高速計數(shù)器應(yīng)用SIEMENSCONTENTS目錄指令應(yīng)用與IO分配PLC變量與程序0102指令應(yīng)用與IO分配01SIEMENS01指令應(yīng)用與IO分配1.任務(wù)要求

一臺電機通過聯(lián)軸器與編碼器連接在一起，編碼器為A/B相脈沖輸出，轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)為1000個，在正向計數(shù)中要求在1000的位置綠燈點亮，在3000的位置黃燈點亮綠燈熄滅，在5000的位置紅燈點亮黃燈熄滅，最后再返回到0（原點）的位置。01指令應(yīng)用與IO分配2.高速數(shù)計數(shù)器和普通計數(shù)器的區(qū)別01指令應(yīng)用與IO分配3.高速計數(shù)器的工作模式

計數(shù)器有5種工作模式，每個計數(shù)器都有時鐘、方向控制、復(fù)位啟動等特定輸入。對于雙向計數(shù)器，兩個時鐘都可以運行在最高頻率，高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率取決于CPU的類型和信號板的類型。（1）單相計數(shù)

單相計數(shù)，內(nèi)部方向控制、外部方向控制（2）兩個相位計數(shù)

兩個相位計數(shù),兩路時鐘脈沖輸入（3）A/B相正交計數(shù)01指令應(yīng)用與IO分配高速計數(shù)器通道說明4.高速計數(shù)器的硬件輸入

（1）高速計數(shù)器通道項目描述輸入點功能HSC

HSC1使用CPU上集成I/0或者信號板或者PTO0I0.0I4.0PTO010.0I4.0PTO0方向I0.3

HSC2使用CPU上集成I/O或者信號板或者PTO1I0.2PTO1I0.2PTO1方向I0.1

HSC3使用CPU上集成I/OI0.4I0.5I0.7

HSC4使用CPU上集成I/OI0.6I0.7I0.5

HSC5使用CPU上集成I/O或者信號板或者PTO0I1.0I4.0I1.1I4.1I1.2

HSC6使用CPU上集成I/OI1.3I1.4I1.5

模式

單相計數(shù)，內(nèi)部方向控制時鐘

復(fù)位

單相計數(shù)，外部方向控制時鐘方向復(fù)位計數(shù)或頻率計數(shù)雙向計數(shù)，兩路時鐘脈沖輸入加時鐘減時鐘復(fù)位計數(shù)或頻率計數(shù)A/B相正交計數(shù)A相B相Z相計數(shù)或頻率計數(shù)監(jiān)控PTO輸出時鐘方向

計數(shù)01指令應(yīng)用與IO分配

（2）高速計數(shù)器硬件輸入

（3）高速計數(shù)器HSC1硬件接線01指令應(yīng)用與IO分配高速計數(shù)器數(shù)據(jù)地址5.高速計數(shù)器的尋址

4個字節(jié)，即ID1000，可修改如下圖高速計數(shù)器編號默認地址高速計數(shù)器編號默認地址HSC1ID1000HSC4ID1012HSC2ID1004HSC5ID1016HSC3ID1008HSC6ID102001指令應(yīng)用與IO分配6.高速計數(shù)器指令高速計數(shù)器指令說明參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明ENINPUTBOOLI、Q、M、D、L、T、C使能輸入ENOOUTPUTBOOLI、Q、M、D、L使能輸出HSCINPUTHW_HSCI、Q、M或常數(shù)高速計數(shù)器的硬件地址(HW-ID)DIRINPUTBOOLI、Q、M、D、L或常數(shù)啟用新的計數(shù)方向(請參見NEW_DIR)CVINPUTBOOLI、Q、M、D、L或常數(shù)啟用新的計數(shù)值(請參見NEW_CV)RVINPUTBOOLI、Q、M、D、L或常數(shù)啟用新的參考值(請參見NEW_RV)PERIODINPUTBOOLI、Q、M、D、L或常數(shù)啟用新的頻率測量周期(請參見NEW_PERIOD)NEW_DIRINPUTINTI、Q、M、D、L或常數(shù)DIR=TRUE時裝載的計數(shù)方向。NEW_CVINPUTDINTI、Q、M、D、L或常數(shù)CV=TRUE時裝載的計數(shù)值。NEW_RVINPUTDINTI、Q、M、D、L或常數(shù)當

RV=TRUE時，裝載參考值。NEW_PERIODINPUTINTI、Q、M、D、L或常數(shù)PERIOD=TRUE時裝載的頻率測量周期。BUSYOUTPUTBOOLI、Q、M、D、L處理狀態(tài)*STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L運行狀態(tài)*CPU或信號板中帶有高速計數(shù)器時，BUSY的參數(shù)通常為0。01指令應(yīng)用與IO分配7.IO分配表根據(jù)實際需要輸入/輸出量的分析，其I/O地址分配輸

入輸

出編碼器A相I0.0電機正轉(zhuǎn)KA1Q0.0編碼器B相I0.1電機反轉(zhuǎn)KA2Q0.1啟動按鈕SB1I0.2綠色指示燈HL1Q0.2停止按鈕SB2I0.3黃色指示燈HL2Q0.3原點位置傳感器SQ1I0.4

01指令應(yīng)用與IO分配8.PLC接線圖根據(jù)I/O地址分配表，其I/O接線圖PLC變量與程序02SIEMENSPLC變量與程序021.組態(tài)PLC

步驟1：點擊PLC“屬性”展開“高速計數(shù)器（HSC）”→展開“HSC1”選擇“常規(guī)”→勾選“啟用該高速計數(shù)器”。

步驟2：依次點擊“功能”→選擇“工作模式”改成“A/B計數(shù)器”→“初始計數(shù)方向”為“加計數(shù)”。PLC變量與程序02

步驟3：依次點擊“硬件輸入”→時鐘發(fā)生器A的輸入：“I0.0”→時鐘發(fā)生器B的輸入：“I0.1”，如圖23-13所示。（1）時鐘發(fā)生器A的輸入之所以選I0.0，是因為編碼器A相線接在PLC輸入點I0.0的位置上。（2）時鐘發(fā)生器B的輸入之所以選I0.1，是因為編碼器B相線接在PLC輸入點I0.1的位置上。PLC變量與程序02

步驟4：添加高速計數(shù)器指令，在指令導(dǎo)航欄中依次展開“工藝”→“計數(shù)”→“其他”，拖動“CTRL_HSC控制高速計數(shù)器”至程序編輯窗口中。

步驟5：在指令HSC引腳中選擇“Local～HSC_1”，也就是要組態(tài)的HSC1通道，屬于硬件輸入ID地址。PLC變量與程序022.變量表根據(jù)IO表去設(shè)置PLC的變量：PLC變量與程序023.PLC控制程序PLC變量與程序02PLC變量與程序024.調(diào)試步驟1：PLC程序段2,按下啟動按鈕電機開始正向運行。步驟2：PLC程序段3,電機到達1000的位置并少于3000位置，綠色指示燈亮。步驟3：PLC程序段4,電機到達3000