2025年《無人機應(yīng)用技術(shù)》賽項理論試題庫(附答案)一、單項選擇題（每題2分，共30題）1.多旋翼無人機的升力主要來源于（）。A.機翼與空氣的相對運動產(chǎn)生的伯努利效應(yīng)B.旋翼高速旋轉(zhuǎn)時上下表面的壓力差C.尾翼的平衡調(diào)節(jié)作用D.發(fā)動機噴氣流的反推力答案：B2.以下哪項不屬于無人機飛控系統(tǒng)的核心傳感器？（）A.加速度計（IMU）B.氣壓高度計C.超聲波傳感器D.磁羅盤（電子羅盤）答案：C3.鋰聚合物電池（LiPo）的標稱電壓為3.7V/節(jié)，一塊4S電池的滿電電壓應(yīng)為（）。A.14.8VB.16.8VC.15.2VD.12.6V答案：B（4×4.2V=16.8V）4.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量＜0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行（）。A.無需實名登記B.需提前1小時報備飛行計劃C.禁止夜間飛行D.高度限制為真高50米答案：A5.無人機航攝時，為保證影像重疊度，通常要求航向重疊度不低于（），旁向重疊度不低于（）。A.60%，30%B.70%，40%C.80%，60%D.50%，20%答案：A6.以下哪種氣象條件最不利于多旋翼無人機飛行？（）A.風速6m/s，能見度5kmB.相對濕度85%，無降水C.氣溫-10℃，有輕霧D.風速12m/s，伴有揚沙答案：D（風速超過6級（10.8m/s）時多旋翼抗風能力下降）7.無人機避障系統(tǒng)中，激光雷達（LiDAR）的主要優(yōu)勢是（）。A.成本低，適合消費級無人機B.不受光線影響，測距精度高C.可識別顏色和紋理細節(jié)D.探測范圍廣，覆蓋360°答案：B8.無人機數(shù)據(jù)鏈路的作用是（）。A.提供飛行動力B.傳輸飛控指令與飛行數(shù)據(jù)C.實現(xiàn)衛(wèi)星定位D.控制任務(wù)載荷工作答案：B9.固定翼無人機的失速速度是指（）。A.發(fā)動機熄火時的飛行速度B.升力不足以支撐重量的最小速度C.最大平飛速度D.安全著陸的最低速度答案：B10.以下哪項屬于無人機任務(wù)載荷？（）A.飛控主板B.無刷電機C.多光譜相機D.螺旋槳答案：C11.無人機RTK定位技術(shù)的核心是（）。A.利用多顆衛(wèi)星提高定位精度B.通過基站差分修正消除誤差C.僅依賴無人機自身傳感器D.降低對衛(wèi)星數(shù)量的需求答案：B12.無人機電池過放會導致（）。A.容量不可逆衰減B.充電速度加快C.重量增加D.抗低溫性能提升答案：A13.多旋翼無人機的“炸機”通常指（）。A.電池爆炸B.飛行中失控墜毀C.信號干擾導致返航D.任務(wù)載荷故障答案：B14.以下哪類空域?qū)儆趪栏窆苤频摹翱罩薪麉^(qū)”？（）A.城市公園上空（真高120米以下）B.軍事管理區(qū)上空C.農(nóng)田上方（真高50米以下）D.高速公路上方（真高100米以下）答案：B15.無人機航測時，地面分辨率（GSD）的計算公式為（）。A.（相機焦距×飛行高度）/（像元尺寸×像幅寬度）B.（像元尺寸×飛行高度）/（相機焦距）C.（像幅寬度×飛行高度）/（相機焦距）D.（相機焦距×像元尺寸）/飛行高度答案：B16.以下哪種無人機需要取得駕駛員執(zhí)照？（）A.空機重量0.3kg的微型無人機B.視距內(nèi)飛行的小型無人機（空機重量4kg）C.超視距飛行的小型無人機（空機重量2kg）D.玩具類無人機（空機重量0.1kg）答案：C（超視距飛行需駕駛員執(zhí)照）17.無人機飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)模式”下，（）。A.飛手需手動控制油門、俯仰、橫滾、偏航B.系統(tǒng)自動保持高度和航向C.僅依賴GPS定位D.無法進行自主返航答案：A18.鋰聚合物電池存儲的最佳電壓為（）。A.2.7V/節(jié)B.3.8V/節(jié)C.4.2V/節(jié)D.3.2V/節(jié)答案：B（3.8-3.85V/節(jié)為長期存儲最佳電壓）19.無人機在山區(qū)飛行時，磁羅盤易受干擾的主要原因是（）。A.地形遮擋導致GPS信號弱B.巖石中的鐵磁性物質(zhì)影響磁場C.風速變化大D.溫度變化導致傳感器誤差答案：B20.以下哪項不屬于無人機反制技術(shù)？（）A.信號干擾B.網(wǎng)捕攔截C.激光摧毀D.航線規(guī)劃答案：D21.多旋翼無人機的“懸?！睜顟B(tài)需滿足（）。A.所有旋翼轉(zhuǎn)速相同B.升力等于重力，力矩平衡C.僅依靠GPS定位D.電池電量高于50%答案：B22.無人機航攝時，“像片旋偏角”是指（）。A.像片主光軸與鉛垂線的夾角B.相鄰像片航向重疊部分的旋轉(zhuǎn)角度C.像片在飛行方向上的傾斜角度D.像片相對于飛行方向的旋轉(zhuǎn)角度答案：D23.以下哪種通信方式適合無人機超視距數(shù)據(jù)傳輸？（）A.2.4GHz無線圖傳B.4G/5G網(wǎng)絡(luò)C.藍牙D.Wi-Fi答案：B24.固定翼無人機的“滑翔比”是指（）。A.升力與阻力的比值B.飛行高度與水平滑翔距離的比值C.最大速度與最小速度的比值D.續(xù)航時間與航程的比值答案：B25.無人機飛行前“校準磁羅盤”的目的是（）。A.修正機身金屬部件對磁場的干擾B.提高GPS定位精度C.優(yōu)化電機轉(zhuǎn)速D.延長電池壽命答案：A26.以下哪項是多旋翼無人機的缺點？（）A.垂直起降B.懸停穩(wěn)定C.續(xù)航時間短D.結(jié)構(gòu)簡單答案：C27.無人機“失控返航”功能啟動的條件通常不包括（）。A.信號丟失超過設(shè)定時間B.電池電量低于返航閾值C.飛手主動觸發(fā)D.風速超過抗風等級答案：D28.農(nóng)田巡檢中，多光譜無人機的主要任務(wù)是（）。A.測量土壤濕度B.識別作物病蟲害C.噴灑農(nóng)藥D.繪制等高線答案：B29.無人機“等效全向輻射功率（EIRP）”主要影響（）。A.飛控系統(tǒng)的計算速度B.數(shù)據(jù)鏈路的傳輸距離C.電池的能量密度D.任務(wù)載荷的重量答案：B30.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事無人機商業(yè)飛行的企業(yè)需滿足（）。A.無需申請經(jīng)營許可B.注冊地在境內(nèi)，有3名以上駕駛員C.無人機數(shù)量不少于5架D.年飛行小時數(shù)超過1000小時答案：B二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.無人機系統(tǒng)（UAS）的組成包括（）。A.無人機平臺B.地面控制站C.任務(wù)載荷D.數(shù)據(jù)鏈路答案：ABCD2.以下屬于無人機禁飛區(qū)的有（）。A.機場凈空保護區(qū)B.軍事管理區(qū)C.核電站上空D.大型體育賽事現(xiàn)場答案：ABCD3.影響無人機續(xù)航時間的因素有（）。A.電池容量與能量密度B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度與風速D.任務(wù)載荷重量答案：ABCD4.RTK定位技術(shù)的優(yōu)勢包括（）。A.定位精度可達厘米級B.無需基站支持C.實時修正定位誤差D.支持動態(tài)場景定位答案：ACD5.多旋翼無人機的特點包括（）。A.垂直起降，無需跑道B.懸停穩(wěn)定性高C.結(jié)構(gòu)簡單，維護方便D.抗風能力強于固定翼答案：ABC6.無人機飛行前檢查的內(nèi)容包括（）。A.電池電量與外觀B.螺旋槳安裝是否牢固C.飛控系統(tǒng)自檢狀態(tài)D.周邊空域是否有障礙物答案：ABCD7.以下屬于無人機任務(wù)載荷的有（）。A.熱成像相機B.激光雷達C.農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)D.中繼通信模塊答案：ABCD8.無人機氣象風險主要包括（）。A.強風導致失控B.降水損壞電子設(shè)備C.低溫影響電池性能D.霧霾降低能見度答案：ABCD9.固定翼無人機的優(yōu)點有（）。A.續(xù)航時間長B.載重量大C.適合大范圍作業(yè)D.垂直起降答案：ABC10.無人機數(shù)據(jù)鏈路的常見干擾源包括（）。A.高壓輸電線B.其他無線設(shè)備（如Wi-Fi）C.金屬建筑物反射D.太陽黑子活動答案：ABCD三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機的“空機重量”指不包含電池和任務(wù)載荷的重量。（）答案：×（空機重量包含電池但不包含任務(wù)載荷）2.微型無人機（＜0.25kg）可以在任何空域自由飛行。（）答案：×（禁飛區(qū)仍需遵守）3.多旋翼無人機的“軸距”是指對角兩個電機中心的距離。（）答案：√4.鋰電池充電時應(yīng)使用匹配的充電器，禁止過充或過放。（）答案：√5.無人機飛控系統(tǒng)的“GPS模式”下，飛手無法手動控制飛行。（）答案：×（可手動控制，系統(tǒng)輔助穩(wěn)定）6.固定翼無人機的“失速”僅發(fā)生在降落階段。（）答案：×（任何速度低于失速速度時都可能發(fā)生）7.無人機航攝時，像片重疊度越高，后期建模精度越低。（）答案：×（重疊度高有助于提高精度）8.磁羅盤校準應(yīng)在遠離金屬物體的開闊場地進行。（）答案：√9.無人機“返航點”默認是起飛點，可手動設(shè)置為其他坐標。（）答案：√10.多旋翼無人機的“槳效”是指螺旋槳將電機功率轉(zhuǎn)化為升力的效率。（）答案：√11.無人機在雨天飛行時，只要做好防水措施就不會損壞。（）答案：×（高壓電元件可能因潮濕短路）12.超視距飛行（超過視距300米）必須使用數(shù)據(jù)鏈路實時傳輸飛行數(shù)據(jù)。（）答案：√13.固定翼無人機的“升阻比”越大，續(xù)航性能越好。（）答案：√14.無人機“抗風等級”是指能穩(wěn)定飛行的最大風速，通常多旋翼為5-6級。（）答案：√15.鋰聚合物電池長期存儲時應(yīng)充滿電（4.2V/節(jié)）。（）答案：×（應(yīng)存儲在3.8-3.85V/節(jié)）16.無人機“航跡規(guī)劃”需考慮障礙物、禁飛區(qū)和電池續(xù)航。（）答案：√17.多光譜相機的“波段”數(shù)量越多，對作物監(jiān)測的精度越高。（）答案：√18.無人機“失控返航”時會沿最短路徑返回，可能穿越禁飛區(qū)。（）答案：×（系統(tǒng)會規(guī)避禁飛區(qū)）19.固定翼無人機的“滑跑起飛”需要跑道長度與起飛重量相關(guān)。（）答案：√20.無人機“電磁干擾”可能導致飛控系統(tǒng)誤判姿態(tài)或丟失信號。（）答案：√四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述無人機飛控系統(tǒng)的核心功能。答案：飛控系統(tǒng)的核心功能包括：（1）姿態(tài)控制：通過傳感器（IMU、磁羅盤等）實時監(jiān)測無人機姿態(tài)，調(diào)整電機轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定；（2）導航定位：融合GPS/北斗、氣壓計等數(shù)據(jù)實現(xiàn)位置和高度控制；（3）任務(wù)執(zhí)行：按預設(shè)航點或?qū)崟r指令完成航線飛行、任務(wù)載荷操作；（4）故障處理：如信號丟失、低電量時觸發(fā)返航或降落。2.無人機航攝時，像控點的布設(shè)原則有哪些？答案：像控點布設(shè)原則包括：（1）均勻分布：覆蓋測區(qū)四角及邊緣，避免集中；（2）數(shù)量充足：根據(jù)測區(qū)面積和精度要求確定（一般每平方公里5-10個）；（3）選點要求：位于明顯地物（如道路交點、房角），避免陰影、植被覆蓋；（4）標記清晰：地面用油漆或標志板標注，坐標測量精度符合規(guī)范（通常厘米級）。3.對比多旋翼無人機與固定翼無人機的適用場景。答案：多旋翼適用于小范圍（＜5km2）、高精度（如建筑測繪、電力巡檢）、需要垂直起降或懸停的場景；固定翼適用于大范圍（＞10km2）、長航時（如國土測繪、應(yīng)急監(jiān)測）、快速覆蓋的場景，需跑道或彈射起飛。4.簡述鋰聚合物電池的維護要點。答案：維護要點：（1）充電：使用專用充電器，電流不超過1C（如5000mAh電池電流≤5A），滿電電壓4.2V/節(jié)；（2）放電：避免過放（低于3.0V/節(jié)），低電量時及時返航；（3）存儲：長期存儲電壓3.8-3.85V/節(jié)，溫度15-25℃，濕度＜60%；（4）檢查：定期查看外觀（無鼓包、破損），測量內(nèi)阻（正常＜50mΩ）。5.無人機在復雜環(huán)境（如森林、城市）中飛行時，避障系統(tǒng)可能面臨哪些挑戰(zhàn)？答案：挑戰(zhàn)包括：（1）遮擋物復雜：樹木、建筑等導致激光/視覺傳感器無法識別遠處障礙物；（2）光照變化：森林陰影或城市反光可能干擾視覺傳感器；（3）多目標追蹤：密集障礙物時系統(tǒng)計算量增大，響應(yīng)延遲；（4）電磁干擾：城市中的Wi-Fi、基站可能影響數(shù)據(jù)鏈路，導致避障指令傳輸延遲。6.簡述UTM（無人機交通管理系統(tǒng)）的主要功能。答案：UTM的主要功能包括：（1）空域管理：劃分低空空域（如隔離空域、融合空域），設(shè)定禁飛區(qū)、限飛區(qū)；（2）飛行計劃審批：接收并審核無人機飛行申請，分配飛行時段和高度層；（3）沖突預警：實時監(jiān)測多架無人機位置，預測潛在碰撞風險并發(fā)出警告；（4）數(shù)據(jù)交換：與空管、氣象、應(yīng)急部門共享數(shù)據(jù)，保障飛行安全。7.無人機飛行前“檢查電機轉(zhuǎn)向”的目的是什么？如何判斷？答案：目的是確保螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向正確（正槳順時針，反槳逆時針），避免升力不足或失控。判斷方法：通電后，觀察螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向（正槳順時針產(chǎn)生向下氣流，反槳逆時針），或通過飛控自檢日志（正常轉(zhuǎn)向時電機無異常噪音，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定）。8.農(nóng)田植保無人機作業(yè)時，影響噴灑均勻性的因素有哪些？答案：因素包括：（1）飛行速度：速度過快導致單位面積藥量不足；（2）高度：過高（＞3m）可能因風偏導致藥液漂移；（3）噴頭類型與壓力：不同噴頭（扇形、錐形）影響霧滴大小和分布；（4）風速：＞3m/s時藥液易擴散，降低靶標附著率；（5）作物高度：高大作物需調(diào)整噴頭角度避免遮擋。9.無人機“信號丟失”時，應(yīng)如何操作？答案：操作步驟：（1）保持冷靜，觀察無人機狀態(tài)（是否觸發(fā)返航）；（2）若未自動返航，嘗試移動至開闊地恢復信號（避免遮擋）；（3）若信號持續(xù)丟失，確認返航點是否正確（默認起飛點）；（4）若無人機已超出視距，等待其自動返航（需確保返航路徑無障礙物）；（5）若返航失敗，記錄最后位置，前往現(xiàn)場查找。10.簡述無人機“航測精度”的影響因素。答案：影響因素包括：（1）硬件性能：相機分辨率、像元尺寸、鏡頭畸變；（2）飛行參數(shù)：飛行高度（GSD=（像元尺寸×高度）/焦距）、重疊度（航向/旁向）；（3）像控點質(zhì)量：數(shù)量、位置精度、分布均勻性；（4）環(huán)境條件：光照（避免陰影）、風速（影響飛行穩(wěn)定性）；（5）數(shù)據(jù)處理：軟件算法（如空三加密精度、點云濾波效果）。五、綜合分析題（每題10分，共2題）1.某應(yīng)急管理部門需對地震災(zāi)區(qū)（面積約20km2，地形復雜，有山體滑坡和斷壁）進行快速測繪，要求獲取0.1m分辨率的正射影像和三維模型。請分析應(yīng)選擇哪種類型的無人機（多旋翼/固定翼/垂直起降固定翼），并說明理由。答案：應(yīng)選擇垂直起降固定翼無人機。理由：（1）測區(qū)面積大（20km2），固定翼續(xù)航長（通常＞2小時），可快速覆蓋，效率高于多旋翼（續(xù)航＜1小時）；（