2025版建筑施工機(jī)械與設(shè)備通用安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了建筑施工機(jī)械與設(shè)備的通用安全要求。

本文件適用于混凝土及砂漿機(jī)械、鉆孔和基礎(chǔ)施工設(shè)備、隧道施工機(jī)械、道路施工與養(yǎng)護(hù)設(shè)備、建筑

物拆除或處理機(jī)械、工程建材制品機(jī)械、鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械等建筑施工機(jī)械與設(shè)備，

本文件不適用于土方機(jī)械、起重機(jī)械、施工升降機(jī)、高處作業(yè)吊籃、擦窗機(jī)、叉車、露天采礦專用機(jī)械

與設(shè)備、開采固體礦物質(zhì)用的地下采礦機(jī)械與設(shè)備等，即使這些機(jī)械與設(shè)備可能用于建筑施工或維護(hù)。

本文件不適用于運輸車輛(例如，汽車、拖拉機(jī)等),即使運輸車輛也可能被用作建筑施工機(jī)械與設(shè)

備的主機(jī)，并為實現(xiàn)建筑施工機(jī)械與設(shè)備的應(yīng)用而進(jìn)行了特殊改造。

注1:本文件并未包括建筑施工機(jī)械與設(shè)備的每一具體機(jī)器或每一具體機(jī)種的所有具體要求，有關(guān)具體機(jī)器或機(jī)種

的安全標(biāo)準(zhǔn)見附錄A.當(dāng)應(yīng)用本文件時，需考慮附錄A所列標(biāo)準(zhǔn)的安全要求，

注2:本文件的第4章為基本要求，第5章~第8章為特定機(jī)械與設(shè)備的補(bǔ)充要求，

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于

本文件。

GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T15706—2012機(jī)械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

GB/T16855.1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計通則

GB28526機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

3術(shù)語和定義

GB/T15706—2012界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

建筑施工機(jī)械與設(shè)備buildingconstructionmachineryandequipment

用于建筑施工或工程建材制品制作的機(jī)械和設(shè)備。

注：包括混凝土及砂漿機(jī)械、鉆孔和基礎(chǔ)施工設(shè)備、隧道施工機(jī)械、道路施工與養(yǎng)護(hù)設(shè)備、建筑物拆除或處理機(jī)械、

工程建材制品機(jī)械、鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械等。不包括土方機(jī)械、起重機(jī)械、施工升降機(jī)、高處作業(yè)吊籃、擦窗機(jī)、叉

車、露天采礦專用機(jī)械與設(shè)備、開采固體礦物質(zhì)用的地下采礦機(jī)械與設(shè)備等，即使這些機(jī)械與設(shè)備可能用于建

筑施工或維護(hù)。

3.1.1

混凝土及砂漿機(jī)械concreteandmortarmachinery

用于制備、輸送、噴射、澆注、密實和清洗殘留水泥混凝土或砂漿的機(jī)械和設(shè)備。

注：包括混凝土或砂漿攪拌機(jī)、攪拌站(樓)、攪拌運輸設(shè)備、輸送設(shè)備、噴射設(shè)備、澆注設(shè)備、振動器以及殘留混凝土

或砂漿清洗篩分設(shè)備等。

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3.1.2

鉆孔和基礎(chǔ)施工設(shè)備drillingandfoundationequipment

為下列一種或多種應(yīng)用而設(shè)計的一體式機(jī)器、可互換附屬設(shè)備和配有可互換附屬設(shè)備的機(jī)器：

一為建設(shè)、勘探、建水井、地質(zhì)勘察而在土壤和巖石中制備孔；

一對地基、擋土墻、水泥土墻、土質(zhì)改良所用的縱向構(gòu)件進(jìn)行制備、設(shè)置和回收；

一對地下?lián)跬翂椭顾畨τ眠B續(xù)墻槽進(jìn)行制備和設(shè)置；

一對地層改良(如排水或注漿)所用的構(gòu)件進(jìn)行設(shè)置；

一對土釘或巖釘支護(hù)所用的構(gòu)件進(jìn)行設(shè)置。

[來源：GB/T43746.1—2024,3.1]

3.1.3

隧道施工機(jī)械tunnelingconstructionmachinery

用于隧道和豎井開挖與建造的機(jī)器。

3.1.4

道路施工與養(yǎng)護(hù)設(shè)備roadconstructionandmaintenanceequipment

用于修建和維護(hù)道路、高等級公路、跑道、停車停機(jī)坪等的機(jī)械和設(shè)備。

注：包括穩(wěn)定土機(jī)械設(shè)備、瀝青結(jié)合料用機(jī)械設(shè)備、瀝青混合料用機(jī)械設(shè)備、瀝青混凝土路面施工機(jī)械設(shè)備、水泥混

凝土路面施工機(jī)械設(shè)備、路面精修作業(yè)用機(jī)械設(shè)備、路面清理機(jī)械、清除雜草雜樹用機(jī)械設(shè)備、道路冬季養(yǎng)護(hù)用

機(jī)械設(shè)備以及道路修復(fù)用機(jī)械設(shè)備等專用于道路施工和道路養(yǎng)護(hù)的機(jī)械設(shè)備。

3.1.5

建筑物拆除或處理機(jī)械buildingdemolitionorprocessingmachinery

用于拆除或處理建筑物、土木工程結(jié)構(gòu)、道路工程組成部分或其他場所(如采石場的拆毀、切割、破

松、分離)的機(jī)器。

注；包括建筑物拆除機(jī)械、移動式破碎機(jī)和篩分機(jī)械等，

3.1.6

工程建材制品機(jī)械constructioncomponentsmachinery

應(yīng)用膠凝材料生產(chǎn)建材制品的機(jī)械和設(shè)備。

注：包括預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備、磚塊類小型混凝土制品生產(chǎn)設(shè)備、混凝土制管機(jī)械、輕質(zhì)混凝土制品生產(chǎn)設(shè)備、

采用非水泥基膠凝材料生產(chǎn)建材制品的機(jī)械、建材制品深加工機(jī)械及配套設(shè)備等.

3.1.7

鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械steelreinforcementandprestressingmachinery

將鋼筋或預(yù)應(yīng)力筋、鋼絞線、索具(桿)加工成為鋼筋工程和預(yù)應(yīng)力工程安裝施工所需要的長度尺

寸、彎曲形狀或安裝組件的機(jī)械和設(shè)備。

注：包括鋼筋強(qiáng)化機(jī)械、鋼筋成型機(jī)械、鋼筋連接機(jī)械以及預(yù)應(yīng)力機(jī)械等。

3.2

移動式機(jī)器mobilemachine

整機(jī)能在地面(地板)或軌道上移動的機(jī)器。

注：移動式機(jī)器主要涉及：

一工作需要移動性來實施的機(jī)械；

一需要在一系列固定工作位置之間連續(xù)或半連續(xù)移動的機(jī)械；

一工作時不需要移動，但其配置容易使其從一處移動到另一處的機(jī)械，

3.2.1

自主移動式機(jī)器autonomousmobilemachine

具有自主模式的移動式機(jī)器。

注：在自主模式下，移動式機(jī)器的所有本質(zhì)安全功能都能在其行駛和工作運行區(qū)域得到保證，而無需操作者持久性

互動。

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3.2.2

監(jiān)管員supervisor

負(fù)責(zé)監(jiān)管自主移動式機(jī)器的人員。

3.2.3

監(jiān)管功能supervisoryfunction

通過能接收信息或警報并能向機(jī)器發(fā)出限定指令的裝置對自主移動式機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程而非永久性監(jiān)

管的功能。

3.3

起升作業(yè)liftingoperation

在特定時刻改變由貨物和/或人員組成的載荷的水平高度的運動，

3.4

暴露人員exposedperson

完全或部分位于危險區(qū)的人員。

3.5

操作者operator

操作或移動機(jī)器的人員。

注：本文件所提及的操作者，有時也包括安裝、拆卸、調(diào)整、設(shè)置、檢查、維護(hù)、清理和修理機(jī)器的人員。

3.6

駕駛員driver

負(fù)責(zé)移動機(jī)器的操作者。

注：駕駛員能在機(jī)器上、跟隨機(jī)器步行或通過遙控來操縱機(jī)器行走.

3.7

作業(yè)工具workingtool

機(jī)器上直接用于施工或加工作業(yè)的可拆卸零部件或裝置。

注：例如切割砂輪、鉆頭等。

3.8

可互換設(shè)備interchangeableequipment

可從建筑施工機(jī)械與設(shè)備或牽引機(jī)械拆下和再裝上，用于改變機(jī)器或牽引機(jī)械的功能或增加新功

能的不屬于作業(yè)工具的裝置。

注：可互換設(shè)備由操作者自己將其與機(jī)器或牽引機(jī)械組合在一起。

3.9

可互換附屬設(shè)備interchangeableauxiliaryequipment

可連接于建筑施工機(jī)械與設(shè)備或農(nóng)業(yè)機(jī)械、土方機(jī)械、起重機(jī)械而用于建筑施工作業(yè)的裝置。

3.10

保持-運行控制裝置hold-to-runcontroldevice

只有在手動控制裝置(操動器/操作器/執(zhí)行器/致動器)被驅(qū)使期間才能觸發(fā)并保持機(jī)器功能的控

制裝置。

[來源：GB/T15706—2012,3.28.3,有修改]

4基本安全要求

4.1總則

4.1.1通則

4.1.1.1建筑施工機(jī)械與設(shè)備(以下簡稱“機(jī)器”)的設(shè)計和制造應(yīng)適合其功能，并且在預(yù)知條件下和可

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合理預(yù)見的誤用的情況下對機(jī)器進(jìn)行操作、調(diào)整、檢查和維修時，不應(yīng)給人員帶來風(fēng)險，

對于機(jī)器在其預(yù)期生命周期不同階段的任何危險，都應(yīng)采用保護(hù)措施來消除或減小其風(fēng)險，包括運

輸、安裝、拆卸、使用、停用和報廢階段，

注1:GB/T15706—2012的第5章規(guī)定了風(fēng)險評估的原則，其附錄B給出了危險、危險狀態(tài)和危險事件的示例。

注2:GB/T16856描述了適于風(fēng)險評估每一階段的多個實際應(yīng)用方法，

4.1.1.2消除危險或減小與危險相關(guān)的風(fēng)險的保護(hù)措施，應(yīng)按本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施、安全防護(hù)和/

或補(bǔ)充保護(hù)措施、使用信息的順序來進(jìn)行。

注1:本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施，是通過改變機(jī)器設(shè)計特性或運行特性，而不是使用防護(hù)或保護(hù)裝置來消除危險或

減小其風(fēng)險的保護(hù)措施，這是風(fēng)險減小過程的第一步，也是最重要的一步，

考慮到預(yù)定使用和可合理預(yù)見的誤用，如果利用本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施消除危險或充分減小其

風(fēng)險不可行，則可使用經(jīng)適當(dāng)選擇的安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施來減小風(fēng)險，安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施見

4.4.

盡管采用了本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施、安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施，但仍存在風(fēng)險時，則應(yīng)在使用信

息中明確剩余風(fēng)險。使用信息應(yīng)包括但不限于下列內(nèi)容：

一符合機(jī)器使用人員或其他暴露人員預(yù)期能力的機(jī)器操作程序；

一推薦的機(jī)器安全操作方法的詳細(xì)描述和相關(guān)培訓(xùn)要求；

一包括對機(jī)器生命周期不同階段剩余風(fēng)險警示的足夠的信息；

一推薦使用的個體防護(hù)裝備的描述，包括對其需求和使用其所需的培訓(xùn)等詳細(xì)信息。

注2:個體防護(hù)裝備的術(shù)語和配備規(guī)范見GB/T12903、GB39800.1.

不應(yīng)用使用信息來代替本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施、安全防護(hù)或補(bǔ)充保護(hù)措施的正確應(yīng)用。

使用信息見4.7.

4.1.1.3機(jī)器如果用農(nóng)業(yè)機(jī)械、土方機(jī)械和起重機(jī)械等機(jī)械設(shè)備作主機(jī)，則這些主機(jī)除應(yīng)符合其本身的

標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)符合本文件，

4.1.2材料、機(jī)器生產(chǎn)的產(chǎn)品

機(jī)器所用的(包括機(jī)器使用過程中所用的)和所生產(chǎn)的材料或產(chǎn)品，不應(yīng)危及人員的安全與健康。

特別是在使用流體時，機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)防止因其添加、使用、回收或排放而產(chǎn)生的風(fēng)險。

為此，要考慮機(jī)器所用和所生產(chǎn)的材料或產(chǎn)品的特性，例如，毒性、危險物質(zhì)、輻射。

注：GB/T26546提供了機(jī)器所用某些材料的環(huán)境影響表。

4.1.3照明

4.1.3.1如果照明不足可能導(dǎo)致風(fēng)險，則無論環(huán)境的照度是否正常，機(jī)器均應(yīng)配備適于相關(guān)操作的完備

照明。

4.1.3.2對于需要經(jīng)常檢查、調(diào)整和維護(hù)的內(nèi)部零部件區(qū)域，應(yīng)提供適合的照明或在使用說明書中提示

使用適合的照明。

4.1.3.3照明不應(yīng)存在能導(dǎo)致風(fēng)險的閃光、眩光、陰影和頻閃效應(yīng)。如果不得不調(diào)整光源或光源的方

位，則光源的定位應(yīng)使其不對調(diào)整者造成任何風(fēng)險。

4.1.4使機(jī)器便于搬運的設(shè)計

4.1.4.1機(jī)器或其每一部件都應(yīng)滿足下列兩個條件：

一能安全搬運和運輸；

一其包裝或設(shè)計能使其存放安全且不會損壞。

4.1.4.2如果機(jī)器或其部件的重量、尺寸或形狀妨礙手工搬運，則機(jī)器或其部件應(yīng)具備下列條件之一：

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一配有起重設(shè)備或起重設(shè)備用的附件(例如，吊索、吊環(huán)等);

一有能安裝上述起重設(shè)備或附件的設(shè)計；

一有能易于使用標(biāo)準(zhǔn)型起重設(shè)備的形狀。

4.1.4.3如果機(jī)器或其某一部件需要手工搬運，則其應(yīng)具備下列條件之一：

一容易移動；

一有適于安全搬起和移動的配備。

4.1.4.4當(dāng)作業(yè)工具和/或機(jī)器部件的搬運存在危險時，即使其重量很輕，也應(yīng)專門對其進(jìn)行安排布置。

4.1.4.5在機(jī)器或其部件運輸期間，只要按照使用說明書搬運機(jī)器或其部件，就不應(yīng)產(chǎn)生突然移動或不

穩(wěn)定危險。有關(guān)穩(wěn)定性的其他要求另見4.3.1.

4.1.5人類工效學(xué)

4.1.5.1設(shè)計機(jī)器時要考慮人類工效學(xué)原則，以減輕操作者的心理、生理壓力和緊張程度。

4.1.5.2要考慮機(jī)器預(yù)定使用者群體中適當(dāng)?shù)娜梭w尺寸、力量和姿勢、運動幅度和動作重復(fù)頻率。

4.1.5.3人機(jī)界面的所有元素，例如，控制、信號或數(shù)據(jù)顯示元素，應(yīng)設(shè)計為易于理解，以使操作者和機(jī)

器之間能清晰明確地交互。

注：關(guān)于視覺、聽覺和觸覺信號以及人類工效學(xué)原則在風(fēng)險評估與風(fēng)險減小中的應(yīng)用見GB/T18209.1、

GB/T36954.

4.1.5.4設(shè)計者在設(shè)計機(jī)器時，尤其應(yīng)注意下列人類工效學(xué)要求：

a)避免操作者在使用機(jī)器過程中采用緊張的姿勢和動作的必要性(例如，提供調(diào)整機(jī)器以適應(yīng)不

同操作者的設(shè)施);

b)機(jī)器尤其是手持式和移動式機(jī)器的設(shè)計，要考慮人力的范圍、控制裝置的操動以及人的手、臂、

腿解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，以使其容易操作；

c)盡可能限制噪聲、振動、熱效應(yīng)(例如，極端溫度);

d)避免將操作者的工作節(jié)奏與機(jī)器自動連續(xù)循環(huán)關(guān)聯(lián)起來，

有關(guān)照明和控制裝置的其他要求另見4.1.3和4.2.2.

4.1.6操作位置

4.1.6.1操作位置的設(shè)計和制造應(yīng)使其避免因廢氣或缺少氧氣引起的任何風(fēng)險，

4.1.6.2如果機(jī)器預(yù)定在對操作者的健康和安全有風(fēng)險的危險環(huán)境中使用，或者機(jī)器本身會產(chǎn)生危險

環(huán)境，則應(yīng)提供足夠的措施為操作者提供良好的工作條件，確保其免受任何可預(yù)見危險的傷害，

4.1.6.3如果工作條件和空間允許且不增加風(fēng)險，則操作位置應(yīng)設(shè)在適當(dāng)?shù)牟僮魇抑?。操作室的設(shè)計、

制造或配備應(yīng)滿足4.1.6.1和4.1.6.2的要求。操作室的出口應(yīng)便于操作者快速撤離。有關(guān)照明、人類

工效學(xué)和控制裝置的其他要求另見4.1.3、4.1.5和4.2.2.

4.1.7操作者座位

4.1.7.1如果工作條件和空間允許且不增加風(fēng)險，構(gòu)成機(jī)器組成部分的操作位置應(yīng)有用于安裝座位的

設(shè)計。

4.1.7.2如果預(yù)定操作者在操作期間為坐姿，且操作位置是機(jī)器的組成部分，則座位應(yīng)與機(jī)器一起

提供。

4.1.7.3操作者的座位應(yīng)使操作者能保持穩(wěn)定。座位及其與控制裝置的距離應(yīng)能適合操作者。

4.1.7.4如果機(jī)器振動，則座位的設(shè)計和制造應(yīng)將傳遞給操作者的振動減小到合理可能的水平。座位

的支撐安裝件應(yīng)能承受其可能受到的所有應(yīng)力。如果操作者的腳未踩在地板上，則應(yīng)提供有防滑功能

的擱腳板，

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4.1.8防止損壞的保護(hù)

4.1.8.1機(jī)器的設(shè)計和制造，應(yīng)使其通過連接裝置本身的任何特性或通過與機(jī)器通信的任何遠(yuǎn)程裝置

與另一裝置的連接，不會導(dǎo)致危險狀態(tài)。

4.1.8.2傳輸信號或數(shù)據(jù)的硬件組件，與連接或訪問對機(jī)器符合相關(guān)基本健康和安全要求至關(guān)重要的

軟件相關(guān)，應(yīng)設(shè)計防護(hù)措施。

4.1.8.3應(yīng)識別對機(jī)器與相關(guān)基本健康和安全要求的符合性至關(guān)重要的軟件和數(shù)據(jù)，并應(yīng)設(shè)計防護(hù)

措施。

4.1.8.4機(jī)器應(yīng)能識別其上安裝的安全運行必需的軟件，并應(yīng)能始終以易于訪問的形式提供相關(guān)信息。

4.2控制系統(tǒng)

4.2.1通則

4.2.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計措施的選用，應(yīng)使其安全相關(guān)性能能充分減小風(fēng)險。

注：控制系統(tǒng)的某些安全相關(guān)性能見GB/T5226.1、GB/T16855.1和GB28526.

4.2.1.2控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造應(yīng)便于操作者與機(jī)器安全互動。

4.2.1.3控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)將機(jī)器的部件、機(jī)器本身、機(jī)器夾持的工件和/或載荷的運動限定在安全設(shè)

計參數(shù)(例如，范圍、速度、加速度、減速度、承載)以內(nèi)。應(yīng)留有對動態(tài)效應(yīng)(例如，載荷擺動等)的裕量。

4.2.1.4當(dāng)機(jī)器包含可獨立操作的多個元件時，控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)防止因缺乏協(xié)調(diào)而引發(fā)的風(fēng)險(例

如，設(shè)置防碰撞系統(tǒng))。

4.2.1.5控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造符合下列規(guī)定：

一應(yīng)能承受預(yù)定的工作應(yīng)力和外部影響；

一控制系統(tǒng)的硬件或邏輯故障不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)；

一控制系統(tǒng)邏輯的錯誤不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)；

一可合理預(yù)見的操作過程中的人為錯誤不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)。

特別注意以下幾點：

一機(jī)器不應(yīng)意外啟動；

一當(dāng)機(jī)器參數(shù)的變化可能導(dǎo)致危險狀態(tài)時，機(jī)器的參數(shù)不應(yīng)以失控的方式發(fā)生變化；

一當(dāng)修改由機(jī)器或操作者形成的設(shè)置或規(guī)則可能導(dǎo)致危險狀態(tài)時，應(yīng)防止進(jìn)行此類修改；

一當(dāng)發(fā)出停機(jī)指令時，不應(yīng)阻止機(jī)器停機(jī)；

一機(jī)器的運動件或機(jī)器夾持的工件不應(yīng)墜落或飛出；

一無論如何，均不應(yīng)阻礙運動件的自動或手動停止；

一保護(hù)裝置應(yīng)完全保持有效或給出停機(jī)指令；

一控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件的應(yīng)用應(yīng)與機(jī)器的組裝和組合整體協(xié)調(diào)一致。

4.2.1.6對于無線控制，當(dāng)未接收到正確的控制信號或失去通信聯(lián)絡(luò)時，應(yīng)執(zhí)行機(jī)器的自動停止。

注：有關(guān)無限控制要求的其他信息見GB/T5226.1.

4.2.2控制裝置

4.2.2.1手動控制裝置(操動器)的選擇、定位和識別應(yīng)使其符合下列要求：

一明顯可見和可識別，并予以適當(dāng)標(biāo)志(見4.7.3.1和4.7.3.2);

一能明確無誤地進(jìn)行安全操作；

一位置(對按鈕)和運動(對手柄和手輪)與其作用效果一致；

一操作不能引起附加風(fēng)險。

注：手動控制裝置的位置和運動與其作用效果的相關(guān)規(guī)定見GB/T18209.3。

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有關(guān)照明和人類工效學(xué)的其他要求見4.1.3和4.1.5.

當(dāng)控制裝置的設(shè)計和制造是用來執(zhí)行幾個不同動作，即非一一對應(yīng)關(guān)系時，所要執(zhí)行的動作應(yīng)明確

地表示出來，必要時還需經(jīng)過確認(rèn)。

控制裝置的布置，要考慮人類工效學(xué)原則，使其布局、行程和操作阻力與其執(zhí)行的動作相協(xié)調(diào)。要

考慮由于使用必要的或可預(yù)見的個體防護(hù)裝備(例如，鞋、手套等)所帶來的約束，

4.2.2.2每一啟動控制裝置附近均應(yīng)配有停止控制裝置。在啟動/停止功能是通過保持-運行控制來執(zhí)

行的情況下，如果因保持-運行控制裝置在釋放時未能發(fā)出停止指令而可能導(dǎo)致風(fēng)險，則應(yīng)提供單獨的

停止控制裝置。

4.2.2.3除某些有必要位于危險區(qū)的控制裝置[例如，急?；虮銛y式控制單元(如示教盒)]外，手動控制

裝置應(yīng)位于在危險區(qū)內(nèi)能觸及的區(qū)域之外。

注：手動控制裝置的位置見GB/T18209.3.

機(jī)器的設(shè)計和制造以及控制裝置和控制位置的定位，要盡可能使操作者能觀察到工作區(qū)或危險區(qū)，

如果直接可視性不足，則應(yīng)安裝間接觀察裝置(例如，視鏡等),

對于安全運行需要操作者持久地進(jìn)行直接控制的工作區(qū)或危險區(qū)，應(yīng)使操作者能觀察到，例如，移

動式機(jī)器的行走區(qū)和工作區(qū)、起升載荷的運行區(qū)以及手持式或手導(dǎo)式機(jī)器的作業(yè)工具與被加工材料的

接觸區(qū)等。

在任一操作位置，操作者應(yīng)能確認(rèn)沒有人員位于危險區(qū)，或者控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造應(yīng)使其在危險

區(qū)有人時無法啟動。若不可能做到上述要求，則在機(jī)器啟動前應(yīng)給出聽覺和/或視覺警示信號，并應(yīng)使

暴露人員有時間離開危險區(qū)或阻止機(jī)器啟動。

4.2.2.4如果有多個控制位置可操作同一危險元件，則控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)使其中一個使用就排除其他

控制位置的使用，但停機(jī)控制和急停除外，

如果機(jī)器有兩個或兩個以上的操作位置，則每個位置都應(yīng)提供操作者互不妨礙或不將彼此置于危

險狀態(tài)的所必需的控制裝置。

4.2.2.5控制裝置的設(shè)計或防護(hù)，應(yīng)使其在涉及危險的情況下，只有通過主動作用才能達(dá)到預(yù)期效果。

注：控制裝置的操作方向見GB/T17161.

4.2.2.6對于依靠操作者持久、直接操控才能安全運行的機(jī)器功能，應(yīng)采取措施確保操作者處于控制位

置(例如，通過控制裝置的設(shè)計和位置)。

4.2.2.7機(jī)器應(yīng)配備安全操作所必需的指示裝置。指示器、刻度盤和視覺顯示單元等的選擇、設(shè)計和定

位應(yīng)使其符合下列要求：

一參數(shù)和特征在人類感知的范圍之內(nèi)；

一相對于操作者的需要和預(yù)定使用，顯示的信息持久、清晰、明確、易懂；

一操作者能從操作位置讀取其所顯示的信息。

4.2.3啟動

4.2.3.1應(yīng)只有通過主動驅(qū)動為啟動機(jī)器所提供的控制裝置才能啟動機(jī)器。

機(jī)器無論何種原因停機(jī)，重新啟動時也應(yīng)符合上述要求。

機(jī)器的重新啟動，也可通過主動驅(qū)動其他裝置而不是為啟動機(jī)器所設(shè)置的控制裝置來實現(xiàn)，但條件

是這不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)。

對于在自動模式下運行的機(jī)器，如果不會導(dǎo)致危險狀態(tài)，則機(jī)器可在沒有干預(yù)的情況下啟動、停機(jī)

后重新啟動。

如果機(jī)器有多個啟動控制裝置且操作者因此可能會將彼此置于危險之中，則應(yīng)配有其他裝置以排

除此類風(fēng)險。如果安全要求啟動和/或停機(jī)應(yīng)按特定順序進(jìn)行，則應(yīng)配備確保這些操作按正確順序進(jìn)行

的裝置。

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4.2.3.2啟動內(nèi)部動力源或接通外部動力供應(yīng)時，不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)。例如：

一內(nèi)燃機(jī)啟動不應(yīng)導(dǎo)致移動式機(jī)器移動；

一接通主電源不應(yīng)導(dǎo)致機(jī)器作業(yè)部件啟動。

注：對電源中斷或電壓降落隨后復(fù)原影響的防護(hù)見GB/T5226.1—2019中7.5.

4.2.4停機(jī)

4.2.4.1正常停機(jī)

機(jī)器應(yīng)配有能使機(jī)器安全地完全停機(jī)的控制裝置。

每一操作位置都應(yīng)根據(jù)存在的危險配備停止機(jī)器部分或全部功能的控制裝置，以使機(jī)器處于安全

狀態(tài)。有關(guān)停止控制裝置的其他要求見4.2.2.2.

機(jī)器的停機(jī)控制應(yīng)優(yōu)先于啟動控制。

當(dāng)機(jī)器或其危險功能停止時，應(yīng)切斷有關(guān)操動器的能源。

4.2.4.2可用的停機(jī)

如果由于運行原因而需要不切斷操動器能源的停機(jī)控制時，則應(yīng)監(jiān)控和保持停機(jī)狀態(tài)。

4.2.4.3急停

為避免現(xiàn)有的或即將發(fā)生的危險，機(jī)器應(yīng)配有一個或多個急停裝置。但下列機(jī)器除外：

一由于不會縮短停機(jī)時間或無法采取應(yīng)對風(fēng)險所需的專門措施，而使急停裝置不能減小風(fēng)險的

機(jī)器；

一便攜手持式和/或手導(dǎo)式機(jī)器。

急停裝置應(yīng)符合下列要求：

一有可明顯識別、清晰可見且易于接近的控制裝置；

一能迅速停止危險過程而不引起其他附加風(fēng)險；

一安全需要時，觸發(fā)或允許觸發(fā)某些安全防護(hù)裝置動作。

注1:更詳細(xì)的規(guī)定見GB/T16754.

當(dāng)因停機(jī)指令而發(fā)生的急停裝置的主動操作結(jié)束后，該指令的有效性應(yīng)持續(xù)到重置為止。應(yīng)只有

在啟動急停指令的位置才能進(jìn)行重置。急停裝置的重置不應(yīng)重新啟動機(jī)器，而僅是允許機(jī)器重新啟動。

不論何種運行模式，急停功能都應(yīng)始終有效和可操作。

注2:運行模式也稱為操作模式或工作模式.

急停裝置應(yīng)是其他安全防護(hù)措施的備份，而非替代措施。

注3:對實現(xiàn)急停功能的電氣組件和元件的設(shè)計和選擇見GB/T5226(所有部分)。

4.2.4.4機(jī)器組

如果多臺機(jī)器設(shè)計為協(xié)同工作，則機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)使包括急停裝置在內(nèi)的停止控制裝置，不僅

能停止繼續(xù)運行可能存在危險的機(jī)器本身，還能停止繼續(xù)運行可能存在危險的所有相關(guān)設(shè)備。

4.2.5控制或運行模式的選擇

4.2.5.1選定的控制或運行模式，應(yīng)優(yōu)先于除急停之外其他所有的控制或運行模式。

4.2.5.2如果機(jī)器的設(shè)計與制造允許其使用幾個需要有不同保護(hù)措施和/或工作流程的控制或運行模

式(例如，正常運行、調(diào)整、設(shè)置、維護(hù)、檢查),則機(jī)器應(yīng)配備能鎖定于每一位置的模式選擇器。選擇器的

每一位置應(yīng)明顯可識別且應(yīng)只容許一個運行或控制模式。

選擇器可用另一種選擇方式所代替，這種選擇方式限定只有某些操作者才能使用機(jī)器的某些功能

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(例如，用于某些數(shù)控功能的訪問口令)。

4.2.5.3如果為機(jī)器的設(shè)置、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障查找、清理或維護(hù)而不得不移開或拆除防護(hù)裝置和/

或使保護(hù)裝置不起作用，且為此還有必要使機(jī)器或其部件運行時，則應(yīng)同時采用滿足下列條件的特殊控

制模式來實現(xiàn)操作者和進(jìn)行上述工作的人員的安全：

一使所有其他控制模式都不起作用；

一只通過連續(xù)驅(qū)動使能裝置、雙手操縱裝置或保持-運行控制裝置允許危險元件運轉(zhuǎn)；

一只在減小了風(fēng)險[例如，降低速度、降低功率/力、緩步操作(例如，使用限制運動的控制裝置)]

的條件下允許危險元件運轉(zhuǎn)；

一防止有意或無意地觸發(fā)機(jī)器傳感器而引發(fā)任何危險功能運行。

注1:對一些具體機(jī)器，可能有其他更合適的保護(hù)措施，

此控制模式應(yīng)與下列一項或多項措施相結(jié)合：

一盡可能限制進(jìn)入危險區(qū)；

一急停裝置位于操作者和/或進(jìn)行上述工作的人員可隨時觸及的范圍內(nèi)；

一便攜式控制單元(如示教盒)和/或現(xiàn)場控制裝置(能看到被控元件);

一其他保護(hù)措施，例如，安排一人在主操作位置對上述作業(yè)的安全進(jìn)行監(jiān)控，兩者之間有可靠的

通信聯(lián)絡(luò)，且任何情況下監(jiān)控人均可立即控制急停裝置。

補(bǔ)充要求見4.6.

注2:另見GB/T5226.1在電氣方面給出的保護(hù)措施。

4.2.6動力供應(yīng)失效

機(jī)器的動力供應(yīng)中斷、動力供應(yīng)中斷后的恢復(fù)或動力供應(yīng)的任何波動，均不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)。至少

滿足下列要求：

一機(jī)器不應(yīng)意外啟動；

一當(dāng)改變機(jī)器的參數(shù)可能導(dǎo)致危險狀態(tài)時，則機(jī)器的參數(shù)不應(yīng)以不可控的方式改變；

一應(yīng)保持機(jī)器的停機(jī)功能有效(例如，如果已給出停機(jī)指令則不應(yīng)阻礙機(jī)器停機(jī)、無論如何也不

應(yīng)阻止運動件自動或手動停止);

一所有因安全而需要持久性工作的裝置(例如，鎖定、夾緊裝置、冷卻或加熱裝置、自行移動式機(jī)

器的助力轉(zhuǎn)向)仍應(yīng)保持有效[例如，機(jī)器的運動件或機(jī)器夾持的工件(和/或載荷)不應(yīng)墜落或

飛出];

一因勢能而易產(chǎn)生運動的機(jī)器部件或機(jī)器所夾持的工件(和/或載荷),應(yīng)在允許其安全下降的必

要時間內(nèi)保持??；

一保護(hù)裝置應(yīng)保持完全有效或給出停機(jī)指令。

4.2.7可編程電子控制系統(tǒng)執(zhí)行的安全功能

4.2.7.1通則

含有可編程電子設(shè)備(例如，可編程控制器)的控制系統(tǒng)，適合時可用于執(zhí)行機(jī)器的安全功能。使用

可編程電子控制系統(tǒng)時，要考慮其與所需安全功能有關(guān)的性能要求?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)的設(shè)計，應(yīng)充

分降低對安全相關(guān)控制功能的性能產(chǎn)生不利影響的隨機(jī)硬件失效概率和系統(tǒng)性失效的可能性。可編程

電子控制系統(tǒng)執(zhí)行監(jiān)控功能時，要考慮其在故障檢測方面的系統(tǒng)性能。

注1:可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全見GB/T20438(所有部分),

注2:GB/T16855.1和GB28526專門針對機(jī)械安全提供了適用于可編程電子控制系統(tǒng)的指南。

4.2.7.2硬件方面

硬件(包括傳感器、驅(qū)動器、邏輯運算器等)的選擇和/或設(shè)計和安裝，應(yīng)同時滿足所執(zhí)行的安全功能

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的功能和性能要求，特別是通過下列方式來實現(xiàn)：

一架構(gòu)性限制(例如，系統(tǒng)的配置、硬件的容錯能力、硬件的故障檢測性能等);

一選擇和/或設(shè)計導(dǎo)致危險失效概率適當(dāng)?shù)脑O(shè)備和裝置；

一在硬件中納入避免系統(tǒng)性失效和控制器系統(tǒng)性故障導(dǎo)致的人身傷害的措施和技術(shù)。

4.2.7.3軟件方面

包括內(nèi)部操作軟件(或系統(tǒng)軟件)和應(yīng)用軟件在內(nèi)的軟件，其設(shè)計應(yīng)滿足安全功能的性能規(guī)范。

注：軟件的安全功能要求另見GB/T20438.3.

4.2.8電磁兼容(EMC)

電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)定使用場合允許的水平。設(shè)備對電磁干擾應(yīng)有足夠的抗擾

度水平，以保證電氣設(shè)備在預(yù)定使用環(huán)境中可正確運行。

注；對具體機(jī)器考慮電磁兼容性及其電磁兼容性指標(biāo)的要求見附錄A所列標(biāo)準(zhǔn)，另見GB/T17799.2、GB17799.4、

GB/T22359.1和GB/T22359.2.

4.3機(jī)械危險的防范

4.3.1穩(wěn)定性

4.3.1.1機(jī)器包括其部件和配件都應(yīng)有足夠的穩(wěn)定性，以使其在搬運、行走、安裝、作業(yè)、拆卸和停放期

間不發(fā)生傾覆、墜落和不受控制的移動。

4.3.1.2穩(wěn)定性要考慮的因素包括：

一底部的幾何形狀；

一包括載荷在內(nèi)的重量分布；

一由機(jī)器部件、機(jī)器本身或機(jī)器所夾持元件的運動引起的能產(chǎn)生傾覆力矩的動態(tài)力；

一振動；

一重心的擺動；

一在不同場地行走或安裝時支承面的特性(例如，地面條件、坡度等);

一外力，例如，風(fēng)力、人力。

4.3.1.3如果不能通過重量分布等本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施實現(xiàn)穩(wěn)定性，則應(yīng)采用保護(hù)措施保持機(jī)器

的穩(wěn)定性，包括但不限于：

一錨定螺栓；

一鎖定裝置；

一運動限制器或機(jī)械式停止裝置；

一加速或減速限制器；

一載荷限制器；

一接近穩(wěn)定性界限或傾覆界限時發(fā)出警示的警報器。

4.3.2機(jī)械強(qiáng)度

4.3.2.1機(jī)器、機(jī)器各部件及其連接對其預(yù)定使用應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。

4.3.2.2所用材料對生產(chǎn)者預(yù)知的工作環(huán)境特性應(yīng)有足夠的耐久性，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨

損現(xiàn)象，

為此，要考慮機(jī)器、機(jī)器各部件及其連接的機(jī)械應(yīng)力和所用材料的特性，包括但不限于：

一通過采用正確計算、構(gòu)造和緊固方法限制應(yīng)力，例如，螺栓連接和焊接；

一通過超載保護(hù)(防爆膜、限壓閥、斷裂點、力矩限制裝置等)限制應(yīng)力；

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一避免交變應(yīng)力(特別是循環(huán)應(yīng)力)下零件產(chǎn)生疲勞；

一回轉(zhuǎn)件的靜平衡和動平衡；

一材料的抗腐蝕、抗老化、抗磨蝕和抗磨損性；

一材料的硬度、延展性、脆性；

一材料的均勻性。

4.3.2.3使用說明書中應(yīng)說明出于安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。應(yīng)說明相關(guān)安全的磨損

件及其更換標(biāo)準(zhǔn)。

4.3.2.4在被加工材料向作業(yè)工具自動進(jìn)給時，為避免對人員的風(fēng)險，應(yīng)滿足下列條件：

一工件與作業(yè)工具接觸時，工具應(yīng)已處于正常工作狀態(tài)；

一作業(yè)工具啟動和/或停止(有意或無意)時，進(jìn)給運動與工具的運動應(yīng)協(xié)調(diào)。

4.3.2.5流體壓力系統(tǒng)的機(jī)械強(qiáng)度另見4.3.9。

4.3.3物體墜落或飛出

應(yīng)采取預(yù)防措施防止由物體墜落或飛出引起的風(fēng)險。

4.3.4粗糙表面、銳邊或尖角

只要不影響用途，可接近的機(jī)器部件都不應(yīng)有可能造成傷害的銳邊、尖角、粗糙表面、突出部位以及

可能“陷住”人體部位或衣服的開口。特別是，金屬薄板的邊緣應(yīng)除去毛刺、折邊或倒角，可能導(dǎo)致“陷

住”的管口端部應(yīng)予以封蓋。

4.3.5組合機(jī)器

預(yù)定用來進(jìn)行多個不同作業(yè)且每一作業(yè)之間是用手工來移除工件的機(jī)器(組合機(jī)器),其設(shè)計與制

造應(yīng)使每一單元能單獨使用而不存在對暴露人員構(gòu)成風(fēng)險的其他單元。為此，沒有受到保護(hù)的單元應(yīng)

能單獨啟動和停機(jī)。

4.3.6運行狀態(tài)的變化

如果機(jī)器在不同的使用狀態(tài)下進(jìn)行運轉(zhuǎn)，則機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)使其能安全和可靠地進(jìn)行那些狀

態(tài)的選擇和調(diào)整。

4.3.7運動件

4.3.7.1機(jī)器運動件的設(shè)計和制造應(yīng)使其避免可能導(dǎo)致事故的接觸風(fēng)險，或者應(yīng)在持續(xù)存在風(fēng)險之處

裝配防護(hù)或保護(hù)裝置。

要考慮機(jī)器部件的形狀和相對位置，例如，通過加大運動件之間的最小間距來使人體相應(yīng)部位可以

安全地進(jìn)入或者通過減小間距來使人體的任何部位不能進(jìn)入，從而避免擠壓和剪切危險。

注：GB/T12265和GB/T23821分別給出了防止人體部位擠壓的最小間距和防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離的

相關(guān)規(guī)定。

防止發(fā)生接觸運動件風(fēng)險的防護(hù)或保護(hù)裝置的選擇見4.4.2.

4.3.7.2應(yīng)采取一切必要措施防止運動件意外阻塞。對于即使采取了預(yù)防措施但仍有可能發(fā)生阻塞的

情況，如果可行，則應(yīng)提供能安全地排除阻塞的必要特定保護(hù)裝置和工具。應(yīng)通過機(jī)器的使用說明書

和/或標(biāo)志說明這些特定保護(hù)裝置和工具及其使用方法，

4.3.8失控運動

對于已停止的機(jī)器部件，應(yīng)防止其因控制裝置動作之外的其他任何原因從停止位置離開，或者應(yīng)保

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證離開不產(chǎn)生危險。

4.3.9流體壓力系統(tǒng)

4.3.9.1機(jī)器的氣動和液壓設(shè)備的設(shè)計和制造應(yīng)符合GB/T3766、GB/T7932的安全要求，并應(yīng)使其

符合下列要求：

一不能超出回路的最大額定壓力(例如，利用限壓裝置);

一不因壓力波動或升高、失壓或真空而導(dǎo)致危險；

一不因泄漏、零件失效而導(dǎo)致危險的流體噴射或軟管突發(fā)危險運動(例如，甩動);

一儲氣罐、蓄氣瓶或類似容器(例如，充氣蓄能器)符合相關(guān)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)；

一設(shè)備的所有元件，尤其是硬管和軟管，有對有害外部影響(例如，機(jī)械損傷、過熱表面等)的

保護(hù)；

一將機(jī)器與其動力源隔離時，蓄氣瓶等類似容器(例如，充氣蓄能器)自動卸壓(見4.5.15);如果

無法實現(xiàn)，則提供將其隔離、局部卸壓和壓力指示的措施；

一對機(jī)器與其動力源隔離后仍保持壓力的所有元件，配備標(biāo)識明顯的卸壓裝置和對機(jī)器進(jìn)行任

何設(shè)置或維護(hù)前有必要將這些元件卸壓的警示牌。

注：GB/T19670—2023中第5章給出了動力源隔離和能量釋放的相關(guān)信息，

4.3.9.2流體壓力系統(tǒng)的硬管、軟管和接頭，特別是處于高壓下的硬管、軟管和接頭，應(yīng)能承受預(yù)知的內(nèi)

部和外部應(yīng)力，且應(yīng)有可靠的連接和/或保護(hù)，以確保破裂不引發(fā)風(fēng)險。

可拆開的液壓動力系統(tǒng)(例如，為使用可互換設(shè)備)應(yīng)配有合適的自密封接頭件，并應(yīng)有防止錯誤再

連接的措施(例如，使用不可互換的接頭件或有明確的永久性標(biāo)志的接頭件).

設(shè)置在距操作者1m之內(nèi)且壓力大于5MPa和/或溫度高于60℃的流體壓力管路，應(yīng)有在其失效

和/或破裂時確保操作者不受傷害的安裝和保護(hù)，

注：有關(guān)防護(hù)裝置見GB/T25607.

4.4安全防護(hù)及補(bǔ)充保護(hù)措施

4.4.1通則

當(dāng)本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施無法合理地消除危險或充分減小風(fēng)險時，應(yīng)使用防護(hù)裝置和保護(hù)裝置

來保護(hù)人員。也可能不得不采用包括附加設(shè)備(例如，急停裝置)在內(nèi)的補(bǔ)充保護(hù)措施。

4.4.2防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的選擇和使用

4.4.2.1一般要求

對具體機(jī)器的安全防護(hù)裝置的正確選用，應(yīng)基于對該機(jī)器的風(fēng)險評估。應(yīng)根據(jù)運動件的性質(zhì)和進(jìn)

入危險區(qū)的需求，來選擇和使用防護(hù)裝置和保護(hù)裝置。

4.4.2.2正常運行期間不需進(jìn)入危險區(qū)

機(jī)器正常運行期間不需要進(jìn)入危險區(qū)時，應(yīng)有但不限于下列一種或多種安全防護(hù)裝置：

a)固定式防護(hù)裝置(見4.4.3.2.1);

b)帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見4.4.3.2.2);

c)自關(guān)閉式防護(hù)裝置；

d)敏感保護(hù)設(shè)備，例如，電敏保護(hù)設(shè)備[見GB/T19436(所有部分)]或壓敏保護(hù)裝置[見GB/T17454

(所有部分)]。

（熱門?。?025版建筑施工機(jī)械與設(shè)備通用安全要求

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注1:固定式防護(hù)裝置見GB/T8196,聯(lián)鎖防護(hù)裝置見GB/T8196和GB/T18831,自關(guān)閉式防護(hù)裝置見GB/T8196一

2018中3.3.2.

注2:敏感保護(hù)設(shè)備的選擇和使用見GB/T15706—2012中6.3.2.5和GB/T29483.

4.4.2.3正常運行期間需進(jìn)入危險區(qū)

機(jī)器正常運行期間需要進(jìn)入危險區(qū)時，應(yīng)有但不限于下列一種或多種安全防護(hù)裝置：

a)帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見4.4.3.2.2);

b)敏感保護(hù)設(shè)備，例如，電敏保護(hù)設(shè)備[見GB/T19436(所有部分);

c)可調(diào)式防護(hù)裝置(見4.4.3.2.3);

d)自關(guān)閉式防護(hù)裝置；

e)雙手操縱裝置。

注1:聯(lián)鎖防護(hù)裝置見GB/T8196和GB/T18831,自關(guān)閉式防護(hù)裝置見GB/T8196—2018中3.3.2.

注2:敏感保護(hù)設(shè)備的選擇和使用見GB/T15706—2012中6.3.2.5和GB/T29483.

注3:雙手操縱裝置見GB/T19671.

4.4.2.4在機(jī)器設(shè)置、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障查找、清理或維護(hù)時需進(jìn)入危險區(qū)

機(jī)器的設(shè)計要盡可能使得用于保護(hù)生產(chǎn)操作的安全防護(hù)裝置，也能保護(hù)進(jìn)行設(shè)置、示教、過程轉(zhuǎn)換、

故障查找、清理或維護(hù)的人員的安全，而不妨礙他們執(zhí)行其任務(wù)，此類任務(wù)應(yīng)在風(fēng)險評估中作為機(jī)器的

使用部分進(jìn)行識別和考慮。

注：在進(jìn)行一些不需機(jī)器與其動力源保持接通的工作任務(wù)(特別是維護(hù)和修理任務(wù))時，機(jī)器停止后的動力源的隔

離和能量消散(見4.5.15.另見GB/T19670—2023中4.2和第5章)能確保最高等級的安全水平。

4.4.2.5其他保護(hù)裝置

當(dāng)機(jī)器需要操作者連續(xù)操控(例如，移動式機(jī)器、起升裝置),且操作者的錯誤可能導(dǎo)致危險狀態(tài)時，

則機(jī)器應(yīng)配有使其運行保持在規(guī)定限度內(nèi)的必要裝置，特別是：

一當(dāng)操作者對危險區(qū)的可視性不充分時；

一當(dāng)操作者對安全相關(guān)參數(shù)(距離、速度、質(zhì)量、角度等)的實際值缺乏了解時；

一當(dāng)危險是由操作者控制之外的操作引發(fā)時。

應(yīng)有但不限于下列一種或多種必要裝置：

a)限制運動參數(shù)(距離、角度、速度、加速度)的裝置；

b)超載和力矩限制裝置；

c)防止與其他機(jī)器碰撞或干涉的裝置；

d)防止對移動式機(jī)器的步行操作者或其他行人產(chǎn)生危險的裝置；

e)防止組件和成套件應(yīng)力過大的扭矩限制裝置或斷裂點；

f)限制壓力或溫度的裝置；

g)監(jiān)控排放的裝置；

h)防止操作者不在控制位置時運行的裝置；

i)防止穩(wěn)定器不在位時進(jìn)行起重操作的裝置；

j)限定機(jī)器在斜面上的傾斜度的裝置；

k)確保部件在移動之前處于安全位置的裝置。

由上述裝置觸發(fā)的自動保護(hù)措施(例如，危險運動的自動停止)使機(jī)器的運行脫離操作者的控制，因

此有必要預(yù)先或同時發(fā)出警示信號(見4.7.2),以使操作者能采取適當(dāng)?shù)男袆印?/p>

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4.4.3對防護(hù)和保護(hù)裝置的要求

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