CCSC84T/ZZB2692—2022消防排煙機(jī)器人Firefightingandsmokeexhaustrobot浙江省品牌建設(shè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布IT/ZZB2692—2022 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 1 25基本要求 26技術(shù)要求 27試驗(yàn)方法 58檢驗(yàn)規(guī)則 89標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存 T/ZZB2692—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由浙江省品牌建設(shè)聯(lián)合會(huì)提出并歸口管理。本文件由紹興市上虞區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化研究院牽頭組織制定。本文件主要起草單位：杭州蕭山中開(kāi)機(jī)器人有限公司。本文件參與起草單位（排名不分先后）：杭州市消防救援支隊(duì)、紹興市消防救援支隊(duì)、徐州鑫科機(jī)器人有限公司、浙江丞士機(jī)器人有限公司、浙江省計(jì)量科學(xué)研究院、杭州行星傳動(dòng)設(shè)備有限公司、上城區(qū)應(yīng)急管理局、浙江省方正校準(zhǔn)有限公司、廈門(mén)南洋職業(yè)學(xué)院、廈門(mén)工學(xué)院。本文件主要起草人（排名不分先后）：何肇瑜、陳駿華、韓丹、邸彥林、張利、金冬梅、馮永康、李國(guó)華、李猛、趙權(quán)坤、方戍、章存超、張宇航、鄭玉龍、季珂珂、孫致富、楊文杰、任城鈺、張錦、本文件評(píng)審專家組長(zhǎng)：杜錫勇。本文件由紹興市上虞區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化研究院負(fù)責(zé)解釋。T/ZZB2692—20221消防排煙機(jī)器人本文件規(guī)定了消防排煙機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、型號(hào)編制、基本要求、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存及質(zhì)量承諾要求。本文件適用于在地面行走的，具備排煙功能的消防機(jī)器人。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T156標(biāo)準(zhǔn)電壓GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T1236工業(yè)通風(fēng)機(jī)用標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)道性能試驗(yàn)GB/T3766—2015液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB3836.1—2010爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB5083—1999生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則GB7251.1—2013低壓成套開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分:總則GB/T7251.8—2020低壓成套開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第8部分：智能型成套設(shè)備通用技術(shù)要求GB7258—2017機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件GB/T7932—2017氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB7956.17—2019消防車(chē)第17部分：排煙消防車(chē)GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB14097—2018往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)噪聲限值GB/T15540—2006陸地移動(dòng)通信設(shè)備電磁兼容技術(shù)要求和測(cè)量方法GB/T17478—2004低壓直流電源設(shè)備的性能特性GB18296—2019汽車(chē)燃油箱及其安裝的安全性能要求和試驗(yàn)方法GB20891—2014非道路移動(dòng)機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測(cè)量方法(中國(guó)第三、四階段）GB27901—2011移動(dòng)式消防排煙機(jī)GB/T38124—2019服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法GB50171電氣裝置安裝工程盤(pán)、柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范JB/T9773.2—1999柴油機(jī)起動(dòng)性能試驗(yàn)方法XF892.1—2010消防機(jī)器人第1部分：通用技術(shù)條件3術(shù)語(yǔ)和定義T/ZZB2692—20222XF892.1—2010界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1消防排煙機(jī)器人firefightingandsmokeexhaustrobot由移動(dòng)載體、控制裝置、自保護(hù)裝置、排煙機(jī)等系統(tǒng)組件組成，可代替消防員主要從事排煙作業(yè)的消防機(jī)器人。[來(lái)源：XF892.1—2010，3.1，有修改]4型號(hào)編制應(yīng)按XF892.1—2010中第5章的方法進(jìn)行型號(hào)編制。5基本要求5.1設(shè)計(jì)研發(fā)5.1.1應(yīng)采用三維軟件、有限元分析軟件對(duì)消防排煙機(jī)器人負(fù)載能力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。5.1.2消防排煙機(jī)器人應(yīng)設(shè)計(jì)自噴淋保護(hù)裝置，在消防救援作業(yè)強(qiáng)熱輻射環(huán)境下可進(jìn)行自主降溫。5.2材料和零部件5.2.1排煙機(jī)應(yīng)采用輕型鋁合金外殼、細(xì)水霧噴頭應(yīng)采用防銹蝕的銅合金材料。5.2.2具有輸送、噴射滅火劑功能的承壓管路進(jìn)行水壓密封性能試驗(yàn)后，各連接部位應(yīng)無(wú)滲漏現(xiàn)象；承壓管路的耐壓零部件進(jìn)行水壓強(qiáng)度試驗(yàn)后，零部件不應(yīng)有滲漏、裂紋及永久變形等缺陷。5.3工藝及裝備5.3.1應(yīng)具有消防排煙機(jī)器人自動(dòng)或半自動(dòng)生產(chǎn)線。5.3.2應(yīng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的零部件及裝配過(guò)程設(shè)置可追溯記錄。5.4檢驗(yàn)檢測(cè)5.4.1應(yīng)具備移動(dòng)載體性能試驗(yàn)、防水性能試驗(yàn)等項(xiàng)目的檢測(cè)能力。5.4.2應(yīng)配備電池老化測(cè)試平臺(tái)、淋雨試驗(yàn)平臺(tái)等檢測(cè)設(shè)備。6技術(shù)要求6.1外觀性能6.1.1消防排煙機(jī)器人表面應(yīng)光潔，不應(yīng)有明顯的凹痕、裂縫和變形，漆膜及鍍層應(yīng)均勻，無(wú)起泡、劃傷、脫落和磨損等缺陷。6.1.2消防排煙機(jī)器人殼體上的電路開(kāi)關(guān)、充電接口、風(fēng)扇和監(jiān)控云臺(tái)應(yīng)安裝牢靠，不應(yīng)松動(dòng)。6.1.3控制器面板上的按鈕、搖桿、開(kāi)關(guān)、顯示屏及連接插座應(yīng)安裝牢靠，不應(yīng)有松動(dòng)、脫落等現(xiàn)象，面板上的標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰準(zhǔn)確，不應(yīng)有污損、劃傷等現(xiàn)象。6.2零部件通用性能T/ZZB2692—202236.2.1自制件應(yīng)經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)檢驗(yàn)合格。外購(gòu)件、外協(xié)件應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定、具有合格證并經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)檢驗(yàn)合格。6.2.2液壓系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T3766—2015中5.1、5.2、5.3.1、5.3.2.5、5.4.7.2及5.4.7.7的規(guī)定。6.2.3氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932—2017中5.1、5.2、5.3.1、7.3.1及5.4.6的規(guī)定。6.3移動(dòng)載體6.3.1選用內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力源的移動(dòng)載體要求6.3.1.1內(nèi)燃機(jī)應(yīng)裝有最高轉(zhuǎn)速限制裝置，并能可靠動(dòng)作。6.3.1.2內(nèi)燃機(jī)排氣管出口設(shè)置應(yīng)符合GB7258—2017中12.5.4的規(guī)定。6.3.1.3燃油箱的安全性能應(yīng)符合GB18296—2019中第4章的規(guī)定。6.3.1.4內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)性能應(yīng)滿足JB/T9773.2的規(guī)定。6.3.1.5噪聲應(yīng)符合GB14097—2018中第5章的規(guī)定。6.3.1.6排氣污染應(yīng)符合GB20891—2014中5.2.3的規(guī)定。6.3.2選用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源的移動(dòng)載體要求消防排煙機(jī)器人的供電電源，應(yīng)優(yōu)先選用GB/T156的規(guī)定值，低壓直流電源的性能應(yīng)符合GB/T17478—2004中第5、6章的規(guī)6.3.3其他要求6.3.3.1移動(dòng)載體上應(yīng)裝設(shè)電路總開(kāi)關(guān)，其安裝位置應(yīng)清晰醒目、便于操作。6.3.3.2移動(dòng)載體應(yīng)設(shè)有可靠的制動(dòng)裝置。6.4機(jī)載設(shè)備6.4.1排煙機(jī)性能應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1排煙機(jī)性能俯仰速度(°/s）T/ZZB2692—202246.4.2機(jī)載設(shè)備不應(yīng)有鋸齒等銳邊的構(gòu)件外緣。6.4.3機(jī)載設(shè)備運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的始、終點(diǎn)應(yīng)設(shè)有限位裝置，限位裝置應(yīng)能使其在額定負(fù)載或最大速度下運(yùn)動(dòng)時(shí)可靠停止，不應(yīng)產(chǎn)生越程現(xiàn)象。6.4.4機(jī)載設(shè)備的俯仰、回轉(zhuǎn)、傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作靈活、安全可靠。6.5控制裝置6.5.1消防排煙機(jī)器人本體或后方控制臺(tái)控制裝置的安裝、接線應(yīng)符合GB50171的規(guī)定。6.5.2帶有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能型控制裝置應(yīng)符合GB/T7251.8—2020中8.2、8.4、8.5的規(guī)定。6.5.3控制裝置的電磁兼容性應(yīng)符合GB7251.1—2013中9.4的規(guī)定。6.5.4無(wú)線通信裝置的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T15540—2006中5.2、5.4、5.5的規(guī)定。6.5.5借助外殼防護(hù)的電器設(shè)備的防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于GB/T4208中IP54的規(guī)定。6.6整機(jī)要求6.6.1基本要求6.6.1.1消防排煙機(jī)器人上布置的電氣、液壓、氣動(dòng)線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、拆卸，并用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分；電氣、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)不得有漏電、漏油、漏氣現(xiàn)象；潤(rùn)滑和冷卻情況應(yīng)滿足本文件的相關(guān)規(guī)定。6.6.1.2設(shè)計(jì)消防排煙機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)考慮所有可能發(fā)生的失效。安全防護(hù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB5083—6.6.2控制性能6.6.2.1采用遙控裝置的消防排煙機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)環(huán)境（空曠、通視環(huán)境）下的遙控距離應(yīng)不小于1000m，工作應(yīng)可靠。6.6.2.2兩臺(tái)或兩臺(tái)以上消防排煙機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，其控制信號(hào)應(yīng)不相互干擾。6.6.2.3后方控制臺(tái)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠地控制消防排煙機(jī)器人。6.6.2.4后方控制臺(tái)應(yīng)能實(shí)時(shí)、可靠地接收消防排煙機(jī)器人采集的圖像、語(yǔ)音、數(shù)據(jù)等信息并進(jìn)行處6.6.2.5消防排煙機(jī)器人本體或后方控制臺(tái)的緊急停止按鈕按下后，機(jī)器人應(yīng)立即停止所有動(dòng)作。6.6.3行走性能消防排煙機(jī)器人的行走性能要求符合表2的規(guī)定。表2行走性能要求6.6.4消防作業(yè)性能T/ZZB2692—20225排煙功能應(yīng)滿足排煙、送風(fēng)等作業(yè)的要求。6.6.5自保護(hù)性能6.6.5.1防傾覆功能應(yīng)滿足消防排煙機(jī)器人在不大于其工作坡度的環(huán)境條件下行走或?qū)嵤┫雷鳂I(yè)的要求。6.6.5.2耐高溫功能應(yīng)滿足消防排煙機(jī)器人在高溫、強(qiáng)熱輻射環(huán)境下能靠近火源并實(shí)施排煙作業(yè)的要求。應(yīng)配備自噴淋裝置，當(dāng)控制裝置與消防排煙機(jī)器人正常通訊時(shí)，打開(kāi)控制裝置內(nèi)的自噴淋按鈕后，自噴淋電磁閥應(yīng)正常打開(kāi)，進(jìn)行噴水降溫，關(guān)閉控制裝置內(nèi)的自噴淋按鈕后，停止噴水。6.6.5.3防碰撞功能應(yīng)滿足消防排煙機(jī)器人在行走或作業(yè)過(guò)程中避免與障礙物相撞，造成損壞的要求。應(yīng)配備超聲波避障傳感器，掃描識(shí)別障礙物后近距離實(shí)現(xiàn)自主停車(chē)。6.6.6信息采集功能消防排煙機(jī)器人視頻信息采集使用紅外攝像機(jī)，具備夜間采集視頻信息功能。6.6.7通信性能6.6.7.1雙向通信功能應(yīng)滿足消防排煙機(jī)器人與后方控制臺(tái)進(jìn)行可靠信息交互的要求。6.6.7.2冗余通信功能應(yīng)滿足消防排煙機(jī)器人與后方控制臺(tái)間具有兩種或兩種以上的多通道冗余通信方式的要求。6.6.8聲光報(bào)警裝置性能聲光報(bào)警功能應(yīng)滿足消防排煙機(jī)器人在作業(yè)時(shí)提供聲、光警示信號(hào)的要求。6.6.9防水性能消防排煙機(jī)器人應(yīng)具有良好的防水性能，需要防止水漬的部位，均不能有水滲入。防水和涉水試驗(yàn)后，消防排煙機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。6.6.10可靠性要求6.6.10.1消防排煙機(jī)器人的持續(xù)工作時(shí)間應(yīng)不小于8h，在持續(xù)工作時(shí)間內(nèi)，整機(jī)應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。6.6.10.2消防排煙機(jī)器人須經(jīng)抗振試驗(yàn)，試驗(yàn)后的消防排煙機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。7試驗(yàn)方法7.1外觀性能試驗(yàn)7.1.1消防排煙機(jī)器人表面性能和使用材料應(yīng)采用目測(cè)檢查。7.1.2消防排煙機(jī)器人本體上的電氣連接、控制器內(nèi)電氣檢測(cè)應(yīng)采用目測(cè)及手動(dòng)檢查。7.1.3消防排煙機(jī)器人控制器面板配件及標(biāo)識(shí)應(yīng)采用目測(cè)及手動(dòng)檢查。7.2零部件通用性能試驗(yàn)7.2.1液壓系統(tǒng)性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T3766—2015中第6章的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.2.2氣壓系統(tǒng)性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T7932—2017中第6章的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.3移動(dòng)載體性能試驗(yàn)T/ZZB2692—202267.3.1內(nèi)燃機(jī)限速應(yīng)按XF892.1—2010中8.3.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.3.2排氣管安全性應(yīng)按XF892.1—2010中8.3.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.3.3燃油箱安全性應(yīng)按GB18296—2019中第5章的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.3.4內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)性能應(yīng)按JB/T9773.2—1999中6.6.3～6.6.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.3.5噪聲應(yīng)按GB14097—2018中第4章的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.3.6排氣污染應(yīng)按GB20891—2014中附錄B的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.3.7供電電源性能試驗(yàn)應(yīng)按XF892.1—2010中8.3.7的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.3.8其他要求7.3.8.1移動(dòng)載體上裝設(shè)的電路總開(kāi)關(guān)應(yīng)采用目測(cè)和手動(dòng)檢查。7.3.8.2移動(dòng)載體的制動(dòng)裝置應(yīng)采用手動(dòng)檢查。7.4機(jī)載設(shè)備性能試驗(yàn)7.4.1排煙機(jī)性能試驗(yàn)按下列要求進(jìn)行：a)額定風(fēng)量應(yīng)按GB/T1236的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。b)送風(fēng)距離應(yīng)按下列步驟試驗(yàn)：1)將消防排煙機(jī)器人與控制器處于正常工作狀態(tài)；2)在額定壓力、供水量充足的條件下，噴射水霧；3)用尺子測(cè)量水霧噴射的最遠(yuǎn)距離。c)水霧流量應(yīng)按下列步驟試驗(yàn)：1)將消防排煙機(jī)器人與控制器處于正常工作狀態(tài)；2)排煙機(jī)集水器處安裝流量計(jì)，在額定壓力、供水量充足的條件下，噴射水霧，進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。d)升降、俯仰機(jī)構(gòu)應(yīng)按GB7956.17—2019中5.4.3.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。e)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性應(yīng)按GB27901—2011中6.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。f)傾斜運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)按GB27901—2011中6.6的方法進(jìn)行試驗(yàn)。g)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)性能應(yīng)按GB27901—2011中6.7的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.4.2應(yīng)目測(cè)檢查機(jī)載設(shè)備的構(gòu)件外緣光潔度。7.4.3限位裝置性能應(yīng)在額定負(fù)載或最大速度下運(yùn)動(dòng)時(shí)檢查是否有越程現(xiàn)象。T/ZZB2692—202277.4.4應(yīng)采用目測(cè)檢查機(jī)載設(shè)備的仰俯、回轉(zhuǎn)、傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)動(dòng)作。7.5控制裝置性能7.5.1應(yīng)目測(cè)檢查控制裝置的安裝、接線。7.5.2應(yīng)按GB/T7251.8—2020中第10章的規(guī)定對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能型控制裝置進(jìn)行試驗(yàn)。7.5.3應(yīng)按GB7251.1—2013中8.2.8的規(guī)定對(duì)控制裝置的電磁兼容性進(jìn)行試驗(yàn)。7.5.4應(yīng)按GB/T15540—2006中第8、9章的規(guī)定對(duì)無(wú)線通信裝置的電磁兼容性進(jìn)行試驗(yàn)。7.5.5應(yīng)按GB4208—2017中第12～15章的規(guī)定對(duì)控制裝置的外殼防護(hù)等級(jí)進(jìn)行試驗(yàn)。7.6整機(jī)性能試驗(yàn)7.6.1基本要求應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.6.2控制性能試驗(yàn)7.6.2.1遙控試驗(yàn)a)在試驗(yàn)地面上取大于1000m測(cè)量區(qū)域，劃出控制端線和停車(chē)端線；b)將消防排煙機(jī)器人置于停車(chē)端線處，在控制端線處（控制器天線距離地面1.2m）用控制器控制消防排煙機(jī)器人使其動(dòng)作；c)將一臺(tái)消防排煙機(jī)器人至于停車(chē)端線處，選取同型號(hào)的其他2臺(tái)控制器，在控制端線處用3臺(tái)控制器控制消防排煙機(jī)器人。7.6.2.2后方控制臺(tái)應(yīng)按下列步驟進(jìn)行：a)在試驗(yàn)地面上取大于1000m測(cè)量區(qū)間，劃出控制端線和停車(chē)端線；b)將消防排煙機(jī)器人和控制臺(tái)分別放置在控制端線和停車(chē)端線處；c)用控制臺(tái)（控制器天線距離地面1.2m）接收消防排煙機(jī)器人采集的視頻信息；d)用控制臺(tái)接收消防排煙機(jī)器人采集的圖像、語(yǔ)音、數(shù)據(jù)等信息。7.6.2.3緊急停止應(yīng)按XF892.1—20107.6.3行走性能試驗(yàn)7.6.3.1直行速度應(yīng)按XF892.1—20107.6.3.2直行跑偏量應(yīng)按XF892.1—20107.6.3.3轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。中8.6.3.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。中8.6.3.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。中8.6.3.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。T/ZZB2692—202287.6.3.4爬坡度應(yīng)按XF892.1—20107.6.3.5越障高度應(yīng)按XF892.1—20107.6.3.6制動(dòng)應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.3.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。中8.6.3.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。中8.6.3.6的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.6.4消防作業(yè)性能試驗(yàn)應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.6.5自保護(hù)性能試驗(yàn)7.6.5.1應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.6.5.2自噴淋裝置應(yīng)按下列步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)將消防排煙機(jī)器人與控制器處于正常工作狀態(tài)；b)將集水器處接入水壓或者氣壓，壓強(qiáng)范圍在0.1MPa～1MPa之間；c)按下控制器內(nèi)自噴淋按鈕后，觀察自噴淋裝置是否有水或者氣體噴出。7.6.5.3超聲波避障傳感器應(yīng)按GB/T38124—2019中5.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.6.6信息采集功能試驗(yàn)應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.6.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.6.7通信性能試驗(yàn)7.6.7.1雙向通信應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.7.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.6.7.2冗余通信應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。7.6.8聲光報(bào)警性能試驗(yàn)應(yīng)按下列步驟進(jìn)行：a)消防排煙機(jī)器人啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置；b)距離消防排煙機(jī)器人1m距離，用聲級(jí)計(jì)測(cè)量聲光報(bào)警器的最大音量。7.6.9防水性能試驗(yàn)7.6.9.1應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.10的方法進(jìn)行人工雨淋試驗(yàn)。7.6.9.2應(yīng)按下列步驟進(jìn)行消防排煙機(jī)器人涉水試驗(yàn)：a)在涉水試驗(yàn)場(chǎng)地準(zhǔn)備深度不小于170mm的水槽；b)將消防排煙機(jī)器人放置于水槽中，靜置水中不低于1h；c)將消防排煙機(jī)器人啟動(dòng)，檢查消防排煙機(jī)器人的行走性能、通信性能和排煙性能是否正常。7.6.10可靠性試驗(yàn)7.6.10.1應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.11.1的方法進(jìn)行持續(xù)工作時(shí)間試驗(yàn)。7.6.10.2應(yīng)按XF892.1—2010中8.6.11.2的方法進(jìn)行抗振試驗(yàn)。T/ZZB2692—202298檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)分類應(yīng)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。8.2出廠檢驗(yàn)8.2.1每臺(tái)產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)檢驗(yàn)合格后方可出廠，并附有證明產(chǎn)品質(zhì)量合格的文件。8.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表3的規(guī)定。8.2.3出廠檢驗(yàn)各項(xiàng)功能和技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合本文件的要求，有一項(xiàng)不合格則該產(chǎn)品不合格。表3檢驗(yàn)項(xiàng)目1○○2—○3—*3—○4—○5—○6—○7—○8—○9—*—○○○○○○○○○△○○○○○○○○○○○○○○○○○T/ZZB2692—2022表3（續(xù)）○○○○○○○○○○○○○○○○—○—○8.3型式檢驗(yàn)8.3.1在下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠定型時(shí)；b)正式生產(chǎn)后如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)