狀態(tài)信息。（）三、填空題（請將正確答案填在橫線上）1.無人機(jī)通常依靠______和______的相互作用來改變其飛行狀態(tài)。2.飛控系統(tǒng)中的IMU主要包含______、______和______。3.無人機(jī)遙控器上控制無人機(jī)前進(jìn)/后退（油門）的通道通常是______。4.無人機(jī)失去遙控信號后，自動按照預(yù)設(shè)路徑飛回起點的功能稱為______。5.確定無人機(jī)在地面坐標(biāo)系中位置信息的最主要傳感器是______。6.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通常包含______、______和______三個主要的控制回路。7.無人機(jī)在懸停時，四個旋翼（對于四旋翼）產(chǎn)生的總推力需要克服______。8.無線電通信干擾可能導(dǎo)致無人機(jī)與遙控器之間______或______。9.飛行控制系統(tǒng)通過比較______與______的差值來進(jìn)行姿態(tài)控制。10.無人機(jī)在起飛和降落階段，對飛行穩(wěn)定性的要求通常比巡航階段______。四、簡答題1.簡述無人機(jī)實現(xiàn)懸停飛行的原理。2.簡述無人機(jī)遙控器上A通道、C通道和D通道的基本功能。3.簡述GPS信號是如何幫助無人機(jī)實現(xiàn)定位和導(dǎo)航的。4.簡述無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的姿態(tài)穩(wěn)定回路的基本工作過程。5.簡述無人機(jī)遙控距離受哪些因素主要影響。---試卷答案一、選擇題1.C2.D3.A4.B5.C6.B7.C8.C9.C10.B解析思路1.無人機(jī)飛行需要克服重力，在水平飛行時，升力主要平衡重力，推力主要平衡阻力。提供升力的力是升力。2.氣壓計、IMU、磁力計都是常見的飛控傳感器，用于提供姿態(tài)、高度、航向等信息。液位傳感器與無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)無關(guān)。3.遙控器A通道通?？刂朴烷T，即無人機(jī)的垂直速度（上升/下降）。4.無人機(jī)實現(xiàn)偏航（航向）控制通常依靠左右對置旋翼的差速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生垂直于機(jī)身軸線的力矩。5.GPS的主要功能是提供無人機(jī)的絕對地理位置和速度信息，供飛控系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航和定位。6.自動返航（RTH）是無人機(jī)在特定情況（如低電量、失聯(lián)）下，自動飛回起飛點的預(yù)設(shè)功能。7.遙控器D通道通?？刂茻o人機(jī)的俯仰（抬頭/低頭）姿態(tài)。8.姿態(tài)穩(wěn)定回路主要負(fù)責(zé)測量和補(bǔ)償無人機(jī)的角速度，使其保持穩(wěn)定的姿態(tài)（如水平）。9.遙控距離主要受信號強(qiáng)度影響，強(qiáng)干擾會削弱信號，導(dǎo)致距離縮短。10.氣壓計通過測量大氣壓力變化來估算無人機(jī)相對高度的變化。二、判斷題1.正確2.正確3.正確4.正確5.錯誤(地面站功能多樣，包括發(fā)送指令、接收數(shù)據(jù)、顯示畫面、規(guī)劃航點等，不僅僅是發(fā)送指令)6.錯誤(所有飛行器都需要考慮飛行穩(wěn)定性)7.正確8.正確(A通道控制油門/總升力，C通道控制偏航，兩者常協(xié)同工作)9.錯誤(姿態(tài)hold是保持當(dāng)前姿態(tài)，高度hold是保持當(dāng)前高度)10.正確三、填空題1.推力，阻力2.陀螺儀，加速度計，磁力計3.A4.自動返航(RTH)5.GPS6.橫滾，俯仰，偏航7.重力8.信號丟失，信號質(zhì)量下降9.期望姿態(tài)，實際姿態(tài)10.高四、簡答題1.簡述無人機(jī)實現(xiàn)懸停飛行的原理。解析思路：懸停要求無人機(jī)在空中保持靜止或緩慢移動。這意味著無人機(jī)在所有三個軸向上的合外力（包括重力、空氣動力）必須為零，合外力矩也必須為零。飛控系統(tǒng)通過IMU實時感知無人機(jī)的微小姿態(tài)變化（角速度），將其與期望的零姿態(tài)進(jìn)行比較，計算出所需的控制量。通過調(diào)整四個旋翼的轉(zhuǎn)速差（通常是兩個大旋翼反向旋轉(zhuǎn)，兩個小旋翼反向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)速比和差），產(chǎn)生必要的升力來平衡重力，并產(chǎn)生力矩來消除姿態(tài)偏差，從而實現(xiàn)穩(wěn)定懸停。2.簡述無人機(jī)遙控器上A通道、C通道和D通道的基本功能。解析思路：A通道（油門通道）通?？刂茻o人機(jī)的總推力，即垂直運動（上升/下降）。C通道（偏航通道）控制無人機(jī)的航向旋轉(zhuǎn)，即繞自身垂直軸（Z軸）的旋轉(zhuǎn)（左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)）。D通道（俯仰通道）控制無人機(jī)繞自身縱軸（X軸）的旋轉(zhuǎn)，即抬頭/低頭。3.簡述GPS信號是如何幫助無人機(jī)實現(xiàn)定位和導(dǎo)航的。解析思路：GPS通過接收多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號，利用測距原理計算出無人機(jī)相對于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)參考系的位置（經(jīng)度、緯度、高度）。飛控系統(tǒng)獲取這些定位數(shù)據(jù)后，可以確定無人機(jī)的當(dāng)前位置。結(jié)合預(yù)設(shè)的航點或路徑信息，飛控系統(tǒng)可以計算出無人機(jī)需要飛行的方向和距離，并生成相應(yīng)的控制指令，引導(dǎo)無人機(jī)沿預(yù)定航線飛行，實現(xiàn)導(dǎo)航。4.簡述無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的姿態(tài)穩(wěn)定回路的基本工作過程。解析思路：姿態(tài)穩(wěn)定回路是閉環(huán)控制系統(tǒng)。其基本工作過程是：飛控系統(tǒng)中的傳感器（主要是IMU）實時測量無人機(jī)的角速度和角位移；將這些測量值與飛控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的期望姿態(tài)（通常是零偏航、零俯仰、零滾轉(zhuǎn)）進(jìn)行比較，得到誤差信號（偏差）；飛控算法根據(jù)誤差信號的大小和方向，計算出需要施加的控制量（通常是各旋翼的轉(zhuǎn)速差指令）；飛控系統(tǒng)根據(jù)指令調(diào)整各旋翼的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生控制力矩，消除姿態(tài)偏差，使無人機(jī)恢復(fù)并保持穩(wěn)定姿態(tài)。5.簡述無人機(jī)遙控距離受哪些因素主要影響。解析思路：無人機(jī)遙控距離主要受以下因素影響：1.信號頻率與功率：工作頻率越高，理論距離通常越短，但抗干擾能力可能更強(qiáng)；發(fā)射功率越大，信號傳輸距離越遠(yuǎn)。2.障礙物：建筑物、山體、樹木等會阻擋或反