2025年1月工業(yè)機(jī)器人題庫(kù)與答案一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.題目：操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束.選項(xiàng)【A】X軸選項(xiàng)【B】R軸選項(xiàng)【C】Z軸選項(xiàng)【D】Y軸2.題目：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為()。選項(xiàng)【A】以上都有可能選項(xiàng)【B】雙曲柄機(jī)構(gòu)選項(xiàng)【C】雙搖桿機(jī)構(gòu)選項(xiàng)【D】曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3.題目：一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的電源時(shí)，則容抗Xc為()Ω。選項(xiàng)【A】720選項(xiàng)【B】80選項(xiàng)【C】160選項(xiàng)【D】1204.題目：機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。選項(xiàng)【A】控制精度高于分辨率精度選項(xiàng)【B】機(jī)械精度高于控制精度選項(xiàng)【C】絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度選項(xiàng)【D】重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度5.題目：機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。選項(xiàng)【A】觸覺(jué)選項(xiàng)【B】力或力矩選項(xiàng)【C】位置選項(xiàng)【D】接近覺(jué)6.題目：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)注角度尺寸時(shí)，角度數(shù)字應(yīng)()方向注寫。選項(xiàng)【A】垂直選項(xiàng)【B】任意方向選項(xiàng)【C】水平選項(xiàng)【D】?jī)A斜7.題目：動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。選項(xiàng)【A】動(dòng)力源是什么選項(xiàng)【B】動(dòng)力的應(yīng)用選項(xiàng)【C】運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系選項(xiàng)【D】運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系8.題目：正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無(wú)輸出而亮或熄,否則就是有故障。其原因可能是()。選項(xiàng)【A】開路選項(xiàng)【B】燒毀選項(xiàng)【C】以上都是選項(xiàng)【D】輸出元件短路9.題目：通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。選項(xiàng)【A】無(wú)所謂選項(xiàng)【B】分離越大越好選項(xiàng)【C】相同選項(xiàng)【D】不同10.題目：蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。選項(xiàng)【A】交互電容技術(shù)選項(xiàng)【B】紅外技術(shù)選項(xiàng)【C】交互電壓技術(shù)選項(xiàng)【D】微波技術(shù)11.題目：AL語(yǔ)言格式，程序從()，由END線束。選項(xiàng)【A】FOR選項(xiàng)【B】FRAM選項(xiàng)【C】BEGIN選項(xiàng)【D】MOV12.題目：溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。選項(xiàng)【A】油箱選項(xiàng)【B】液壓泵選項(xiàng)【C】液壓缸選項(xiàng)【D】換向閥13.題目：觸摸屏操作軟件對(duì)機(jī)器或過(guò)程進(jìn)行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地把機(jī)器或過(guò)程映射在操作單元上，這個(gè)過(guò)程稱為()。選項(xiàng)【A】仿真選項(xiàng)【B】組態(tài)選項(xiàng)【C】編程14.題目：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。選項(xiàng)【A】開環(huán)腕鏈選項(xiàng)【B】閉環(huán)腕鏈選項(xiàng)【C】開環(huán)關(guān)節(jié)鏈選項(xiàng)【D】閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈15.題目：不屬于液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。選項(xiàng)【A】元件密封性能要求高選項(xiàng)【B】傳動(dòng)平穩(wěn)選項(xiàng)【C】容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)選項(xiàng)【D】可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速16.題目：世界上第一臺(tái)PLC是由()研制出來(lái)的。選項(xiàng)【A】日本選項(xiàng)【B】德國(guó)選項(xiàng)【C】美國(guó)選項(xiàng)【D】中國(guó)17.題目：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。選項(xiàng)【A】15°選項(xiàng)【B】20°選項(xiàng)【C】25°選項(xiàng)【D】30°18.題目：工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。選項(xiàng)【A】V型手指選項(xiàng)【B】平面指選項(xiàng)【C】特型指選項(xiàng)【D】尖指19.題目：可編程序控制器通過(guò)編程，靈活地改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器控制的()。選項(xiàng)【A】硬接線選項(xiàng)【B】主電路選項(xiàng)【C】軟接線選項(xiàng)【D】控制電路20.題目：系統(tǒng)組態(tài)就是通過(guò)PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過(guò)程之間的通信。選項(xiàng)【A】代碼選項(xiàng)【B】變量選項(xiàng)【C】仿真選項(xiàng)【D】程序21.題目：下列配合代號(hào)中，屬于基孔制配合的是()。選項(xiàng)【A】H7/k6選項(xiàng)【B】M7/h6選項(xiàng)【C】F7/h6選項(xiàng)【D】N7/h622.題目：()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。選項(xiàng)【A】鉤托式選項(xiàng)【B】彈簧式選項(xiàng)【C】氣動(dòng)式選項(xiàng)【D】夾鉗式23.題目：?jiǎn)蜗嘟祲鹤儔浩鞯妮敵?)。選項(xiàng)【A】電壓低、電流大選項(xiàng)【B】電壓高、電流小選項(xiàng)【C】電壓低、電流小選項(xiàng)【D】電壓高、電流大24.題目：兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。選項(xiàng)【A】較小選項(xiàng)【B】較小選項(xiàng)【C】較大選項(xiàng)【D】相同25.題目：()具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，沒(méi)有無(wú)線電波干擾的特點(diǎn)。選項(xiàng)【A】步進(jìn)電機(jī)選項(xiàng)【B】直流伺服電機(jī)選項(xiàng)【C】交流伺服電機(jī)選項(xiàng)【D】三相異步電機(jī)26.題目：機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。選項(xiàng)【A】點(diǎn)到點(diǎn)控制選項(xiàng)【B】任意位置控制選項(xiàng)【C】點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制選項(xiàng)【D】連續(xù)軌跡控制27.題目：傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()。選項(xiàng)【A】精度選項(xiàng)【B】重復(fù)性選項(xiàng)【C】靈敏度選項(xiàng)【D】分辨率28.題目：以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中()。選項(xiàng)【A】偏轉(zhuǎn)選項(xiàng)【B】加速選項(xiàng)【C】俯仰選項(xiàng)【D】翻轉(zhuǎn)29.題目：當(dāng)電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個(gè)回路并聯(lián)，與()串聯(lián)的燈泡亮度增加。選項(xiàng)【A】L選項(xiàng)【B】R選項(xiàng)【C】C選項(xiàng)【D】R和L30.題目：兩根平行導(dǎo)線通過(guò)同向電流時(shí)，導(dǎo)體之間相互()。選項(xiàng)【A】吸引選項(xiàng)【B】產(chǎn)生渦流選項(xiàng)【C】產(chǎn)生磁場(chǎng)選項(xiàng)【D】排斥二、判斷題（共60題，每題1分，共60分）1.題目：諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤2.題目：最大值是正弦交流電在變化過(guò)程中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤3.題目：觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè)，它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤4.題目：如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤5.題目：常用的連接螺紋一般為左旋。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤6.題目：串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?，并?lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈?zhǔn)健?)選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤7.題目：點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤8.題目：圓球被任意方向的平面截切，其截交線都是圓。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤9.題目：磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤10.題目：一般將表示零件信息量最多的那個(gè)視圖作為俯視圖。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤11.題目：表面結(jié)構(gòu)要求對(duì)每一表面一般只標(biāo)注一次，除非另有說(shuō)明。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤12.題目：可編程序控制器只具有數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制的能力。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤13.題目：電動(dòng)勢(shì)的實(shí)際方向規(guī)定為從正極指向負(fù)極。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤14.題目：液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大，力或力矩慣性比大，響應(yīng)快速，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤15.題目：機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤16.題目：工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤17.題目：關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤18.題目：關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤19.題目：當(dāng)剖切平面通過(guò)肋板時(shí)不用剖切符號(hào)。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤20.題目：PLC中的用戶程序執(zhí)行的結(jié)果能直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤21.題目：表面聲波觸摸屏主要的缺點(diǎn)是漂移：當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí)，環(huán)境電場(chǎng)發(fā)生改變時(shí)，都會(huì)引起電容屏的漂移，造成不準(zhǔn)確。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤22.題目：機(jī)器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤23.題目：用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏?xí)r，所觸摸的位置由觸摸屏控制器檢測(cè)，并通過(guò)接口送到CPU，從而確定輸入的信息。()rightcenter選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤24.題目：機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤25.題目：三相對(duì)稱電源接成三相四線制，目的是向負(fù)載提供兩種電壓，在低壓配電系統(tǒng)中，標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V，相電壓為220V。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤26.題目：正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤27.題目：螺紋聯(lián)接是不可拆聯(lián)接。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤28.題目：純電阻單相正弦交流電路中電壓與電流，瞬間時(shí)值遵循歐姆定律。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤29.題目：軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤30.題目：純電感線圈直流電來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于短路。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤31.題目：在機(jī)械圖樣中，同一物體的各剖面區(qū)域，其剖面線的畫法應(yīng)一致。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤32.題目：蝸桿傳動(dòng)中，常將蝸輪作為主動(dòng)件，蝸桿作為從動(dòng)件。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤33.題目：當(dāng)標(biāo)注尺寸較小時(shí)，箭頭可以畫在外面，或用小圓點(diǎn)代替兩個(gè)箭頭。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤34.題目：Delta機(jī)器人通常具)三至四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤35.題目：焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤36.題目：在三相四線制低壓供電網(wǎng)中，三相負(fù)載越接近對(duì)稱，其中性線電流就越小。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤37.題目：典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范圍。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤38.題目：滾動(dòng)軸承內(nèi)圈采用基孔制，其上偏差為零。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤39.題目：螺紋連接為了達(dá)到可靠和緊固的目的，裝配時(shí)應(yīng)有一定的預(yù)緊力。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤40.題目：表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，要定期清潔。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤41.題目：PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM用來(lái)存放系統(tǒng)程序。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤42.題目：PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤43.題目：沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流，沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤44.題目：PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲(chǔ)容量是指其內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤45.題目：氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源，使用的氣體壓力約為0.5～1MPa。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤46.題目：當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí)，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤47.題目：兩個(gè)同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤48.題目：無(wú)論是電氣還是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，其手爪的開合都是采用氣動(dòng)形式的。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤49.題目：機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤50.題目：點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤51.題目：承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤52.題目：負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤53.題目：PLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤54.題目：只要以最短桿為機(jī)架，一定得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤55.題目：電容C是由電容器的電壓大小決定的。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤56.題目：電位高低的含義，是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤57.題目：國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各種圖線的粗細(xì)相同。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤58.題目：PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場(chǎng)合。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤59.題目：主動(dòng)柔順是利用傳感器反饋的信息來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償其位姿誤差。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤60.題目：梯形圖是程序的一種表示方法，也是控制電路。()選項(xiàng)【A】正確選項(xiàng)【B】錯(cuò)誤答案與解析一、單選題答案1.正確答案：(C)答案解析：操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字時(shí)，在Z軸方向只有力的約束而無(wú)速度約束。因?yàn)樵赬軸和Y軸方向可能會(huì)有位置移動(dòng)等產(chǎn)生速度，而在垂直于黑板平面的Z軸方向主要是施加寫字的力，正常情況下沒(méi)有沿著Z軸方向的速度移動(dòng)需求。2.正確答案：(B)答案解析：當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，以最短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。因?yàn)闈M足桿長(zhǎng)和條件且以最短桿為機(jī)架，符合雙曲柄機(jī)構(gòu)的定義。3.正確答案：(B)答案解析：容抗\(X_{C}=\frac{1}{2\pifC}\)，當(dāng)電容\(C\)不變時(shí)，容抗\(X_{C}\)與頻率\(f\)成反比。已知\(f_1=50Hz\)時(shí)，\(X_{C1}=240\Omega\)，當(dāng)\(f_2=150Hz\)時(shí)，\(f_2=3f_1\)，則\(X_{C2}=\frac{1}{3}X_{C1}=\frac{240}{3}=80\Omega\)，所以改接到\(f=150Hz\)的電源時(shí)，容抗\(X_{C}\lt80\Omega\)，那么原來(lái)容抗\(X_{C}\gt80\Omega\)。4.正確答案：(D)答案解析：絕對(duì)定位精度是指機(jī)器人單次運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的實(shí)際位置與理論位置的偏差，它綜合了多種誤差因素，包括機(jī)械誤差、控制算法誤差等，所以絕對(duì)定位精度相對(duì)較難精確控制。而重復(fù)定位精度是指機(jī)器人多次重復(fù)運(yùn)動(dòng)到同一目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，其實(shí)際位置的一致性程度，由于可以對(duì)多次運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，去除一些偶然因素的影響，所以相對(duì)更容易達(dá)到較高的精度。一般情況下，重復(fù)定位精度會(huì)高于絕對(duì)定位精度。機(jī)械精度和控制精度相互關(guān)聯(lián)，不能簡(jiǎn)單比較高低。分辨率系統(tǒng)誤差與控制精度也不能直接比較誰(shuí)高誰(shuí)低。所以答案選B。5.正確答案：(C)答案解析：機(jī)器人外部傳感器是用于感知機(jī)器人周圍環(huán)境信息的傳感器，包括力或力矩傳感器、接近覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器等。位置傳感器通常是用于測(cè)量機(jī)器人自身位置和姿態(tài)的傳感器，屬于內(nèi)部傳感器，不屬于外部傳感器。6.正確答案：(C)7.正確答案：(C)答案解析：動(dòng)力學(xué)主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)就是研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系。選項(xiàng)A動(dòng)力源是什么屬于機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)研究范疇；選項(xiàng)B運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系主要涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)方面；選項(xiàng)D動(dòng)力的應(yīng)用表述不準(zhǔn)確，動(dòng)力學(xué)重點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)和受力關(guān)系。8.正確答案：(C)答案解析：輸出元件短路、開路、燒毀等情況都可能導(dǎo)致指示燈不能隨端口輸出正常亮熄，出現(xiàn)故障。9.正確答案：(D)10.正確答案：(A)答案解析：蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的是交互電容技術(shù)。交互電容技術(shù)通過(guò)檢測(cè)電容變化來(lái)實(shí)現(xiàn)觸摸操作的感知，相比其他技術(shù)具有更好的靈敏度、響應(yīng)速度和耐用性等優(yōu)點(diǎn)。11.正確答案：(C)答案解析：程序從BEGIN開始，由END結(jié)束，所以正確答案是A選項(xiàng)。FOR是循環(huán)語(yǔ)句，MOV是移動(dòng)指令，F(xiàn)RAM是幀相關(guān)的，都不是程序起始標(biāo)志，故B、C、D選項(xiàng)錯(cuò)誤。12.正確答案：(B)答案解析：溢流閥安裝在液壓泵的出口處，其作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，溢流閥開啟溢流，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值，起到穩(wěn)壓作用；同時(shí)在系統(tǒng)出現(xiàn)異常高壓時(shí)，溢流閥能迅速開啟溢流，保護(hù)系統(tǒng)安全。所以一般安裝在液壓泵出口處。13.正確答案：(B)答案解析：組態(tài)是指通過(guò)觸摸屏操作軟件對(duì)機(jī)器或過(guò)程進(jìn)行操作并使其可視化的過(guò)程，它根據(jù)需要盡量精確地把機(jī)器或過(guò)程映射在操作單元上。編程主要側(cè)重于編寫程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)特定功能；仿真則是對(duì)系統(tǒng)或過(guò)程進(jìn)行模擬運(yùn)行。所以這里應(yīng)選組態(tài)。14.正確答案：(C)答案解析：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。開環(huán)關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)谴?lián)的形式，而非閉環(huán)，腕鏈也不符合描述。15.正確答案：(A)答案解析：液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)包括傳動(dòng)平穩(wěn)、容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速等。而元件密封性能要求高是液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)，不是優(yōu)點(diǎn)。16.正確答案：(C)答案解析：世界上第一臺(tái)PLC是1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出來(lái)的，型號(hào)為PDP-14。它的出現(xiàn)開創(chuàng)了工業(yè)控制新紀(jì)元，為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。17.正確答案：(B)答案解析：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為20°，所以答案選[B]。18.正確答案：(B)答案解析：平面指能夠較好地與方形工件的平面貼合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)方形工件的穩(wěn)定夾持，相比其他幾種手指類型，更適合夾持方形工件。V型手指常用于夾持圓柱形工件；尖指一般適用于小型或精密工件；特型指是針對(duì)特殊形狀工件設(shè)計(jì)的，通常不是用于方形工件。19.正確答案：(A)20.正確答案：(B)答案解析：系統(tǒng)組態(tài)就是通過(guò)PLC以變量方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過(guò)程之間的通信。變量在PLC與外部設(shè)備的通信中起到傳遞數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息的作用，通過(guò)對(duì)變量的配置和管理，可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械設(shè)備或過(guò)程的監(jiān)控和控制。21.正確答案：(A)答案解析：基孔制配合中孔的基本偏差代號(hào)為H，選項(xiàng)[B、]中孔的基本偏差代號(hào)是H，所以屬于基孔制配合。22.正確答案：(D)答案解析：工業(yè)機(jī)器人最常用的手部形式是夾鉗式，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、夾緊力大等優(yōu)點(diǎn)，能夠適應(yīng)多種不同形狀和尺寸的工件抓取。而鉤托式、彈簧式、氣動(dòng)式都不是工業(yè)機(jī)器人最常用的手部形式。23.正確答案：(A)答案解析：?jiǎn)蜗嘟祲鹤儔浩鞯淖饔檬墙档碗妷?，根?jù)功率公式P=UI（P為功率，U為電壓，I為電流），在功率一定的情況下，電壓降低則電流增大，所以單相降壓變壓器輸出電壓低、電流大。24.正確答案：(C)答案解析：兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)，根據(jù)串聯(lián)電路電流處處相等，由焦耳定律\(Q=I^{2}Rt\)可知，在電流和通電時(shí)間相同的情況下，電阻越大，產(chǎn)生的熱量越多，所以阻值較大的電阻發(fā)熱較大。25.正確答案：(C)26.正確答案：(D)答案解析：機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。點(diǎn)位控制是指機(jī)器人從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)，只要求機(jī)器人精確地到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的位置，而對(duì)路徑?jīng)]有要求。連續(xù)軌跡控制則要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沿著預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，能夠精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。27.正確答案：(D)答案解析：分辨率是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)。精度是指測(cè)量結(jié)果與真實(shí)值的接近程度。重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谙嗤瑮l件下，多次測(cè)量同一被測(cè)量時(shí)，輸出值的一致性程度。靈敏度是指?jìng)鞲衅鲗?duì)被測(cè)量變化的敏感程度。28.正確答案：(B)答案解析：RPY動(dòng)作通常指的是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的Roll（翻轉(zhuǎn)）、Pitch（俯仰）、Yaw（偏轉(zhuǎn)），不包含加速動(dòng)作。