STEP7程序的下載和調(diào)試一、程序的下載方法下載前的準(zhǔn)備工作CPU的存儲(chǔ)器常用下載方式及操作步驟1、下載前的準(zhǔn)備工作編程設(shè)備與PLC必須建立連接。要下載的組態(tài)信息、程序已完成編譯，并且無(wú)任何錯(cuò)誤。下載前應(yīng)將CPU的用戶(hù)存儲(chǔ)器進(jìn)行復(fù)位清零。下載前使PLC的CPU處于STOP狀態(tài)。RUN-P狀態(tài)下也能下載組態(tài)信息和程序，但是，程序塊每次只能下載一塊，容易引發(fā)不一致沖突，而且下載后會(huì)立即執(zhí)行。易引發(fā)不必要的后果。CPU的存儲(chǔ)器復(fù)位步驟CPU的存儲(chǔ)器復(fù)位步驟2、CPU的存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)站點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)信息和用戶(hù)程序(含程序塊、數(shù)據(jù)塊、變量表等等)。裝載存儲(chǔ)器可以是存儲(chǔ)器卡(單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)的MMC卡)、內(nèi)部集成RAM或EPROM。使用MMC卡，在系統(tǒng)掉電后不會(huì)丟失。

工作存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)所需的程序塊和數(shù)據(jù)塊。通常采用集成在CPU中的RAM，RAM由電源模塊或后備電池供電，由電源模塊供電的，在掉電時(shí)會(huì)丟失。CPU啟動(dòng)時(shí)會(huì)把裝載存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)復(fù)制到工作存儲(chǔ)器中。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)I/O過(guò)程映像區(qū)(PI/PQ)、位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、本地?cái)?shù)據(jù)塊和堆棧等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)掉電后會(huì)丟失。CPU啟動(dòng)時(shí)會(huì)把裝載存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)復(fù)制到系統(tǒng)存儲(chǔ)器中。

保持存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指定的斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)的位存儲(chǔ)器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)數(shù)據(jù)塊(DB)。通常采用非揮發(fā)的RAM或用后備電池供電的RAM來(lái)保存數(shù)據(jù)?？梢栽谟布M態(tài)的CPU屬性中更改要保存的存儲(chǔ)器范圍。雙擊3、常用下載方式及操作步驟方法一：?jiǎn)螕艄ぞ邫诘南螺d按鈕直接下載。方法二：使用菜單命令下載。方法一：?jiǎn)螕艄ぞ邫诘南螺d按鈕直接下載選中整個(gè)站點(diǎn)方法二：使用菜單命令下載站點(diǎn)全部數(shù)據(jù)下載方法二：使用菜單命令下載只下載程序塊二、程序的在線(xiàn)調(diào)試用符號(hào)編輯器中的調(diào)試功能用SIMATICManager中的變量表1、用SIMATICManager中的變量表與PLC建立在線(xiàn)連接打開(kāi)S7程序中的符號(hào)表后，復(fù)制所有數(shù)據(jù)。在SIMATICManager下，調(diào)用[PLC]菜單中的[監(jiān)視/修改變量]，把復(fù)制的符號(hào)數(shù)據(jù)粘貼上去。單擊變量表窗口中的[監(jiān)視]按鈕開(kāi)始監(jiān)視。雙擊2、用符號(hào)編輯器中的調(diào)試功能與PLC建立在線(xiàn)連接打開(kāi)站點(diǎn)的主程序OB1調(diào)用[調(diào)試]菜單中的[監(jiān)視]項(xiàng)目雙擊三、PLCSIM仿真軟件1、簡(jiǎn)介PLCSIM是STEP7的可選軟件工具，STEP7V5.5CN中文版沒(méi)有集成這個(gè)工具，需要單獨(dú)安裝。而在64位的STEP7V5.5SP1英文版中集成了這個(gè)工具，安裝后可以漢化。未安裝這個(gè)工具時(shí)，SIMATICManager工具欄中的[打開(kāi)/關(guān)閉仿真器]按鈕是灰色的，管理器的選項(xiàng)菜單中的[模塊仿真]是灰色的，安裝后變?yōu)橛行顟B(tài)。它能夠在PG/PC上模擬S7-300/400系列CPU的程序過(guò)程和結(jié)果，在一定程度上提高了編程效率。2、主要功能模擬CPU進(jìn)行程序下載。模擬系統(tǒng)的測(cè)試和故障診斷。模擬程序的運(yùn)行過(guò)程和結(jié)果。錄制并回放整個(gè)模擬運(yùn)行過(guò)程。非常適合前期的系統(tǒng)調(diào)試。有利于提高設(shè)計(jì)效率。3、使用方法啟動(dòng)PLCSIM。PLCSIM的操作界面。各類(lèi)模塊窗口的打開(kāi)及其監(jiān)視。啟動(dòng)方法方法一：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械腫打開(kāi)/關(guān)閉仿真器]按鈕方法二：調(diào)用選項(xiàng)菜單中的[模塊仿真]項(xiàng)目操作界面菜單工具欄CPU操作窗口標(biāo)準(zhǔn)工具欄打開(kāi)一個(gè)已保存的PLCSIM保存現(xiàn)在的PLCSIM查找符號(hào)表創(chuàng)建一個(gè)新的PLCSIM選擇網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型窗口平輔窗口放頂層查看幫助信息窗口層疊CPU模式工具欄連續(xù)循環(huán)暫停單次循環(huán)定時(shí)器清零下一次循環(huán)CPU處于RUN狀態(tài)有效連續(xù)循環(huán)模式與實(shí)際CPU正常運(yùn)行狀態(tài)相同。單循環(huán)模式下，模擬CPU只執(zhí)行一個(gè)掃描周期。無(wú)論在何種模式下，都可以通過(guò)使用暫停按鈕暫停程序的執(zhí)行。錄制/回放、插入標(biāo)準(zhǔn)工具欄打開(kāi)過(guò)程映像輸入存儲(chǔ)區(qū)窗口打開(kāi)過(guò)程映像輸出存儲(chǔ)區(qū)窗口錄制/回放打開(kāi)計(jì)數(shù)器窗口打開(kāi)變量顯示窗口打開(kāi)累加器窗口打開(kāi)堆棧窗口打開(kāi)通用變量窗口打開(kāi)M存儲(chǔ)區(qū)窗口打開(kāi)定時(shí)器窗口打開(kāi)數(shù)據(jù)塊窗口打開(kāi)各個(gè)窗口后，可以顯示或修改各類(lèi)變量的值。各類(lèi)模塊窗口的打開(kāi)及其監(jiān)視以輸入變量窗口為例，在變量地址下方的bit位勾選，就可以模擬數(shù)字量信號(hào)的輸入。然后查看其它存儲(chǔ)區(qū)的值有無(wú)變化。4、仿真調(diào)試的操作步驟打開(kāi)PLCSIM，單擊CPU窗口中的[MERS]按鈕把CPU中的硬件組態(tài)、程序塊等信息清除，選擇MPI下載。在SIMATICManager窗口中選中要仿真調(diào)試的站點(diǎn)（例如：SIMATIC300(1))，單擊工具欄的[下載]按鈕把該站點(diǎn)的硬件組態(tài)、程序塊等信息下載給仿真PLC中。在PLCSIM中把要操作、監(jiān)控的輸入、輸出、輔助、數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)窗口打開(kāi)，使CPU處于RUN狀態(tài)，改變指定輸入存儲(chǔ)區(qū)的值，監(jiān)控其它存儲(chǔ)區(qū)的值是否改變，來(lái)判斷程序運(yùn)行是否符合要求。打開(kāi)PLCSIM，清除仿真PLC中的數(shù)據(jù)單擊清除CPU的信息進(jìn)入SIMATICManager中下載站點(diǎn)數(shù)據(jù)選中單擊打開(kāi)所有要監(jiān)控的存儲(chǔ)區(qū)窗口以S7-300主站和ET200分布式從站為例使仿真CPU處于RUN狀態(tài)勾選要操作的輸入存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)可看到輸出的變化不能實(shí)現(xiàn)程序暫停/繼續(xù)功能。不能實(shí)現(xiàn)單循環(huán)執(zhí)行模式。不能實(shí)現(xiàn)CPU轉(zhuǎn)為STOP狀態(tài)時(shí)輸出狀態(tài)