2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷（實戰(zhàn)模擬）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項的字母填在括號內，每題2分，共30分）1.根據中國現(xiàn)行法規(guī)，從事無人機飛行活動，操作人員應當（）。A.持有體育飛行員執(zhí)照B.通過相應的駕駛員培訓并獲得合格證明C.年滿16周歲即可D.無需任何資質2.無人機進行跨省飛行，通常需要向哪個部門申請飛行計劃？（）A.所在地縣級人民政府B.飛行目的地縣級人民政府C.中國民用航空局地區(qū)管理局D.飛行空域所屬的軍區(qū)空軍3.無人機飛控系統(tǒng)中的“IMU”主要是指什么？（）A.無線電通信模塊B.全球定位系統(tǒng)接收機C.慣性測量單元D.任務載荷控制器4.在無人機電池電壓降至安全閾值以下時，首要的操作應當是？（）A.立即加大功率嘗試返航B.保持當前高度繼續(xù)執(zhí)行任務C.立即觸發(fā)降落程序，選擇安全場地降落D.關閉所有非必要設備以延長飛行時間5.無人機在飛行過程中遇到穩(wěn)定的側風，為了保持機頭方向穩(wěn)定，操作員通常需要？（）A.增加發(fā)動機推力對抗風力B.進行順風方向的小幅度偏航修正C.停止使用自動飛行功能，轉為手動控制D.收起螺旋槳以減小風阻6.無人機進行低空飛行時，為了規(guī)避地面障礙物，最有效的傳感器通常是？（）A.激光雷達（LiDAR）B.紅外熱成像攝像頭C.普通可見光攝像頭D.氣壓高度計7.無人機在起飛前進行的“鳥巢”檢查，主要目的是什么？（）A.檢查相機鏡頭是否干凈B.檢查機身結構是否有明顯損傷C.檢查所有連接線束是否牢固D.檢查電池電量是否充足8.無人機丟失GPS信號后，如果具備自動返航功能，其返航路徑通常依賴于什么？（）A.預設的航點坐標B.智能手機定位C.星座羅盤指示D.飛行員手動的返航指令9.以下哪種天氣狀況對無人機飛行構成嚴重威脅？（）A.晴朗無云的微風天氣B.小雨伴有微風C.大風、雷暴天氣D.陰天但能見度高10.無人機攜帶測繪任務載荷進行飛行時，為了獲得最佳的測繪效果，通常需要？（）A.保持高速度大范圍飛行B.保持勻速低空掠飛C.在空中不斷進行大角度機動D.飛行高度越高越好11.無人機在飛行中遇到信號丟失，但仍然有電量，最安全的做法是？（）A.繼續(xù)堅持飛行等待信號恢復B.立即嘗試所有恢復信號的方法C.根據最后已知位置執(zhí)行自主返航或緊急降落D.放棄無人機，自行離開12.無人機駕駛員在飛行前查詢空域時，需要關注的主要信息不包括？（）A.空域類型及使用規(guī)則B.周邊是否有禁飛區(qū)、限飛區(qū)C.天氣預報和實時氣象狀況D.地面交通流量信息13.無人機電池的“C倍率”參數指的是什么？（）A.電池最大放電電流B.電池容量單位C.電池充電速率D.電池使用壽命14.在處理緊急情況時，無人機駕駛員的首要原則應當是？（）A.完成既定飛行任務B.保護無人機設備安全C.確保人員及財產安全D.查明事故原因15.無人機飛行結束后，對電池進行存儲時，最佳的狀態(tài)是？（）A.充滿電存放B.放空電存放C.在50%-80%電量狀態(tài)下存放D.隨意存放，反正都有保護二、判斷題（請將“正確”寫在括號內，“錯誤”寫在括號內，每題2分，共20分）1.任何類型的無人機飛行都不需要遵守相關的法律法規(guī)。（）2.無人機可以使用任何品牌的智能手機進行地面站控制。（）3.無人機在飛行中遇到輕微振動，通常不需要特別關注。（）4.無人機飛控系統(tǒng)中的RTK是指實時動態(tài)差分定位技術。（）5.無人機電池過熱是正?，F(xiàn)象，無需處理。（）6.無人機在夜間飛行，如果燈光不足，可以開啟遠光燈照射地面。（）7.無人機駕駛員在飛行中可以同時進行與其他非飛行相關的通訊活動。（）8.無人機發(fā)生輕微碰撞后，只要能起飛就不需要檢查。（）9.無人機進行跨區(qū)域飛行時，必須獲得所有途經空域的許可。（）10.無人機駕駛員必須始終保持對無人機的直接視線（VLOS）或間接視線（IVLOS）。（）三、填空題（請將正確答案填在橫線上，每空2分，共20分）1.從事無人機飛行活動，必須嚴格遵守國家相關的______和______。2.無人機按照飛行控制方式可分為自主飛行和______飛行。3.無人機電池的主要性能指標包括容量、電壓、放電電流和______。4.無人機進行夜間飛行，必須配備符合標準的______和______。5.無人機在飛行前，必須對______、______、______等進行全面檢查。6.無人機遇到信號丟失后，如果具備返航功能，應優(yōu)先選擇______返航。7.無人機駕駛員在飛行中遇到突發(fā)情況，應遵循______、______、______的原則進行處理。8.無人機在飛行中產生的噪音屬于______污染。9.操作無人機前，必須確認電池______充足且狀態(tài)正常。10.中國大陸的無人機空域管理系統(tǒng)主要依托于______平臺。四、簡答題（請根據要求作答，每題5分，共20分）1.簡述無人機駕駛員在飛行前需要進行哪些關鍵的設備檢查項目。2.簡述無人機在飛行中遇到低電量告警時應采取的處置步驟。3.簡述無人機駕駛員在飛行中如何規(guī)避城市高樓大廈造成的信號遮擋問題。4.簡述無人機駕駛員應具備的基本安全意識和操作規(guī)范。五、論述題（請根據要求進行論述，每題10分，共20分）1.結合實際，論述無人機在執(zhí)行測繪任務時，如何綜合運用多種傳感器和數據處理技術以提高作業(yè)效率和成果精度。2.結合實際案例（可虛構），論述無人機駕駛員在遭遇突發(fā)氣象變化（如雷雨、大風）時，應如何進行風險評估、決策和應急處置，以確保人員和設備安全。試卷答案一、選擇題1.B解析：中國《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》等法規(guī)明確要求從事無人機飛行活動的人員應經過培訓并考核合格。2.C解析：跨省飛行屬于較遠距離、復雜情況飛行，需向中國民用航空局地區(qū)管理局申請飛行計劃。3.C解析：IMU（InertialMeasurementUnit）是慣性測量單元，用于測量無人機的角速度和加速度。4.C解析：低電量是無人機失事的直接原因之一，必須優(yōu)先保證安全降落，選擇合適場地。5.B解析：側風會使無人機產生側滑，操作員需要通過偏航修正來抵消側風影響，保持機頭指向。6.A解析：激光雷達能夠精確測量距離，是規(guī)避地面障礙物的有效傳感器。7.C解析：“鳥巢”檢查主要是檢查連接線束、插頭、傳感器接口等是否牢固連接。8.A解析：自動返航功能依賴于預設的航點坐標或GPS定位信息。9.C解析：大風、雷暴天氣存在強風、雷擊、低能見度等危險，嚴重威脅無人機飛行安全。10.B解析：勻速低空掠飛能保證測繪數據的空間分辨率和精度。11.C解析：信號丟失后，應立即執(zhí)行自主返航或緊急降落程序，利用最后已知位置信息。12.D解析：地面交通流量信息主要與車輛駕駛相關，不是無人機空域查詢的主要內容。13.A解析：C倍率表示電池最大放電倍數，即最大允許放電電流是額定容量的多少倍。14.C解析：無人機飛行的首要原則是確保人員和財產安全，這是最根本的底線。15.C解析：電池在50%-80%電量狀態(tài)下存放能較好地平衡自放電和存儲壽命。二、判斷題1.錯誤解析：所有無人機飛行都必須遵守相關法律法規(guī)。2.錯誤解析：無人機地面站控制通常需要特定的硬件設備，并非所有智能手機都適用。3.錯誤解析：輕微振動可能預示著部件松動或問題，應查明原因。4.正確解析：RTK（Real-TimeKinematic）確實是實時動態(tài)差分定位技術的簡稱。5.錯誤解析：電池過熱是危險信號，可能損壞電池或引發(fā)事故，需要立即處理。6.錯誤解析：夜間飛行開啟遠光燈可能干擾他人，且對測繪任務無益，甚至違法。7.錯誤解析：飛行中應專注于飛行操作和安全，避免進行與其他飛行無關的通訊。8.錯誤解析：碰撞后即使能起飛，也可能存在內部結構或系統(tǒng)損傷，必須仔細檢查。9.錯誤解析：跨區(qū)域飛行主要需獲得目的地空域許可，途經空域若為公開空域則無需特別許可。10.正確解析：VLOS和IVLOS是無人機飛行的重要安全原則，確保操作員對無人機有有效控制。三、填空題1.法律法規(guī)，管理制度解析：無人機飛行活動必須納入法治化和規(guī)范化管理。2.手動（或遙控）解析：手動飛行需要駕駛員直接控制無人機。3.循環(huán)壽命解析：循環(huán)壽命是電池可充放電的次數，是重要性能指標。4.航燈，反光標識（或夜燈，反光標記）解析：夜間飛行必須配備滿足規(guī)定的燈光設備。5.飛行控制系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，電池解析：這三者是無人機核心組成部分，必須檢查狀態(tài)。6.自主（或程序）解析：信號丟失時，自主返航是利用預設程序嘗試恢復安全狀態(tài)。7.預防為主，及時處理，安全第一解析：這是處理飛行突發(fā)事件的常用原則。8.聲音解析：無人機飛行產生的噪音屬于聲音污染。9.電量解析：飛行前必須確認電池電量充足，是飛行安全的基礎。10.無人機空中交通管理（UATM）或空域管家解析：這是中國目前主要的無人機空域管理平臺名稱。四、簡答題1.無人機駕駛員在飛行前需要檢查：飛控系統(tǒng)是否正常，包括IMU、GPS信號等；動力系統(tǒng)是否正常，包括電機、螺旋槳、電調；電池電量、接口、連接是否正常；傳感器（如相機、RTK）是否正常工作；線纜連接是否牢固；機身結構是否有損傷；遙控器是否正常，頻道是否設置正確；天氣狀況是否滿足飛行要求；飛行計劃是否已提交（如需要）；空域是否合規(guī)。2.無人機飛行中遇到低電量告警處置步驟：立即停止執(zhí)行復雜或非必要操作；保持當前飛行狀態(tài)，盡量保持水平姿態(tài)；檢查是否為誤報，嘗試關閉部分非必要負載（如燈光、外掛設備）；根據剩余電量和位置，判斷能否安全返航至起降點或備降點；若電量過低無法返航，立即選擇就近開闊、安全的場地進行自主降落或手動緊急降落；落地后切斷電源，檢查電池和機身狀況。3.無人機駕駛員規(guī)避城市高樓信號遮擋方法：提前規(guī)劃航線，盡量避開密集高樓群；選擇信號更好的飛行高度，通常中層高度信號相對較好；使用支持RTK或PPK技術的無人機和地面站，進行差分定位，提高定位精度，減少對GPS信號的依賴；在信號不好的區(qū)域，適當降低飛行速度，增加對地面站畫面的觀察頻率，配合IMU數據進行姿態(tài)控制；如條件允許，使用中繼站增強信號。4.無人機駕駛員應具備的安全意識和操作規(guī)范：嚴格遵守法律法規(guī)和空域管理規(guī)定；飛行前充分了解作業(yè)環(huán)境，包括天氣、地理、空域、禁飛區(qū)等；飛行前對無人機進行全面細致的檢查，確保狀態(tài)良好；飛行中時刻監(jiān)控無人機狀態(tài)和周圍環(huán)境，保持安全距離；保持VLOS或IVLOS，確保對無人機的有效控制；配備并正確使用通信設備；飛行中遇到突發(fā)情況冷靜應對，優(yōu)先確保安全；不在人口密集區(qū)、重要設施附近飛行；飛行結束后及時關閉電源，整理設備。五、論述題1.無人機執(zhí)行測繪任務時，可綜合運用多種傳感器和數據處理技術提高效率精度：首先，根據任務需求選擇合適的傳感器，如高分辨率可見光相機用于地形測繪，激光雷達（LiDAR）用于高精度三維建模和障礙物探測，熱成像相機用于夜間或特定目標識別；其次，規(guī)劃合理的飛行航線，利用地面站軟件進行自動化航線設計，確保覆蓋無遺漏；飛行中，利用RTK/PPK技術進行高精度定位，獲取厘米級測繪成果；利用IMU數據進行姿態(tài)解算，補償無人機震動，提高影像清晰度；飛行后，運用專業(yè)軟件（如GIS、攝影測量軟件）對采集的數據進行拼接、校正、建模等處理，生成高精度的地形圖、三維模型等成果；同時，結合無人機平臺的載重能力，可搭載多種傳感器（多光譜、高光譜、激光雷達等）進行多源數據融合，獲取更豐富的地理信息，提升測繪成果的價值和應用范圍。2.無人機駕駛員遭遇突發(fā)氣象變化時，應進行風險評估、決策和應急處置：首先，保持冷靜，迅速評估當前氣象狀況的嚴重程度（風力大小、雨量強度、是否有雷暴等）以及無人機自身狀態(tài)（電量、抗風能力、當前位置與安全區(qū)域的距離）；其次，立即進行決策：若氣象惡化較快且超出無人機承受能力，或存