ICS65.020.20

CCSB05

DB51

四川省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB51/T3074—2023

水稻無人機(jī)直播生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

2023-06-19發(fā)布2023-08-01實(shí)施

四川省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB51/T3074—2023

目次

前言......................................................................................................................................................................II

1范圍..................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件..............................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義......................................................................................................................................................1

4機(jī)具選擇..........................................................................................................................................................2

5播種參數(shù)..........................................................................................................................................................2

6播前準(zhǔn)備..........................................................................................................................................................2

7播種作業(yè)..........................................................................................................................................................3

8田間管理..........................................................................................................................................................3

9適時收獲..........................................................................................................................................................4

10安全保障........................................................................................................................................................4

附錄A（規(guī)范性）種子機(jī)械損傷比率..........................................................................................................5

附錄B（規(guī)范性）播種量和播種量標(biāo)準(zhǔn)差..................................................................................................6

附錄C（規(guī)范性）涵道播種量標(biāo)準(zhǔn)差..........................................................................................................7

附錄D（規(guī)范性）單位面積稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差..................................................................................................8

附錄E（規(guī)范性）稻種落點(diǎn)寬幅和稻種落點(diǎn)寬幅標(biāo)準(zhǔn)差..........................................................................9

附錄F（規(guī)范性）水稻無人機(jī)直播作業(yè)信息記載表................................................................................10

I

DB51/T3074—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由四川省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出、解釋并歸口。

本文件起草單位：四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展推廣中心、四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物研究所、四川省農(nóng)業(yè)機(jī)

械鑒定站。

本文件主要起草人：朱從樺、李旭毅、歐陽裕元、任丹華、張小軍、谷劍、向智宗、張磊、徐涵秋、

舒子成。

本文件為首次發(fā)布

II

DB51/T3074—2023

水稻無人機(jī)直播生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了水稻無人機(jī)直播生產(chǎn)相關(guān)的術(shù)語和定義，機(jī)具選擇、播前準(zhǔn)備、播種作業(yè)、田間管理、

適時收獲和安全保障等要求。

本文件適用于四川省行政區(qū)域內(nèi)水稻無人機(jī)直播生產(chǎn)作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級

GB/T38931民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)安全性通用要求

NY/T499旋耕機(jī)作業(yè)質(zhì)量

NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則

NY/T1775植保機(jī)械操作工

DB51/T2749麥（油）茬稻機(jī)直播生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

DB51/T2886水稻品種適配機(jī)械化生產(chǎn)的篩選技術(shù)規(guī)程

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

水稻直播無人機(jī)ricedirect-seedingunmannedaerialvehicle

一種由多軸飛行器、導(dǎo)航飛控、無人機(jī)水稻播種器三部分組成，能完成稻種精量條播或撒播的農(nóng)業(yè)

無人機(jī)。

3.2

無人機(jī)水稻播種器riceseederforunmannedaerialvehicle

一種裝配在農(nóng)用無人機(jī)上進(jìn)行水稻精量條播或撒播的裝置。

3.3

播種寬度seedingwidth

無人機(jī)沿著航線播種作業(yè)時，種子掉落在田面的寬度。

3.4

撒播有效播種寬度effectiveseedlandingwidthofbroadcastsowing

無人機(jī)撒播作業(yè)時，落種密度達(dá)到農(nóng)藝要求的落種寬度。

3.5

條播行內(nèi)種子落點(diǎn)寬度seedfallingpointwidthinrowoflinesowing

1

DB51/T3074—2023

無人機(jī)條播作業(yè)時，行內(nèi)稻種落點(diǎn)寬度。

4機(jī)具選擇

選擇具備自主作業(yè)功能的撒播型（離心式、涵道式）、條播型（獨(dú)立式、聯(lián)排式）水稻直播無人機(jī)，

同時應(yīng)符合GB/T35018、GB/T38931的要求，其余參數(shù)應(yīng)符合表1要求。

表1水稻直播無人機(jī)參數(shù)

序號項目參數(shù)

1最低載荷（kg）≥10

2最遠(yuǎn)可遙控距離（km）≥0.8

3滿載續(xù)航時間（min）≥10

4環(huán)境噪聲（dB）≤85

5航向精度（°）±1

6電子圍欄可控長（km）≤10

7范圍寬（km）≤10

8（相對高度）高（km）≤1

9水平（m）±0.25

斷點(diǎn)續(xù)航誤差

10高度（m）±0.25

11水平（m）±0.5

導(dǎo)航精度

12高度（m）±0.25

13避障方式具備電子地圖標(biāo)記避障或自主避障等功能

14定位精度厘米級

5播種參數(shù)

無人機(jī)播種量標(biāo)準(zhǔn)差≤5%，排種器涵道間播種量標(biāo)準(zhǔn)差≤5%，其它參數(shù)應(yīng)符合表2要求，部分參數(shù)

計算詳見附錄A、附錄B、附錄C、附錄D和附錄E。

表2水稻無人機(jī)播種參數(shù)

序號項目撒播型條播型

1作業(yè)方式手動模式、自主作業(yè)手動模式、自主作業(yè)

2作業(yè)高度（m）1.5～30.8～1.5

3飛行速度（m/s）3～63～4.5

4種子機(jī)械損傷比率(%)≤1.5%

5播種量（kg/hm2）15～90

6播種精度播種量標(biāo)準(zhǔn)差≤5%播種量標(biāo)準(zhǔn)差≤5%，涵道播種量標(biāo)準(zhǔn)差≤5%

7播種幅寬（m）≥4（有效播種幅寬≥4m）≥1.2（行數(shù)≥6行，行距20～30cm可調(diào)）

每平方米稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差≤5%；稻種落點(diǎn)寬幅

8落種精度每平方米稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差≤5%

≤8cm，稻種落點(diǎn)寬幅標(biāo)準(zhǔn)差≤8%

6播前準(zhǔn)備

6.1品種選擇

2

DB51/T3074—2023

應(yīng)符合DB51/T2886的要求。

6.2種子處理

應(yīng)符合DB51/T2749中的要求。

6.3稻田準(zhǔn)備

6.3.1稻田耕整

稻田耕整應(yīng)符合DB51/T2749的要求。

6.3.2開溝排水

開中溝和邊溝排水，確保播種時田面無水層深度大于1cm的積水區(qū)。

7播種作業(yè)

7.1播種量

雜交稻播種量為18kg/hm2～30kg/hm2，常規(guī)秈稻播種量為30kg/hm2～52.5kg/hm2，常規(guī)粳稻播種

量為60kg/hm2～90kg/hm2。

7.2填裝種子

將種子裝填到種箱，蓋上蓋子。

7.3播種方案

7.3.1作業(yè)規(guī)劃

根據(jù)作業(yè)區(qū)域田塊情況，規(guī)劃無人機(jī)航線和起降區(qū)域；采用全自動飛行作業(yè)的，應(yīng)提前規(guī)劃好航線、

飛行速度、作業(yè)高度和起降點(diǎn)等。

7.3.2作業(yè)參數(shù)

按照表2要求，設(shè)置播種作業(yè)高度、飛行速度、播種量、播種幅寬等參數(shù)。

7.3.3作業(yè)測試

操作手對無人機(jī)進(jìn)行模擬作業(yè)，校正播種量后再試播，試播合格后進(jìn)行大面積播種作業(yè)。

7.4播撒稻種

操作手操作無人機(jī)起飛，嚴(yán)格按照作業(yè)預(yù)案播種，作業(yè)時應(yīng)關(guān)閉影響播種作業(yè)的電磁干擾設(shè)備；副

手負(fù)責(zé)更換電池、填裝種子和監(jiān)測作業(yè)質(zhì)量，安全員在適宜區(qū)域做好安全保衛(wèi)工作。

7.5作業(yè)記錄

按照附錄F進(jìn)行作業(yè)記錄。

8田間管理

3

DB51/T3074—2023

8.1肥水管理

采用無人機(jī)進(jìn)行撒肥作業(yè)，其余按照DB51/T2749的規(guī)定執(zhí)行。

8.2病蟲草害防控

采用無人機(jī)開展病蟲草害防控，其余按照DB51/T2749的規(guī)定執(zhí)行。

9適時收獲

按照DB51/T2749的規(guī)定執(zhí)行。

10安全保障

10.1作業(yè)區(qū)域

作業(yè)區(qū)域應(yīng)符合國家關(guān)于禁飛區(qū)域的規(guī)定，具備無人機(jī)起降的場地和適合播種的飛行航線，無影響

無人機(jī)安全飛行的樹木、建筑物、電線（桿）、高壓線塔等障礙物；作業(yè)區(qū)域邊緣應(yīng)設(shè)置明顯的警告牌、

警戒線以及禁止入內(nèi)的警示標(biāo)識。

10.2作業(yè)人員

作業(yè)人員應(yīng)包含無人機(jī)操作手、副手和安全員，符合NY/T1775的規(guī)定，作業(yè)時應(yīng)佩戴手套、安全

帽、防眩光眼鏡、工作服；嚴(yán)禁穿拖鞋，嚴(yán)禁抽煙，嚴(yán)禁酒后及身體不適狀態(tài)下開展播種作業(yè)；作業(yè)人

員應(yīng)購買意外險等保險，且作業(yè)及服務(wù)內(nèi)容在其保障范圍內(nèi)。

10.3農(nóng)藥要求

農(nóng)藥及農(nóng)藥使用應(yīng)符合NY/T1276的規(guī)定，種子浸種、包衣遵守農(nóng)藥施用規(guī)定，妥善保管農(nóng)藥及其

包裝，并在種子浸種、包衣過程中采取保護(hù)措施，避免發(fā)生農(nóng)藥使用事故。

10.4氣象要求

作業(yè)前應(yīng)查詢作業(yè)區(qū)域的氣象信息，包括溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)速等；風(fēng)力超過5級禁止作業(yè)，降

雨、冰雹時禁止作業(yè)，能見度低于無人機(jī)最適作業(yè)距離時禁止作業(yè)。

10.5應(yīng)急預(yù)案

制定突發(fā)情況的應(yīng)急預(yù)案，確保人員和無人機(jī)安全；發(fā)生突發(fā)性故障時緊急迫降點(diǎn)必須遠(yuǎn)離人群及

住宅區(qū)。

4

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附錄A

（規(guī)范性）

種子機(jī)械損傷比率

A.1檢測機(jī)具

撒播型（離心式和涵道式）、條播型水稻直播無人機(jī)。

A.2檢測要求

采用同批次種子，在同等條件下進(jìn)行試驗，檢測種子機(jī)械損傷比率。

A.3操作步驟

A.3.1裝種

將種子裝入種箱中。

A.3.2調(diào)節(jié)播種量

依據(jù)水稻直播無人機(jī)操作說明書，將播種量調(diào)整到目標(biāo)播種量。

A.3.3測定種子機(jī)械損傷比率

無人機(jī)停留在地面，卸下槳葉，套上種子收集袋；打開播種系統(tǒng)，播種2min，統(tǒng)計水稻種子總數(shù)

和機(jī)械損傷種子數(shù)，采集樣本量不少20個。

A.4種子機(jī)械損傷比率

種子機(jī)械損傷比率按下式計算：

1xxxx

V(123…+n)······································(A.1)

ny1y2y3yn

式中：V—種子機(jī)械損傷比率；n—樣本總數(shù)，即重復(fù)次數(shù)；x1、x2、x3、xn—第1、2、3、n次播種

機(jī)械損傷種子數(shù)；y1、y2、y3、yn—第1、2、3、n次播種水稻種子總數(shù)。

5

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附錄B

（規(guī)范性）

播種量和播種量標(biāo)準(zhǔn)差

B.1檢測機(jī)具

撒播型（離心式和涵道式）、條播型水稻直播無人機(jī)。

B.2種子要求

采用同批次種子，在同等條件下進(jìn)行播種試驗，檢測播種量。

B.3操作步驟

B.3.1裝種

將種子裝入種箱中。

B.3.2調(diào)節(jié)播種量

依據(jù)水稻直播無人機(jī)操作說明書，將播種量調(diào)整到目標(biāo)播種量。

B.3.3測定播種量

無人機(jī)停留在地面，關(guān)閉飛行系統(tǒng)，打開播種系統(tǒng)，排種2min，稱量所有排出種子的質(zhì)量，記為

播種量，采集樣本量不少20個。

B.4播種量

播種量按下式計算：

xxx…+x

x123n···········································(B.1)

n

式中：x—播種量；n—樣本總數(shù)，即重復(fù)次數(shù)；x1、x2、x3、xn—第1、2、3、n次播種量。

B.5播種量標(biāo)準(zhǔn)差

播種量標(biāo)準(zhǔn)差按下式計算：

n2

xx

i1i

S

n1.....................................................................(B.2)

式中：

S—播種量標(biāo)準(zhǔn)差；n—樣本總數(shù)，即重復(fù)次數(shù)；xi—第i次播種量；—平均播種量。

6

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附錄C

（規(guī)范性）

涵道播種量標(biāo)準(zhǔn)差

C.1檢測機(jī)具

條播型（獨(dú)立式、聯(lián)排式））水稻直播無人機(jī)。

C.2種子要求

采用同批次種子，在同等條件下進(jìn)行播種試驗，檢測各涵道播種量。

C.3操作步驟

C.3.1裝種

將種子裝入種箱中。

C.3.2調(diào)節(jié)播種量

依據(jù)水稻直播無人機(jī)操作說明書，將播種量調(diào)整到目標(biāo)播種量。

C.3.3測定播種量

無人機(jī)停留在地面，關(guān)閉飛行系統(tǒng)，打開播種系統(tǒng)，排種2min，稱量各涵道排出種子的質(zhì)量，記

為涵道播種量，重復(fù)次數(shù)不少于6次，樣本總數(shù)不少于30個。

C.4涵道播種量標(biāo)準(zhǔn)差

涵道播種量標(biāo)準(zhǔn)差按下式計算：

n2

xx

i1ij

S·············································(C.1)

n1

式中：S—涵道播種量標(biāo)準(zhǔn)差；n—樣本總數(shù)，即重復(fù)次數(shù)與涵道數(shù)的乘積；xij—第i次第j涵道播種

量；x—各個涵道平均播種量。

7

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附錄D

（規(guī)范性）

單位面積稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差

D.1檢測機(jī)具

撒播型（離心式和涵道式）水稻直播無人機(jī)。

D.2種子要求

采用同批次種子，在同等條件下進(jìn)行播種試驗，檢測各涵道播種量。

D.3操作步驟

D.3.1裝種

將種子裝入種箱中。

D.3.2調(diào)節(jié)播種量

依據(jù)水稻直播無人機(jī)操作說明書，將播種量調(diào)整到目標(biāo)播種量。

D.3.3測定單位面積播種量

按照作業(yè)方案進(jìn)行播種，隨機(jī)選擇1m2正方形區(qū)域，調(diào)查稻種數(shù)量，調(diào)查樣本數(shù)量不少于20個。

D.4單位面積稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差

單位面積稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差按下式計算：

n2

xx

i1i

S·············································(D.1)

n1

式中：S—單位面積稻種數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差；n—樣本總數(shù)，即調(diào)查點(diǎn)位數(shù)；xi—第i個調(diào)查區(qū)域稻種數(shù)量；x—n

個調(diào)查區(qū)域稻種平均數(shù)量。

8

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附錄E

（規(guī)范性）

稻種落點(diǎn)寬幅和稻種落點(diǎn)寬幅標(biāo)準(zhǔn)差

E.1檢測機(jī)具

條播型（獨(dú)立式、聯(lián)排式））水稻直播無人機(jī)。

E.2種子要求

采用同批次種子，在同等條件下進(jìn)行播種試驗，檢測各涵道播種量。

E.3操作步驟

E.3.1裝種

將種子裝入種箱中。

E.3.2調(diào)節(jié)播種量

依據(jù)水稻直播無人機(jī)操作說明書，將播種量調(diào)整到目標(biāo)播種量。

E.3.3測定稻種落點(diǎn)寬幅

按照作業(yè)預(yù)案播種，隨機(jī)選擇播種行，垂直于航線調(diào)查稻種落點(diǎn)寬幅，調(diào)查樣本數(shù)量不低于20個。

E.4稻種落點(diǎn)寬幅

稻種落點(diǎn)寬幅按下式計算：

xxx…+x

x123n···········································(E.1)

n

式中：x—稻種落點(diǎn)寬幅；n—樣本總數(shù)，即調(diào)查點(diǎn)位數(shù)；x1、x2、x3、xn—第1、2、3、n點(diǎn)的稻種

落點(diǎn)寬幅，單位為厘米（cm）。

E.5稻種落點(diǎn)寬幅標(biāo)準(zhǔn)差

稻種落點(diǎn)寬幅標(biāo)準(zhǔn)差按下式計算：

n2

xx

i1i

S·············································(E.2)

n1

式中：S—稻種落點(diǎn)寬幅標(biāo)準(zhǔn)差；n—樣本總數(shù)，即調(diào)查點(diǎn)位數(shù)；xi—第i個調(diào)查點(diǎn)稻種落點(diǎn)寬幅；—n

個調(diào)查點(diǎn)位稻種落點(diǎn)平均寬幅。

9

DB51/T3074—2023

附錄F

（規(guī)范性）

水稻無人機(jī)直播作業(yè)信息記載表

水稻無人機(jī)直播作業(yè)信息記載表見表F.1。

表F.1水稻無人機(jī)直播作業(yè)信息記載表

稻田基本信息

地點(diǎn)

田面水情況障礙物情況