交通運(yùn)輸行業(yè)深度報(bào)告:無人機(jī)反制系統(tǒng)-奠定低空經(jīng)濟(jì)安全發(fā)展之基石_第1頁
交通運(yùn)輸行業(yè)深度報(bào)告:無人機(jī)反制系統(tǒng)-奠定低空經(jīng)濟(jì)安全發(fā)展之基石_第2頁
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行業(yè)評(píng)級(jí):增持,安全是首要前提,國內(nèi)反無產(chǎn)品涌現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)提示:低空產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期;重點(diǎn)裝備研發(fā)及交付不及預(yù)期;財(cái)政經(jīng)費(fèi)預(yù)算不及預(yù)期;市場競爭加劇——軍民共促無人機(jī)發(fā)展,安全是首要前提1.1無人機(jī)反制系統(tǒng):低空發(fā)展安全基石):(UAV,UnmannedAerialVehicle)進(jìn)行管控,以阻止其進(jìn)入特定空域、執(zhí)行非法任務(wù)或造成?軍用領(lǐng)域:現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中無人機(jī)已然作為主要作戰(zhàn)武器,人機(jī)成為突防“利劍”,可通過低空飛行突破對(duì)方防御,執(zhí)行偵搜任務(wù),引導(dǎo)地面火力打擊目標(biāo);自殺式無人機(jī)為縱深打擊提速增效,防空火力部署,吸引防空火力,提升己方導(dǎo)彈的突防率,或突破對(duì)方防空火網(wǎng),打擊對(duì)方高價(jià)值目標(biāo)。在俄烏戰(zhàn)爭中,無人機(jī)裝備在偵標(biāo)指示、精確打擊、電子戰(zhàn)、認(rèn)知戰(zhàn)、輿論戰(zhàn)等人機(jī)進(jìn)行管控,主要采用雷達(dá)探測(cè)、無線電頻譜、光電識(shí)別、聲通過干擾、誘騙等通信手段對(duì)無人機(jī)飛行進(jìn)用領(lǐng)域。硬殺傷是對(duì)無人機(jī)進(jìn)行物理干預(yù),1.2(1)民用需求:低空飛行與日俱增,安全底線必須堅(jiān)守202220232024全年飛行量(萬小時(shí))206723112667注冊(cè)無人機(jī)數(shù)量(萬95.8126.7217.7無人機(jī)擁有者注冊(cè)用戶(萬人)7092.9161.920232024累計(jì)航線(條)N/A600+年飛行量(萬架次)80飛行里程(萬公里)400570年配送件量(萬件)300620+20222024累計(jì)航線(條)2553年飛行量(萬架次)N/A21年配送單量(萬單)20累計(jì)單量(萬單)45?低空經(jīng)濟(jì)的爆發(fā)使得無人機(jī)飛行活動(dòng)與日俱增,一方面是居民用于日常拍攝、旅游取景?未來,無人機(jī)飛行活動(dòng)將呈現(xiàn)高頻率、高密度、高異構(gòu)的特征,有望達(dá)到單個(gè)城市每天超萬架次的飛行作業(yè)量,這對(duì)無人機(jī)飛行活動(dòng)的管理提出了新的要求,包括對(duì)于非00數(shù)據(jù)來源:民航行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào),美團(tuán)無人機(jī)、順豐官網(wǎng),金元證券研究所整理1.2(1)民用需求:低空飛行與日俱增,安全底線必須堅(jiān)守前提”,明確定調(diào)“無安全,不低空”,提出在嚴(yán)控風(fēng)險(xiǎn)、確保安全的前提下,分類有序拓展低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場景,并特別提出打擊低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展早期《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》、《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》和《民用無人駕駛航空器運(yùn)行安全管l安全威脅:機(jī)場凈空區(qū)無人機(jī)“黑飛”);尤其對(duì)于民航機(jī)場而言,無人機(jī)干擾事件已經(jīng)成為全球共同的難題,根據(jù)美國審計(jì)署報(bào)告,自2021年到2023年美國機(jī)場附近的2000次,其中主要機(jī)場幾乎每天都有此類事件發(fā)生,有63起無人機(jī)事件導(dǎo)致飛行員采取規(guī)避動(dòng)作,其中4起涉及商用客機(jī)。2025年9月數(shù)據(jù)來源:國家發(fā)改委新聞發(fā)布會(huì),美國審計(jì)署,金元證券研究所整理應(yīng)用領(lǐng)域主要功能典型無人機(jī)和服役案例情報(bào)、監(jiān)視與偵察應(yīng)用領(lǐng)域主要功能典型無人機(jī)和服役案例情報(bào)、監(jiān)視與偵察實(shí)時(shí)監(jiān)控、目標(biāo)識(shí)別、戰(zhàn)場態(tài)勢(shì)感知美國RQ-4“全球鷹”(阿富汗、伊拉克戰(zhàn)爭)精確打擊與察打一體對(duì)高價(jià)值目標(biāo)實(shí)施“發(fā)現(xiàn)即摧毀”式打擊土耳其TB-2無人機(jī)(納卡沖突)、美國MQ-9“死神”(伊朗伊斯蘭革命衛(wèi)隊(duì))、電子戰(zhàn)與心理戰(zhàn)信號(hào)干擾、雷達(dá)壓制、佯動(dòng)欺騙以色列“猛犬”“偵察兵”等無人機(jī)(貝卡谷地之戰(zhàn))蜂群作戰(zhàn)低成本、飽和式攻擊,壓制傳統(tǒng)防空系統(tǒng)多型無人機(jī)蜂群后勤與支援保障物資運(yùn)輸、通信中繼、戰(zhàn)場評(píng)估?顯著的非對(duì)稱優(yōu)勢(shì):以遠(yuǎn)低于有人這種高效的“效費(fèi)比”在納卡沖突等現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭中得到了極致信導(dǎo)航和飛控技術(shù)的進(jìn)步則催生了“察打一體”模式,將發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到實(shí)施打?作戰(zhàn)理念的革命:“忠誠僚機(jī)”(由有人戰(zhàn)機(jī)指揮無人年11月沙特王室在也門遭遇胡塞多架裝載導(dǎo)彈機(jī)襲擊;2020年9月,阿塞拜疆和亞美尼數(shù)據(jù)來源:中國軍網(wǎng),新華網(wǎng),金元證券研究所整理2023年5月制定《無人駕駛航空器飛行違規(guī)處罰措施等?!昂陲w”等違規(guī)行為列入處罰范圍,從《無人駕駛航空器?無人駕駛航空器違反飛行管理規(guī)定、擾亂公共秩序或者危及公共安全的,空管理機(jī)構(gòu)、民用航空管理部門和公安機(jī)關(guān)可?軍隊(duì)、警察等授權(quán)部門可以依法配備無人駕駛航空器反制設(shè)備,在公安機(jī)關(guān)無人駕駛航空器反制設(shè)備配備、設(shè)置、使用以及授權(quán)管理辦息化、公安、國家安全、市場監(jiān)督管理部門?任何單位或者個(gè)人不得非法擁有、使用無人駕駛航空器反制設(shè)備?!吨伟补芾硖幜P法?違反有關(guān)法律法規(guī)關(guān)于飛行空域管理規(guī)定,飛行民用無人駕駛航空器、航空材,或者升放無人駕駛自由氣球、系留氣球等升空物體,情節(jié)《安全應(yīng)急裝備產(chǎn)?明確將“無人機(jī)反制設(shè)備”列入重點(diǎn)支持的安全應(yīng)急裝備品類《北京市促進(jìn)低空有效處置的城市級(jí)低空安全管理綜合解決方案,形成重點(diǎn)區(qū)域低空防空安全服務(wù)保障的示范應(yīng)用集成,培育可推廣復(fù)制的經(jīng)驗(yàn)?zāi)J讲⒃诰?.4無人機(jī)反制的主要方式及工作原理人機(jī)的信號(hào)或特征。射頻探測(cè)器分析通信信號(hào),識(shí)別無人機(jī)的型號(hào)和頻率;雷達(dá)檢測(cè)其位置和軌跡;光電/紅外傳感器確認(rèn)視覺特征;聲波探測(cè)器補(bǔ)充近距離根據(jù)無人機(jī)的型號(hào)、飛行高度、區(qū)域敏感性等因素評(píng)估威脅等級(jí)。評(píng)估結(jié)果將決定后續(xù)的反制策略發(fā)射偽信號(hào)或噪聲,誘導(dǎo)無人機(jī)飛向虛假坐標(biāo)或降落。頻譜分析儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頻率,動(dòng)態(tài)調(diào)整干擾使用捕網(wǎng)槍發(fā)射網(wǎng)狀物纏繞螺旋槳,攔截?zé)o人機(jī)攜帶網(wǎng)具或機(jī)械爪進(jìn)行捕獲,以及利用激光武器燒4.效果評(píng)估:指揮控制系統(tǒng)記錄反制過程,生成 據(jù)通過5G或衛(wèi)星鏈路反饋至指揮中心,用于執(zhí)法或后續(xù)分析。同時(shí),系統(tǒng)支持優(yōu)化調(diào)整,通過1.5(1)探測(cè)識(shí)別的主要技術(shù)手段擾數(shù)據(jù)來源:低空新視角,金元證券研究所整理1.5(2)打擊反制的主要技術(shù)手段“軟殺傷”“硬殺傷”但作用距離通常較近,多人口稠密區(qū)——公安采購帶動(dòng)需求,國內(nèi)反無產(chǎn)品涌現(xiàn)2.1海外發(fā)展情況:各國高度重視名稱研制機(jī)構(gòu)裝備構(gòu)成作用距探測(cè)跟蹤瑞典“長頸鹿”雷達(dá)系統(tǒng)薩博公司可自動(dòng)識(shí)別低空、低速小型目標(biāo)并對(duì)其進(jìn)行跟蹤,可在執(zhí)行空中監(jiān)視能力的同時(shí),執(zhí)行反無人飛機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)任務(wù)在役干擾阻斷“DroneDome”反無人機(jī)系統(tǒng)拉斐爾公司最新一代的系統(tǒng)不僅具備電子干擾系統(tǒng),還配備高性能激光武器,能夠?qū)崿F(xiàn)雷達(dá)探測(cè)、光電探測(cè)、電子干擾、激光打擊在役3.5km干擾阻斷美國“DroneDefender”反無人機(jī)槍Battelle公司對(duì)實(shí)時(shí)遙控型或依靠GPS導(dǎo)航的無人機(jī)有效,能夠移動(dòng)并精準(zhǔn)、快速阻止無人機(jī)抵進(jìn)在役400m欺騙控制俄羅斯薔薇電子戰(zhàn)“標(biāo)準(zhǔn)器”科研所可對(duì)無人機(jī)實(shí)施遙控信號(hào)壓制、指令欺騙、搶奪控制器并引導(dǎo)其他武器系統(tǒng)進(jìn)行火力打擊在役欺騙控制英國“AUDS”反無人機(jī)防御系統(tǒng)布萊特監(jiān)視系統(tǒng)、切斯動(dòng)力、企業(yè)控制系統(tǒng)可以利用雷達(dá)和光學(xué)儀器探測(cè)、精準(zhǔn)定位、跟蹤小型無人機(jī),采用GPS中斷和定向電子對(duì)抗干擾技術(shù),誘使無人機(jī)自動(dòng)著陸或返航在役毀傷捕獲英國SkyWallSkyWall100OpenWorks300Engineering通過發(fā)射網(wǎng)狀捕捉器捕獲目標(biāo)無人機(jī),能使之立即喪失移動(dòng)能力,并可以利用降落傘實(shí)現(xiàn)無損傷捕獲,可以選擇固定部署或車裝結(jié)合使用在役10~250m2019年,美國國防部設(shè)立反小型無人機(jī)聯(lián)合辦公室,負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)、項(xiàng)。2021年1月,美國國防部發(fā)布《反小型無人機(jī)系統(tǒng)戰(zhàn)略》,?美國Battelle公司研發(fā)的反無人機(jī)設(shè)備DroneDefender,外形同步槍相作便捷,通過前端加裝的天線,對(duì)無人機(jī)實(shí)施頻率干擾。實(shí)驗(yàn)表明,該設(shè)俄羅斯:2017年,俄羅斯成立了全球首支戰(zhàn)無人機(jī)。2018年,更是將反無人機(jī)集群式襲擊列入軍事作戰(zhàn)訓(xùn)練的必直以來,俄羅斯針對(duì)各類無人機(jī)在技術(shù)上的短板及設(shè)計(jì)上的弱點(diǎn),進(jìn)行解。對(duì)于“低慢小”無人機(jī),俄軍目前正在完善最新型的ROSC-1統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于應(yīng)對(duì)自殺式無人機(jī)和配備爆炸物的廉價(jià)無人機(jī)的攻擊提高俄軍對(duì)抗“低慢小”無人機(jī)的效率,提升抗擊敵方無人機(jī)?俄羅斯“標(biāo)準(zhǔn)器”科研所研發(fā)的“薔薇”電子人機(jī)通信鏈路的干擾或欺騙,實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)任務(wù)攔截和控制。同時(shí)也可人機(jī)造成的恐怖襲擊、危險(xiǎn)違禁品運(yùn)輸?shù)龋?019年發(fā)布《英國反無人機(jī)戰(zhàn)略出對(duì)小型無人機(jī)安全風(fēng)險(xiǎn)的應(yīng)對(duì)策略。同時(shí),法國、德國、瑞典、以色多的國家愈加重視“低慢小”無人機(jī)的安全威脅問題,通過積極開發(fā)?瑞典薩博公司研發(fā)的“海上長頸鹿”配備了高性能的相控陣?yán)走_(dá),具有較低?英國多家科技公司共同研發(fā)的反無人機(jī)系統(tǒng)“AUDS”于2015年列裝。該系統(tǒng)操單、部署展開迅速,能在15s內(nèi)完成對(duì)10公里范圍內(nèi)無人機(jī)的跟蹤擊。實(shí)驗(yàn)中,系統(tǒng)針對(duì)60種不同的無人機(jī)進(jìn)行了測(cè)試,均達(dá)數(shù)據(jù)來源:《國內(nèi)外反無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述》,《低慢小無人機(jī)反制裝備及關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展需求綜述》,金元證券研究所整理突破,研發(fā)出激光反制系統(tǒng),能夠快速、精準(zhǔn)地?fù)袈錈o人機(jī),而且具有較高的打擊效率和較低的使用成本。電磁脈沖反無人機(jī)技術(shù)也在持續(xù)研究和發(fā)展中,為反無人機(jī)作戰(zhàn)提參與企業(yè)產(chǎn)品/系統(tǒng)名稱產(chǎn)品特點(diǎn)與核心技術(shù)典型應(yīng)用場景與備注聯(lián)創(chuàng)光電光刃系列激光系統(tǒng)集成AI指揮平臺(tái),支持多目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別與分級(jí)打擊;能快速對(duì)無人機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)打擊,響應(yīng)速度快關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施防護(hù)。已成功出口中東,并針對(duì)高溫氣候進(jìn)行優(yōu)化。銳科激光寂靜狩獵者激光系統(tǒng)提供核心的光纖激光器,功率覆蓋范圍廣,可實(shí)現(xiàn)低成本的激光攔截,且具備較好的光束質(zhì)量,打擊精度高要地防空。已在沙特等地區(qū)通過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn),據(jù)稱單次攔截成本極低。萊斯信息天穹綜合反無人機(jī)體系體系化防御,集成雷達(dá)、光電、電子干擾、激光及攔截?zé)o人機(jī),實(shí)現(xiàn)“探、偵、擾、控、打、評(píng)”全流程自動(dòng)化。要地防御、機(jī)場凈空。代表一體化、智能化反無人機(jī)解決方案的發(fā)展方向。國??萍贾┲刖W(wǎng)低空監(jiān)視反制以相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)為核心,具備全天候、全方位監(jiān)視能力。機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)。已部署于首都機(jī)場、香港國際機(jī)場等關(guān)鍵場所。星網(wǎng)宇達(dá)海東青/貓頭鷹系統(tǒng)慣性導(dǎo)航與雷達(dá)技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯,采用光電追蹤+射頻干擾的方式,具備衛(wèi)星通信與AI威脅評(píng)估能力,攔截成功率高。要地防御。產(chǎn)品已在國際市場形成銷售天和防務(wù)獵影3.0指揮系統(tǒng)擁有雷達(dá)、光電與電子干擾等技術(shù),實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合與智能決策,可對(duì)無人機(jī)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤、干擾等一體化操作。大型活動(dòng)安保、邊海防。處置手段以電子干擾為主。海格通信蒼擒偵測(cè)防御系統(tǒng)頻譜偵測(cè)與云平臺(tái)管理:實(shí)現(xiàn)偵測(cè)預(yù)警與干擾反制一體化,覆蓋區(qū)域廣。民用機(jī)場、凈空保護(hù)區(qū)。已應(yīng)用于無錫蘇南碩放機(jī)場等場景。六九一二HPM-2000微波反制系統(tǒng)依托深厚軍工背景,在激光與微波反制技術(shù)上有優(yōu)勢(shì),高功率微波反無人機(jī)系統(tǒng)通過微波定向輻射干擾通信鏈路,成本低、效率高。邊境巡邏、災(zāi)害救援。國內(nèi)較少見的專注微波反制路徑的上市公司。航天彩虹彩虹-10察打一體無人機(jī)不僅具備無人機(jī)研發(fā)制造能力,其察打一體無人機(jī)還具有激光毀傷能力,實(shí)現(xiàn)偵察與打擊一體化,可對(duì)無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測(cè)和打擊。軍事作戰(zhàn)、邊境防控、特定區(qū)域的無人機(jī)清剿數(shù)據(jù)來源:上市公司官網(wǎng)、公告、官方公眾號(hào),金元證券研究所整理2.3美國市場:國防部主導(dǎo)軍用裝備采購根據(jù)美國國防分析研究所數(shù)據(jù),2024-2029年美國國防部每年對(duì)反機(jī)系統(tǒng)的采購規(guī)模在14-16億美元,2027年達(dá)到峰值199.7億美元為美國特種作戰(zhàn)司令部研發(fā)反無00數(shù)據(jù)來源:《美國反無人機(jī)系統(tǒng)市場報(bào)告2024-2029》,金元證券研究所整理2.4國內(nèi)民用市場:公安部門采購帶動(dòng)大量需求區(qū)(市轄區(qū)、縣級(jí)市、縣等),自低空經(jīng)濟(jì)大力發(fā)展以部門對(duì)反無人機(jī)設(shè)備/系統(tǒng)開啟了一輪密集采購,從當(dāng)502025202620軟殺傷系統(tǒng):雷達(dá)/射頻偵測(cè)干擾/誘騙一體站便攜式干擾槍航天南湖萊斯信息天和防務(wù)軟殺傷系統(tǒng):雷達(dá)/射頻偵測(cè)干擾/誘騙一體站便攜式干擾槍航天南湖萊斯信息天和防務(wù)海格通信軍用市場:要地防空蜂群作戰(zhàn)國土安全(領(lǐng)土、海事邊境)硬殺傷系統(tǒng):相控陣?yán)走_(dá)光電+高能激光高功率微波火控軟件聯(lián)創(chuàng)光電萊斯信息六九一二星網(wǎng)宇達(dá)非法聚集大型活動(dòng)安保(演唱會(huì)、運(yùn)動(dòng)會(huì))干擾/殺傷核心器件:高功率激光器微波功率器件干擾功放芯片銳科激光雷科防務(wù)長華光芯結(jié)構(gòu)件/電子件:軍工電源高導(dǎo)熱材料精密光學(xué)元件鋁合金/復(fù)材殼體泰豪科技甘化科工察打一體平臺(tái):車載裝備艦載裝備機(jī)載多模態(tài)融合AI決策單元航天彩虹萊斯信息中無人機(jī)瑞達(dá)恩探測(cè)類器件:雷達(dá)T/R組件紅外/可見光傳感器射頻前端、聲學(xué)MEMS納睿雷達(dá)四創(chuàng)電子星網(wǎng)宇達(dá)政府/公共市場:機(jī)場監(jiān)獄電力重要機(jī)構(gòu)(政府、電臺(tái)、領(lǐng)事館)交通樞紐(地鐵、火車站)2.5產(chǎn)業(yè)鏈組成與主要參與者上游組件的價(jià)值量占產(chǎn)業(yè)鏈20%-30%,其中主要為探測(cè)和干擾殺傷器件,占比達(dá)到70%T/R組件、光電傳感器(紅外/可見光)、聲學(xué)器件、射頻器件等,其中“雷達(dá)+光電”是較為聲頻探測(cè)則多為輔助手段,單獨(dú)使用較少。干擾殺傷核心器件包括高功參與企業(yè)多具有國企背景。系統(tǒng)集成商由于許多整合上游產(chǎn)業(yè)鏈多環(huán)節(jié)組件,熟下游應(yīng)用服務(wù)的價(jià)值量占產(chǎn)業(yè)鏈10%-30%,涵蓋軍用、民用和政人群聚集地等場景下,針對(duì)“黑飛”等非法飛行活動(dòng)進(jìn)行管控,維護(hù)社會(huì)——多源融合的探測(cè)、識(shí)別、干擾與AI決策3.1“低慢小”無人機(jī)反制的困境“低慢小”無人機(jī)具備操作簡單、飛行速度低、體積和截面小、成本低廉、可搭載載荷等特點(diǎn),在軍事戰(zhàn)場可執(zhí)行目標(biāo)探測(cè)偵察、協(xié)同火力打擊等威脅任務(wù),符合現(xiàn)代戰(zhàn)場攻擊目標(biāo)、攻擊手段、攻擊載體的復(fù)雜化和大規(guī)??蓪?duì)重點(diǎn)區(qū)域及敏感場所進(jìn)行偷拍攝像和測(cè)繪拍照,甚至可通過裝載武器、民用?;泛捅ㄎ铮M(jìn)行火力自殺式打擊,造成人員傷亡及目標(biāo)摧毀,由于其隱蔽性和危然而,對(duì)于“低慢小”的反制存在諸多技術(shù)難題,我們總結(jié)為“四導(dǎo)致常規(guī)雷達(dá)難以有效探測(cè)。同時(shí),在復(fù)雜電磁環(huán)境或多目標(biāo)場景下,光電設(shè)備對(duì)其識(shí)別?干擾阻斷難:此類無人機(jī)通信鏈路多樣且不斷更新,部分采用跳頻等抗干擾“低慢小”無人機(jī)具備自主飛行模式,即使通信鏈路被干擾,仍可能按照預(yù)設(shè)航線繼續(xù)飛行,難以實(shí)現(xiàn)有效驅(qū)離或迫降。無人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn)模式下,目標(biāo)數(shù)量眾多、分布范圍廣,對(duì)同時(shí)探測(cè)、跟蹤和打擊多?技術(shù)獲取與監(jiān)管難:隨著無人機(jī)技術(shù)的普及,相關(guān)技術(shù)獲取門檻小”無人機(jī)及其改裝技術(shù),使得監(jiān)管難度增大。同時(shí),在法律層面,對(duì)于無人機(jī)非法3.2新型反無技術(shù)發(fā)展方向-探測(cè)識(shí)別技術(shù)多元融合感知探測(cè)識(shí)別無人機(jī)?多元融合感知探測(cè)識(shí)別無人機(jī)?光電探測(cè)優(yōu)勢(shì)在于可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高精度跟蹤,精確引導(dǎo)打擊,但易?無線電探測(cè)優(yōu)勢(shì)在于能夠識(shí)別無人機(jī)機(jī)型,隱蔽性好,但受電磁環(huán)境影響大,城市環(huán)境使用局限性高,且無法監(jiān)測(cè)處于無線電?多傳感器數(shù)據(jù)融合能夠?qū)碜岳走_(dá)、紅外線、可見光攝像機(jī)和聲波監(jiān)測(cè)等不同傳感器的信息進(jìn)行整合。未來特別是在失效時(shí),融合算法可以重新分配資源,以確保系響。通過這種自我調(diào)節(jié)的機(jī)制,反無人機(jī)系統(tǒng)在面對(duì)雷達(dá)、米波雷達(dá)等。太赫茲雷達(dá)能夠穿透非金屬材有較好的探測(cè)效果;米波雷達(dá)對(duì)隱身目標(biāo)有一定的數(shù)據(jù)來源:《低慢小無人機(jī)反制裝備及關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展需求綜述》,金元證券研究所整理3.3新型反無技術(shù)發(fā)展方向-干擾打擊技術(shù)議干擾等多種干擾方式。射頻干擾可阻斷無人機(jī)與通信鏈路;GPS欺騙干擾能使無人機(jī)獲取錯(cuò)誤的定其偏離航線或降落;針對(duì)特定通信協(xié)議進(jìn)行干擾,電磁脈沖等。激光致盲可使無人機(jī)的光學(xué)傳感器精度高的特點(diǎn),非常適合應(yīng)對(duì)中小型無人機(jī);而高功率微波武器則能進(jìn)行面殺傷,是對(duì)抗無人機(jī)蜂群的有效手段。可根據(jù)無人機(jī)體型、入侵性質(zhì)和數(shù)量“對(duì)癥下藥”進(jìn)行適數(shù)據(jù)來源:知語科技,金元證券研究所整理智能算法在反無人機(jī)技術(shù)中的應(yīng)用3.4智能算法在反無人機(jī)技術(shù)中的應(yīng)用?模式識(shí)別和異常檢測(cè):人工智能在模式識(shí)別和異常行為檢測(cè)方?自適應(yīng)與持續(xù)學(xué)習(xí):無人機(jī)技術(shù)和用途的雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)處理?為了提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性,算法的發(fā)展至關(guān)重要。從傳統(tǒng)算法到現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用,這一進(jìn)步極大地提升了雷達(dá)探測(cè)的性能。雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)處理?例如,通過使用短時(shí)傅里葉變換(STFT)將頻譜轉(zhuǎn)化為圖像后,再利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行分類。紅外和可見光探測(cè)數(shù)據(jù)處?近年來,基于深度學(xué)習(xí)的技術(shù)已成為處理紅外和可見光圖像的主流趨勢(shì)。這些方法通常先利用傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)確定潛在的目標(biāo)區(qū)域,再通過深度學(xué)習(xí)進(jìn)行更精確的目標(biāo)檢測(cè)和特征提取。?例如,通過利用VGG-19網(wǎng)絡(luò)提取深層特征,并與圖像的細(xì)節(jié)內(nèi)容結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了融合圖像的重構(gòu),提升對(duì)無人機(jī)探測(cè)能力。聲音探測(cè)數(shù)據(jù)處理?在無人機(jī)音頻探測(cè)領(lǐng)域,研究人員通常采用梅爾頻率倒譜系數(shù)(MFCC)、線性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)(LPCC)等特征提取方法,并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的分類。無線探測(cè)數(shù)據(jù)處理?隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,SVM、遺傳算法、聚類算法和深度學(xué)習(xí)方法等已被廣泛應(yīng)用于無線電信號(hào)的特征提取和分類處理,以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確和高效的無人機(jī)探測(cè)與定位。?最近的AI研究成果在多傳感器數(shù)據(jù)融合方面展現(xiàn)了創(chuàng)新方法和顯著潛力。多傳感器融合數(shù)據(jù)處理?例如,對(duì)于激光雷達(dá)和紅外傳感器的融合進(jìn)行探索,以實(shí)現(xiàn)高速低空目標(biāo)的三維定位;卡爾曼濾波器和擴(kuò)展卡爾曼濾波器被用于優(yōu)化狀態(tài)估計(jì)和數(shù)多傳感器融合數(shù)據(jù)處理據(jù)融合過程。數(shù)據(jù)來源:《反無人機(jī)技術(shù)綜述:通信技術(shù)與人工智能的融合》,金元證券研究所整理數(shù)據(jù)來源:《反無人機(jī)技術(shù)綜述:通信技術(shù)與人工智能的融合》,金元證券研究所整理反無人機(jī)技反無人機(jī)技術(shù)中扮演了通過優(yōu)化通信系統(tǒng),提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力,可顯著提升反無人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效率、可關(guān)鍵通信技術(shù)反無工作中起到的關(guān)鍵效果高速數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸多源數(shù)據(jù)融合增強(qiáng)的情報(bào)共享支持高級(jí)應(yīng)用程序反無人機(jī)系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)性是關(guān)鍵。5G和6G等高速通信技術(shù)能夠確保雷達(dá)數(shù)據(jù)、光學(xué)圖像、紅外掃描等信息以極低延遲傳輸?shù)娇刂浦行?。以便及時(shí)作出感應(yīng),提高攔截成功率反無人機(jī)系統(tǒng)通常需要從多個(gè)探測(cè)設(shè)備收集數(shù)據(jù),包括雷達(dá)、聲納、攝像頭和其他傳感器。高速數(shù)據(jù)傳輸能力使得這些來自不同源的數(shù)據(jù)可以迅速合并,以便進(jìn)行綜合分析。高速數(shù)據(jù)傳輸還允許反無人機(jī)系統(tǒng)與其他安全機(jī)構(gòu)或部隊(duì)共享情報(bào)。這種情報(bào)共享可以提高對(duì)無人機(jī)威脅的整體應(yīng)對(duì)能力。如機(jī)器學(xué)習(xí)算法、人工智能等。這些高級(jí)應(yīng)用程序需要大量的數(shù)據(jù)處理和分析,而高速數(shù)據(jù)傳輸提供了必要的數(shù)據(jù)處理速度和增強(qiáng)的信號(hào)覆蓋和穩(wěn)定性隨著信號(hào)覆蓋的擴(kuò)展,山區(qū)、森林或城市深處不再是通信“死角”,反無人機(jī)系統(tǒng)可以更加廣泛部署和操作。增強(qiáng)的信號(hào)穩(wěn)定性意味著,無論是在高樓大廈之間、大風(fēng)雨中還是在其他各種干擾比較強(qiáng)的環(huán)境中,都能夠確保反無人機(jī)系統(tǒng)獲得比較穩(wěn)定、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)流,高精度的定位技術(shù)通過集成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),如GPS和北斗等,反無

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