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文檔簡介
1概率論與隨機(jī)過程2隨機(jī)現(xiàn)象:
在個(gè)別試驗(yàn)中其結(jié)果呈現(xiàn)出不確定性,在大量重復(fù)試驗(yàn)中其結(jié)果又具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性.例如,天氣的變化、股市的漲跌、車站人數(shù)……概率論與隨機(jī)過程:研究和揭示隨機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的一門數(shù)學(xué)學(xué)科。課程介紹第2頁3課程介紹概率論與隨機(jī)過程:研究和揭示隨機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的一門數(shù)學(xué)學(xué)科。
概率論起源于17世紀(jì)中葉的賭博問題,帕斯卡和費(fèi)馬最先考慮該問題。隨后,伯努利,棣莫弗,拉普拉斯,高斯,泊松,切比雪夫,馬爾科夫等數(shù)學(xué)家對概率論的發(fā)展做出杰出貢獻(xiàn)。1933年,柯莫戈洛夫出版《概率論基礎(chǔ)》,在測度論基礎(chǔ)上建立了概率的公理化定義。
概率論與生活實(shí)踐和科學(xué)試驗(yàn)有著緊密的聯(lián)系,是許多新發(fā)展的前沿學(xué)科(如控制論、信息論、可靠性理論、人工智能等)的基礎(chǔ)。第3頁4課程介紹概率論與隨機(jī)過程:研究和揭示隨機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的一門數(shù)學(xué)學(xué)科。
隨機(jī)過程研究隨時(shí)間推移的隨機(jī)現(xiàn)象??履曷宸颉ⅠR爾科夫、維納、萊維、辛欽、伊藤清等著名數(shù)學(xué)家做了很多重要工作。隨機(jī)過程論目前已得到廣泛的應(yīng)用,在諸如天氣預(yù)報(bào)、統(tǒng)計(jì)物理、天體物理、運(yùn)籌決策、經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)、安全科學(xué)、人口理論、可靠性及計(jì)算機(jī)科學(xué)等很多領(lǐng)域都要經(jīng)常用到隨機(jī)過程的理論來建立數(shù)學(xué)模型。第4頁5第一章概率論的基本概念1.1隨機(jī)事件及其運(yùn)算1.2事件的概率及其性質(zhì)1.3條件概率1.4
事件的獨(dú)立性1.1隨機(jī)事件及其運(yùn)算隨機(jī)試驗(yàn)樣本空間、樣本點(diǎn)隨機(jī)事件事件的關(guān)系和運(yùn)算事件的運(yùn)算法則71.隨機(jī)試驗(yàn)試驗(yàn)是對自然現(xiàn)象的一次觀察或進(jìn)行一次科學(xué)試驗(yàn)。(1)在相同的條件下可重復(fù)試驗(yàn);(2)每次試驗(yàn)的結(jié)果不止一個(gè),且能事先明確所有可能的結(jié)果;(3)一次試驗(yàn)前不能確定會(huì)出現(xiàn)哪個(gè)結(jié)果.隨機(jī)試驗(yàn)第7頁8隨機(jī)試驗(yàn)舉例
E1:拋一枚硬幣,觀察正(H)反(T)面的情況.E2:將一枚硬幣拋三次,觀察正反面出現(xiàn)的情況.
E3:將一枚硬幣拋三次,觀察出現(xiàn)正面的次數(shù).E5:一天內(nèi)收到的微信數(shù).E6:在一批燈泡中任取一只,測試它的壽命.E4:擲一枚骰子,觀察出現(xiàn)的點(diǎn)數(shù).第8頁92.樣本空間與樣本點(diǎn)
第9頁10
E1:拋一枚硬幣,觀察正(H)反(T)面的情況.E2:將一枚硬幣拋三次,觀察正反面出現(xiàn)的情況.
E3:將一枚硬幣拋三次,觀察出現(xiàn)正面的次數(shù).
第10頁11E5:一天內(nèi)收到的微信數(shù).E6:在一批燈泡中任取一只,測試它的壽命.E4:擲一枚骰子,觀察出現(xiàn)的點(diǎn)數(shù).
說明:樣本空間中的元素可以是數(shù),也可以不是數(shù).第11頁12
樣本空間的分類第12頁133.隨機(jī)事件
第13頁14
第14頁15
第15頁164.事件間的關(guān)系與運(yùn)算(1)包含關(guān)系A(chǔ)B
第16頁17
第17頁18(2)相等關(guān)系
第18頁
AB(3)和事件
第19頁
(4)積事件
AB
第20頁事件的和、積可推廣至有任意有限和可列個(gè)事件的和的情況。推廣有限個(gè)事件的和可列個(gè)事件的和有限個(gè)事件的積可列個(gè)事件的積第21頁
(5)差事件
AB
ABA-B
第22頁23
第23頁24
第24頁
BA(6)互不相容事件
第25頁26
推廣第26頁
注:對立事件一定互不相容,但互不相容事件未必是對立事件。(7)對立事件
AB
第27頁
(8)逆事件
A
第28頁
幾點(diǎn)說明:第29頁
其他相關(guān)性質(zhì):
第30頁
5.事件的運(yùn)算法則第31頁32
第32頁33
第33頁34
第34頁
第35頁364個(gè)概念:隨機(jī)試驗(yàn)、樣本空間、樣本點(diǎn)、隨機(jī)事件4種關(guān)系:包含、相等、互不相容、對立4種運(yùn)算:和、積、差、逆4種法則:交換律、結(jié)合律、分配律、對偶律總結(jié)第36頁
記號(hào)
事件意義關(guān)系或運(yùn)算事件的關(guān)系事件的運(yùn)算總結(jié)第37頁1.2.1古典概率1.2.2幾何概率1.2.3概率的統(tǒng)計(jì)定義1.2.4概率的公理化定義381.2事件的概率及其性質(zhì)39生活中有這樣一些試驗(yàn),它們具有以下特點(diǎn):(1)樣本空間中的樣本點(diǎn)只有有限個(gè);(2)每個(gè)基本事件發(fā)生的可能性相同.1.2.1古典概率1.定義比如:足球比賽中扔硬幣選邊,圍棋比賽中猜先.我們把這類試驗(yàn)稱為古典概型(或等可能概型),古典概型中事件的概率稱為古典概率.古典概型法國數(shù)學(xué)家拉普拉斯(Laplace)在1812年給出了古典概率的定義.第39頁
古典概率的計(jì)算第40頁(有限可加性)
2.性質(zhì)第41頁
第42頁例1
在數(shù)字1,2,3,4,5,6中任取不同的兩個(gè)數(shù)構(gòu)成一個(gè)兩位數(shù),求這兩個(gè)數(shù)都是偶數(shù)的概率。
3.古典概型舉例第43頁3.古典概型舉例
第44頁45
[不放回抽樣]第45頁46(2)一個(gè)一個(gè)地取
[不放回抽樣]第46頁47(1)和(2)的計(jì)算結(jié)果相同,但(1)和(2)的解法不同,這告訴我們,同一個(gè)隨機(jī)現(xiàn)象可用不同的樣本空間來描述,因此對同一事件的概率也常常有不同的求法,但在計(jì)算樣本點(diǎn)總數(shù)及事件所含樣本點(diǎn)個(gè)數(shù)時(shí),必須在同一樣本空間中考慮,否則將出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤.注記第47頁48
[放回抽樣]第48頁49上述取球問題是很多實(shí)際問題的概率模型,例如在一批產(chǎn)品的檢驗(yàn)問題中,“黑球”、“白球”可以代表“正品”、“次品”;某種疾病的檢驗(yàn)中,“黑球”、“白球”可以代表“患病”、“不患病”或類似問題中的“甲物”、“乙物”等等.注記第49頁
第50頁
第51頁52
注記第52頁
第53頁
第54頁
第55頁1.2.2幾何概率ΩA.M
1.定義第56頁ΩA.M
幾何概率的計(jì)算幾何概率的定義第57頁
(可列可加性)2.幾何概率的性質(zhì)第58頁
y
11
0
第59頁例2(約會(huì)問題)甲,乙兩人約定中午1點(diǎn)到2點(diǎn)間在某地會(huì)面,約定先到者等候10分鐘即離去,設(shè)想甲,乙兩人各自隨意地在1-2點(diǎn)之間選一個(gè)時(shí)刻到達(dá)約會(huì)點(diǎn),問“甲,乙兩人能約會(huì)”這一事件的概率為多少?
第60頁
60601010
0A第61頁
第62頁于是
A
第63頁64
解:
第64頁65
解:
第65頁66
一道題有三個(gè)不同解,但卻都是正確的,其主要原因就是古典概型的體系問題。題目中說任做一弦,弦的做法思路不同,計(jì)算概率的度量區(qū)域就不同。題目中的“任作”并不能說清是哪一種度量下的等可能。
貝朗特悖論讓我們清晰的看到古典(幾何)概型邏輯上的弱點(diǎn),它推動(dòng)了之后的概率公理化進(jìn)程。注記第66頁1.2.3概率的統(tǒng)計(jì)定義
1.頻率的概念與性質(zhì)頻率的定義直觀上,一事件發(fā)生的可能性的大小,與此事件在多次重復(fù)試驗(yàn)中其出現(xiàn)的頻繁程度有密切的關(guān)系.第67頁
頻率的性質(zhì)第68頁
2.頻率的穩(wěn)定性第69頁
2.頻率的穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)者德?摩根蒲豐K?皮爾遜K?皮爾遜
nnHfn(H)204840401200024000
106120486019120120.51810.50960.50160.5005第70頁
概率的統(tǒng)計(jì)定義第71頁723.概率的統(tǒng)計(jì)定義
第72頁
(1)不能對任一事件都去通過大量實(shí)驗(yàn)來確定概率;(2)不規(guī)范,無法進(jìn)行數(shù)學(xué)推理.此定義的意義此定義的局限性第73頁1.2.4概率的公理化定義
1.概率的公理化定義第74頁75概率的公理化定義柯爾莫哥洛夫安德雷·柯爾莫哥洛夫(A.N.Kolmogorov)前蘇聯(lián)數(shù)學(xué)家,主要在概率論、算法信息論和拓?fù)鋵W(xué)貢獻(xiàn),最為人所道的是對概率論公理化所作出的貢獻(xiàn)。1933年,柯爾莫哥洛夫提出了概率論的公理化結(jié)構(gòu),給出了概率的嚴(yán)格定義,使概率論有了迅速的發(fā)展,逐步形成了概率論的一整套公理化體系,為現(xiàn)代概率論的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),也使概率論成為了一門有嚴(yán)密理論基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)學(xué)科。第75頁76概率的公理化定義
第76頁2.概率的性質(zhì)
第77頁2.概率的性質(zhì)
(6)(概率的連續(xù)性)若則若則
第78頁
第79頁
解:
第80頁
第81頁
第82頁例3在1~1000的整數(shù)中隨機(jī)地取一個(gè)數(shù),問取到的整數(shù)既不能被6整除,又不能被8整除的概率是多少?
第83頁
第84頁np2023304050641000.4110.5070.7060.8910.9700.9970.9999997經(jīng)計(jì)算可得下述結(jié)果:注記注意到,“任意64個(gè)人,至少兩人生日相同”的概率達(dá)到99.7
,
而由抽屜原理,任意366人至少兩個(gè)人生日相同是一必然事件.64與366相差甚遠(yuǎn),卻得到了幾乎一樣的結(jié)論,充分體現(xiàn)了用隨機(jī)方法處理問題的優(yōu)越性.第85頁86例5從5雙鞋子中任取4只,問這4只中至少有兩只配成一雙的概率是多少?
第86頁
第87頁
解:至少有一張考簽未被抽到的概率為
第88頁
第89頁
解:
第90頁小結(jié)古典概率幾何概率概率的統(tǒng)計(jì)定義概率的公理化定義
第91頁三張卡片的騙局
有人請你玩以下游戲:在一個(gè)帽子里有三張卡片,一張兩面都是黑的,一張兩面都是白的,還有一張兩面一黑一白,他從里面摸出一張(如果你怕他做手腳,也可以由你來摸),攤到桌面上,當(dāng)然,朝上這一面可能是黑的,也可能是白的,現(xiàn)在他和你打賭背面的顏色與上面一致,你打不打這個(gè)賭?兩張卡片的情況
有人請你玩以下游戲:有二張卡片,一張兩面都是白的,一張兩面一黑一白,他從里面摸出一張(如果你怕他做手腳,也可以由你來摸),攤到桌面上,當(dāng)然,朝上這一面是白的,現(xiàn)在他和你打賭背面的顏色與上面一致,你打不打這個(gè)賭?1.3條件概率1.3.1條件概率與乘法公式1.3.2全概率公式與貝葉斯公式1.3.1條件概率與乘法公式
1.條件概率
第95頁
由例1可以看出,事件在“條件A已發(fā)生這附加條件的概率與不附加這個(gè)條件的概率是不同的.注記第96頁從幾何概型來看,ΩABB發(fā)生的條件下,A發(fā)生的概率為AB第97頁98
條件概率的定義
第98頁99
證3:由此可見,條件概率也是一種概率.第99頁100
條件概率的定義
第100頁
概率的一切性質(zhì)都適用于條件概率,例如:第101頁
第102頁
第103頁例2一次擲10顆骰子,已知至少出現(xiàn)了一個(gè)1點(diǎn),求至少出現(xiàn)兩個(gè)1點(diǎn)的概率。由古典概型計(jì)算公式
解:設(shè)A=“擲10顆骰子,至少出現(xiàn)一個(gè)1點(diǎn)”B=“擲10顆骰子,至少出現(xiàn)兩個(gè)1點(diǎn)”C=“擲10顆骰子,恰出現(xiàn)一個(gè)1點(diǎn)”
第104頁
2.乘法公式
乘法定理稱★(或☆)為兩個(gè)事件的乘法公式.第105頁106
推廣第106頁例1.盒中5個(gè)白球,2個(gè)黑球,連續(xù)不放回地取3次球,求第三次才取得黑球的概率。
第108頁例3.某人忘記了銀行卡密碼的最后一位數(shù)字,因而他隨意地輸入數(shù)字,密碼三次輸入不正確將被凍結(jié),求在銀行凍結(jié)之前輸入正確密碼的概率.
第109頁例4(Polya罐子模型)
設(shè)袋中裝有r個(gè)紅球,t個(gè)白球,每次任取一球,觀察其顏色后放回,并再放入a個(gè)同色球和b個(gè)異色球.若在袋中連續(xù)取球四次,試求第一、二次取到紅球且第三、四次取到白球的概率。r個(gè)紅球,t個(gè)白球
第110頁r個(gè)紅球,t個(gè)白球
注記第111頁
甲B1乙B2丙B31.3.2全概率公式和貝葉斯公式1.全概率公式第112頁
全概率公式第113頁
樣本空間的劃分
第114頁
全概率公式第115頁全概率公式的文氏圖解釋:A
將事件A分解為若干個(gè)互不相容的較簡單事件之和.
第116頁例2.某10個(gè)考簽中有4個(gè)難簽,三個(gè)人參加抽簽(不放回),抽簽順序?yàn)榧?、乙、丙,求三人各抽得難簽的概率.
第117頁例2.某10個(gè)考簽中有4個(gè)難簽,三個(gè)人參加抽簽(不放回),抽簽順序?yàn)榧?、乙、丙,求三人各抽得難簽的概率.
由此表明,這種抽簽是公平的.第118頁全概率公式的使用
第119頁
原因
結(jié)果
全概率公式
第120頁2.貝葉斯公式
貝葉斯公式第121頁
貝葉斯(Bayes)公式
該公式稱為貝葉斯公式.第122頁123
托馬斯·貝葉斯(ThomasBayes,1702-1761),18世紀(jì)英國神學(xué)家、數(shù)學(xué)家、數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)家和哲學(xué)家,概率論理論創(chuàng)始人,貝葉斯統(tǒng)計(jì)的創(chuàng)立者。他首先將歸納推理法用于概率論基礎(chǔ)理論,并創(chuàng)立了貝葉斯統(tǒng)計(jì)理論,對于統(tǒng)計(jì)決策函數(shù)、統(tǒng)計(jì)推斷、統(tǒng)計(jì)的估算等做出了貢獻(xiàn)。1763年發(fā)表了這方面的論著,對于現(xiàn)代概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)都有很重要的作用。貝葉斯的另一著作《機(jī)會(huì)的學(xué)說概論》發(fā)表于1758年.貝葉斯所采用的許多術(shù)語被沿用至今。托馬斯·貝葉斯貝葉斯簡介第123頁
解:
由貝葉斯公式:這說明老師們依據(jù)試卷成績來衡量學(xué)生平時(shí)的學(xué)習(xí)狀況還是有科學(xué)依據(jù)的.
第124頁例3對以往數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明,當(dāng)機(jī)器調(diào)整得良好時(shí),產(chǎn)品的合格率為90%,而當(dāng)機(jī)器發(fā)生某一故障時(shí),其合格率為30%。每天早上機(jī)器開動(dòng)時(shí),機(jī)器調(diào)整良好的概率為75%,試求已知某日早上第一件產(chǎn)品是合格品時(shí),機(jī)器調(diào)整良好的概率是多少?
第125頁
第126頁
這樣就大大提高了甲胎蛋白法的準(zhǔn)確率了。先驗(yàn)概率后驗(yàn)概率解:第127頁B1
B2
…
Bn原因A結(jié)果
全概率公式貝葉斯公式全概率公式貝葉斯公式第128頁
貝葉斯公式的解釋第129頁小結(jié)
第130頁三門問題:臺(tái)上有三扇門,其中一扇門后面有汽車,其余后面是山羊。主持人讓你任意選擇一扇門,然后他打開其余兩扇門中的一扇,你看到是山羊。這時(shí),他給你機(jī)會(huì)讓你可以重選,也就是你可以換選另一個(gè)剩下的門。那么,你換不換?
思考:第131頁1.4事件的獨(dú)立性1.4.1兩個(gè)事件的獨(dú)立性1.4.2兩個(gè)以上事件的獨(dú)立性1.4.3伯努利概型1.4.1兩個(gè)事件的獨(dú)立性
133
這表明,事件A是否發(fā)生對事件B是否發(fā)生在概率上是沒有影響的,即事件A與B呈現(xiàn)出某種獨(dú)立性.
A,B相互獨(dú)立第133頁134
事件獨(dú)立性的定義第134頁135
事件獨(dú)立性的性質(zhì)
第135頁136
第136頁137
1.4.2兩個(gè)以上事件的獨(dú)立性第137頁138
注記
第138頁139
第139頁140
注記
第140頁141
第141頁142
第142頁例5電路系統(tǒng)的可靠性。如圖,兩個(gè)系統(tǒng)各有2n個(gè)元件,其中系統(tǒng)Ⅰ先串聯(lián)后
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