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第12章氣壓傳動系統(tǒng)實例章節(jié)目錄12.1氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)12.2氣動夾緊系統(tǒng)12.3拉門自動啟閉氣動系統(tǒng)12.4氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)機(jī)械手是自動化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一,它可以根據(jù)各種自動化設(shè)備的工作需要,模擬人手的部分動作,按著預(yù)定的控制程序、軌跡和工藝要求實現(xiàn)自動抓取、搬運,完成工件的上料、卸料和自動換刀。因此,在機(jī)械加工、沖壓、鍛造、鑄造、裝配和熱處理等生產(chǎn)過程中被廣泛應(yīng)用,以減輕工人的勞動強度。氣動機(jī)械手是機(jī)械手的一種,它具有結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,動作迅速、平穩(wěn)、可靠,節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點。
12.1氣動機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)圖12-1氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖
圖12-2通用機(jī)械手氣壓傳動系統(tǒng)原理1、2、7-三個三位四通雙電控?fù)Q向閥3、4、5、6-單向節(jié)流閥
12.2氣動夾緊系統(tǒng)圖12-3氣動夾緊系統(tǒng)1,2,3,4-方向閥5,6-單向節(jié)流閥12.3
拉門自動啟閉氣動系統(tǒng)圖12-4拉門自動開閉氣動系統(tǒng)1-溢流閥2,3,10,13-方向閥4,6,8-單向節(jié)流閥7-氣罐9-梭閥11,12-踏板
12.4
氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)圖12-5氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)1,2,3,4,6,8-方向閥5-節(jié)流閥7,9-單向閥
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