CAAC無人機(jī)理論考試題庫(kù)及參考答案詳解(模擬題)一、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.某輕型無人機(jī)（最大起飛重量3kg）計(jì)劃在真高80米、距離機(jī)場(chǎng)跑道中心線10公里的區(qū)域進(jìn)行視距內(nèi)飛行，根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，該飛行需滿足的最基本條件是？A.無需額外申報(bào)，駕駛員持有相應(yīng)執(zhí)照即可B.需提前1天通過無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)申報(bào)飛行計(jì)劃C.需取得空管部門書面批準(zhǔn)D.需向當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)備案【答案及解析】A。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第二十八條，輕型無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行（真高120米以下），且滿足視距內(nèi)（駕駛員能目視觀測(cè)無人機(jī)）、晝間、飛行速度不超過40公里/小時(shí)、起飛重量不超過4kg（輕型標(biāo)準(zhǔn)）時(shí)，僅需駕駛員持有相應(yīng)執(zhí)照，無需額外申報(bào)飛行計(jì)劃。本題中真高80米屬于管制空域（真高120米以下為管制空域），但符合輕型無人機(jī)視距內(nèi)飛行條件，因此選A。2.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)升力明顯下降？A.飛行速度由80km/h提升至100km/hB.迎角從5°增加至12°C.迎角超過臨界迎角D.空氣密度因氣溫降低而增大【答案及解析】C。升力公式為L(zhǎng)=1/2ρv2SC?（ρ為空氣密度，v為速度，S為機(jī)翼面積，C?為升力系數(shù)）。當(dāng)迎角超過臨界迎角時(shí)，機(jī)翼表面氣流分離加劇，升力系數(shù)C?急劇下降，導(dǎo)致升力驟減（失速現(xiàn)象）。選項(xiàng)A中速度增加會(huì)使升力增大；選項(xiàng)B中迎角在臨界值內(nèi)時(shí)，C?隨迎角增大而增大，升力增加；選項(xiàng)D中空氣密度ρ增大，升力也會(huì)增大。因此選C。3.無人機(jī)在飛行中遭遇中度風(fēng)切變，最有效的應(yīng)對(duì)措施是？A.立即關(guān)閉動(dòng)力，讓無人機(jī)自由飄落B.保持當(dāng)前飛行姿態(tài)，等待風(fēng)切變結(jié)束C.增大油門，保持空速，調(diào)整俯仰角D.緊急切換至手動(dòng)模式，快速下降高度【答案及解析】C。風(fēng)切變是指短距離內(nèi)風(fēng)向或風(fēng)速的劇烈變化，可能導(dǎo)致空速驟降或升力突變。應(yīng)對(duì)風(fēng)切變的關(guān)鍵是保持足夠的空速和升力：增大油門可增加動(dòng)力，調(diào)整俯仰角（如適當(dāng)拉桿）可維持升力系數(shù)，避免失速。選項(xiàng)A會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力喪失，無法控制；選項(xiàng)B可能因空速不足進(jìn)入失速；選項(xiàng)D快速下降可能因高度不足觸地，因此選C。4.某小型無人機(jī)（最大起飛重量25kg）需進(jìn)行超視距飛行，其駕駛員應(yīng)具備的最低執(zhí)照類型是？A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)）B.超視距駕駛員執(zhí)照（超視距）C.教員執(zhí)照D.無需執(zhí)照，僅需培訓(xùn)合格證【答案及解析】B。根據(jù)CAAC《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，超視距飛行（即駕駛員無法直接目視觀測(cè)無人機(jī)，需通過設(shè)備輔助）要求駕駛員持有超視距駕駛員執(zhí)照。視距內(nèi)執(zhí)照僅允許視距內(nèi)飛行（通常距離不超過500米，高度不超過120米）。小型無人機(jī)（4kg＜起飛重量≤25kg）超視距飛行需超視距執(zhí)照，因此選B。5.無人機(jī)飛行前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是？A.確保GPS信號(hào)強(qiáng)度正常B.消除周圍金屬物體對(duì)磁場(chǎng)的干擾C.驗(yàn)證電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性D.檢查電池剩余電量是否充足【答案及解析】B。磁羅盤（電子羅盤）用于感知無人機(jī)的航向（磁北方向）。若周圍有金屬物體（如建筑物鋼筋、車輛）或強(qiáng)電磁設(shè)備，會(huì)干擾地磁場(chǎng)，導(dǎo)致羅盤數(shù)據(jù)偏差，影響航向控制。校準(zhǔn)磁羅盤可補(bǔ)償這些干擾，確保航向數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。GPS信號(hào)由衛(wèi)星接收，與羅盤無關(guān)（選項(xiàng)A錯(cuò)誤）；電機(jī)轉(zhuǎn)速檢查屬于動(dòng)力系統(tǒng)檢查（選項(xiàng)C錯(cuò)誤）；電量檢查是基礎(chǔ)檢查（選項(xiàng)D錯(cuò)誤），因此選B。6.以下關(guān)于無人機(jī)禁飛區(qū)的描述，正確的是？A.軍事管理區(qū)周邊5公里內(nèi)為臨時(shí)禁飛區(qū)B.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)，真高50米以下可自由飛行C.核電站上空10公里范圍內(nèi)禁止任何無人機(jī)飛行D.大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)（如演唱會(huì)）的臨時(shí)禁飛區(qū)需提前公告【答案及解析】D。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第三十四條，大型活動(dòng)舉辦期間，組織者可申請(qǐng)劃設(shè)臨時(shí)禁飛區(qū)，并通過一體化平臺(tái)向社會(huì)公告。選項(xiàng)A錯(cuò)誤，軍事管理區(qū)禁飛范圍由具體管理單位劃定，非固定5公里；選項(xiàng)B錯(cuò)誤，機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（通常為跑道中心線兩側(cè)10公里、跑道端外20公里區(qū)域）內(nèi)，任何高度的無人機(jī)飛行均需空管部門批準(zhǔn)；選項(xiàng)C錯(cuò)誤，核電站禁飛范圍需根據(jù)實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定，非統(tǒng)一10公里，因此選D。7.無人機(jī)在海拔1500米的高原地區(qū)飛行時(shí)，與平原地區(qū)相比，相同油門下的最大飛行速度會(huì)？A.增大，因?yàn)榭諝饷芏鹊?，阻力減小B.減小，因?yàn)榭諝饷芏鹊?，發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降C.不變，因?yàn)橛烷T相同，動(dòng)力輸出一致D.先增大后減小，受溫度變化影響【答案及解析】B。高原地區(qū)空氣密度（ρ）降低，一方面空氣阻力（與ρ成正比）減小，理論上可能提升速度；但另一方面，無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)或油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)）的功率輸出依賴空氣含氧量（油動(dòng)機(jī)）或散熱效率（電動(dòng)機(jī)）?？諝饷芏鹊蜁r(shí)，油動(dòng)機(jī)因氧氣不足燃燒效率下降，電動(dòng)機(jī)因散熱變差可能降功率保護(hù)，導(dǎo)致可用動(dòng)力減少。綜合來看，動(dòng)力下降的影響更顯著，因此最大飛行速度會(huì)減小，選B。8.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)飛行？A.氣溫35℃，相對(duì)濕度85%，風(fēng)速5m/sB.氣溫15℃，相對(duì)濕度60%，風(fēng)速3m/sC.氣溫5℃，相對(duì)濕度90%，風(fēng)速8m/sD.氣溫25℃，相對(duì)濕度70%，風(fēng)速10m/s【答案及解析】B。理想飛行氣象條件需滿足：風(fēng)速低（一般≤6m/s，避免風(fēng)阻過大）、濕度適中（避免電子設(shè)備受潮）、氣溫適宜（過高或過低可能影響電池性能，鋰電池最佳工作溫度15-25℃）。選項(xiàng)B中氣溫15℃接近電池最佳溫度，濕度60%不易結(jié)露，風(fēng)速3m/s屬于微風(fēng)，最適合飛行。選項(xiàng)A濕度高可能導(dǎo)致電路短路；選項(xiàng)C風(fēng)速8m/s接近抗風(fēng)極限（部分無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)為6級(jí)，即10.8m/s以下，但8m/s已屬較大風(fēng)）；選項(xiàng)D風(fēng)速10m/s超過多數(shù)無人機(jī)抗風(fēng)能力，因此選B。9.無人機(jī)在飛行中突發(fā)“GPS信號(hào)丟失”告警，此時(shí)正確的操作是？A.立即切換至姿態(tài)模式，保持穩(wěn)定，逐步降低高度返航B.緊急切換至手動(dòng)模式，全油門上升C.關(guān)閉遙控器，等待無人機(jī)自動(dòng)降落D.繼續(xù)當(dāng)前航線，等待GPS信號(hào)恢復(fù)【答案及解析】A。GPS信號(hào)丟失時(shí)，無人機(jī)可能失去定位能力（如從GPS模式切換至姿態(tài)模式或手動(dòng)模式）。姿態(tài)模式下，飛控仍可通過加速度計(jì)、陀螺儀保持姿態(tài)穩(wěn)定，但無法自主懸?；蚍岛?。此時(shí)應(yīng)保持冷靜，切換至姿態(tài)模式（若未自動(dòng)切換），緩慢調(diào)整航向向起飛點(diǎn)返航，同時(shí)降低高度（減少失控風(fēng)險(xiǎn)）。選項(xiàng)B全油門上升可能導(dǎo)致動(dòng)力不足或撞障礙物；選項(xiàng)C關(guān)閉遙控器會(huì)失去控制；選項(xiàng)D可能因無GPS導(dǎo)致漂移，因此選A。10.某微型無人機(jī)（最大起飛重量0.2kg）在居民小區(qū)內(nèi)進(jìn)行視距內(nèi)飛行，以下行為符合規(guī)定的是？A.飛行高度真高150米B.夜間開啟高亮探照燈輔助飛行C.距離人群密集區(qū)（如廣場(chǎng)）50米外飛行D.未標(biāo)注實(shí)名登記號(hào)碼【答案及解析】C。微型無人機(jī)（起飛重量≤0.25kg）雖無需執(zhí)照，但需遵守《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》：飛行高度限制為真高50米以下（選項(xiàng)A錯(cuò)誤）；夜間飛行需開啟示位燈（探照燈可能干擾他人，選項(xiàng)B錯(cuò)誤）；需在實(shí)名登記后標(biāo)注登記號(hào)碼（選項(xiàng)D錯(cuò)誤）；距離人群密集區(qū)需保持50米以上（選項(xiàng)C正確），因此選C。二、多項(xiàng)選擇題（共5題，每題4分，共20分，少選、錯(cuò)選均不得分）1.以下哪些情況需提前向空管部門申報(bào)無人機(jī)飛行計(jì)劃？（）A.小型無人機(jī)（起飛重量10kg）進(jìn)行超視距飛行B.輕型無人機(jī)在真高120米的管制空域內(nèi)視距飛行C.微型無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)真高30米飛行D.大型無人機(jī)（起飛重量100kg）進(jìn)行試驗(yàn)飛行【答案及解析】ACD。根據(jù)法規(guī)：超視距飛行（A）、在管制空域內(nèi)但不符合輕型無人機(jī)視距內(nèi)簡(jiǎn)化條件的飛行（如機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)屬于特殊管制區(qū)域，微型無人機(jī)在此飛行需申報(bào)，C）、大型無人機(jī)試驗(yàn)飛行（D）均需提前申報(bào)。輕型無人機(jī)在真高120米以下視距內(nèi)飛行（B）無需額外申報(bào)，因此選ACD。2.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“動(dòng)力不足”告警，可能的原因有（）A.電池電量低于低電量閾值B.電機(jī)槳葉安裝反方向C.飛行環(huán)境溫度過低（-10℃）D.空氣濕度低（相對(duì)濕度30%）【答案及解析】ABC。電池電量低（A）會(huì)直接導(dǎo)致動(dòng)力下降；槳葉裝反（B）會(huì)使升力方向錯(cuò)誤，等效動(dòng)力降低；低溫環(huán)境下（C）鋰電池容量會(huì)大幅下降（如-10℃時(shí)容量可能僅為常溫的50%），導(dǎo)致動(dòng)力不足?？諝鉂穸鹊停―）一般不影響動(dòng)力，因此選ABC。3.以下關(guān)于無人機(jī)實(shí)名登記的描述，正確的是（）A.所有起飛重量超過0.25kg的無人機(jī)均需登記B.登記信息需包括所有者姓名、聯(lián)系方式、無人機(jī)型號(hào)C.登記號(hào)碼需標(biāo)注在無人機(jī)明顯位置（如機(jī)身或電池倉(cāng)）D.微型無人機(jī)（≤0.25kg）無需登記【答案及解析】ABCD。根據(jù)CAAC規(guī)定，起飛重量＞0.25kg的無人機(jī)需實(shí)名登記（微型≤0.25kg無需登記，D正確）；登記信息包含所有者身份、聯(lián)系方式、設(shè)備信息（B正確）；登記號(hào)碼需顯著標(biāo)注（C正確）；0.25kg是登記門檻（A正確），因此全選。4.無人機(jī)飛行前“繞機(jī)檢查”的關(guān)鍵項(xiàng)目包括（）A.槳葉是否破損、安裝是否牢固B.遙控器與無人機(jī)信號(hào)連接是否正常C.飛行場(chǎng)地周圍是否有障礙物（如樹木、電線）D.上次飛行的飛行日志是否已刪除【答案及解析】ABC。繞機(jī)檢查需關(guān)注物理狀態(tài)和環(huán)境安全：槳葉狀態(tài)（A）直接影響升力；信號(hào)連接（B）確?？刂朴行?；場(chǎng)地障礙物（C）避免碰撞。飛行日志（D）屬于飛行后數(shù)據(jù)留存，不影響本次飛行安全，因此選ABC。5.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，需特別注意的風(fēng)險(xiǎn)有（）A.地形引起的亂流（如山谷風(fēng)切變）B.GPS信號(hào)受山體遮擋導(dǎo)致定位偏差C.低溫導(dǎo)致電池性能下降D.手機(jī)信號(hào)弱影響圖傳【答案及解析】ABCD。山區(qū)地形復(fù)雜：山谷易產(chǎn)生亂流（A）；山體遮擋可能使GPS信號(hào)丟失或多路徑效應(yīng)（B）；高海拔低溫影響電池（C）；山區(qū)可能無手機(jī)信號(hào)（依賴4G圖傳時(shí)失效，D），因此全選。三、判斷題（共10題，每題2分，共20分，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.輕型無人機(jī)（≤4kg）可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)進(jìn)行視距內(nèi)飛行。（）【答案及解析】×。輕型無人機(jī)視距內(nèi)飛行仍需遵守禁飛區(qū)規(guī)定（如機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)），且需在真高120米以下、晝間、速度≤40km/h等條件下，并非“任何時(shí)間地點(diǎn)”。2.無人機(jī)失速時(shí)，飛行速度一定低于正常巡航速度。（）【答案及解析】×。失速的本質(zhì)是迎角超過臨界值，與速度無直接關(guān)系。例如，高速飛行中若突然拉桿使迎角過大，仍可能失速。3.無人機(jī)飛行時(shí)，只需關(guān)注當(dāng)前高度，無需記錄起飛點(diǎn)海拔高度。（）【答案及解析】×。無人機(jī)高度通常為相對(duì)高度（相對(duì)于起飛點(diǎn)），若起飛點(diǎn)海拔較高（如高原），實(shí)際真高（相對(duì)于海平面）可能接近或超過管制空域限制（120米），需結(jié)合起飛點(diǎn)海拔計(jì)算。4.超視距飛行時(shí)，必須配備一名觀測(cè)員輔助駕駛員觀察無人機(jī)。（）【答案及解析】√。超視距飛行中，駕駛員無法目視無人機(jī)，需觀測(cè)員通過肉眼或設(shè)備輔助觀察周圍空域，避免碰撞，這是CAAC對(duì)超視距飛行的強(qiáng)制要求。5.無人機(jī)電池充電時(shí)，可將多塊電池疊放在一起以節(jié)省空間。（）【答案及解析】×。電池充電時(shí)可能發(fā)熱，疊放會(huì)影響散熱，甚至引發(fā)熱失控（如鋰電池鼓包、起火），需單獨(dú)放置并使用防火充電箱。6.霧天（能見度500米）適合無人機(jī)視距內(nèi)飛行，因?yàn)殪F可降低太陽反光，便于觀察。（）【答案及解析】×。霧天能見度低（視距內(nèi)要求能見度≥1000米），且潮濕空氣可能導(dǎo)致電子設(shè)備短路，不適合飛行。7.無人機(jī)飛行日志需至少保存1年，以便監(jiān)管部門核查。（）【答案及解析】√。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第四十五條，飛行日志需保存不少于1年，用于事故追溯和合規(guī)檢查。8.手動(dòng)模式（無飛控輔助）飛行時(shí)，無人機(jī)姿態(tài)完全由遙控器搖桿控制，無需依賴GPS。（）【答案及解析】√。手動(dòng)模式下，飛控僅傳遞搖桿信號(hào)至電機(jī)，不參與姿態(tài)穩(wěn)定（如無陀螺儀、加速度計(jì)輔助），因此無需GPS，適用于有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員。9.為提高飛行效率，可將無人機(jī)的最大飛行高度設(shè)置為真高200米，超出管制空域限制。（）【答案及解析】×。真高120米以上屬于管制空域，需空管部門批準(zhǔn)方可飛行，擅自設(shè)置高度上限屬違規(guī)行為。10.無人機(jī)回收后，若電池剩余電量為30%，可直接收納，無需充電。（）【答案及解析】×。鋰電池長(zhǎng)期存放需保持40%-60%電量（最佳為50%），30%電量過低可能導(dǎo)致電池過放（容量不可逆下降），需充電至50%左右再存放。四、綜合分析題（共2題，每題15分，共30分）1.某測(cè)繪公司計(jì)劃使用小型無人機(jī)（起飛重量15kg）在某城市郊區(qū)（非機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)）進(jìn)行1:500地形圖測(cè)繪，飛行高度真高100米，飛行范圍半徑2公里，需超視距飛行（依賴圖傳和地面站）。請(qǐng)分析該飛行需滿足的合規(guī)條件，并列出主要準(zhǔn)備工作?！敬鸢讣敖馕觥亢弦?guī)條件：（1）駕駛員資質(zhì)：需持有超視距駕駛員執(zhí)照（小型無人機(jī)超視距飛行強(qiáng)制要求）。（2）飛行計(jì)劃申報(bào)：因?qū)俪暰囡w行且在管制空域（真高120米以下），需提前通過一體化平臺(tái)向空管部門申報(bào)飛行計(jì)劃（至少提前1天），注明飛行時(shí)間、范圍、高度、無人機(jī)參數(shù)等。（3）空域協(xié)調(diào)：若飛行區(qū)域與其他空域用戶（如通用航空器）有重疊，需協(xié)調(diào)避免沖突。（4）設(shè)備要求：無人機(jī)需安裝ADS-BOUT（自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)）或其他空域監(jiān)視設(shè)備，便于空管監(jiān)控。（5）實(shí)名登記：無人機(jī)已完成實(shí)名登記并標(biāo)注號(hào)碼。主要準(zhǔn)備工作：（1）駕駛員資質(zhì)核查：確認(rèn)機(jī)長(zhǎng)持有有效超視距執(zhí)照。（2）設(shè)備檢查：包括無人機(jī)機(jī)體（結(jié)構(gòu)無破損）、動(dòng)力系統(tǒng)（電池容量、電機(jī)轉(zhuǎn)速）、航電系統(tǒng)（GPS、圖傳、避障傳感器）、ADS-B設(shè)備（工作正常）。（3）氣象預(yù)報(bào)：獲取飛行當(dāng)日的風(fēng)速（≤6m/s）、能見度（≥5公里）、降水（無）等數(shù)據(jù)，避免不利天氣。（4）地面站準(zhǔn)備：校準(zhǔn)地面站與無人機(jī)的通信鏈路（確保圖傳延遲