第10課走近機器人小明家里有掃地機器人幫他打掃衛(wèi)生；有理發(fā)機器人幫他理發(fā)。這一切引起了他的好奇心，機器人到底是什么，它的工作原理是怎樣的，讓我們和小明一起來探索機器人的神秘世界吧！1.了解什么是機器人。2.了解機器人的三大組成部分。3.搭建迎賓機器人。

·學習任務

·一、什么是機器人機器人一詞最早出現(xiàn)在捷克的一個反映科幻內(nèi)容的話劇中。劇中一個人物名叫Robot，是一家公司發(fā)明的形狀像人的機器。不過機器人并不一定都和人長得相似，根據(jù)機器人所要完成的不同任務，它們的外觀設計也會有所不同。一般認為，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它的任務是協(xié)助或取代人類從事各項工作。

·二、機器人的三大組成部分機器人處理信息的過程與人類相似，即“獲取信息—判斷與處理信息—執(zhí)行動作”?，F(xiàn)代機器人主要由軟件系統(tǒng)與硬件平臺組成，不同品牌機器人的軟件系統(tǒng)可能不一樣，但大多數(shù)機器人的硬件基本都包括控制器、傳感器和執(zhí)行器三大系統(tǒng)。

·二、機器人的三大組成部分（1）機器人的“大腦”——控制器控制器是機器人的指揮中樞，相當于人的大腦，是存儲、加工信息和發(fā)出控制指令的部分。

·二、機器人的三大組成部分（1）機器人的“大腦”——控制器大型綜合機器人的控制系統(tǒng)大多采用高性能的計算機，而小型簡易機器人的控制系統(tǒng)一般采用集計算機基本功能于一體的微控制器。

·二、機器人的三大組成部分（2）機器人的“感覺器官”——傳感器機器人的傳感器就像我們的眼睛、耳朵、鼻子或是動物的觸角等感覺器官。它們可以將環(huán)境中的聲、光、電、溫度、濕度等物理量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人的控制器可以處理的電信號。

·二、機器人的三大組成部分（3）機器人的“運動器官”——執(zhí)行器執(zhí)行器也稱驅(qū)動器，是機器人用來完成特定任務的裝置，相當于機器人的手和腳等。

·三、搭建迎賓機器人控制器：它是迎賓機器人的指揮中心，通過內(nèi)部的程序模塊，發(fā)出相應的指令，指揮舵機或電機工作。（1）迎賓機器人的主要硬件

·三、搭建迎賓機器人超聲波測距傳感器：它相當于迎賓機器人的眼睛，負責采集外部信號。（1）迎賓機器人的主要硬件超聲波測距傳感器舵機舵機：它是迎賓機器人的運動器官，提供開門與關門的主動力。

·三、搭建迎賓機器人當超聲波測距傳感器感應到10厘米范圍內(nèi)有物體時，控制器就會發(fā)出指令驅(qū)動舵機旋轉(zhuǎn)90°把門打開，并且在LED面板上顯示代表“請進”的符號。門開啟后由控制器判斷是否關門，如需關門，控制器就發(fā)出指令驅(qū)動舵機反向運動，將門關閉，并且在LED面板上顯示代表“關門”的符號。（2）迎賓機器人的工作流程

·三、搭建迎賓機器人圖示為搭建的一個模型模擬房子和門。將控制器、超聲波、測距傳感器、舵機、電源等設備按右圖所示接線方法連接。（3）迎賓機器人的搭建迎賓機器人的模型圖迎賓機器人接線電路圖

·三、搭建迎賓機器人將控制策略寫成控制器能讀懂的語言保存在控制器中，讓其自主執(zhí)行任務，這就是編程的過程。（4）編寫迎賓機器人的程序迎賓機器人的程序流程圖

·總結(jié)1