2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：實(shí)操技能考核與解析考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、操作準(zhǔn)備與檢查1.請(qǐng)簡述進(jìn)行無人機(jī)飛行前，對(duì)無人機(jī)機(jī)體、電池、遙控器、地面站等設(shè)備進(jìn)行檢查的主要內(nèi)容。2.飛行前，如何進(jìn)行環(huán)境評(píng)估以確保飛行安全？3.請(qǐng)描述使用地面站規(guī)劃一條簡單直線航線的步驟。4.解釋RTK定位技術(shù)在無人機(jī)飛行中的主要作用，并說明其與GPS/北斗定位的區(qū)別。5.進(jìn)行飛行任務(wù)前，制定飛行計(jì)劃通常需要考慮哪些關(guān)鍵因素？二、起飛與基礎(chǔ)飛行控制6.請(qǐng)說明手動(dòng)起飛和自動(dòng)起飛的操作流程和適用場景。7.無人機(jī)在空中懸停時(shí)，需要控制哪些飛行舵面來保持穩(wěn)定？8.設(shè)定航線后，無人機(jī)自動(dòng)飛行過程中，操作員需要進(jìn)行哪些監(jiān)控和干預(yù)？9.請(qǐng)描述如何控制無人機(jī)進(jìn)行前進(jìn)、后退、左移、右移的平移飛行。10.無人機(jī)在空中遇到輕微側(cè)風(fēng)時(shí)，應(yīng)如何操作以保持預(yù)定航向？三、導(dǎo)航與定位應(yīng)用11.請(qǐng)簡述應(yīng)急點(diǎn)返航（RTH）功能的工作原理及其觸發(fā)條件。12.在需要高精度定位的任務(wù)中，RTK無人機(jī)相較于非RTK無人機(jī)有哪些優(yōu)勢？13.若RTK信號(hào)丟失，無人機(jī)通常會(huì)采取何種應(yīng)對(duì)措施？操作員應(yīng)如何處理？14.請(qǐng)描述手動(dòng)設(shè)置返航點(diǎn)的基本步驟。15.無人機(jī)自動(dòng)降落操作與前飛有何不同？操作員需要關(guān)注哪些參數(shù)？四、任務(wù)載荷操作（如適用）16.若無人機(jī)攜帶相機(jī)進(jìn)行航拍任務(wù)，請(qǐng)簡述相機(jī)啟動(dòng)、參數(shù)設(shè)置（如分辨率、幀率）和拍攝控制的基本流程。17.如何確保載荷（如相機(jī)云臺(tái)）在飛行中穩(wěn)定，避免畫面抖動(dòng)？18.完成數(shù)據(jù)采集后，如何安全地關(guān)閉載荷設(shè)備并導(dǎo)出數(shù)據(jù)？五、應(yīng)急處置與安全操作19.飛行中突然遇到信號(hào)丟失，操作員應(yīng)立即采取哪些步驟？優(yōu)先級(jí)是什么？20.飛行中遇到突發(fā)性大風(fēng)，應(yīng)如何調(diào)整飛行姿態(tài)和速度以保持安全？21.發(fā)現(xiàn)前方有其他飛行器或障礙物時(shí)，應(yīng)采取何種避讓措施？22.若無人機(jī)在飛行中發(fā)生輕微故障（如一個(gè)螺旋槳異常聲音），應(yīng)如何處理？23.請(qǐng)描述無人機(jī)迫降操作的注意事項(xiàng)和基本流程。六、飛行結(jié)束與設(shè)備回收24.安全著陸后，關(guān)閉無人機(jī)及地面站設(shè)備的正確順序是什么？25.請(qǐng)簡述如何檢查無人機(jī)機(jī)體在著陸后的狀況。26.長期不使用的無人機(jī)，在存儲(chǔ)前需要進(jìn)行哪些準(zhǔn)備工作？七、綜合應(yīng)用與素養(yǎng)27.在復(fù)雜空域（如靠近建筑物、人群密集區(qū)）飛行時(shí)，應(yīng)特別注意哪些安全事項(xiàng)？28.解釋無人機(jī)駕駛員在飛行中保持安全高度和速度的重要性。29.遵守《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等法規(guī)對(duì)保障飛行安全有何意義？30.結(jié)合一次實(shí)際或模擬飛行經(jīng)歷，談?wù)勀阍诓僮髦杏龅降淖畲筇魬?zhàn)以及如何克服的。試卷答案1.檢查機(jī)體結(jié)構(gòu)是否完好、有無損傷或松動(dòng)；檢查電池電壓、連接是否牢固、外觀有無鼓包或漏液；檢查遙控器功能是否正常、電池電量充足；檢查地面站硬件連接、軟件版本是否正確、顯示是否正常。2.評(píng)估天氣狀況，避免在雨、雪、霧、大風(fēng)等惡劣天氣下飛行；觀察空域環(huán)境，確認(rèn)飛行區(qū)域是否為禁飛區(qū)或限飛區(qū)，有無空中障礙物、其他飛行器活動(dòng)；評(píng)估光照條件，確保能見度良好。3.啟動(dòng)地面站軟件；創(chuàng)建新項(xiàng)目；選擇或輸入任務(wù)起點(diǎn)坐標(biāo)；通過點(diǎn)擊地圖或輸入坐標(biāo)設(shè)定航線點(diǎn)；設(shè)置航向、飛行高度、速度等參數(shù)；預(yù)覽航線；保存并導(dǎo)出航線文件。4.RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位技術(shù)可提供厘米級(jí)高精度定位，主要用于無人機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航、測繪和農(nóng)業(yè)作業(yè)，能實(shí)時(shí)消除GPS/北斗信號(hào)誤差。GPS/北斗定位提供米級(jí)精度，主要用于無人機(jī)定位、導(dǎo)航和姿態(tài)hold，易受遮擋和多路徑效應(yīng)影響。5.飛行任務(wù)需求、目的地、飛行區(qū)域環(huán)境（天氣、空域、障礙物）、無人機(jī)性能參數(shù)（續(xù)航、載荷）、電池狀態(tài)、時(shí)間限制、安全規(guī)則等。6.手動(dòng)起飛：檢查確認(rèn)安全，緩慢增加油門或電壓，使無人機(jī)離地，達(dá)到安全高度后保持懸停。自動(dòng)起飛：檢查確認(rèn)安全，啟動(dòng)自動(dòng)起飛程序，無人機(jī)自動(dòng)離地并按照預(yù)設(shè)參數(shù)爬升。7.控制滾轉(zhuǎn)舵面實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，控制俯仰舵面實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退，控制偏航舵面實(shí)現(xiàn)左右平移。8.監(jiān)控?zé)o人機(jī)是否按預(yù)定航線飛行，高度、速度是否穩(wěn)定；監(jiān)控電池電量；監(jiān)控信號(hào)強(qiáng)度和鏈接狀態(tài)；必要時(shí)進(jìn)行微調(diào)操作。9.前進(jìn)：向前推搖桿；后退：向后推搖桿；左移：向左偏轉(zhuǎn)搖桿；右移：向右偏轉(zhuǎn)搖桿。10.通過適當(dāng)調(diào)整俯仰和橫滾舵面，抵消側(cè)風(fēng)對(duì)無人機(jī)航向的影響，保持目標(biāo)方向。11.RTH功能根據(jù)預(yù)設(shè)點(diǎn)或當(dāng)前位置，自動(dòng)控制無人機(jī)返回起飛點(diǎn)或指定安全區(qū)域。觸發(fā)條件通常包括手動(dòng)觸發(fā)、低電量、失控、到達(dá)設(shè)定返航點(diǎn)等。12.RTK無人機(jī)能提供厘米級(jí)定位精度，大幅提高航線規(guī)劃精度和作業(yè)成果精度；抗干擾能力強(qiáng)；能進(jìn)行高精度測繪和精準(zhǔn)噴灑。13.無人機(jī)通常會(huì)自動(dòng)嘗試重新連接信號(hào)或執(zhí)行預(yù)設(shè)的RTH程序。操作員應(yīng)立即檢查環(huán)境確認(rèn)是否信號(hào)遮擋，嘗試改變位置或重啟設(shè)備，評(píng)估是否安全繼續(xù)飛行或執(zhí)行RTH。14.進(jìn)入飛行控制APP或地面站軟件的設(shè)置菜單；找到返航點(diǎn)設(shè)置選項(xiàng)；選擇設(shè)置新的返航點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)或地圖上指定點(diǎn)）；確認(rèn)設(shè)置。15.自動(dòng)降落操作由無人機(jī)自主執(zhí)行，操作員主要監(jiān)控降落過程是否平穩(wěn)，確認(rèn)無人機(jī)是否安全著陸，并準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。16.啟動(dòng)無人機(jī)電源，啟動(dòng)相機(jī)電源；通過地面站或遙控器菜單，選擇相機(jī)型號(hào)，設(shè)置所需分辨率、幀率、白平衡等參數(shù)；確認(rèn)設(shè)置無誤后開始數(shù)據(jù)采集。17.選擇合適的飛行速度和高度；保持穩(wěn)定飛行姿態(tài)；利用云臺(tái)穩(wěn)定功能；避免急加減速或劇烈轉(zhuǎn)彎。18.安全停車（若條件允許）；觀察無人機(jī)狀態(tài)，嘗試重啟或聯(lián)系專業(yè)維修；若無法修復(fù)，執(zhí)行安全迫降程序，盡量減少損失。19.立即嘗試提升高度、遠(yuǎn)離障礙物；判斷信號(hào)丟失原因（距控超視距？干擾？設(shè)備故障？）；若可能，嘗試恢復(fù)信號(hào)連接；若無法恢復(fù)，執(zhí)行RTH或準(zhǔn)備迫降。20.降低飛行速度；增加飛行高度；調(diào)整航向，嘗試側(cè)風(fēng)方向飛行；保持對(duì)無人機(jī)控制，避免失控。21.立即提升高度；改變飛行方向，遠(yuǎn)離障礙物或其他飛行器；保持安全距離，避免碰撞；觀察情況，必要時(shí)通知空管。22.若為螺旋槳問題，立即安全著陸；檢查螺旋槳狀態(tài)；若為其他問題，根據(jù)故障現(xiàn)象判斷，嘗試重啟或RTH，嚴(yán)重時(shí)執(zhí)行迫降。23.選擇安全開闊地帶；緩慢降低高度；保持水平姿態(tài)；輕柔觸地；關(guān)閉動(dòng)力；觀察無人機(jī)狀態(tài)；檢查有無損傷。24.先關(guān)閉無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)；再關(guān)閉地面站和遙控器電源；最后斷開所有電源連接線。25.檢查機(jī)體有無劃痕、凹陷；檢查電機(jī)、螺旋槳是否完好；檢查電池外觀；檢查遙控器、地面站有無異常。26.清潔無人機(jī)；為電池充滿電；存放于干燥、陰涼、無陽光直射的地方；必要時(shí)使用干燥劑防潮。27.避免在禁飛區(qū)、限飛區(qū)飛行；保持最低安全飛行高度；遠(yuǎn)離人群、重要設(shè)施和航空器起降區(qū)域；遵守禁飛規(guī)定。28.安全高度能提供足夠的反應(yīng)時(shí)間和避障空間，