..蓄電池單軌吊簡介電池單軌吊的最大運(yùn)輸坡度不超過15°,在采掘工作面生產(chǎn)中運(yùn)輸常規(guī)材料設(shè)備，小批量運(yùn)輸單軌吊車是一種新型高效的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備，運(yùn)送物料、人員的車輛懸吊在巷道頂部的用單軌吊輔助運(yùn)輸，可實現(xiàn)從水平巷道到采區(qū)、工作面的連續(xù)不轉(zhuǎn),實現(xiàn)能量回饋，操控系統(tǒng)手動或自動控制實現(xiàn)減速制動。。制動缸泄壓，制動彈簧釋放剎車蹄夾緊軌道腹板產(chǎn)生摩擦力，實現(xiàn)緊使用環(huán)境條件要求曲線時，因曲率半徑的大小其弦長不同，運(yùn)輸間距發(fā)生變化，任何情況不較多的復(fù)雜條件，同時對待巷道的高度和頂板支護(hù)有軌道線路的作用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)軌道線路的作用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn).軌道是單軌吊運(yùn)輸導(dǎo)向和承載的基礎(chǔ)。單軌吊主要負(fù)責(zé)礦井的人員、設(shè)備、材料的輔助運(yùn)輸，通過自身動力的蓄電池單軌吊行走路線是吊軌和道岔，因此軌道安裝質(zhì)量的好壞;輕軌I140E材質(zhì)20SiMn或Q335B，其結(jié)構(gòu)是工字鋼形狀，但尺寸和強(qiáng)度不同于普通工字鋼，其上.根據(jù)2016版《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定，單軌吊運(yùn)輸巷到頂板的安全距離≥0.5m，到兩幫的安全距離雙向運(yùn)輸巷道：對開時的中間安全距離不得小于0.8m。運(yùn)輸物料距任何時間、地點(diǎn)不得拖地運(yùn)輸。經(jīng)過彎道時，大型或長物料考慮其玄長與巷?⑵、重軌：選擇I140V型3m/根重型軌道，單根錨桿錨固力要求不低于.1、直軌軌道的吊掛：采用高強(qiáng)度雙錨桿無吊掛板雙礦用圓鏈環(huán)吊掛方式，即采用Φ20高強(qiáng)度兩根錨桿，兩條高強(qiáng)度礦用圓鏈環(huán)加6.3噸U形吊環(huán)吊掛，錨桿長度2.2m，錨深不小于1.8m，錨固長度不小于1.2m。.2、直軌軌道的吊掛：采用單吊掛板三錨桿吊掛方式，即采用1個吊掛板加1個專用吊環(huán)3根錨桿吊掛的方式，選用細(xì)牙螺紋為M24的高強(qiáng)錨桿，錨桿直徑φ22mm，細(xì)絲部分為M24，錨桿長度2.6m，錨深不小于2.2m，錨固長度不小于1.6m。如下圖?3、上下坡彎道的吊掛：軌道經(jīng)水平彎進(jìn)入軌道下山或上山后，如下圖所示，采用短軌道進(jìn)行調(diào)節(jié)。軌道敷設(shè)時，垂直方向軌道最大夾角為4°,水平方向最大夾角為1°,為防止急轉(zhuǎn)彎對機(jī)車造成損害，軌道上下山轉(zhuǎn)彎處采用2m重軌和1m重軌配合過渡。4、重軌、輕軌軌道每隔24米加一組十字橫拉，確保機(jī)車運(yùn)行在軌道上不左右搖晃，斜巷處根據(jù)坡度大小適當(dāng)增加十字橫拉吊掛。如圖：?單軌吊道岔盡可能布置在不大于3°,道岔活動軌的擺角12°,道岔框架設(shè)6個或4個懸掛點(diǎn),每個懸掛點(diǎn)由鎖件懸掛，道岔與外接軌道連接點(diǎn)用法蘭連接。道岔懸吊完畢后，道岔傾角要小于3°。道岔氣動控制箱安裝于巷道一側(cè)的巷幫上，高度適宜操作即可。氣缸控制管路需固定在巷幫上，避免外界銳器損傷。由于受環(huán)境影響，安裝道岔的位置相對比較固定，建議先安裝道岔,后向外安裝軌道，或定制特殊長度的過渡軌。單軌吊技術(shù)參數(shù)⑼外型尺寸:長×寬×高:22m×1.04m運(yùn)輸載荷根據(jù)單軌吊使用運(yùn)行過程中的不同工況進(jìn)行計算，計算不同坡度、載重量、速度計算對應(yīng)驅(qū)運(yùn)輸載荷動功率，計算見下表所示，運(yùn)輸能力曲線，見下圖所示1.由驅(qū)動輪、永磁電機(jī)控制器一體機(jī)、減速機(jī)、承載行走輪、制動閘塊連桿、制動油缸彈簧組件、夾緊油缸、主吊架、鉸接座球銷等組成。是單軌吊驅(qū)動和制動的動力源。,保持一對驅(qū)動輪的直徑一致；驅(qū)動輪固定螺栓扭矩148Nm。1.隔爆型永磁同步電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖2.減速機(jī)4、夾緊裝置?夾緊裝置是單軌吊提供驅(qū)動力的主要裝置之一，其夾緊力為驅(qū)動輪提供正壓力，產(chǎn)生摩擦力，從而驅(qū)動單軌吊的運(yùn)行。?左、右夾緊裝置的平面圖；?夾緊在驅(qū)動部的位置?夾緊裝置由夾緊油缸和左右夾緊翼組成..夾緊液壓缸為單作用單活塞結(jié)構(gòu)型式，耳環(huán)安????????,行程≥90%全行程，運(yùn)行換向無滲漏和無永久變形。.制動彈簧：是單軌吊制動的關(guān)鍵部件，因采用的是彈簧儲能模性力決定。采用圓柱形壓縮彈簧結(jié)構(gòu)型式，要求模彈簧的尺寸和特性、負(fù)荷或剛度等符合設(shè)計要求操作，哪個先獲得操作權(quán)，但是每個司機(jī)室的急停按鈕和顯示器無主次之分，具有同等操作權(quán)，相互之間駕駛室?guī)б唤M制動裝置，補(bǔ)充整車的制動力，其制動力與驅(qū)動部的制動力相同，油缸、制動彈簧和整體結(jié)構(gòu)也與驅(qū)動部相同，如下圖所示.電液控車有1個承載行走小車和1個超速保護(hù)承載小車懸吊在軌道上，隨單軌吊車沿軌道正常行駛，當(dāng)車速超過設(shè)定速度時，超速保護(hù)承載小車動作，實現(xiàn)超速制動保護(hù)。.電液控車的結(jié)構(gòu)圖，左側(cè)是液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，左側(cè)是水冷散熱系統(tǒng)。.電機(jī)控制器工作中溫度較高，專門設(shè)計水冷卻裝置，保持其正常運(yùn)行溫度在50℃.以內(nèi)，最高溫度≤60℃;當(dāng)檢測到單個電機(jī)溫度高于45℃時，水冷卻裝置開始工作；.該裝置安裝在電液控車上，結(jié)構(gòu)見下圖所示。當(dāng)單個電機(jī)溫度高于一定溫度時，啟動.水冷電機(jī)，帶動水泵水冷系統(tǒng)工作；若在4秒內(nèi)沒有啟動水冷電機(jī)則代表水冷系統(tǒng)故.障，此時應(yīng)排查水冷電機(jī)是否損壞或者存在通信故障。?電源車是單軌吊車的總動力源，由電池梁和蓄電池組組成。電池梁由兩和一個電池梁體組成，電池梁體通過球面軸單軌吊的控制邏輯1.電控系統(tǒng)包括三部分：電機(jī)控制器部分、電氣控制中心和操作控制顯示部分。它由鉛酸蓄電池提供電源，通過逆變器將直流逆變?yōu)槿嘟涣麟?，供給牽引電機(jī)和液壓泵站電機(jī)?？刂浦行耐瓿蓪Σ僮餍盘枴⑦\(yùn)行狀態(tài)信號、各回路壓力信號的檢測和邏輯處理，并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出指令，執(zhí)行控制。控制中心由控制器組成，分別為主控制器、電機(jī)電流檢測控制器、液壓系統(tǒng)控制器；各控制器協(xié)調(diào)工作，通過總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)對單軌吊機(jī)車的控制及保護(hù).2.電氣控制由VCU控制中心和電機(jī)控制器兩控制部分組成，控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制方式，轉(zhuǎn)速為外環(huán)，電流為內(nèi)環(huán)控制，兩個環(huán)節(jié)是PID調(diào)節(jié)，電機(jī)控制器與電動機(jī)一體化設(shè)計；VCU控制中心控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，給定速度和反饋速度通過PID控制技術(shù)，達(dá)到電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與速度控制，實現(xiàn)單軌吊機(jī)車的多電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)出力、分體傳輸反饋，實現(xiàn)多單元的同步驅(qū)動。3.供電控制系統(tǒng)由鉛酸蓄電池、永磁同步電動機(jī)、整車控制器、DC/DC直流電源變換器、甲烷斷電保護(hù)、插銷連接器、防爆接線盒和供電線路等組成。在單軌吊車需要驅(qū)動的場合，牽引逆變器將直流電變?yōu)槿嘟涣麟?，?qū)動牽引電機(jī)工作，使單軌吊車前進(jìn)；當(dāng)單軌吊車在下坡時，在逆變器的控制下，將動能和勢能轉(zhuǎn)變成電能，向蓄電池充電，實現(xiàn)回饋制動1.永磁電動機(jī)功率22kw；采用25YCY14-1B型軸向柱塞泵，其流量25ml/r、壓力31.5Mpa，溢流、換向、減壓溢流閥等滿足系統(tǒng)使用要求，油箱滿足油溫和油量使用要求。單軌吊液壓站主要技術(shù)參數(shù)電動機(jī)、軸向柱塞泵和濾油器、溢流閥組成供液系統(tǒng)；手動泵成緊急或故障情況下的制動解除；蓄能器構(gòu)成穩(wěn)壓系統(tǒng)，蓄能器整定值12Mpa；系統(tǒng)壓力整定值16Mpa，由溢流閥10整定；壓力傳感器控制電動機(jī)的啟停；動力系統(tǒng)的壓力顯示通過壓力表監(jiān)視。①制動油路動力油路→防爆電磁閥→單向閥→電磁換向閥→手動換向閥→液控閥→制動油缸，單軌吊車開閘，運(yùn)行準(zhǔn)備；系統(tǒng)壓力16Mpa由溢流閥設(shè)定。緊急制動回油兩路：駕駛室內(nèi)的緊急球閥操作打開，壓力油直接回油箱,實現(xiàn)緊急制動；超速液控釋放閥動作，壓力油直接回油箱，超速保護(hù)動作實施緊急制動。②夾緊回路動力油路→單向閥→三通球閥→減壓溢流閥→加緊油缸，實現(xiàn)夾緊，運(yùn)行準(zhǔn)備；系統(tǒng)壓力12Mpa由減壓溢流閥設(shè)定。③起吊回路動力油路→電磁換向閥→起吊馬達(dá)，壓力16Mpa進(jìn)入液壓馬達(dá)路，內(nèi)部減壓控制到10.5~12Mpa，馬達(dá)自帶保護(hù)閥，進(jìn)行工作起吊。④設(shè)置手動液壓泵系統(tǒng)手動液壓泵是為解決液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的緊急處置、更換驅(qū)動輪、新安裝和拆除時的制動裝置解除等特殊情況，正常情況下該系統(tǒng)不參加運(yùn)行。三、液壓系統(tǒng)工作流程當(dāng)單軌吊車工作時，首先要求液壓系統(tǒng)建立工作壓力，由控制中心發(fā)出指令，啟動液壓泵站電機(jī)，使液壓泵站向系統(tǒng)提供壓力，待液壓系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定最低值時，發(fā)出系統(tǒng)壓力正常信號，單軌吊車正常工作；待液壓系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定最高值時，液壓泵站電機(jī)停止工作，系統(tǒng)保壓。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到補(bǔ)壓檢測值時，系統(tǒng)自動啟動液壓泵站電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)壓；當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力再次達(dá)到設(shè)定最高值時，液壓泵站電機(jī)停止工作，完成一次補(bǔ)壓循環(huán)，系統(tǒng)如此循環(huán)工作。當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，不能正常進(jìn)行補(bǔ)壓，系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定最低值時，液壓系統(tǒng)發(fā)出警報并使單軌吊車停止運(yùn)行。正常操作時，單軌吊車接到加速（或減速）操作命令后，控制中心首先檢測到系統(tǒng)工作壓力正常后，方允許牽引逆變器工作，否則沒有系統(tǒng)壓力的建立，行走逆變器不具備工作條件。動油缸失壓，制動器夾緊。液壓系統(tǒng)設(shè)有起吊電磁閥，當(dāng)單軌吊車處于行走狀態(tài)時，起吊電磁閥將起吊梁油路截斷，貨物起吊馬達(dá)不會工作；當(dāng)單軌吊車處于停車狀態(tài)，觀察防爆電控箱顯示窗有起吊指示時，起吊電磁閥給起吊梁供油，手動操作換向閥使起吊馬達(dá)工作，升降重物。四、液壓系統(tǒng)的要求③夾緊壓力9~12Mpa，設(shè)定≥9Mp⑥設(shè)手動泵緊急處置和更換驅(qū)動輪、解除制動，手動閥轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)正常溫度≤60℃,液壓油最高溫度≤70℃。永磁電機(jī)控制器水冷卻系統(tǒng)?水泵將水箱中的冷卻介質(zhì)吸至散熱器，冷卻介質(zhì)在散熱器內(nèi)和外部?換，降溫后與需冷卻設(shè)備進(jìn)行熱交換，將設(shè)備的熱量帶走，從而使設(shè)備16T起吊梁技術(shù)參數(shù)?8t16T起吊梁技術(shù)參數(shù)礦車起吊裝置單軌吊車運(yùn)行檢查a.上電：鑰匙權(quán)限，順時針擰即為開啟單軌吊，逆時急停：按下急停按鈕立即抱閘停車，旋轉(zhuǎn)急停按鈕即可解除急停狀態(tài)。b.起進(jìn)入起吊狀態(tài)，此時液壓電機(jī)一直保持轉(zhuǎn)動.b.遙控：向右撥動遙控開關(guān)即可進(jìn)入遙控狀態(tài)，此時操作手柄無法驅(qū)控開關(guān)即可解除遙控狀態(tài)，此時遙控器無法驅(qū)車移動需使用操作手柄?單軌吊輔助運(yùn)輸面對煤礦井下復(fù)雜工況條件，面臨惡劣環(huán)境的干擾因素和復(fù)雜操作，必須處于高度集中精力的狀態(tài)下操作，長時間正常操作易疲勞出現(xiàn)失誤和安全問題，新穎的人性化設(shè)計、人工智能化操控、LCD圖形化彩色與中文儀表工況參數(shù)顯示，簡化了操作難度與司機(jī)操控過程中疲的勞提高工作效率，減少事故發(fā)生。?人性化設(shè)計，便于司機(jī)操作省力，設(shè)計操作手柄出的專門手臂扶手。?單軌吊運(yùn)行速度2.0m/s,司機(jī)操作室配備速度顯示器，實時顯示機(jī)車?度，當(dāng)單軌吊運(yùn)行速度達(dá)到2.15m/s速度，液壓回路關(guān)斷自動緊急抱閘，急停時?電控釋壓閥自動打開，系統(tǒng)卸荷，制動油缸失壓，制動器緊急制動停車；超速實?工作原理是：當(dāng)單軌吊的運(yùn)行速度達(dá)到設(shè)定的啟動速度時，離心裝置在離心力的作用下甩出碰撞啟動桿，?NXQ-A-6.3-/315-L-Y型蓄能器3件，合計18.9L，是穩(wěn)定制動與夾緊系統(tǒng)油壓的裝置，屬于壓?蓄能器的作用主要是穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，起到補(bǔ)償與平衡作用，保證系統(tǒng)可靠工作。一是輔助動力源作用，當(dāng)?shù)退龠\(yùn)動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器。?當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補(bǔ)液壓泵流量之不足；?二補(bǔ)償壓力和保壓作用，是當(dāng)停機(jī)但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏，以保持系統(tǒng)的壓力；?三是吸收沖擊脈動作用，?吸收蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中?產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器的壓力保持不變，容積6.3L，?充填氣體為4.0級氮?dú)猓兌?9.99vol%,充氣壓力8Mpa。單軌吊車的操作?——檢查液壓系統(tǒng)。幾個手動閥的手柄是否在正確位置。?如氮?dú)夤奚系拈_關(guān)和卸荷閥是否復(fù)位；?如拖車時用手動泵打開油缸后，板式球閥是否打開；?油箱油面是否在液位計指示范圍,各管道接口緊固螺釘?shù)扔袩o松動現(xiàn)象。?——供電和電控系統(tǒng)檢查。外觀檢查和操作檢查是否在正確位置。,但牽停按鈕、總停按鈕、鳴號按鈕、照明按鈕析；更換的部件做好記錄，定期分析損壞的原△?嚴(yán)禁改變本安電路及其關(guān)聯(lián)的電氣參數(shù)及元器件的型號、規(guī)格與參數(shù)等.?注意?。?！??單軌吊機(jī)車的日常維護(hù)保養(yǎng)⑹每月檢查調(diào)速和電氣控制的元器件、插頭連接、接線螺栓，處理松動接頭，緊固螺栓，處。?單軌吊車使用過程中，出現(xiàn)較長時間停運(yùn)，必須停止蓄電池供電???（7）使用手動打壓泵進(jìn)行加壓，操作打壓桿進(jìn)行制動系統(tǒng)打壓，直道制?單軌吊車拖到目的地后進(jìn)行如下操作：.拆除車輪2時，應(yīng)先拆下螺紋銷軸3，在軸向方向上使用筒形銷1固定承載.車輪2，保護(hù)其不變形。.在安裝過程中確保筒形銷1準(zhǔn)確進(jìn)入支架中相應(yīng)的孔內(nèi)單軌吊機(jī)車的常見故障與處理方法⑴按防爆電控箱操作面板上的上電（啟動）按鈕送不上電。5.防爆電控箱操作面板上