1GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab:恒定GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽GB/T4937.26半導(dǎo)體器件機(jī)械和氣候試驗(yàn)方法第26部分:靜電放電(ESD)敏感度測(cè)試人體模型GB/T39414（所有部分）北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信GB/T44088北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型模塊技術(shù)要3.13.2BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystBDT:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間（BeiDouNavigationSatelliteSystemTiGALILEO:伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GalileoSatelliteNavigationSystGLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalSatelliteNavigationSyst2GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSGPS:全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSyHBM:人體模型（HumanBodyMoPDOP:位置精度因子（PositionalDilutionOfPreciPRN:偽隨機(jī)噪聲（PseudoRandomNPPP:精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioPPS:秒脈沖（PulsePerSeRINEX:接收機(jī)自主交換格式（ReceiverIndependentExchangeFRTD:實(shí)時(shí)差分（Real-TimeDifferRTK:實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（Real-TimeKinTTL:晶體管—晶體管邏輯（Transistor-TransistorL5.1功能要求模塊應(yīng)支持北斗獨(dú)立定位，至少能接收處理B1C和B2a信號(hào)，宜支持接收B1I信號(hào)。接收和處理北斗模塊應(yīng)具備接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行位置解算并輸出定位結(jié)果的功能，生產(chǎn)廠商可根據(jù)電動(dòng)自行車5.1.3測(cè)速5.1.4授時(shí)模塊宜支持接收衛(wèi)星信號(hào)，輸出BDT的功能，生產(chǎn)廠商可根據(jù)電動(dòng)自行車應(yīng)用場(chǎng)景選擇是否支持授5.1.5接口5.1.6保護(hù)5.2性能要求模塊應(yīng)具備雙頻衛(wèi)星信號(hào)處理能力，跟蹤衛(wèi)星數(shù)應(yīng)不5.2.2靈敏度5.2.3精度3在PDOP≤4的條件下，模塊標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)水平定位精度應(yīng)≤10m(95%)，垂直定位精度應(yīng)≤5m(9模塊PPP(PPP-B2b)定位收斂時(shí)間≤30min,水平定位精度應(yīng)≤0.3m(95%),垂直定位精度應(yīng)≤0.6m在北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)，模塊網(wǎng)絡(luò)RTK水平定位精度應(yīng)≤5cm(RMS)，垂直定位精度應(yīng)≤注：北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)指利用地面發(fā)射臺(tái)播發(fā)差分修模塊測(cè)速標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位速度精度應(yīng)≤0.2m/s具有授時(shí)功能的模塊，精度應(yīng)≤100ns(95%,模塊冷啟動(dòng)定位時(shí)間應(yīng)≤55s，熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間模塊宜具備抗干擾能力，能有效抑制工作環(huán)境中存在的窄帶干擾，能在并行干擾信號(hào)數(shù)≥3個(gè)、各頻點(diǎn)干擾信號(hào)總功率＞-80dBm的環(huán)境中正常工作。生產(chǎn)廠商可根據(jù)電動(dòng)自行車應(yīng)用場(chǎng)景選擇模塊是否5.3環(huán)境適應(yīng)性模塊溫度工作溫度應(yīng)在-40℃~85℃之間，存儲(chǔ)溫度應(yīng)在-40℃~90℃之間。5.3.2濕熱模塊在溫度為38℃~42℃,相對(duì)濕度為91%～95%(無凝結(jié))的環(huán)境下，且處于GB/T28046.1—2011中46.1測(cè)試條件BDS信號(hào)基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)模塊計(jì)算機(jī)直流穩(wěn)壓電源信號(hào)模擬器模塊計(jì)算機(jī)衛(wèi)星信號(hào)與差分?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)模擬器模塊計(jì)算機(jī)直流穩(wěn)壓電源室外測(cè)試應(yīng)在開闊天空靜態(tài)環(huán)境下進(jìn)行，室內(nèi)測(cè)試應(yīng)在15℃~35℃的室溫，和相對(duì)濕度25%～75%的檢驗(yàn)所用儀器儀表設(shè)備應(yīng)經(jīng)過檢定或校準(zhǔn)，滿足測(cè)量要求并在有效期內(nèi)。主要測(cè)試設(shè)備123至少兩路10MHz輸出，頻率穩(wěn)定度＜2E-11/1s，≤1E-11/10s,3E12/10000s,≤1E-12/1d,頻率準(zhǔn)確度≤5E-9,頻率5456溫度范圍在-70℃~150℃之間，溫度波動(dòng)度≤0.5℃,精度為0.1℃7兩個(gè)350MHz輸入通道，頻率分辨率為12bit/s，時(shí)間間隔分辨率8能同時(shí)產(chǎn)生不少于3個(gè)頻點(diǎn)的窄帶干擾，干9（L1、L2）等非北斗衛(wèi)星信號(hào)，信號(hào)功c)模塊冷啟動(dòng)，等待120s，查6L2）等非北斗衛(wèi)星信號(hào)，信號(hào)功率設(shè)置為-13d)被測(cè)設(shè)備冷啟動(dòng)，等待120s，查看被測(cè)設(shè)備輸出計(jì)距離北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位位置的定位精度，若被測(cè)設(shè)備可搜星定位且定位精度滿足6.3在場(chǎng)景1或場(chǎng)景2下測(cè)試，待模塊正常定位后，分別在示波器和計(jì)算機(jī)上觀察是否有時(shí)標(biāo)信號(hào)和時(shí)≤20m/s)，隨機(jī)選擇其中一顆衛(wèi)星引入≥600m的偽距偏移，設(shè)置模塊以1H76.3性能測(cè)試查看接收機(jī)收到衛(wèi)星信號(hào)頻點(diǎn)及觀測(cè)值類型，觀察并記錄接收機(jī)的跟蹤衛(wèi)星個(gè)數(shù)，檢查是否符合5.2.11Hz數(shù)據(jù)采樣率輸出定位語句，連續(xù)測(cè)試1h后計(jì)算其行10組觀測(cè)，每組采集RTD測(cè)量結(jié)果數(shù)量≥100個(gè)，按照GB/T44088—2024附錄B中的公式計(jì)算水平定位始化后進(jìn)行采集。按照GB/T44088—2024中附錄B計(jì)算水平定位精度和垂直定位精度，檢查是否符合室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)上的天線連接，使用網(wǎng)絡(luò)差分賬號(hào)接入網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)。設(shè)置衛(wèi)星截止高度角為10°,共進(jìn)行10組觀測(cè)，每組采集RTK測(cè)量結(jié)果脈沖之間的時(shí)差,每1s測(cè)量一次，連續(xù)測(cè)量24h,記錄測(cè)量值，計(jì)算8BDS信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間源1PPS時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器計(jì)算機(jī)源進(jìn)行測(cè)試。設(shè)置模擬器仿真場(chǎng)景為低動(dòng)態(tài)場(chǎng)景(速度≤20m/s),測(cè)試過程中，模擬器僅播發(fā)待測(cè)頻點(diǎn)信號(hào)(包含BDSBlI、BDSBlI+B1C、BDSBlI+B2a、GPSL1C/A),干擾源設(shè)置可按照白噪音干擾、單音干注1：三維定位誤差計(jì)算公式見GB/T44088—2際情況執(zhí)行,干擾信號(hào)落于所播發(fā)GNSS信號(hào)頻帶內(nèi)，合路后信號(hào)作為被模塊在正常工作狀態(tài)下，在正常定位后，在10min內(nèi)每5s記錄一次程控直流穩(wěn)壓電源顯示的瞬時(shí)電6.4環(huán)境適應(yīng)性9高溫工作溫度按照GB/T2423.2—2008中5.2試低溫工作溫度按照GB/T2423.1—2008中5.2試驗(yàn)Ab規(guī)定的方法按照GB/T2423.3—2016表1中規(guī)定的第三類嚴(yán)酷等級(jí)進(jìn)行試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)方法按照GB/T2423.3—2016中4.4規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。在溫濕度穩(wěn)定時(shí)段，采集10min的定位數(shù)據(jù)，按照6.3.3.1進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定7.1分類和項(xiàng)目1??—2??—3?——4?——5??—6??—7?——8?——9?——?—————————————————?—————?——?——?——?——?——?——b)檢驗(yàn)樣品從檢驗(yàn)批次中隨機(jī)抽選3個(gè)進(jìn)行，檢驗(yàn)項(xiàng)目可根據(jù)產(chǎn)品檢—2012中規(guī)定的一般檢驗(yàn)水平Ⅱ,正常檢驗(yàn)一次抽樣方案，其接收質(zhì)量限AQL為0.65。8.2隨行文件9.2運(yùn)輸9.3貯存a)包裝后的設(shè)備在溫度為-15℃~45℃的區(qū)間，周圍無酸堿及其他腐蝕性氣體及強(qiáng)磁場(chǎng)的環(huán)境下）；??j——水平定位精度，單位為米（mj——參加統(tǒng)計(jì)的定位結(jié)果樣本序號(hào)，為正整數(shù)且不,EE,）；=|ujIuj|··········,uua)計(jì)算各歷元輸出的速度數(shù)據(jù)在水平和垂直方向的誤差，見公式（A.4）；?VHi=VHi一VH0································································(A.4)?VHi——第i次實(shí)時(shí)水平速度誤差，單位為米每秒（m/sVHi——第i次實(shí)時(shí)水平速度，單位為米每秒（m/sVH0——第i次實(shí)時(shí)水平速度數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)值，單位為米每秒（m/s）。?Vui=Vui一Vu0································································(A.5)?Vui——第i次實(shí)時(shí)垂直速度誤差，單位為米每秒（m/sVui——第i次實(shí)時(shí)垂直速度，單位為米Vu0